RU2545239C1 - Aircraft retractable landing gear leg - Google Patents
Aircraft retractable landing gear leg Download PDFInfo
- Publication number
- RU2545239C1 RU2545239C1 RU2014100810/11A RU2014100810A RU2545239C1 RU 2545239 C1 RU2545239 C1 RU 2545239C1 RU 2014100810/11 A RU2014100810/11 A RU 2014100810/11A RU 2014100810 A RU2014100810 A RU 2014100810A RU 2545239 C1 RU2545239 C1 RU 2545239C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- shock absorber
- link
- released
- lock
- support
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T50/00—Aeronautics or air transport
- Y02T50/40—Weight reduction
Landscapes
- Fluid-Damping Devices (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к авиационной технике, а более конкретно к взлетно-посадочным устройствам летательных аппаратов (далее - ЛА).The invention relates to aircraft, and more particularly to takeoff and landing devices of aircraft (hereinafter - LA).
Из уровня техники известна убирающаяся опора шасси ЛА, содержащая рычаг с колесом, шарнирно закрепленный на фюзеляже, гидроцилиндр уборки-выпуска с цанговыми замками выпущенного и убранного положения, полости которого связаны с гидросистемой ЛА при помощи гидрозамков, и выносной газогидравлический амортизатор, корпус которого связан с рычагом. В корпусе амортизатора подвижно установлен один конец штока, другой - в корпусе амортизатора (см. патент РФ №2183179, МПК B64C 25/10, B64C 25/58, опубл. 10.06.2002).A retractable landing gear support of the aircraft is known from the prior art, comprising a lever with a wheel pivotally mounted on the fuselage, a release and release hydraulic cylinder with collet locks of the released and retracted positions, the cavities of which are connected to the aircraft hydraulic system by means of hydraulic locks, and a remote gas-hydraulic shock absorber, the body of which is connected to leverage. In the body of the shock absorber, one end of the rod is movably mounted, the other in the body of the shock absorber (see RF patent No. 2183179, IPC B64C 25/10, B64C 25/58, publ. 10.06.2002).
Совмещение в известной конструкции газогидравлического амортизатора, гидроцилиндра уборки-выпуска опоры, цанговых замков убранного и выпущенного положения опоры ведет к увеличению длины агрегата в целом, так как ход гидроцилиндра уборки-выпуска опоры в таком агрегате значительно больше хода амортизатора, определяющего длину обычного амортизатора, кроме того, в такой конструкции невозможен визуальный контроль работы и состояния цанговых замков убранного и выпущенного положения опоры, что снижает надежность работы замков, невозможно связать с запирающими элементами замков приводы концевых выключателей, сигналы которых используются для сигнализации о закрытом и открытом положении замков, а также для работы других систем шасси. При этом при работе амортизатора замок выпущенного положения является нагруженным элементом и участвует в передаче нагрузок на летательный аппарат, что существенно снижает надежность схемы. Совмещение в агрегате функций амортизатора, гидроцилиндра уборки-выпуска, замков убранного и выпущенного положения снижает надежность работы агрегата в целом, ухудшает его эксплуатационную технологичность, так как отказы во входящих в агрегат амортизаторе, гидроцилиндре, замках убранного и выпущенного положения опоры ведут к съему из эксплуатации дорогостоящего агрегата в целом.The combination in the known construction of a gas-hydraulic shock absorber, a support harvesting-release hydraulic cylinder, a retracted and released support position collet locks leads to an increase in the length of the unit as a whole, since the support harvesting-release hydraulic cylinder in such an aggregate is much longer than the shock absorber stroke, which determines the length of a conventional shock absorber, except Moreover, in this design, visual control of the operation and condition of the collet locks of the retracted and released position of the support is impossible, which reduces the reliability of the locks, it is impossible to connect the limit switch drives with the locking elements of the locks, the signals of which are used to signal the closed and open position of the locks, as well as for the operation of other chassis systems. Moreover, during the operation of the shock absorber, the lock of the released position is a loaded element and is involved in the transfer of loads to the aircraft, which significantly reduces the reliability of the circuit. The combination in the unit of the functions of the shock absorber, the cleaning-release hydraulic cylinder, the locks of the retracted and released position reduces the reliability of the unit as a whole, worsens its operational manufacturability, since failures in the shock absorber, hydraulic cylinder, locks of the removed and released position of the support lead to decommissioning expensive unit in general.
Известно также многоопорное шасси, состоящее из нескольких независимых опор, расположенных одна за другой (см. патент РФ №2297366, МПК B64C 25/10, опубл. 20.04.2007). Каждая опора содержит рычаг с колесом, шарнирно закрепленный на фюзеляже, выносной газогидравлический амортизатор, шток которого шарнирно соединен с рычагом, гидроцилиндр уборки-выпуска опоры, звено, одним концом шарнирно соединенное с карданом, установленным шарнирно на фюзеляже, а другим - с амортизатором. При этом известная конструкция предполагает наличие отдельных замков, удерживающих убирающуюся опору шасси в выпущенном и убранном положении, что приводит к увеличению веса опоры.Also known multi-support chassis, consisting of several independent supports located one after the other (see RF patent No. 2297366, IPC B64C 25/10, publ. 20.04.2007). Each support contains a lever with a wheel pivotally mounted on the fuselage, a remote gas-hydraulic shock absorber, the rod of which is pivotally connected to the lever, a support hydraulic cylinder, a link pivotally connected at one end to a cardan mounted pivotally on the fuselage, and the other to a shock absorber. Moreover, the known design involves the presence of individual locks that hold the retractable landing gear in the released and retracted position, which leads to an increase in the weight of the support.
Данное техническое решение и принято в качестве прототипа для заявленного изобретения.This technical solution was adopted as a prototype for the claimed invention.
Техническая задача, положенная в основу настоящего изобретения, заключается в создании простой конструкции убирающейся опоры шасси за счет исключения некоторых звеньев и элементов, позволяющей применить ее в условиях малых располагаемых габаритов.The technical problem underlying the present invention is to create a simple design retractable landing gear by eliminating some links and elements, allowing you to use it in the conditions of small available dimensions.
Технический результат, достигаемый при осуществлении настоящего изобретения, заключается в упрощении конструкции убирающейся опоры шасси и снижении ее веса.The technical result achieved by the implementation of the present invention is to simplify the design of the retractable landing gear and reduce its weight.
Задача, положенная в основу настоящего изобретения, решается тем, что в убирающейся опоре шасси летательного аппарата, содержащей рычаг с колесом, шарнирно закрепленный на фюзеляже, выносной амортизатор, шток которого шарнирно соединен с рычагом, цилиндр уборки-выпуска опоры, замки выпущенного и убранного положений, звено, одним концом шарнирно соединенное с карданом, установленным шарнирно на фюзеляже, а другим - с амортизатором, что замки выпущенного и убранного положений выполнены как единое целое в виде кинематически связанных между собой упругой тяги с фиксатором и собачки с роликом, смонтированных с возможностью качательного движения от цилиндра открытия замка, расположенного внутри звена, при этом ролик собачки установлен с возможностью контакта с пазами выпущенного и убранного положений, выполненными в проушине амортизатора.The task underlying the present invention is solved by the fact that in the retractable landing gear of the aircraft, comprising a lever with a wheel pivotally mounted on the fuselage, a remote shock absorber, the rod of which is pivotally connected to the lever, a support-release cylinder, locks of the released and retracted positions , a link, pivotally connected at one end to a cardan mounted pivotally on the fuselage, and at the other, to a shock absorber, that the locks of the released and retracted positions are made as a single unit in the form of kinematically connected between elastic traction with a clamp and a dog with a roller mounted with the possibility of rocking motion from the cylinder to open the lock located inside the link, while the roller of the dog is installed with the possibility of contact with the grooves of the released and retracted positions made in the shock absorber eye.
Кроме того, на корпусе амортизатора размещены упоры, ограничивающие отклонение звена относительно его продольной и поперечной осей.In addition, stops are placed on the shock absorber casing, limiting the deviation of the link relative to its longitudinal and transverse axes.
Выполнение замков выпущенного и убранного положений как единое целое в виде кинематически связанных между собой упругой тяги с фиксатором и собачки с роликом, смонтированных с возможностью качательного движения от цилиндра открытия замка, расположенного внутри звена, позволяет упростить конструкцию убирающейся опоры шасси летательного аппарата и уменьшить ее вес. Установка ролика собачки с возможностью контакта с пазами выпущенного и убранного положений, выполненными в проушине амортизатора, обеспечивает удержание опоры в выпущенном и убранном положении.The execution of the locks of the released and retracted positions as a whole in the form of kinematically interconnected elastic traction with a lock and a dog with a roller mounted with the possibility of rocking motion from the lock opening cylinder located inside the link allows to simplify the design of the retractable landing gear of the aircraft and reduce its weight . Installation of the dog’s roller with the possibility of contact with the grooves of the released and retracted positions made in the shock absorber eye ensures that the support is held in the released and retracted position.
Перечисленные признаки являются существенными и взаимосвязанными между собой с образованием устойчивой совокупности существенных признаков, достаточной для получения указанного технического результата.These signs are significant and interconnected with the formation of a stable set of essential features sufficient to obtain the specified technical result.
Проведенный сопоставительный анализ предложенного технического решения с выявленными аналогами уровня техники, из которого изобретение явным образом не следует для специалиста в области посадочных устройств летательных аппаратов, показал, что оно неизвестно, а с учетом возможности промышленного серийного изготовления убирающейся опоры шасси ЛА можно сделать вывод о ее соответствии критериям патентоспособности.A comparative analysis of the proposed technical solution with identified analogues of the prior art, from which the invention does not explicitly follow for a specialist in the field of aircraft landing devices, showed that it is unknown, and given the possibility of industrial serial production of a retractable landing gear of the aircraft chassis, we can conclude about it eligibility criteria.
Настоящее изобретение поясняется конкретным примером выполнения предлагаемой убирающейся опоры шасси ЛА, который наглядно демонстрирует возможность получения указанного технического результата. Допускаются различные модификации и улучшения, не выходящие за пределы области действия изобретения, определенные прилагаемой формулой.The present invention is illustrated by a specific example of the proposed retractable landing gear of the aircraft, which clearly demonstrates the possibility of obtaining the specified technical result. Various modifications and improvements are permitted without departing from the scope of the invention as defined by the appended claims.
Предлагаемая убирающаяся опора шасси ЛА описывается далее на основе представленных чертежей, где:The proposed retractable landing gear aircraft is described further on the basis of the drawings, where:
- на фиг.1 представлена схема убирающейся опоры шасси ЛА;- figure 1 presents a diagram of a retractable landing gear aircraft;
- на фиг.2 изображено начальное положение элементов замка убранного положения при открытии;- figure 2 shows the initial position of the elements of the lock retracted position when opened;
- на фиг.3 изображено открытие замка выпущенного положения;- figure 3 shows the opening of the lock released position;
- на фиг.4 изображено положение элементов замка в состоянии уборки опоры;- figure 4 shows the position of the elements of the castle in the state of cleaning support;
- на фиг.5 изображены элементы замка в состоянии закрытия замка убранного положения.- figure 5 shows the elements of the lock in the closing state of the lock of the retracted position.
В графических материалах соответствующие конструктивные элементы убирающейся опоры шасси ЛА обозначены следующими позициями:In graphic materials, the corresponding structural elements of the retractable landing gear of the aircraft chassis are indicated by the following positions:
1- колесо;1- wheel;
2 - рычаг;2 - lever;
3 - амортизатор;3 - shock absorber;
4 - звено;4 - link;
5 - кардан;5 - cardan;
6 - цилиндр уборки-выпуска опоры;6 - cylinder cleaning-release support;
7 - проушина корпуса амортизатора;7 - an eye of the shock absorber body;
8 - замок;8 - lock;
9 - упор;9 - emphasis;
10 - цилиндр открытия замка;10 - cylinder for opening the lock;
11 - шток цилиндра открытия замка;11 - rod cylinder lock opening;
12 - фиксатор;12 - a clamp;
13 - лепесток фиксатора;13 - latch latch;
14 - пружина;14 - spring;
15 - упругая тяга;15 - elastic traction;
16 - собачка;16 - dog;
17 - паз выпущенного положения;17 - groove issued position;
18 - пружина цилиндра открытия замка;18 - spring cylinder lock opening;
19 - ролик собачки;19 - dog roller;
20 - паз убранного положения.20 - groove of the retracted position.
Убирающаяся опора шасси ЛА содержит рычаг 2 с колесом 1, шарнирно закрепленный на фюзеляже, выносной амортизатор 3, шток которого шарнирно соединен с рычагом 2, цилиндр 6 уборки-выпуска опоры, замки выпущенного и убранного положений, выполненные в виде единой конструкции замка 8, звено 4, одним концом шарнирно соединенное с карданом 5, установленным шарнирно на фюзеляже, а другим - с амортизатором 3.The retractable landing gear of the aircraft chassis comprises a
Замок 8 включает кинематически связанные между собой упругую тягу 15 с фиксатором 12 и собачку 16 с роликом 19, смонтированные с возможностью качательного движения от цилиндра 10 открытия замка, расположенного внутри звена 4. При этом ролик 19 собачки 16 установлен с возможностью контакта с пазами 17 и 20 выпущенного и убранного положений, выполненными в проушине 7 корпуса амортизатора. На корпусе амортизатора 3 размещены упоры 9, ограничивающие отклонение звена 4 относительно его продольной и поперечной осей.The
Амортизатор 3 проушиной штока шарнирно соединен с проушиной рычага 2, проушиной 7 корпуса соединен со звеном 4. В узле соединения проушины 7 и звена 4 имеется замок 8, который обеспечивает кинематическую неизменяемость цепочки амортизатор - звено при работе амортизатора и позволяет последнему воспринимать нагрузки. При уборке опоры шасси происходит разблокировка замка и под воздействием усилия от цилиндра 6 уборки-выпуска опоры происходит поворот амортизатора 3 относительно звена 4 и перемещение колеса 1 (фиг.1).The
Убирающаяся опора шасси ЛА работает следующим образом.Retractable landing gear LA works as follows.
При работе опоры в режиме «Открытие замка убранного положения» для открытия замка в убранном положении опоры подают давление жидкости в цилиндр 10 открытия замка, шток 11 которого начнет выдвигаться до момента касания упорной площадки на фиксаторе 12. В состоянии закрытого замка лепестки 13 фиксатора 12 не дают провернуться собачке 16 и тем самым обеспечивается фиксация замка. При воздействии на фиксатор 12 усилия от штока цилиндра 11 он начинает проворачиваться, при этом происходит сжатие упругой тяги 15 (фиг.2). Сжатие упругой тяги 15 происходит до момента разблокировки собачки 16 лепестками 13 фиксатора 12, после чего ролик 12 собачки выходит из паза 17 выпущенного положения (фиг.2).When the support is in the "Opening the lock of the retracted position" mode, to open the lock in the retracted position of the support, fluid pressure is supplied to the
При работе опоры в режиме «Уборка опоры» после полного открытия замка в убранном положении происходит подача давления жидкости в цилиндр 6 уборки-выпуска опоры на выпуск, за счет чего амортизатор 3 и звено 4 начинают поворачиваться относительно друг друга. В положении замка 8, когда собачка 16 вышла из зоны паза 17 выпущенного положения на проушине 7 амортизатора, полость цилиндра 10 замка 8 соединяется со сливом. За счет пружины 18 цилиндра открытия замка шток 11 цилиндра 10 открытия замка убирается (фиг.3), при дальнейшей уборке опоры собачка 16 скользит по проушине амортизатора.When the support is in the “Cleaning the support” mode, after the lock is fully opened in the retracted position, fluid pressure is supplied to the support-
В процессе работы опоры в режиме «Закрытие замка убранного положения» при совпадении ролика 19 собачки 16 и паза убранного положения 20 под действием пружины 14 произойдет поворот собачки 16 и закрытие замка. При этом угловое перемещение собачки будет происходить при сжатой упругой тяге 15 (фиг.5). Как только ролик 19 собачки 16 полностью зайдет в паз 20 под действием усилия сжатой упругой тяги 15, начнет поворачиваться фиксатор 12 и произойдет фиксация замка убранного положения. Замок убранного положения закрыт.In the process of operation of the support in the "Closing the lock of the retracted position" mode, when the roller 19 of the dog 16 coincides with the groove of the retracted
Образец предлагаемой убирающейся опоры шасси ЛА был разработан на основе детальных экспериментальных исследований параметров конструкции и процесса ее работы.A sample of the proposed retractable landing gear of the aircraft was developed on the basis of detailed experimental studies of the design parameters and the process of its operation.
Изготовление предлагаемой убирающейся опоры шасси ЛА не требует разработки нового оборудования и переоснащения существующих производств, а используемые средства широко применяются в авиационной промышленности, что подтверждает возможность практической реализации и достижения технического результата.The manufacture of the proposed retractable landing gear for the aircraft does not require the development of new equipment and the re-equipment of existing facilities, and the tools used are widely used in the aviation industry, which confirms the possibility of practical implementation and achievement of the technical result.
Claims (2)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2014100810/11A RU2545239C1 (en) | 2014-01-10 | 2014-01-10 | Aircraft retractable landing gear leg |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2014100810/11A RU2545239C1 (en) | 2014-01-10 | 2014-01-10 | Aircraft retractable landing gear leg |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2545239C1 true RU2545239C1 (en) | 2015-03-27 |
Family
ID=53383226
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2014100810/11A RU2545239C1 (en) | 2014-01-10 | 2014-01-10 | Aircraft retractable landing gear leg |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2545239C1 (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN110439943A (en) * | 2018-05-04 | 2019-11-12 | 赛峰起落架系统公司 | Locking device with pulse controlled rotary lock |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3504406A (en) * | 1967-03-22 | 1970-04-07 | Snecma | Latch |
SU1766026A1 (en) * | 1990-07-05 | 1996-03-20 | Авиационный научно-технический комплекс им.А.Н.Туполева | Flying vehicle gear lock |
RU2297366C1 (en) * | 2005-09-09 | 2007-04-20 | Открытое акционерное общество "Авиационный комплекс им. С.В. Ильюшина" | Aircraft landing gear main leg |
-
2014
- 2014-01-10 RU RU2014100810/11A patent/RU2545239C1/en active
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3504406A (en) * | 1967-03-22 | 1970-04-07 | Snecma | Latch |
SU1766026A1 (en) * | 1990-07-05 | 1996-03-20 | Авиационный научно-технический комплекс им.А.Н.Туполева | Flying vehicle gear lock |
RU2297366C1 (en) * | 2005-09-09 | 2007-04-20 | Открытое акционерное общество "Авиационный комплекс им. С.В. Ильюшина" | Aircraft landing gear main leg |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN110439943A (en) * | 2018-05-04 | 2019-11-12 | 赛峰起落架系统公司 | Locking device with pulse controlled rotary lock |
CN110439943B (en) * | 2018-05-04 | 2021-02-26 | 赛峰起落架系统公司 | Locking device with pulse controlled rotary lock |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN201745745U (en) | Strut lock mechanism in landing position of airplane landing gear | |
JP2013233927A (en) | Aircraft landing device | |
WO2009146148A2 (en) | Locking mechanism with bi-modal actuator | |
CN107600394B (en) | A kind of electronic upper locking device of undercarriage | |
US11242136B2 (en) | Method of moving an aircraft undercarriage between a deployed position and a retracted position | |
CN103603555B (en) | A kind of cabin door lock | |
DE102009025804A1 (en) | lock | |
CN104822589B (en) | Landing gear with realigning lock link assembly | |
CN104743136B (en) | A kind of expansion locking mechanism | |
US11117651B2 (en) | Aircraft assembly actuation system | |
RU2545239C1 (en) | Aircraft retractable landing gear leg | |
CN103466083A (en) | Emergency actuation cylinder | |
CN100578022C (en) | Shrinking connecting-rod locking mechanism | |
US2222975A (en) | Retractable landing gear | |
CN107416235B (en) | Space butt joint repeated locking device | |
CN104309799A (en) | Aircraft cabin door lock mechanism | |
US2437135A (en) | Airplane landing gear and emergency release mechanism therefor | |
CN204223193U (en) | The tight device of quick connection lock | |
CN110271662A (en) | Method of driving an aircraft landing gear between a deployed position and a retracted position | |
CN214397209U (en) | Undercarriage uplock of high reliability | |
CN103321672B (en) | Rescue promotes cabin and disengaging gear | |
US2338845A (en) | Hydraulic piston snubber | |
US2461595A (en) | Retractable landing gear | |
RU2370413C2 (en) | Main landing gear of aircraft chassis | |
RU2539433C2 (en) | Aircraft retractable undercarriage strut |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PD4A | Correction of name of patent owner |