RU2556281C1 - Parameters identifying method for power transmission line feeding excavator - Google Patents
Parameters identifying method for power transmission line feeding excavator Download PDFInfo
- Publication number
- RU2556281C1 RU2556281C1 RU2014117627/28A RU2014117627A RU2556281C1 RU 2556281 C1 RU2556281 C1 RU 2556281C1 RU 2014117627/28 A RU2014117627/28 A RU 2014117627/28A RU 2014117627 A RU2014117627 A RU 2014117627A RU 2556281 C1 RU2556281 C1 RU 2556281C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- voltage
- current
- excavator
- phase shift
- current value
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Remote Monitoring And Control Of Power-Distribution Networks (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к электроизмерительной технике и предназначено для использования в системах электроснабжения горных предприятий.The invention relates to electrical engineering and is intended for use in power supply systems of mining enterprises.
Известны способы идентификации параметров линии электропередачи, основанные на регистрации массивов мгновенных значений токов и напряжений на приемном и передающем концах линии и вычислении по результатам измерений активного и реактивного сопротивлений линии (Файбисович В.А. Определение параметров электрических систем. - М.: Энергоиздат, 1982. - С. 20-29; Бадаев С.С. Способ внутрипериодного измерения комплекса параметров трехфазной сети / Электричество, 2011, №1. - С. 26-31).Known methods for identifying parameters of the power line, based on the registration of arrays of instantaneous values of currents and voltages at the receiving and transmitting ends of the line and calculating the results of measurements of the active and reactive resistances of the line (Faibisovich V. A. Determination of the parameters of electrical systems. - M .: Energoizdat, 1982 - S. 20-29; Badaev S. S. The method of intra-period measurement of a complex of parameters of a three-phase network / Electricity, 2011, No. 1. - S. 26-31).
Известные способы предусматривают измерение токов и напряжений на передающем и приемном концах линии и организацию передачи данных в пункт контроля, например, на один из концов линии электропередачи.Known methods include measuring currents and voltages at the transmitting and receiving ends of the line and organizing the transmission of data to a monitoring point, for example, at one end of a power line.
Следовательно, недостатком известных способов является высокая сложность процедуры идентификации.Therefore, a disadvantage of the known methods is the high complexity of the identification procedure.
Из известных технических решений наиболее близким к предлагаемому по достигаемому результату является способ идентификации параметров линии электропередачи, питающей экскаватор, основанный на регистрации массивов мгновенных значений токов и напряжений на приемном и передающем концах линии и вычислении действующих значений токов и напряжений путем усреднения за период напряжения питающей сети и сдвигов фаз между токами и напряжениями на приемном и передающем концах линии (Хрущев Ю.В., Бацева Н.Л., Абрамочкин Л.В. Идентификация погонных параметров протяженной линии электропередачи с использованием регистраторов аварийных сигналов / Известия Томского политехнического университета. 2011, т. 318, № 4. - С. 118-122).Of the known technical solutions, the closest to the proposed achieved result is a method for identifying the parameters of a power line supplying an excavator based on recording arrays of instantaneous values of currents and voltages at the receiving and transmitting ends of the line and calculating the effective values of currents and voltages by averaging over the voltage period of the supply network and phase shifts between currents and voltages at the receiving and transmitting ends of the line (Khrushchev Yu.V., Baceva N.L., Abramochkin L.V. Line identification an extended transmission line parameters using recorders alarms / Tomsk Polytechnic University, 2011, 318 m, № 4. -.. pp 118-122).
Известный способ предусматривает измерение токов и напряжений на передающем и приемном концах линии и организацию передачи данных в пункт контроля, например, на один из концов линии электропередачи. В результате этого усложняется техническое решение задачи идентификации.The known method involves the measurement of currents and voltages at the transmitting and receiving ends of the line and the organization of data transmission to the control point, for example, to one of the ends of the transmission line. As a result, the technical solution of the identification problem is complicated.
Следовательно, недостатком известного способа является высокая сложность процедуры идентификации параметров линии электропередачи, питающей экскаватор.Therefore, the disadvantage of this method is the high complexity of the procedure for identifying the parameters of the power line supplying the excavator.
Цель предлагаемого изобретения - упрощение технической реализации процедуры идентификации параметров линии электропередачи, питающей экскаватор.The purpose of the invention is to simplify the technical implementation of the procedure for identifying the parameters of a power line supplying an excavator.
Поставленная цель достигается тем, что в известном способе идентификации параметров линии электропередачи, питающей экскаватор, основанном на регистрации массивов мгновенных значений токов и напряжений на приемном конце линии и вычислении действующих значений тока и напряжения путем усреднения за период напряжения питающей сети и сдвига фаз между током и напряжением, дополнительно в течение цикла экскавации измеряют напряжение U1 и угол φ1 сдвига фаз между током и напряжением при максимальном значении тока I1 и в режиме потребления, напряжение U2 и угол φ2 сдвига фаз между током и напряжением при максимальном значении тока I2 в режиме рекуперации и напряжение U0 при значении тока I0≈0 при переходе экскаватора из режима потребления в режим рекуперации электрической энергии (или наоборот) и вычисляют активное r и индуктивное х сопротивления линии путем численного решения системы уравнений:This goal is achieved by the fact that in the known method of identifying the parameters of a power line supplying an excavator, based on recording arrays of instantaneous values of currents and voltages at the receiving end of the line and calculating the effective values of current and voltage by averaging over the period of the supply voltage and phase shift between the current and voltage for further excavation cycle measured voltage U 1, and the angle φ 1 a phase shift between current and voltage at the maximum value of the current I 1, and the consumption mode, n U voltage was 2 and the angle φ 2 of phase shift between current and voltage at the maximum current value I 2 in the regenerative mode and the voltage U 0 at a current value I 0 ≈0 at the transition from the excavator consumption mode to the regenerative electric power mode (or vice versa) and calculating active r and inductive x line resistance by numerically solving a system of equations:
По сравнению с наиболее близким аналогичным техническим решением предлагаемый способ имеет следующие новые признаки:Compared with the closest similar technical solution, the proposed method has the following new features:
- в течение цикла экскавации измеряют напряжение U1 и угол φ1 сдвига фаз между током и напряжением при максимальном значении тока I1 и в режиме потребления, напряжение U2 и угол φ2 сдвига фаз между током и напряжением при максимальном значении тока I2 в режиме рекуперации и напряжение U0 при значении тока I0≈0 при переходе экскаватора из режима потребления в режим рекуперации электрической энергии (или наоборот);- during the excavation cycle, the voltage U 1 and the angle 1 1 of the phase shift between current and voltage are measured at the maximum current value I 1 and in the consumption mode, the voltage U 2 and the angle 2 2 of the phase shift between current and voltage at the maximum current value I 2 in recuperation mode and voltage U 0 at a current value of I 0 ≈0 when the excavator switches from consumption mode to electric energy recovery mode (or vice versa);
- вычисляют активное r и индуктивное х сопротивление сети путем численного решения системы уравнений:- calculate the active r and inductive x network resistance by numerically solving the system of equations:
Следовательно, заявляемое техническое решение соответствует требованию «новизна».Therefore, the claimed technical solution meets the requirement of "novelty."
По каждому из отличительных признаков проведен поиск известных технических решений в области измерительной техники, электротехники и автоматики.For each of the distinguishing features, a search is made for known technical solutions in the field of measurement technology, electrical engineering and automation.
Операция измерения в течение цикла экскавации напряжения U1 и угла φ1 сдвига фаз между током и напряжением при максимальном значении тока I1 и в режиме потребления, напряжения U2 и угла φ2 сдвига фаз между током и напряжением при максимальном значении тока I2 в режиме рекуперации и напряжения U0 при значении тока I0≈0 при переходе экскаватора из режима потребления в режим рекуперации электрической энергии (или наоборот) в известных способах аналогичного назначения не обнаружена.Measurement operation during the excavation cycle of voltage U 1 and phase angle angle φ 1 between current and voltage at maximum current value I 1 and in the consumption mode, voltage U 2 and phase angle angle φ 2 between current and voltage at maximum current value I 2 in the recovery mode and voltage U 0 when the current value is I 0 ≈0 when the excavator switches from the consumption mode to the recovery mode of electric energy (or vice versa) is not found in the known methods for a similar purpose.
Операция вычисления активного r и индуктивного х сопротивлений сети путем численного решения системы уравнений:The operation of calculating the active r and inductive x resistances of a network by numerically solving a system of equations:
в известных способах аналогичного назначения не обнаружена.in known methods for a similar purpose is not found.
Таким образом, указанные признаки обеспечивают заявляемому техническому решению соответствие требованию «существенные отличия».Thus, these features provide the claimed technical solution according to the requirement of "significant differences".
При реализации предлагаемого технического решения обеспечивается упрощение процедуры идентификация параметров линии электропередачи, питающей экскаватор. Это достигается за счет выполнения измерений токов и напряжений только на приемном конце линии электропередачи в трех режимах: потребления и рекуперации электрической энергии и переходе из одного режима в другой и вычислении на основании измеренных данных активного и индуктивного сопротивлений линии электропередачи.When implementing the proposed technical solution, a simplification of the procedure for identifying the parameters of the power line supplying the excavator is provided. This is achieved by measuring currents and voltages only at the receiving end of the power line in three modes: consumption and recovery of electric energy and switching from one mode to another and calculating, based on the measured data, the active and inductive resistances of the power line.
Следовательно, заявляемое техническое решение соответствует требованию «положительный эффект».Therefore, the claimed technical solution meets the requirement of "positive effect".
Сущность предлагаемого способа идентификации параметров линии электропередачи, питающей экскаватор, поясняется чертежами. The essence of the proposed method for identifying the parameters of the power line supplying the excavator is illustrated by drawings.
На фиг. 1 приведена функциональная схема системы идентификации параметров линии электропередачи, питающей экскаватор. На чертеже обозначено: 1 - трансформаторная подстанция; 2 - воздушная линия электропередачи; 3 - опоры линии электропередачи; 4 - переключательный пункт; 5 - кабель; 6 - экскаватор; 6 - трансформатор тока; 7 - трансформатор напряжения; 8 - контроллер; 9 - промышленный компьютер (сервер); 10 - монитор; 11 - шина. Электрооборудование и средства обработки данных: трансформатор тока 6, трансформатор напряжения 7, контроллер 8, промышленный компьютер 9, монитор 10 и шина 11, размещены в экскаваторе. На фиг. 2 показаны диаграммы напряжения U (а); потребляемого тока I1 (б), рекуперируемого тока I2 (в) и мощности Р (г) при работе карьерного экскаватора ЭКГ-12А. На фиг. 3 приведены векторные диаграммы токов и напряжений в узле нагрузки в режиме потребления (а) и рекуперации (б) электрической энергии.In FIG. 1 is a functional diagram of a system for identifying parameters of a power line supplying an excavator. The drawing indicates: 1 - transformer substation; 2 - overhead power line; 3 - power line supports; 4 - switching point; 5 - cable; 6 - excavator; 6 - current transformer; 7 - voltage transformer; 8 - controller; 9 - industrial computer (server); 10 - monitor; 11 - the tire. Electrical equipment and data processing tools:
Предлагаемый способ идентификации параметров линии электропередачи, питающей экскаватор, основан на анализе токов и напряжений на вводе экскаватора в различных режимах его работы. На горных предприятиях экскаваторы получают питание от консольных передвижных линий. Для нормальной работы электрооборудования экскаватора требуется соответствие параметров линии нормативным значениям. Особенностью работы экскаватора как электроприемника является чередование в цикле экскавации (~30 с) режимов потребления и рекуперации электроэнергии (фиг. 2). Рекуперация происходит при торможении поворотной платформы, опускании ковша, движении привода напора под действием горной породы. При изменении режима работы ток нагрузки практически равен нулю. Следовательно, напряжение на вводе экскаватора равно напряжению в центре питания. Анализ токов и напряжений при двух других режимах - потреблении электроэнергии и ее рекуперации, позволяет определить активное и реактивное сопротивления линии электропередачи.The proposed method for identifying the parameters of the power line supplying the excavator is based on the analysis of currents and voltages at the input of the excavator in various modes of operation. At mining enterprises, excavators are powered by cantilever mobile lines. For the normal operation of the electrical equipment of the excavator, the line parameters must comply with the standard values. A feature of the excavator as an electrical receiver is the alternation in the excavation cycle (~ 30 s) of the modes of consumption and recovery of electricity (Fig. 2). Recovery occurs when the turntable is braked, the bucket is lowered, and the pressure drive moves under the influence of the rock. When changing the operating mode, the load current is almost zero. Therefore, the voltage at the input of the excavator is equal to the voltage in the power center. The analysis of currents and voltages in two other modes - the consumption of electricity and its recovery, allows you to determine the active and reactive resistance of the power line.
На основании векторных диаграмм, приведенных на фиг. 3, можно составить уравнения:Based on the vector diagrams shown in FIG. 3, you can make the equation:
- для режима I0≈0:- for mode I 0 ≈0:
- для режима потребления электроэнергии:- for power consumption mode:
- для режима рекуперации электроэнергии:- for the mode of energy recovery:
где Ia - активная составляющая тока, Ia=Icosφ;where I a is the active component of the current, I a = Icosφ;
Ip - реактивная составляющая тока, Ip=Isinφ.I p is the reactive component of the current, I p = Isinφ.
Совместное решение уравнений (2) и (3) с учетом соотношения (1) позволяет получить значения r и х линии электропередачи.The joint solution of equations (2) and (3) taking into account relation (1) allows us to obtain the values of r and x power lines.
Система, реализующая предлагаемый способ идентификации параметров линии электропередачи, питающей экскаватор, работает следующим образом. Сигналы с датчиков тока 6 и напряжения 7 поступают на входы контроллера 8.A system that implements the proposed method for identifying parameters of a power line supplying an excavator operates as follows. The signals from the
Контроллер 8 выполняет следующие функции:Controller 8 performs the following functions:
- аналого-цифровое преобразование сигналов тока и напряжения, поступающих с выходов датчиков соответственно 6 и 7;- analog-to-digital conversion of current and voltage signals coming from the outputs of the sensors, respectively 6 and 7;
- непрерывное измерение угла сдвига фаз между током и напряжением;- continuous measurement of the phase angle between current and voltage;
- непрерывное вычисление действующих значений тока и напряжения за период питающей сети;- continuous calculation of the current values of current and voltage for the period of the supply network;
- запоминание массивов действующих значений напряжения и тока и углов сдвига фаз между током и напряжением в течение цикла экскавации;- storing arrays of current values of voltage and current and phase angle between current and voltage during the excavation cycle;
- определение максимального значения тока I1 в режиме потребления электрической энергии и соответствующих ему значений напряжения U1 и угла φ1 сдвига фаз, запоминание I1, U1 и φ1;- determination of the maximum value of current I 1 in the mode of consumption of electric energy and the corresponding values of voltage U 1 and angle φ 1 of the phase shift, remembering I 1 , U 1 and φ 1 ;
- определение максимального значения тока I2 в режиме потребления электрической энергии и соответствующих ему значений напряжения U2 и угла φ2 сдвига фаз, запоминание значений I2, U2 и φ2;- determination of the maximum value of current I 2 in the mode of consumption of electric energy and the corresponding values of voltage U 2 and angle φ 2 of the phase shift, remembering the values of I 2 , U 2 and φ 2 ;
- определение значения напряжения U0, соответствующего действующему значению тока I0≈0, запоминание значения U0;- determination of the voltage value U 0 corresponding to the current value of the current I 0 ≈0, storing the value of U 0 ;
- вычисление значений активного r и реактивного х сопротивлений линии электропередачи путем численного решения системы уравнений:- calculation of the values of active r and reactive x resistance of the power line by numerically solving the system of equations:
Данные о значениях активного r и реактивного х сопротивления, а также расчетного значения напряжения на передающем конце линии электропередачи E=U0, по шине данных 11 поступают в промышленный компьютер 9 для регистрации, хранения и отображения с помощью монитора 10.Data on the values of active r and reactive x resistance, as well as the calculated value of the voltage at the transmitting end of the power line E = U 0 , are transmitted via data bus 11 to an industrial computer 9 for recording, storage and display using a
С целью подтверждения положительного эффекта, достигаемого при использовании предлагаемого технического решения, было выполнено компьютерное моделирование системы электропитания экскаватора.In order to confirm the positive effect achieved by using the proposed technical solution, a computer simulation of the excavator's power supply system was performed.
При выполнении вычислительного эксперимента были приняты следующие исходные данные:When performing a computational experiment, the following initial data were adopted:
- напряжение питающей сети Е=6,3 кВ;- supply voltage E = 6.3 kV;
- максимальный ток потребления I1≈70A;- maximum current consumption I 1 ≈70A;
- максимальный ток рекуперации I2≈60А;- maximum recovery current I 2 ≈60А;
- сопротивление линии электропередачи r=5 Ом, х=5 Ом.- the resistance of the power line r = 5 Ohms, x = 5 Ohms.
В ходе имитационного моделирования, были полученные следующие данные:During the simulation, the following data were obtained:
- максимальный ток потребления I1=68,47А, при напряжении U1=5 842 В и cos(φ1)=0,905;- the maximum current consumption I 1 = 68.47 A, with a voltage of U 1 = 5 842 V and cos (φ 1 ) = 0.905;
- максимальный ток рекуперации I2=57,27 А, при напряжении U2=6686 В и cos(φ1)=0,885;- maximum recovery current I 2 = 57.27 A, at a voltage of U 2 = 6686 V and cos (φ 1 ) = 0.885;
- напряжение в момент перехода из режима потребления в режим рекуперации Е=U0=6300 В.- voltage at the time of transition from the consumption mode to the recovery mode E = U 0 = 6300 V.
Полученные в ходе имитационного моделирования значения были подставлены в систему уравнений (4).The values obtained during simulation were substituted into the system of equations (4).
Решение системы уравнений (4) осуществлялось с помощью программного пакета Maple 11, в ходе которого были получены следующие значения активного и реактивного сопротивления: х=5,01 Ом, r=5,01 Ом. Таким образом, погрешность составила 0,2%.The system of equations (4) was solved using the Maple 11 software package, during which the following values of active and reactive resistance were obtained: x = 5.01 Ohm, r = 5.01 Ohm. Thus, the error was 0.2%.
Следовательно, использование в известном способе идентификации параметров линии электропередачи, питающей экскаватор, основанном на регистрации массивов мгновенных значений токов и напряжений на конце линии и вычислении действующих значений тока и напряжения при усреднении за период и сдвига фаз между током и напряжением, дополнительно в течение цикла экскавации операций измерения напряжения U1 и угла φ1, сдвига фаз между током и напряжением при максимальном значении тока I1 в режиме потребления, напряжения U2 и угла φ2 сдвига фаз между током и напряжением при максимальном значении тока I2 в режиме рекуперации и напряжения U0 при значении тока I0≈0 при переходе экскаватора из режима потребления в режим рекуперации электрической энергии (или наоборот) и вычисления активного r и индуктивного х сопротивления линии путем численного решения системы уравнений:Therefore, the use in the known method of identifying the parameters of the power line supplying the excavator, based on the registration of arrays of instantaneous values of currents and voltages at the end of the line and calculating the effective values of current and voltage when averaging over the period and phase shift between current and voltage, additionally during the excavation cycle operations for measuring voltage U 1 and angle φ 1 , phase shift between current and voltage at the maximum value of current I 1 in the consumption mode, voltage U 2 and angle φ 2 of phase shift between with current and voltage at the maximum current value I 2 in the recovery mode and voltage U 0 at the current value I 0 ≈ 0 when the excavator switches from the consumption mode to the electric energy recovery mode (or vice versa) and calculates the active r and inductive x line resistance by numerical solving a system of equations:
обеспечивает упрощение процедуры идентификации параметров линии электропередачи, питающей экскаватор.provides simplification of the procedure for identifying the parameters of the power line supplying the excavator.
Важным достоинством предлагаемого технического решения является возможность определения параметров линии и напряжения в центре питания по результатам измерений только на приемном конце, т.е. на вводе экскаватора.An important advantage of the proposed technical solution is the ability to determine the line and voltage parameters in the power center according to the measurement results only at the receiving end, i.e. at the input of the excavator.
Использование предлагаемого способа идентификации параметров линии электропередачи, питающей экскаватор, на горных предприятиях будет способствовать повышению надежности и качества работы добывающих машин и электрооборудования.Using the proposed method for identifying the parameters of the power line supplying the excavator in mining enterprises will help to increase the reliability and quality of work of mining machines and electrical equipment.
Claims (1)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2014117627/28A RU2556281C1 (en) | 2014-04-29 | 2014-04-29 | Parameters identifying method for power transmission line feeding excavator |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2014117627/28A RU2556281C1 (en) | 2014-04-29 | 2014-04-29 | Parameters identifying method for power transmission line feeding excavator |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2556281C1 true RU2556281C1 (en) | 2015-07-10 |
Family
ID=53538736
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2014117627/28A RU2556281C1 (en) | 2014-04-29 | 2014-04-29 | Parameters identifying method for power transmission line feeding excavator |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2556281C1 (en) |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| SU253110A1 (en) * | DEVICE FOR SMOOTH AUTOMATIC | |||
| RU2009053C1 (en) * | 1990-12-06 | 1994-03-15 | Московский Институт Инженеров Железнодорожного Транспорта | D c power supply system of electric traction |
| UA28976U (en) * | 2007-09-11 | 2007-12-25 | Oleksandr Mykolaiovy Zhuchenko | Device for securing of embedded item to mould |
| WO2010011484A1 (en) * | 2008-07-24 | 2010-01-28 | General Electric Company | Method and system for control of a vehicle energy storage device |
| WO2012118589A1 (en) * | 2011-02-28 | 2012-09-07 | Deere & Company | Dc bus voltage control |
-
2014
- 2014-04-29 RU RU2014117627/28A patent/RU2556281C1/en active
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| SU253110A1 (en) * | DEVICE FOR SMOOTH AUTOMATIC | |||
| RU2009053C1 (en) * | 1990-12-06 | 1994-03-15 | Московский Институт Инженеров Железнодорожного Транспорта | D c power supply system of electric traction |
| UA28976U (en) * | 2007-09-11 | 2007-12-25 | Oleksandr Mykolaiovy Zhuchenko | Device for securing of embedded item to mould |
| WO2010011484A1 (en) * | 2008-07-24 | 2010-01-28 | General Electric Company | Method and system for control of a vehicle energy storage device |
| WO2012118589A1 (en) * | 2011-02-28 | 2012-09-07 | Deere & Company | Dc bus voltage control |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US9739801B2 (en) | Analytical gateway device for measurement devices | |
| JP2017158185A5 (en) | ||
| JP2013138612A5 (en) | ||
| CN110212617A (en) | Power supply adaptor, terminal and the method for handling charge circuit impedance exception | |
| RU2014103243A (en) | SYSTEM AND METHOD FOR DAMAGE DETECTION AND CABLE POWER SUPPLY SYSTEM FOR DIRECT ELECTRIC HEATING OF UNDERWATER PIPELINES | |
| CN103311991A (en) | Battery management system and balanced state online monitoring method thereof | |
| CN104407301A (en) | Dynamic intelligent detection device and detection method for storage battery of electric automobile | |
| CN204789852U (en) | Detection apparatus for DC power supply system storage battery earth fault | |
| CN115037049A (en) | Early warning method and device and power supply and utilization system | |
| TWI490503B (en) | Intelligent power management systems, devices and modules | |
| RU2556281C1 (en) | Parameters identifying method for power transmission line feeding excavator | |
| CN203149068U (en) | Mine low voltage power network earth leakage protection line selection device | |
| JP6374684B2 (en) | System and method for identifying weak buses in a power system | |
| US20170005569A1 (en) | Differential protection method for bridge circuit in current converter control system | |
| CN206057436U (en) | Without phase of line volt-ampere tester | |
| CN215575371U (en) | An online non-contact grounding resistance test system | |
| CN114624627A (en) | Method, system and device for detecting earth fault of alternating current cable and storage medium | |
| CN105044645A (en) | Detection system of single cell voltage monitor | |
| CN205720507U (en) | A kind of distribution net work earthing fault monitoring system | |
| CN205016255U (en) | Measure redundant excellent position detecting system | |
| CN106612012A (en) | Power distribution network information processing system | |
| CN102944816B (en) | On-line fault diagnosis and positioning device for mine cable line | |
| CN205120894U (en) | A small current grounding line selection system | |
| CN202939262U (en) | Mine cable line online failure diagnosis and positioning device | |
| CN203396887U (en) | Cable identification apparatus with touch screen |