RU2570096C1 - Method to reject ring resonators of laser gyroscopes - Google Patents
Method to reject ring resonators of laser gyroscopes Download PDFInfo
- Publication number
- RU2570096C1 RU2570096C1 RU2014124565/28A RU2014124565A RU2570096C1 RU 2570096 C1 RU2570096 C1 RU 2570096C1 RU 2014124565/28 A RU2014124565/28 A RU 2014124565/28A RU 2014124565 A RU2014124565 A RU 2014124565A RU 2570096 C1 RU2570096 C1 RU 2570096C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- ring resonator
- waves
- intensities
- ring
- laser
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Gyroscopes (AREA)
- Lasers (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к приборостроению и может быть использовано в лазерной гироскопии для отбраковки кольцевых резонаторов лазерных гироскопов по величине порога зоны нечувствительности (порога захвата) и значениям нелинейных искажений масштабного коэффициента.The invention relates to instrumentation and can be used in laser gyroscopy for rejection of ring resonators of laser gyroscopes by the value of the threshold of the dead band (capture threshold) and the values of nonlinear distortion of the scale factor.
Предлагаемый способ относится к области лазерных гироскопов на основе кольцевых He-Ne лазеров с длиной волны 633 нм, используемых для решения многих задач навигации, измерения угловых перемещений, геодезии и геофизики. Одним из основных источников погрешности ЛГ является обратное рассеяние (ОР) на зеркалах кольцевого резонатора (КР), приводящее к появлению зоны нечувствительности при малых скоростях вращения (так называемый порог захвата) и нелинейным искажениям масштабного коэффициента [F. Aronowitz. Optical Gyros and their Applications. RTO AGARDograph 339, 3-1, 1999].The proposed method relates to the field of laser gyroscopes based on ring He-Ne lasers with a wavelength of 633 nm, used to solve many problems of navigation, measuring angular displacements, geodesy and geophysics. One of the main sources of LG error is backscattering (OR) on the mirrors of a ring resonator (RS), which leads to the appearance of a dead zone at low rotational speeds (the so-called capture threshold) and nonlinear distortions of the scale factor [F. Aronowitz. Optical Gyros and their Applications. RTO AGARDograph 339, 3-1, 1999].
Известен способ отбраковки кольцевых резонаторов лазерных гироскопов [F. Aronowitz and R.J. Collins, "Mode coupling Due to Backscattering in a He-Ne Traveling-wave Ring Laser", Applied Physics Letters, 9, 55 1966], основанный на определении величины порога захвата по результатам измерения зависимости частоты биений встречных волн кольцевого резонатора от скорости, и по превышению допустимого значения величины порога захвата принимают решение об отбраковке кольцевого резонатора.A known method of rejection of ring resonators of laser gyroscopes [F. Aronowitz and R.J. Collins, "Mode coupling Due to Backscattering in a He-Ne Traveling-wave Ring Laser", Applied Physics Letters, 9, 55 1966], based on the determination of the capture threshold by measuring the dependence of the beat frequency of counterpropagating waves of the ring resonator on speed, and if the capture threshold is exceeded, the decision is made to reject the ring resonator.
Недостатком такого способа отбраковки является относительно узкая область применения, поскольку величина порога захвата определяется уже на конечном этапе сборки лазерных гироскопов, т.е. после проведения длительного и дорогостоящего комплекса вакуумно-технологической обработки и наполнения моноблочного кольцевого резонатора рабочей Не-Ne газовой смесью.The disadvantage of this rejection method is the relatively narrow scope, since the capture threshold value is already determined at the final stage of the assembly of laser gyroscopes, i.e. after a long and expensive complex of vacuum-technological processing and filling a monoblock ring resonator with a working He-Ne gas mixture.
Наиболее близким к предлагаемому является способ отбраковки кольцевых резонаторов [US 4884283 А, 28.11.1989], заключающийся в том, что в юстируемом кольцевом резонаторе при помощи излучения внешнего He-Ne лазера с длиной волны 633 нм возбуждают собственное колебание в одном из направлений и по результатам измерения обратного рассеяния определяют величину порога захвата, по превышению допустимого значения которого принимают решение от отбраковке кольцевого резонатора.Closest to the proposed method is the rejection of ring resonators [US 4884283 A, 11.28.1989], which consists in the fact that in an adjustable ring resonator using radiation from an external He-Ne laser with a wavelength of 633 nm, they excite their own vibration in one of the directions and the backscattering measurement results determine the capture threshold, which, when the permissible value is exceeded, is decided upon rejecting the ring resonator.
Недостатком способа является относительно низкая точность отбраковки, поскольку в кольцевых лазерах отсутствует прямая корреляционная связь между величиной обратного рассеяния и порогом захвата. Т.е. «большая» величина интенсивности обратного рассеяния не всегда приводит к «большой» величине порога захвата. Это легко видеть из соотношения для порога захвата ΩL, приведенного в работе [F. Aronowitz. Optical Gyros and their Applications. RTO AGARDograph 339, 3-1, 1999]:The disadvantage of this method is the relatively low accuracy of rejection, since in ring lasers there is no direct correlation between the backscattering value and the capture threshold. Those. A “large” value of the backscattering intensity does not always lead to a “large” value of the capture threshold. This is easy to see from the relation for the capture threshold Ω L given in [F. Aronowitz. Optical Gyros and their Applications. RTO AGARDograph 339, 3-1, 1999]:
где с - скорость света;where c is the speed of light;
L - периметр кольцевого резонатора;L is the perimeter of the ring resonator;
rcw и rccw - модули коэффициентов связи (КС) встречных волн кольцевого лазера в направлении по часовой стрелке (cw) и против часовой стрелки (ccw) соответственно;r cw and r ccw are the moduli of the coupling coefficients (CS) of the counterpropagating waves of the ring laser in the clockwise direction (cw) and counterclockwise (ccw), respectively;
φ - суммарный фазовый сдвиг, возникающий при обратном рассеянии.φ is the total phase shift that occurs during backscattering.
Нетрудно видеть, что модули коэффициентов связи прямо пропорциональны квадратному корню из интенсивности обратного рассеяния зеркал кольцевого резонатора, поэтому наиболее близкое техническое решение не позволяет корректно осуществлять отбраковку кольцевых резонаторов.It is easy to see that the coupling coefficient moduli are directly proportional to the square root of the backscattering intensity of the mirrors of the ring resonator; therefore, the closest technical solution does not allow correct rejection of the ring resonators.
Величина порога захвата определяется тремя параметрами: модулями КС встречных волн и фазовым сдвигом φ. Наиболее близкое техническое решение дает возможность определить только величину модуля КС в одном из направлений. Этого недостаточно, чтобы корректно прогнозировать величину порога захвата в кольцевом резонаторе. Например, «большое» значение одного из модулей КС (его величина пропорциональна квадратному корню из интенсивности обратного рассеяния) не обязательно приводит к «большой» величине порога захвата. В случае, когда rcw=rccw, а φ=π, мы имеем ΩL=0. Можем иметь и другую ситуацию, когда rcw=0, а rccw не равен нулю, и мы имеем «большую» величину порога захвата.The capture threshold value is determined by three parameters: the CS modules of the counterpropagating waves and the phase shift φ. The closest technical solution makes it possible to determine only the magnitude of the COP module in one of the directions. This is not enough to correctly predict the capture threshold in a ring resonator. For example, the “large” value of one of the CS modules (its value is proportional to the square root of the backscattering intensity) does not necessarily lead to a “large” value of the capture threshold. In the case when r cw = r ccw and φ = π, we have Ω L = 0. We can have another situation when r cw = 0, and r ccw is not equal to zero, and we have a "large" value of the capture threshold.
Задача, на решение которой направлено изобретение, является повышение точности отбраковки кольцевых резонаторов.The problem to which the invention is directed, is to increase the accuracy of rejection of ring resonators.
Требуемый технический результат заключается в повышении точности отбраковки кольцевых резонаторов.The required technical result is to increase the accuracy of rejection of ring resonators.
Поставленная задача решается, а требуемый технический результат достигается тем, что в способе, заключающемся в том, что, возбуждают в кольцевом резонаторе волны собственных колебаний с помощью излучения внешнего лазера и определяют величину порога полосы захвата кольцевого резонатора, по превышению допустимого значения которого принимают решение об отбраковке кольцевого резонатора, согласно изобретению дополнительно возбуждают в кольцевом резонаторе собственное колебание во встречном направлении путем установки у выходного зеркала кольцевого резонатора возвратного зеркала, и проводят измерение временных зависимостей интенсивностей встречных волн, выходящих из кольцевого резонатора, при продольном перемещении возвратного зеркала на расстояние, превышающее половину длины волны лазерного излучения, а величину порога полосы захвата кольцевого резонатора определяют по результатам измерений временных зависимостей интенсивностей встречных волн.The problem is solved, and the required technical result is achieved by the fact that in the method consisting in the fact that excite waves of natural vibrations in the ring resonator using the radiation of an external laser and determine the threshold value of the capture band of the ring resonator, after exceeding the permissible value of which they decide rejection of the ring resonator, according to the invention, additionally excite in the ring resonator self-oscillation in the opposite direction by installing at the output mirror l of the ring resonator of the return mirror, and measure the time dependences of the intensities of the counterpropagating waves emerging from the ring resonator, with the longitudinal movement of the return mirror by a distance exceeding half the wavelength of the laser radiation, and the threshold value of the capture band of the ring resonator is determined from the results of measurements of the time dependences of the intensities of the counter waves.
На чертеже представлены:The drawing shows:
на фиг. 1 - функциональная схема кольцевого резонатора с возвратным зеркалом, установленным у выходного зеркала кольцевого резонатора;in FIG. 1 is a functional diagram of a ring resonator with a return mirror mounted at the output mirror of the ring resonator;
на фиг. 2 - функциональная схема устройства для отбраковки кольцевых резонаторов;in FIG. 2 is a functional diagram of a device for rejecting ring resonators;
на фиг. 3 - временные зависимости интенсивностей встречных волн, выходящих из кольцевого резонатора при продольном перемещении возвратного зеркала.in FIG. 3 - time dependences of the intensities of the counterpropagating waves emerging from the ring resonator during the longitudinal movement of the return mirror.
На чертеже обозначены:In the drawing are indicated:
1 - лазер, 2 - кольцевой резонатор, 3 - первое фотоприемное устройство, 4 - второе фотоприемное устройство, 5 - блок стабилизации частоты, 6 - оптический изолятор, 7 - делительная пластина, 8 - возвратное зеркало, 9 - пьезокерамический корректор, 10 - первый синхронный детектор, 11 - второй синхронный детектор, 12 - высоковольтный усилитель, 13 - цифровой осциллограф, 14 - персональный компьютер.1 - laser, 2 - ring resonator, 3 - first photodetector, 4 - second photodetector, 5 - frequency stabilization unit, 6 - optical isolator, 7 - dividing plate, 8 - return mirror, 9 - piezoceramic corrector, 10 - first synchronous detector, 11 — second synchronous detector, 12 — high-voltage amplifier, 13 — digital oscilloscope, 14 — personal computer.
Блок 5 стабилизации частоты используется для «привязки» частоты генерации лазера к частоте собственного колебания кольцевого резонатора.The
На графике временной зависимости интенсивностей встречных волн, выходящих из кольцевого резонатора при продольном перемещении возвратного зеркала, «нижняя» по чертежу зависимость соответствует волне, направленной против часовой стрелки (собственное колебание во встречном направлении). «Точка поворота» пилообразного напряжения на пьезокорректоре возвратного зеркала достигалась примерно на 10-й секунде.On the graph of the time dependence of the intensities of the counterpropagating waves emerging from the ring resonator during the longitudinal movement of the return mirror, the “lower” dependence in the figure corresponds to a counterclockwise wave (natural oscillation in the opposite direction). The “pivot point” of the sawtooth voltage at the piezoelectric corrector of the return mirror was reached at about 10th second.
Предложенный способ отбраковки кольцевых резонаторов лазерных гироскопов реализуется следующим образом.The proposed method of rejection of ring resonators of laser gyroscopes is implemented as follows.
Сущность способа заключается в том, что при перемещении возвратного зеркала 8 в продольном направлении, в интенсивностях встречных волн, выходящих из кольцевого резонатора 2, наблюдается чередование максимумов и минимумов (с периодом, равным λ/2). Сдвиг между положениями экстремумов равняется суммарному фазовому сдвигу, возникающему при обратном рассеянии. Таким образом, измерения интенсивностей встречных волн, выходящих из кольцевого резонатора 2, позволяют корректно прогнозировать величину порога захвата кольцевого резонатора 2 на стадии его сборки и юстировки.The essence of the method lies in the fact that when moving the
Для измерения величины модулей коэффициентов связи (КС) встречных волн кольцевого лазера в направлении по часовой стрелке (cw) и против часовой стрелки (ccw), а также фазового сдвига из-за обратного рассеяния, может быть использована оптическая схема (фиг. 1), в которой собственные колебания кольцевого резонатора возбуждались одновременно в обоих встречных направлениях.To measure the magnitude of the moduli of the coupling coefficients (CS) of the counterpropagating waves of a ring laser in the clockwise direction (cw) and counterclockwise (ccw), as well as the phase shift due to backscattering, an optical scheme can be used (Fig. 1), in which the natural vibrations of the ring resonator were excited simultaneously in both opposite directions.
В этой схеме часть излучения, выходящего из кольцевого резонатора 2, возвращается в него при помощи возвратного зеркала 8. В результате, во встречных направлениях кольцевого резонатора 2 возбуждаются основные колебания (полагаем, что частота генерации лазера 1 совпадает с частотой собственного колебания кольцевого резонатора 2). Перемещая возвратное зеркало 8 при помощи пьезокерамического корректора 9 в продольном направлении, регистрируют изменения в интенсивностях встречных волн кольцевого резонатора 2, вызванных интерференцией между прямыми и обратно рассеянными волнами. Роль «сильных» волн играют собственные колебания кольцевого резонатора 2, возбуждаемые при помощи внешнего зондирующего лазера 1 и возвратного зеркала 8. «Слабыми» волнами являются части каждого из этих колебаний, рассеянных в обратном направлении. Перед входным зеркалом кольцевого резонатора 2 устанавливается делительная пластинка 7 с коэффициентом пропускания по интенсивности 50%, что позволяет измерять интенсивность волны, выходящей из кольцевого резонатора 2 в направлении против часовой стрелки.In this scheme, part of the radiation emerging from the
Запишем поля волн, выходящих из кольцевого резонатора 2 в направлении по часовой стрелке (cw) и против часовой стрелки (ccw), учитывая, что все эти волны имеют одно и то же значение частоты, исключим из этих соотношений множитель exp(iωt) (ω - круговая частота генерации лазера 1, t - время).We write the fields of the waves emerging from the
В направлении по часовой стрелке (cw) и против часовой стрелки (ccw) суммарное поле представляет собой суперпозицию двух волн:In the clockwise direction (cw) and counterclockwise (ccw), the total field is a superposition of two waves:
Множители 2r/δ в этих соотношениях появились в результате учета связи интенсивностей прямой и обратной волны. Несложно также установить связь между напряженностями полей прямой и отраженной от возвратного зеркала 8 волны и вышедшей затем из кольцевого резонатора 2:The 2r / δ factors in these ratios appeared as a result of taking into account the relation between the intensities of the forward and backward waves. It is also easy to establish a relationship between the field strengths of the direct wave and reflected from the
где R - коэффициент отражения (по интенсивности) от возвратного зеркала.where R is the reflection coefficient (in intensity) from the return mirror.
Фазы «сильных» волн, направленных по и против часовой стрелки, связаны следующим соотношением:The phases of “strong” waves directed clockwise and counterclockwise are related by the following relation:
Возвратное зеркало 8 играет роль линии задержки (l - расстояние между выходным и возвратным зеркалами) и при его перемещении остальные слагаемые, формирующие значения фаз двух волн, не изменяются.The
Уравнения для интенсивности встречных волн можно представить в виде:Equations for the intensity of counterpropagating waves can be represented as:
Исключив из этих уравнений члены, пропорциональные квадрату модулей связи (полагаем, что R½/T2» rccw, rcw), получаемEliminating terms proportional to the square of the coupling moduli from these equations (we assume that R ½ / T 2 »r ccw , r cw ), we obtain
При перемещении возвратного зеркала 8 в продольном направлении, в интенсивностях встречных волн, выходящих из кольцевого резонатора 2, будет наблюдаться чередование максимумов и минимумов (с периодом, равным λ/2). Сдвиг между положениями экстремумов равняется суммарному фазовому сдвигу, возникающему при обратном рассеянии. В случае φcw=φccw=90 градусов, изменение интенсивностей встречных волн, выходящих из кольцевого резонатора 2, происходит в противофазе, т.е. максимум интенсивности одной из волн достигается при том же положении возвратного зеркала 8, что и минимум другой волны.When moving the
Приведем также соотношения для контрастов наблюдаемых экстремумов интенсивностей встречных волн. Определим их как отношение разности максимального и минимального значений (при перемещении возвратного зеркала) к сумме этих же значений:We also give the relationships for the contrasts of the observed extremes of the intensities of the opposing waves. We define them as the ratio of the difference between the maximum and minimum values (when moving the return mirror) to the sum of the same values:
В качестве примера проведем численные оценки величин контрастов. Полагаем, что T2=150 ppm, δ=400 ppm, r=1 ppm, R=0,5. Для этих значений параметров кольцевого резонатора имеем: Ccw=0,53 10-2, Cccw=1,9 10-2. Т.е. при перемещении возвратного зеркала относительные изменения в интенсивностях волн, выходящих из кольцевого резонатора 2, будут достигать порядка одного процента.As an example, we carry out numerical estimates of the magnitudes of contrasts. We assume that T 2 = 150 ppm, δ = 400 ppm, r = 1 ppm, R = 0.5. For these values of the parameters of the ring resonator we have: C cw = 0.53 10 -2 , C ccw = 1.9 10 -2 . Those. when moving the return mirror, the relative changes in the intensities of the waves emerging from the
Этот способ был реализован на установке, схема которой представлена на фиг. 2.This method was implemented on the installation, the scheme of which is presented in FIG. 2.
Основу установки составляют внешний He-Ne лазер 1, снабженный пьезокорретором, управляющим частотой генерации, измеряемый кольцевой резонатор 2 и блок 5 стабилизации частоты 5, осуществляющий привязку частоты генерации лазера к собственным колебаниям кольцевого резонатора. Два фотоприемных устройства 3 и 4 используются для измерения интенсивностей излучений, выходящих из кольцевого резонатора. Сигнал с фотоприемного устройства 3 используется также для управления блоком 5. Возвратное зеркало 8 установлено на пьезокорректоре 9, который перемещает его при помощи высоковольтного усилителя 12. Для регистрации временных зависимостей излучений, выходящих из кольцевого резонатора 2, используется два синхронных детектора 10 и 11, цифровой осциллограф 13 и персональный компьютер 14. Для ослабления оптической связи между кольцевым резонатором 2 и лазером 1 используется оптический изолятор 6.The setup is based on an external He-
Таким образом, благодаря введению дополнительных операций способа (в частности, дополнительно возбуждают в кольцевом резонаторе собственное колебание во встречном направлении путем установки у выходного зеркала кольцевого резонатора возвратного зеркала, и проводят измерение временных зависимостей интенсивностей встречных волн, выходящих из кольцевого резонатора, при продольном перемещении возвратного зеркала на расстояние, превышающее половину длины волны лазерного излучения, а величину порога полосы захвата кольцевого резонатора определяют по результатам измерений временных зависимостей интенсивностей встречных волн), обеспечивается более высокая точность отбраковки, поскольку обеспечивается прямая корреляционная связь между величиной обратного рассеяния и порогом захвата.Thus, due to the introduction of additional method steps (in particular, they additionally excite their own oscillations in the opposite direction in the ring resonator by installing a return mirror at the output mirror of the ring resonator and measure the temporal dependences of the intensities of the counterpropagating waves emerging from the ring resonator during longitudinal movement of the return mirrors at a distance exceeding half the wavelength of the laser radiation, and the threshold value of the capture band of the ring resonance as determined from measurements of the time dependency of the intensities of the counterpropagating waves) provides higher accuracy rejection as is provided a direct correlation between the magnitude of backscatter and capture threshold.
Claims (1)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2014124565/28A RU2570096C1 (en) | 2014-06-18 | 2014-06-18 | Method to reject ring resonators of laser gyroscopes |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2014124565/28A RU2570096C1 (en) | 2014-06-18 | 2014-06-18 | Method to reject ring resonators of laser gyroscopes |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2570096C1 true RU2570096C1 (en) | 2015-12-10 |
Family
ID=54846426
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2014124565/28A RU2570096C1 (en) | 2014-06-18 | 2014-06-18 | Method to reject ring resonators of laser gyroscopes |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2570096C1 (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2626725C1 (en) * | 2016-04-08 | 2017-07-31 | Публичное акционерное общество "Московский институт электромеханики и автоматики" (ПАО "МИЭА") | Method for assembling ring resonator of laser gyroscope (versions) |
| RU2629704C1 (en) * | 2016-04-14 | 2017-08-31 | Акционерное общество "Серпуховский завод "Металлист" | Method of measuring complex communication factors in ring resonators of laser gyroscopes |
| RU218489U1 (en) * | 2022-11-08 | 2023-05-29 | Акционерное общество "Серпуховский завод "Металлист" | Device for measuring complex coupling coefficients in the ring cavity of a laser gyroscope |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4884283A (en) * | 1988-12-20 | 1989-11-28 | Litton Systems, Inc. | Ring laser gyroscope mirror orientation system and method |
| US5208653A (en) * | 1991-08-06 | 1993-05-04 | Litton Systems, Inc. | Multioscillator ring laser gyroscope adaptive digitally controlled cavity length control system |
| RU2045117C1 (en) * | 1991-08-02 | 1995-09-27 | Кравцов Николай Владимирович | Method of active stabilization of frequency of radiation of ring laser |
| US6424419B1 (en) * | 2000-07-28 | 2002-07-23 | Northrop Grumman Corporation | System and method for providing cavity length control of a ring laser gyroscope |
-
2014
- 2014-06-18 RU RU2014124565/28A patent/RU2570096C1/en active IP Right Revival
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4884283A (en) * | 1988-12-20 | 1989-11-28 | Litton Systems, Inc. | Ring laser gyroscope mirror orientation system and method |
| RU2045117C1 (en) * | 1991-08-02 | 1995-09-27 | Кравцов Николай Владимирович | Method of active stabilization of frequency of radiation of ring laser |
| US5208653A (en) * | 1991-08-06 | 1993-05-04 | Litton Systems, Inc. | Multioscillator ring laser gyroscope adaptive digitally controlled cavity length control system |
| US6424419B1 (en) * | 2000-07-28 | 2002-07-23 | Northrop Grumman Corporation | System and method for providing cavity length control of a ring laser gyroscope |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2626725C1 (en) * | 2016-04-08 | 2017-07-31 | Публичное акционерное общество "Московский институт электромеханики и автоматики" (ПАО "МИЭА") | Method for assembling ring resonator of laser gyroscope (versions) |
| RU2629704C1 (en) * | 2016-04-14 | 2017-08-31 | Акционерное общество "Серпуховский завод "Металлист" | Method of measuring complex communication factors in ring resonators of laser gyroscopes |
| RU218489U1 (en) * | 2022-11-08 | 2023-05-29 | Акционерное общество "Серпуховский завод "Металлист" | Device for measuring complex coupling coefficients in the ring cavity of a laser gyroscope |
| RU2819304C1 (en) * | 2023-07-14 | 2024-05-17 | Акционерное общество "Научно-исследовательский институт "Полюс" им. М.Ф. Стельмаха" | Method of measuring distance between points of intersection of axes of channels and mounting planes of monoblock of resonator of ring laser with nonplanar optical circuit and device for realizing said method |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP2896782B2 (en) | Pulse type lightwave distance meter | |
| US8982332B2 (en) | Distance measuring device and distance measuring method | |
| JP6404656B2 (en) | Method and apparatus for tracking / rocking the free spectral range of a resonator and its application to a resonator fiber optic gyroscope | |
| Matsumoto et al. | Absolute measurement of baselines up to 403 m using heterodyne temporal coherence interferometer with optical frequency comb | |
| JP2016136143A (en) | Systems and methods for optical frequency comb-stimulated brillouin scattering gyroscope with rigid optical waveguide resonator | |
| JP3911575B2 (en) | Pulse-type optical rangefinder | |
| JP2016048188A (en) | Distance measuring apparatus | |
| JP2000205814A (en) | Heterodyne interferometer | |
| JPH1082858A (en) | Optical range finder | |
| RU2570096C1 (en) | Method to reject ring resonators of laser gyroscopes | |
| US20020131048A1 (en) | Method and system for stabilizing and demodulating an interferometer at quadrature | |
| EP0366720A1 (en) | Apparatus and method for sensing rotation rate and direction and for controlling cavity length | |
| Strandjord et al. | Resonator fiber optic gyro progress including observation of navigation grade angle random walk | |
| JP2014102258A (en) | Distance measuring apparatus and distance measuring method | |
| RU2616348C2 (en) | Laser gyro ring resonator adjustment method | |
| US11133117B2 (en) | Atomic interferometer system | |
| JP7128516B2 (en) | How to measure interference signals in dual comb spectroscopy | |
| JP6208475B2 (en) | Laser frequency measuring apparatus and laser stabilization determination method | |
| EP3327404B1 (en) | Apparatus and method for diminishing bias error in resonant fiber optic gyroscopes | |
| JPH03269302A (en) | Absolute length measuring device | |
| Grigor'yants et al. | Laser optical fibre heterodyne interferometer with frequency indicating of the phase shift of a light signal in an optical waveguide | |
| RU2629704C1 (en) | Method of measuring complex communication factors in ring resonators of laser gyroscopes | |
| RU160760U1 (en) | DEVICE FOR MEASURING LIGHT ABSORPTION FACTOR IN MIRRORS OF A RING RESONATOR | |
| RU138509U1 (en) | INSTALLATION FOR MEASURING THE STATIC CAPTURE THRESHOLD IN THE ZEMEMAN RING LASER | |
| Broslavets et al. | Controlling the coupling of counterpropagating waves in a laser gyroscope with a nonplanar cavity when working with a Zeeman dither |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20160619 |
|
| NF4A | Reinstatement of patent |
Effective date: 20190312 |