RU2491014C2 - Катетер с всенаправленным оптическим наконечником, обладающий изолированными оптическими путями - Google Patents
Катетер с всенаправленным оптическим наконечником, обладающий изолированными оптическими путями Download PDFInfo
- Publication number
- RU2491014C2 RU2491014C2 RU2008145034/14A RU2008145034A RU2491014C2 RU 2491014 C2 RU2491014 C2 RU 2491014C2 RU 2008145034/14 A RU2008145034/14 A RU 2008145034/14A RU 2008145034 A RU2008145034 A RU 2008145034A RU 2491014 C2 RU2491014 C2 RU 2491014C2
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- catheter
- end electrode
- light
- concave cavity
- tissue
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
- A61B18/04—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by heating
- A61B18/12—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by heating by passing a current through the tissue to be heated, e.g. high-frequency current
- A61B18/14—Probes or electrodes therefor
- A61B18/1492—Probes or electrodes therefor having a flexible, catheter-like structure, e.g. for heart ablation
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
- A61B5/0059—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons using light, e.g. diagnosis by transillumination, diascopy, fluorescence
- A61B5/0082—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons using light, e.g. diagnosis by transillumination, diascopy, fluorescence adapted for particular medical purposes
- A61B5/0084—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons using light, e.g. diagnosis by transillumination, diascopy, fluorescence adapted for particular medical purposes for introduction into the body, e.g. by catheters
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
- A61B2018/00636—Sensing and controlling the application of energy
- A61B2018/00773—Sensed parameters
- A61B2018/00791—Temperature
- A61B2018/00815—Temperature measured by a thermistor
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
- A61B2018/00636—Sensing and controlling the application of energy
- A61B2018/00773—Sensed parameters
- A61B2018/00791—Temperature
- A61B2018/00821—Temperature measured by a thermocouple
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
- A61B2018/00982—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body combined with or comprising means for visual or photographic inspections inside the body, e.g. endoscopes
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B34/00—Computer-aided surgery; Manipulators or robots specially adapted for use in surgery
- A61B34/20—Surgical navigation systems; Devices for tracking or guiding surgical instruments, e.g. for frameless stereotaxis
- A61B2034/2046—Tracking techniques
- A61B2034/2051—Electromagnetic tracking systems
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B90/00—Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
- A61B90/36—Image-producing devices or illumination devices not otherwise provided for
- A61B90/361—Image-producing devices, e.g. surgical cameras
- A61B2090/3614—Image-producing devices, e.g. surgical cameras using optical fibre
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B2218/00—Details of surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
- A61B2218/001—Details of surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body having means for irrigation and/or aspiration of substances to and/or from the surgical site
- A61B2218/002—Irrigation
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Surgery (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Public Health (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Heart & Thoracic Surgery (AREA)
- Medical Informatics (AREA)
- Molecular Biology (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- Biomedical Technology (AREA)
- Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
- Cardiology (AREA)
- Plasma & Fusion (AREA)
- Pathology (AREA)
- Otolaryngology (AREA)
- Biophysics (AREA)
- Surgical Instruments (AREA)
- Media Introduction/Drainage Providing Device (AREA)
- Endoscopes (AREA)
- Laser Surgery Devices (AREA)
Abstract
Изобретение относится к медицинской технике, а именно к устройствам для абляции с оптическим контролем ткани. Катетер включает тело катетера, концевой электрод для абляции ткани и получения из ткани данных, основанных на оптических характеристиках, имеющий раздельные оптические пути для света, выходящего из концевого электрода для освещения ткани, и света, входящего в концевой электрод из ткани. Концевой электрод содержит внешнюю оболочку из материала, обладающего термо- и электропроводностью, вогнутую полость и слой диффузного оптически пропускающего материала между внутренней поверхностью внешней оболочки и вогнутой полостью, комбинированного с оптическим рассеивающим материалом. Во втором варианте выполнения катетера внутренний слой выполнен с возможностью передачи света к ткани вовне концевого электрода через первый набор отверстий во внешней оболочке, а вогнутая полость принимает свет из ткани через второй набор отверстий во внешней оболочке, также между телом катетера и концевым электродом для доставки света проходит первый оптический волновод, второй оптический волновод проходит между телом катетера и концевым электродом. Концевой электрод изготавливают путем формирования оболочки, имеющей стенку, отграничивающую открытый проксимальный конец и дистальный конец куполообразной формы, формирования первого набора отверстий в стенке оболочки, заполнения оболочки диффузным материалом, формирования вогнутой полости на дистальном конце оболочки и второго набора отверстий в стенке оболочки, в диффузном материале и в вогнутой полости. Использование изобретения позволяет осуществлять измере
Description
ОБЛАСТЬ ИЗОБРЕТЕНИЯ
Настоящее изобретение относится к катетерам для абляции и, в особенности, к катетерам для абляции с оптическим контролем ткани.
ПРЕДПОСЫЛКИ ИЗОБРЕТЕНИЯ
Для определенных типов минимально инвазивных медицинских процедур информация в реальном времени относительно состояния обрабатываемой области внутри тела является недоступной. Это отсутствие информации препятствует клиническому врачу при использовании катетера с целью выполнения процедуры. Примерами таких процедур являются опухоли и лечение заболеваний печени и простаты. Еще одним примером такой процедуры является хирургическая абляция, используемая для лечения фибрилляции предсердий. Это состояние сердца, вызванное аномальными электрическими сигналами, известно как сердечные аритмии, которые порождаются в ткани эндокарда, что приводит к нерегулярным сокращениям сердца.
Наиболее частой причиной сердечных аритмий является ненормальное проведение электрического сигнала через ткань сердца. В основном, большинство аритмий лечится путем удаления предполагаемых центров этих электрических перебоев, что, таким образом, является причиной инактивации этих центров. К тому же, успешное лечение зависит от определения местоположения абляции внутри сердца, а также от самого повреждения. Например, при лечении фибрилляции предсердий, катетер для абляции вводят в правое или левое предсердие, где его используют для создания абляционных повреждений в сердце. Эти повреждения предназначены остановить нерегулярные сокращения сердца посредством создания непроводящих барьеров между участками предсердий, которые задерживают проведение ненормальной электрической активности через сердце.
Повреждение должно быть сформировано таким образом, чтобы удельная электропроводность останавливалась в локализованном участке (трансмурально), но с осторожностью, чтобы предотвратить абляцию прилежащих тканей. Кроме того, процесс абляции также может приводить к нежелательному обугливанию ткани и локальной коагуляции и может испарять воду в крови и тканях, приводя к схлопыванию пару.
В настоящее время повреждения, следующие за процедурой абляции, оценивают посредством позиционирования вводимого катетера в сердце, где он используется для измерения электрической активности в предсердиях. Это дает врачу возможность оценить вновь образовавшиеся повреждения и определить, будут ли они функционировать в качестве задержки электропроводности. Если определено, что повреждения не были сформированы в достаточной мере, то дополнительные повреждения могут быть созданы для дальнейшего формирования линии блокировки против проведения ненормальных токов. Конечно, процесс оценки после абляции нежелателен, так как корректирование требует дополнительных медицинских процедур. Таким образом, более желательным будет оценивать повреждение, как оно будет образовано в ткани.
Известным из уровня техники способом для оценки повреждений, когда они сформированы, является измерение электрического импеданса. Биохимические различия между подвергшейся абляции и нормальной тканью могут иметь следствием изменения в электрическом импедансе между типами тканей. Хотя импеданс регулярно контролируется в ходе электрофизиологической терапии, он напрямую не относится к образованию повреждения. Измерение импеданса просто предоставляет данные в отношении локализации повреждения ткани, но не дает качественных данных для оценки эффективности повреждения.
Другой подход представляет собой измерение электрической проводимости между двумя точками ткани. Этот процесс, известный как пейсинг повреждения, также может определять эффективность терапевтического повреждения. Несмотря на то, что этот способ определяет успешность каждого повреждения или его недостаточность, он не дает в реальном времени информации об образовании повреждения.
Таким образом, существует необходимость катетера, способного измерять образование повреждения в реальном времени, даже если не проводится мониторинг ткани в целом. Так как катетер может находиться под различными углами по отношению к зоне абляции, существует дополнительная необходимость в катетере, который способен проводить такие измерения и определять, находится ли катетер параллельно, перпендикулярно или под углом к ткани. Кроме того, там, где такие измерения и определения выполняются в ходе оптической спектроскопии, существует необходимость в катетере, который может обеспечивать раздельные оптические пути для света, освещающего ткань, и света, повторно захваченного из ткани.
СУЩНОСТЬ ИЗОБРЕТЕНИЯ
Настоящее изобретение относится к катетеру, который делает возможным в реальном времени световые измерения, например, без ограничения, коэффициента диффузного отражения, флуоресценции и т.д., биологических материалов, таких как ткань (включая кровь), в ходе выполнения радиочастотной абляции. Конструкция наконечника катетера разделяет осветительный и собирательный пути, так что свет выходит из наконечника катетера и проходит сквозь исследуемую ткань (например, сердечную ткань или кровь) прежде, чем вернуться в наконечник катетера. Такая конструкция преимущественно избегает зеркального отражения и насыщения оптического детектора и гарантирует диффузию облучающего света в исследуемой среде.
Захваченный обратно из ткани катетером свет несет параметры ткани, которые могут быть оценены с использованием спектроскопических методов. Эти параметры включают, без ограничения, образование повреждения, глубину проникновения повреждения и площадь поперечного сечения повреждения, формирование обугливания в ходе абляции, распознавание обугливания в ходе абляции, распознавание обугливания из не обугленной ткани, образование коагулята вокруг места абляции, дифференциацию коагулированной от не коагулированной крови, дифференциацию ткани, подлежащей абляции, от здоровой ткани, близость ткани, оценку жизнеспособности ткани, состояние и стадию заболевания и распознавание образования пара в ткани для предупреждения схлопывания пара.
В соответствии с первым аспектом изобретения предусмотрен катетер, включающий тело катетера; концевой элекрод дистальнее тела катетера, приспособленный для абляции ткани и получения из ткани данных, основанных на оптических характеристиках, при этом концевой электрод имеет раздельные оптические пути для света, выходящего из концевого электрода для освещения ткани, и света, входящего в концевой электрод из ткани, где указанный свет, входящий из ткани в концевой электрод, несет указанные данные, основанные на оптических характеристиках, при этом концевой электрод содержит: внешнюю оболочку, сформированную из материала, обладающего термо- и электропроводностью, вогнутую полость и слой диффузного материала между внутренней поверхностью внешней оболочки и вогнутой полостью, при этом диффузный материал представляет собой оптически пропускающий материал комбинированный с оптическим рассеивающим материалом.
При этом в катетере, концевой электрод имеет первый набор отверстий, через которые проходит выходящий из концевого электрода свет, и второй набор отверстий, через которые проходит входящий в концевой электрод из ткани свет, при этом концевой электрод освещается с помощью, по меньшей мере, одного волоконно-оптического кабеля, а входящий в концевой электрод свет из ткани принимается с помощью, по меньшей мере, одного волоконно-оптического кабеля.
Катетер согласно первому аспекту изобретения дополнительно включает ирригацию для смывания второго набора отверстий с помощью флюида.
В катетере, оптический путь для света, выходящего из концевого электрода, включает проход через слой диффузного материала в концевом электроде, а оптический путь для света, входящего в концевой электрод из ткани, включает проход в вогнутую полость в концевом электроде, причем оптический путь для света, входящего в концевой электрод из ткани, включает проход в вогнутую полость в концевом электроде, и концевой электрод дополнительно содержит непрозрачную преграду между диффузным материалом и вогнутой полостью.
Кроме того, в катетере волоконно-оптические кабели тянутся в концевой электрод для передачи света в концевой электрод от удаленного источника света и для передачи света из концевого электрода в оптическую систему обработки данных.
Согласно второму аспекту изобретения предусмотрен катетер, приспособленный для абляции ткани, содержащий: тело катетера;
концевой электрод дистальнее тела катетера, при этом концевой электрод имеет внешнюю оболочку, сформированную из материала, обладающего термо- и электропроводностью, внутренний слой из диффузного материала и вогнутую полость, при этом диффузный материал представляет собой оптически пропускающий материал комбинированный с оптическим рассеивающим материалом, причем внутренний слой находится между внешней оболочкой и вогнутой полостью и выполнен с возможностью передачи света к ткани вовне концевого электрода через первый набор отверстий во внешней оболочке, и вогнутая полость выполнена с возможностью приема света из ткани через второй набор отверстий во внешней оболочке и внутренний слой; первый оптический волновод, проходящий между телом катетера и концевым электродом для доставки света во внутренний слой; второй оптический волновод, проходящий между телом катетера и концевым электродом для сбора света в вогнутой полости, при этом внутренний слой имеет выступы, которые проходят в первый набор отверстий в указанной оболочке, а внутренняя поверхность внутреннего слоя имеет покрытие для отделения света, введенного во внутренний слой, от света, собранного в вогнутой полости.
При этом концевой электрод приспособлен для радиочастотной абляции.
При этом в катетере флюид проходит из вогнутой полости вовне концевого электрода через второй набор отверстий.
В катетере концевой электрод имеет дистальную секцию, которая, в основном, перпендикулярна продольной оси концевого электрода, среднюю секцию, которая располагается под углом между примерно 30 и 60 градусами относительно продольной оси, и проксимальную секцию, которая, в основном, параллельна продольной оси, а угол средней секции составляет примерно 45 градусов.
При этом указанный первый набор отверстий сформирован в средней секции и в проксимальной секции, а указанный второй набор отверстий сформирован в дистальной и проксимальной секциях.
Кроме того, катетер дополнительно включает изгибаемую промежуточную секцию между телом катетера и концевым электродом, а вогнутая полость имеет коническую дистальную часть.
Катетер может дополнительно включать датчик температуры и датчик положения.
Согласно третьему аспекту изобретения предусмотрен способ изготовления концевого электрода, содержащий этапы: предоставление оболочки, сформированной из материала, обладающего термо- и электропроводностью, и имеющей стенку, отграничивающую открытый проксимальный конец и, в основном, дистальный конец куполообразной формы; формирование первого набора отверстий в стенке оболочки; заполнение оболочки диффузным материалом, причем диффузный материал представляет собой оптически пропускающий материал комбинированный с оптическим рассеивающим материалом; формирование вогнутой полости на дистальном конце оболочки, так что диффузный материал формирует слой между стенкой оболочки и вогнутой полостью; и формирование второго набора отверстий в стенке оболочки и в диффузном материале и в вогнутой полости.
Согласно способу дополнительно вводят волоконно-оптический кабель в диффузный материал для передачи света в диффузный материал и вводят волоконно-оптический кабель в вогнутую полость для сбора света в вогнутой полости.
Кроме того, согласно способу обеспечивают пробку для закупоривания вогнутой полости; формируют пробку с проходами для первого волоконно-оптического кабеля для прохода в диффузный материал для передачи света в диффузный материал и второго волоконно-оптического кабеля для прохода в вогнутую полость для сбора света в вогнутой полости.
При этом осуществляют прочное крепление к проходам частей волоконно-оптических кабелей в проходах и осуществляют покрытие внутренней поверхности диффузного материала непрозрачным материалом.
Настоящий катетер и способ разработаны с целью использовать свет в сочетании с коррегацией и методом радиочастотной абляции. Преимущественно, свет, используемый для контроля и оценки ткани (или повреждения, образованного в ткани), как правило, не подвергается воздействию электромагнитной радиацией, используемой при абляции. Кроме того, полоса пропускания, используемая для контроля и оценки, также переносится через кровь с минимальным затуханием. Использованная в катетере волоконная оптика расположена в катетере таким образом, чтобы избегать контакта с тканью, что может увеличить операционное время жизни катетера и минимизировать повреждения, вызванные истиранием волоконной оптики. Кроме того, регулировочная пробка в концевом электроде защищает волоконно-оптические кабели за счет минимального сгибания или напряжения, но увеличивает угловое покрытие, что может свести к минимуму поломки волоконной оптики в процессе сборки и использования, а также снизить нелинейные оптические эффекты, вызванные ориентацией волоконной оптики. Кроме того, использование волоконной оптики для испускания и собирания света, как правило, является температурно-нейтральным процессом, который добавляет малое, если вообще измеримое тепло в окружающие кровь и ткань.
КРАТКОЕ ОПИСАНИЕ ФИГУР ЧЕРТЕЖЕЙ
Эти и другие особенности и преимущества по настоящему изобретению будут лучше понятны за счет ссылок на следующее подробное описание, при его изучении в сочетании с сопроводительными чертежами, где:
Фиг.1 представляет собой вид сбоку варианта осуществления катетера по настоящему изобретению.
Фиг.2A представляет собой вид сбоку в поперечном сечении варианта осуществления катетера по изобретению, включая соединение между телом катетера и промежуточной секцией, взятого вдоль первого диаметра.
Фиг.2B представляет собой вид сбоку в поперечном сечении варианта осуществления катетера по изобретению, включая соединение между телом катетера и промежуточной секцией, взятого вдоль второго диаметра, в основном, перпендикулярного к первому диаметру фиг.2A.
Фиг.3 представляет собой вид сбоку в поперечном сечении варианта осуществления катетера по изобретению, включая соединение между промежуточной секцией и концевой секцией, взятого вдоль первого диаметра.
Фиг.4A представляет собой вид сбоку поперечного сечения варианта осуществления катетера по изобретению, включая соединение между пластиковым корпусом и концевым электродом, взятого вдоль первого диаметра.
Фиг.4B представляет собой вид сбоку поперечного сечения варианта осуществления катетера по изобретению, включая соединение между пластиковым корпусом и концевым электродом, взятого вдоль второго диаметра, в основном, перпендикулярного первому диаметру на фиг.4A;
Фиг.5 представляет собой протяженный вид поперечного сечения варианта осуществления промежуточной секции на фиг.3, взятого вдоль линии 5--5.
Фиг.6 представляет собой протяженный вид поперечного сечения варианта осуществления пластикового корпуса на фиг.4A и 4B, взятого вдоль линии 6--6.
Фиг.6A представляет собой детализированный вид в поперечном сечении варианта осуществления вводного провода.
Фиг.6B представляет собой детализированный вид в поперечном сечении варианта осуществления закрепленной пары термоэлектродных проволок.
Фиг.6C представляет собой детализированный вид в поперечном сечении варианта осуществления закрепленного дистального конца тянущей проволоки.
Фиг.7 представляет собой вид в перспективе варианта осуществления оболочки концевого электрода.
Фиг.8 представляет собой боковой вид в вертикальном разрезе варианта осуществления внутреннего слоя концевого электрода.
Фиг.9 представляет собой вид спереди варианта осуществления концевого электрода.
Фиг.10 представляет собой вид с торца концевого электрода на фиг.9.
Фиг.11A представляет собой вид сбоку варианта осуществления концевой секции, продольная ось которой, в основном, перпендикулярна поверхности ткани.
Фиг.11B представляет собой боковой вид варианта осуществления концевой секции, продольная ось которой, в основном, находится под углом между 0 и 90 к поверхности ткани.
Фиг.11C представляет собой вид сбоку варианта осуществления концевой секции, продольная ось которой, в основном, параллельна поверхности ткани.
Фиг.12a представляет собой вид сбоку вертикального разреза варианта осуществления концевого электрода и пробки в разобранном виде.
Фиг.12b представляет собой вид в поперечном сечении варианта осуществления собранного концевого электрода с пробкой и внутренней фиксирующей деталью.
Фиг.12c представляет собой вид в перспективе варианта осуществления внутренней фиксирующей детали.
Фиг.13 представляет собой схематический рисунок, показывающий компоненты варианта осуществления оптической системы обработки данных для использования с катетером по настоящему изобретению.
ПОДРОБНОЕ ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
Как показано на фиг.1 11, катетер 10 по настоящему изобретению содержит удлиненное тело 12 катетера, имеющее проксимальный и дистальный концы, отклоняемую (одно- иди двунаправленную) промежуточную секцию 14 на дистальном конце тела 12 катетера, концевую секцию 36 на дистальном конце промежуточной секции и ручку 16 управления на проксимальном конце тела 12 катетера.
При дополнительной ссылке на фиг.2A и 2B, тело 12 катетера содержит удлиненную трубчатую конструкцию, обладающую единственным, осевым или центральным просветом 18. Тело 12 катетера является гибким, т.е. сгибаемым, но в основном не сжимаемым вдоль его длины. Тело 12 катетера может быть любой пригодной конструкции и быть выполнено из любого пригодного материала. Конструкция содержит внешнюю стенку 22, выполненную из экструдированного пластика. Внешняя стенка 22 может содержать вдавленную оплеточную сетку из нержавеющей стали или ей подобной для увеличения жесткости при кручении тела 12 катетера так, что когда ручка 16 управления вращается, тело 12 катетера, промежуточная секция 14 и концевая секция 36 катетера 10 будут вращаться соответствующим образом.
Протягивание через единичный просвет 18 тела 12 катетера компонентов, например, вводного провода 40 и проводов 41, 45 термопары защищенных кожухом 52, волоконно-оптических кабелей 43, сегмента первой ирригационной трубки 88, компрессионного кольца 56, через которое проходит тянущая проволока 42 и кабель 74 электромагнитного датчика. Тело катетера с одним просветом может быть предпочтено многопросветному телу, так как было обнаружено, что тело с одним просветом дает возможность лучшего контроля конца при вращении катетера. Один просвет дает возможность различным компонентам, таким как вводный провод, провода термопары, ирригационная трубка и тянущая проволока, окруженным компрессионным кольцом, свободно перемещаться внутри тела катетера. Если такие провода, трубка и кабели ограничивались множественными просветами, они имели тенденцию накапливать энергию при вращении ручки, что приводило к тому, что тело катетера стремилось вращаться обратно, например, если отпустить ручку или, если сгибать ручку по кривой, повернуть на 180 градусов, что является нежелательной рабочей характеристикой.
Внешний диаметр тела 12 катетера не является критичным параметром, но предпочтительно составляет не более чем примерно 8 по шкале Шаррьера, более предпочтительно 7 по шкале Шаррьера. Также толщина внешней стенки 22 не критична, но ее толщина является достаточной, для того чтобы центральный просвет 18 мог вмещать указанные выше компоненты. Внутренняя поверхность внешней стенки 22 может быть выстлана укрепляющей трубкой 20, которая может быть выполнена из любого пригодного материала, такого как полиимид или нейлон. Укрепляющая трубка 20, наряду с оплетенной внешней стенкой 22, обеспечивает улучшенную устойчивость к крутильным колебаниям, несмотря на то, что в тоже время сводит к минимуму толщину стенки катетера, таким образом, увеличивая до предела диаметр центрального просвета 18. Внешний диаметр укрепляющей трубки 20 составляет примерно столько же или чуть меньше, чем внутренний диаметр внешней стенки 22. Полиимидная трубка может быть предпочтительнее для укрепляющей трубки 20, потому что она может быть покрыта очень тонкой оболочкой, все еще сохраняя очень хорошую жесткость. Это увеличивает до предела диаметр центрального просвета 18 без потерь для прочности и жесткости.
Катетер может иметь внешнюю стенку 22 с внешним диаметром от приблизительно 0,090 дюйма до приблизительно 0,104 дюйма и внутренний диаметр от приблизительно 0,061 дюйма до приблизительно 0,075 дюйма, и полиимидную укрепляющую трубку 20, имеющую внешний диаметр от приблизительно 0,060 дюйма до приблизительно 0,074 дюйма и толщину стенки примерно 0,001 0,005 дюйма.
Также ссылаясь на фиг.3 и 5, промежуточная секция 14, дистальная по отношению к телу 12 катетера, содержит короткую секцию трубопровода 19, обладающую множественными просветами. Трубопровод 19 выполнен из пригодного нетоксичного материала, который предпочтительно является более гибким, чем тело 12 катетера. Пригодным материалом для трубопровода 19 является полиуретан, сшитый с пластиком с твердостью от низкой до средней. Внешний диаметр промежуточной секции 14, подобно телу 12 катетера, предпочтительно составляет не более чем приблизительно 8 по шкале Шаррьера, более предпочтительно 7 по шкале Шаррьера. Размер и количество просветов не является критичным. В варианте осуществления, промежуточная секция 14 имеет внешний диаметр примерно 7 по шкале Шаррьера (0,092 дюйма). Трубопровод имеет первый внеосевой просвет 30, второй внеосевой просвет 32 и третий внеосевой просвет 34, которые, как правило, примерно одного и того же размера, каждый обладает диаметром от приблизительно 0,020 дюйма до приблизительно 0,024 дюйма, предпочтительно 0,022 дюйма. Трубопровод также имеет четвертый внеосевой просвет 35, обладающий большим диаметром от приблизительно 0,032 дюйма до приблизительно 0,038 дюйма, предпочтительно 0,036 дюйма.
Ссылаясь на фиг.2A и 2B, тело 12 катетера может быть присоединено к промежуточной секции 14, и содержит внешнюю кольцевую канавку 24, сформированную на проксимальном конце трубопровода 19, которая принимает внутреннюю поверхность внешней стенки 22 тела 12 катетера. Промежуточная секция 14 и тело 12 катетера соединяются с помощью клея или ему подобного. Прежде чем промежуточная секция 14 и тело 12 катетера присоединены, укрепляющая трубка 20 вставляется в тело 12 катетера. Дистальный конец укрепляющей трубки 20 прочно прикреплен около дистального конца тела 12 катетера посредством формирования клеевого соединения 23 с помощью полиуретанового клея или ему подобным. Предпочтительно предусматривать небольшое расстояние, например, примерно 3 мм, между дистальным концом тела 12 катетера и дистальным концом укрепляющей трубки 20, обеспечивая пространство для тела 12 катетера принять канавку 24 промежуточной секции 14. Если не используется компрессионное кольцо, сила прикладывается к проксимальному концу укрепляющей трубки 20, и, пока укрепляющая трубка 20 находится под давлением, образуется первое клеевое соединение (не показано) между укрепляющей трубкой 20 и внешней стенкой 22 с помощью быстросохнущего клея, например цианоакрилата. После этого второе клеевое соединение 26 формируют между проксимальными концами укрепляющей трубки 20 и внешней стенкой 22 с использованием медленно сохнущего, но более крепкого клея, например, полиуретана.
При желании, можно разместить прокладку внутри тела катетера между дистальным концом укрепляющей трубки и проксимальным концом концевой секции. Прокладка обеспечивает передачу гибкости в соединении тела катетера и промежуточной секции, что позволяет этому соединению гнуться плавно, без перегибания или образования петель. Катетер с такой прокладкой описан в US патентной заявке №08/924,616, озаглавленной «Steerable Direct Myocardial Revascularization Catheter», полное описание которой включено в настоящий документ в качестве ссылки.
Продолжение дистального конца промежуточной секции 14 представляет собой концевую секцию 36, которая включает концевой электрод 37 и пластиковый корпус 21, как показано на фиг.4A и 4B. Пластиковый корпус 21 соединяет концевой электрод 37 и трубопровод 19, и предоставляет компоненты, которые проходят сквозь их просвет посредством корпуса и/или промежуточного пространства, как обсуждается далее ниже. Пластиковый корпус 21 предпочтительно изготовлен из полиэфирэфиркетона (ПЭЭК) и может иметь длину примерно 1 см. Его проксимальный конец содержит внутренний окружной паз 27 (фиг.3), который вмещает наружный окружной паз на поверхности трубопровода 19 промежуточной секции 14. Промежуточная секция 14 и пластиковый корпус 21 прикреплены друг к другу с помощью клея или ему подобного. Компоненты, такие как провода, кабели и сегменты труб, которые тянутся между промежуточной секцией 14 и концевым электродом 38, содействуют удерживанию концевого электрода на месте.
Концевой электрод 37 имеет открытый проксимальный конец, который находится, в основном, в соединении с полой дистальной частью или полостью 49, и представляет собой трехкомпонентную конструкцию. Концевой электрод включает внешнюю оболочку 38 (фиг.7), обладающую стенкой, в основном, одинаковой толщины, внутренний слой 39 (фиг.8) и пробку с прессовой посадкой или подгоночный элемент 44 (фиг.6), расположенный в или около проксимального конца оболочки.
Со ссылкой на фиг.1, оболочка 38 в ее дистальном конце выполнена в форме купола или похожей формы для облегчения всенаправленного освещения и сбора света. Ее внешняя часть 81 является атравматической, гладкой, без значительных выступающих частей и приспособленной к контакту с тканью. Стенка оболочки сформирована со множеством сквозных отверстий или отверстий различных размеров, включая собирательные отверстия 87 и осветительные отверстия 89, в заранее установленных местах в оболочке 38. Оболочка сформирована из любого пригодного материала, который обладает как термопроводимостью, так и электропроводностью, что позволяет использовать радиочастотный генератор для радиочастотной абляции. Такие пригодные материалы включают, без ограничения, платину-иридий, платину, золотой сплав или палладиевый сплав.
Со ссылкой на фиг.8, внутренний слой 39 представляет собой поддающийся литью под давлением оптически пропускающий пластиковый материал, комбинированный с оптически рассеивающим материалом, например, тефлоновый порошок или порошок сульфата бария (Ва304), через который свет может пропускаться для рассеивания на всем протяжении внутреннего слоя. Пригодный материал должен обеспечивать биосовместимость и оптическое рассеивание. Как показано на фиг.9 и 10, внутренний слой 39 сформирован (1) для приема света и (2) для рассеивания света во многих направлениях и доставки света вовне концевого электрода через каждое осветительное отверстие 89 в стенке оболочки. В первую очередь, множество углублений 94 предусмотрены для вмещения волоконно-оптических кабелей, которые направляют свет во внутренний слой 39 и освещают его. Во вторую очередь, внешняя поверхность 86 внутреннего слоя 39 сформирована в основном совместимой с внутренней поверхностью оболочки 38 и в местах, соответствующих отверстиям 89 в стенке оболочки, выступы или выдавливания 95 на внешней поверхности 86 входят в отверстия 89, так что свет внутри внутреннего слоя 39 диффузно передается в отверстия 89 и вовне концевого электрода.
Внутренний слой 39 также сформирован так, чтобы свести к минимуму препятствия к выполнению концевым электродом функции оптического собирания. С этой целью собирательные отверстия 87 стенки оболочки проходят через внутренний слой 39, так что имеет место соединение между внешней частью концевого электрода и вогнутой полостью 49. Кроме того, внутренняя поверхность 91 может предоставлять кольцевой участок 93, который ограничивает, как правило, коническую/параболическую дистальную часть 92 вогнутой полости 49, которая оптимизирует диффузию света, введенного во внутренний слой 39, и оптимизирует количество света, полученного из вогнутой полости 49 из внешней части концевого электрода 37.
Вогнутая полость 49 физически и оптически отделена от внутреннего слоя 39 непрозрачным барьером. В описанном варианте осуществления, вогнутая полость 49 ограничена внутренней поверхностью 91 внутреннего слоя 39, которая покрыта слоем непрозрачного материала 103, например, золота, для удерживания света от выхода из внутреннего слоя 39 в вогнутую полость 49 (и наоборот).
В соответствии с изобретением/ концевой электрод 37 имеет множественные секции относительно его продольной оси 99, как показано на фиг.4A и 4B, в визуализации всенаправленного наконечника для оптического наблюдения за тканью. В иллюстрированном варианте осуществления присутствуют дистальная секция 100, средняя секция 102 и проксимальная секция 104. Дистальная секция 100, по существу, перпендикулярна к оси. Средняя секция 102, в основном, расположена под углом между 0 и 90 градусами, предпочтительно около 30 60 и более предпочтительно около 45 градусов к оси. Проксимальная секция 104, в основном, параллельна оси. Эти секции, расположенные под разными углами, позволяют концевому электроду 37 действовать в качестве осветителя и коллектора под разными углами между концевой секцией 36 и тканью, как показано на фиг.11A-11C.
Каждая секция может иметь любое количество осветительных и/или собирательных отверстий в соответствии с желанием или уместностью. В иллюстрированном варианте осуществления, дистальная секция 100 имеет собирательное отверстие 87 на дистальном конце концевого электрода вдоль его продольной оси 99. Средняя секция 102 имеет три осветительных отверстия 89, которые находятся под равными углами друг относительно друга, примерно 120 градусов относительно оси. Проксимальная секция 104 имеет еще шесть собирательных отверстий 87, которые находятся под равными углами друг относительно друга, примерно 60 градусов относительно оси. Три чередующихся из этих шести собирательных отверстий 87, в основном, радиально выровнены относительно трех углублений 94 в кольцевой секции 93, и другие три чередующихся, в основном, радиально выровнены относительно осветительных отверстий 89 в средней секции 102. Также в проксимальной секции 104 проксимальнее собирательных отверстий 87 расположены другие шесть осветительных отверстий 89, которые расположены под равными углами друг относительно друга, примерно 60 градусов относительно оси. Эти осветительные отверстия 89 смещены относительно шести собирательных отверстий 87 в проксимальной секции 104.
Пробка 44, сформированная из того же или сопоставимого материала, что и оболочка 38, в основном, имеет удлиненную цилиндрическую конфигурацию, обладающую заранее установленной длиной и, как правило, круглым поперечным сечением. Дистальная часть пробки 44 запрессована в открытый проксимальный концевой электрод 37, чтобы закупорить вогнутую полость 49, где проксимальная часть пробки 44 проксимально проходит от концевого электрода 37 для прикрепления к корпусу 21. Дистальная часть пробки 44 так же может быть соединена свободноскользящим соединением и закупорена припоем. Как показано на фиг.6, различные слепые отверстия и проходы предусмотрены в пробке для крепления компонентов к пробке или прохождения через вогнутую полость 49. В иллюстрированном варианте осуществления, присутствуют слепые отверстия 101, 102, 104 и 106, в которых закреплены дистальные концы тянущей проволоки 42, вводного провода 40, пара проводов термопары 41 и 45 и локационный датчик 72, соответственно. Там также присутствуют проходы 108, 112, 114, и 116, через которые тянутся волоконно-оптические кабели 43 и проход 110, через который проходит сегмент ирригационной трубки 48. Слепое отверстие 101 для крепления дистального конца тянущей проволоки, в целом, выровнено относительно просвета 30 трубопровода 19 промежуточной секции 14. (Дистальный конец тянущей проволоки также может быть прикреплен к боковой стенке трубопровода 19 в дистальном конце промежуточной секции 14). Проходы 108, 112 и 114 для трех волоконно-оптических кабелей 43, в целом, выровнены относительно углубления 94 в кольцевом участке 93 внутреннего слоя 39 концевого электрода. Части компонентов, тянущихся сквозь проходы в пробке, надежно прикреплены к проходам с помощью клея, адгезива или ему подобного. По существу, проходы содействуют выравниванию, стабилизации и защите различных компонентов, тянущихся через пробку 44.
В соответствии с особенностями по настоящему изобретению, катетер 10 приспособлен к выполнению оценки характеристик ткани, подвергшейся абляции, основанной на оптических наблюдениях в реальном времени, включая без ограничения, образование повреждения, глубину проникновения повреждения, площадь поперечного сечения повреждения, образование обугливания в ходе абляции, распознавание обугливания в ходе абляции, дифференциацию обугленной и не обугленной ткани, образование коагулята вокруг места абляции, дифференциацию коагулированной и не коагулированной крови, дифференциацию удаленной и здоровой ткани, близость ткани и распознавание образования пара в ткани для предупреждения схлопывания пара. Эти оценки выполняются на основе измерений интенсивности света на одной или нескольких длинах волн, повторно захваченного катетером в результате излучения света из конца катетера на ткань, подвергшуюся абляции. Таким образом, катетер имеет волоконно-оптические кабели 43, тянущиеся в концевой электрод 37 для передачи света концевому электроду и для сбора света, захваченного обратно из ткани.
Волоконно-оптические кабели 43 защищенно вмонтированы в катетер от ручки 16 управления до концевой секции 36. Как показано на фиг.2 В и 5, они тянутся через центральный просвет 18 катетера 12 и просветы 32, 34 и 35 промежуточной секции 14. Они тянутся через пластиковый корпус 21 и в концевой электрод 37 через проходы 108, 112, 114 и 116 в пробке 44. Проходы способствуют снижению давления на кабели 43E и 43R в их переходе межу промежуточной секцией 14 и концевым электродом 37. В частности, относительно частей кабелей, тянущихся через проходы, прочно прикрепленных клеем, адгезивом или ему подобным, к проходам, дистальные части кабелей также должны оставаться фиксированными относительно внутреннего слоя 39.
В описанном варианте осуществления присутствует три кабеля 43Е и один кабель 43R. Кабели 43Е действуют как эмиттеры света за счет переноса света к концевому электроду 37 от удаленного источника света. Кабель 43R действует как приемник света за счет сбора света из вогнутой полости 49 в концевом электроде 37. Специалисту в данной области понятно, что оптические волноводы и волоконно-оптические кабели, в основном, служат для переноса световой энергии от одного конца к другому, хотя это не является единственной их функцией.
Дистальные концы эмиссионных волоконно-оптических кабелей 43E расположены и фиксированы в углублении 94 внутреннего слоя 39. По существу, свет из кабелей направляется во внутренний слой 39, который рассеивает свет на всем протяжении внутреннего слоя 39, включая выступы 95, которые, в свою очередь, передают свет наружу через отверстия 89 концевого электрода 37 и на исследуемую ткань 111, как показано на фиг.11A-11C.
Поскольку повреждение 113 образуется в ткани 111 после проведения абляции с помощью концевого электрода 37 катетера 10 (или с помощью другого катетера), его характеристики изменяются, что понятно специалисту в данной области. В особенности, поскольку повреждение освещается светом, свет рассеивается и/или отражается обратно к концевому электроду 37, где такой свет, взаимодействовавший или другим образом измененный повреждением, захваченный обратно вогнутой полостью 49 через собирательные отверстия 87 концевого электрода, несет количественную и качественную информацию о повреждении 113.
Внутри вогнутой полости 49, непрозрачное покрытие 103, покрывающее внутреннюю поверхность 91 внутреннего слоя 39, предохраняет свет от проникновения во внутренний слой 39. С помощью своего дистального конца, вставленного в вогнутую полость, принимающий волоконно-оптический кабель 43R собирает захваченный обратно свет, который несет количественную и качественную информацию и передает в оптическую систему обработки данных, как детально описано ниже. Коническая дистальная часть 92 вогнутой полости 49 помогает прямому свету попасть в вогнутую полость из дистального конца концевого электрода и оптимизирует сбор света с помощью волоконно-оптического кабеля 43R.
В соответствии с настоящим изобретением, концевой электрод 37 предоставляет раздельные оптические пути для света, который освещает ткань, и света, захваченного обратно из ткани. Оптический путь от концевого электрода к ткани начинается светом, который направляется во внутренний слой 39, который диффузно рассеивается на всем протяжении слоя 39 под множеством углов и направлений и в выступы 95, чтобы распространиться в осветительные отверстия 89 концевого электрода 37. Выходя из концевого электрода 37 через осветительные отверстия 89, свет, падающий на исследуемую ткань, взаимодействует с исследуемой тканью и отражается или рассеивается от ткани обратно к концевому электроду. Отдельный оптический путь от ткани обратно к концевому электроду начинается с прохождения через собирательные отверстия 87 и продолжается сбором в вогнутой полости 49. Оптический барьер в виде непрозрачного покрытия 103 между внутренним слоем 39 и вогнутой полостью 49 помогает избежать насыщения волоконно-оптического кабеля 43R, и гарантировать диффузию осветительного света внутри ткани.
Как описывалось выше, расположенные под разными углами секции 100, 102 и 104 концевого электрода 37 делают возможным распространение и сбор оптических данных о повреждении под разнообразными углами между концевым электродом и поверхностью ткани. Каждое эмиссионное и собирательное отверстия 89 и 87 в оболочке 38 задает оптический конус излучения, комбинация которых покрывает концевой электрод. Таким образом, освещение и захват света обратно с помощью волоконно-оптических кабелей является возможным при большинстве углов между тканью и концевым электродом. В соответствии с особенностями данного изобретения, концевая секция 36, в целом, служит в качестве всенаправленного оптического излучателя и коллектора. Концевой электрод может принимать почти перпендикулярный угол по отношению к поверхности ткани (фиг.11A), почти параллельный угол (фиг.11C) или любой угол примерно между 0 и 90 градусами (фиг.11B). Специалисту в данной области понятно, что многочисленность и конфигурация секций 100, 102 и 104 и собирательных и осветительных отверстий могут быть изменены по желанию или необходимости. Величина и размеры каждой секции также могут изменяться по желанию или необходимости, как и форма отверстий, которые могут быть круглыми, овальными, прямоугольными, многоугольными, плоскими (щелевыми), или любой комбинацией этих форм.
Понятно, что волоконно-оптические кабели 43E и 43R могут быть любыми пригодными оптическими волноводами, где свет, введенный в один из концов кабеля, направляется к другому концу с минимальными потерями. Каждый из кабелей 43E и 43R может быть отдельным волоконно-оптическим кабелем или связкой волокон. Они могут быть одномодовыми (также известные как мономодовые или унимодовые), многомодовыми (со ступенчатым профилем или плавным профилем) или пластиковыми оптическими волокнами (POF), в зависимости от множества факторов, включая, в качестве неограничивающих примеров, скорость передачи, полосу пропускания при передаче, спектральную ширину передачи, расстояние передачи, диаметр кабеля, стоимость, устойчивость к искажению оптического сигнала и ослабление сигнала и т.д. Кроме того, доставка и сбор света могут быть выполнены другими устройствами, такими как волокна с воздушным сердечником, полые волноводы, жидкие волноводы и т.п.
Для сохранения собирательных отверстий 87 концевого электрода 37 в основном свободными от закупорки кровью и другими телесными жидкостями и тканью, встреченными концевым электродом 37, концевой электрод орошается жидкостью, например, физиологическим раствором, который подается в вогнутую полость с помощью сегмента 48 инфузионной трубки, как показано на фиг.4A. Сегмент 48 трубки проходит через пластиковый корпус 21 и проход 110 в пробке 44 (фиг.6). Дистальный конец сегмента 48 трубки закреплен в проходе 110, и проксимальный конец вставлен и перекрывается с дистальным концом проксимального сегмента 88 инфузионной трубки (фиг.2A), который проходит через центральный просвет 18 тела 12 катетера и просвет 35 промежуточной секции 14. Проксимальный конец сегмента 88 первой инфузионной трубки тянется через ручку 16 управления и заканчивается поршнем 90 шприца Люэра (фиг.1) или ему подобным, в положении проксимальнее ручки управления. На практике, жидкость может впрыскиваться с помощью насоса (не показан) в сегмент 88 инфузионной трубки через поршень 90 шприца Люэра, и проходить через сегмент 88, через сегмент 48 инфузионной трубки, в вогнутую полость 49 в концевом электроде 37, и выходить через собирательные отверстия 87. Сегменты инфузионной трубки могут быть выполнены из любого пригодного материала, и предпочтительно выполнены из полиимидной трубки. Пригодный сегмент инфузионной трубки имеет внешний диаметр от приблизительно 0,32 дюйма до приблизительно 0,036 дюйма, и внутренний диаметр от приблизительно 0,14 дюйма до приблизительно 0,032 дюйма.
В соответствии с особенностями по настоящему изобретению, насос поддерживает положительное давление в жидкости, отличающееся относительно внешней среды по отношению к вогнутой полости 49, с тем, чтобы обеспечить постоянный беспрепятственный поток или течение жидкости наружу от вогнутой полости 49, которая постоянно омывает собирательные отверстия 87 и сводит к минимуму закупорку, так что свет может свободно проходить для указанных выше целей сбора света. В дополнение к вышеупомянутому, ирригационное приспособление катетера 10 может выполнять другие типичные функции, такие как охлаждение концевого электрода и/или места абляции и повышение проводимости для более глубоких и больших повреждений.
В настоящее изобретение включен способ изготовления оболочки 38 и внутреннего слоя 39. Способ включает обеспечение стержня подходящего диаметра и длины, созданного из пригодного материала, обладающего термо- и электропроводностью, что позволяет использовать радиочастотный генератор для радиочастотной абляции. Такой пригодный материал может включать, без ограничения, платину-иридий, платину, золотой сплав или палладиевый сплав. Для формирования оболочки 38 дистальный конец стержня поворачивают (обтачивают на токарном станке) до образования куполообразной формы, и внутреннюю часть высверливают с проксимального конца. Оболочка полого купола также может быть сформирована из плоской пластинки, которая может обеспечить более ровную и гладкую отражающую поверхность при меньшей механической обработке и расходе материала. Отверстия 89 высверливают в оболочке 38. Отверстия 87 также могут быть высверлены в оболочке 38. Для формирования внутреннего слоя 39, формуемый пластиковый материал, комбинированный с оптически рассеивающим материалом, впрыскивают или другим способом помещают на оболочку 38 для наполнения внутренней части оболочки и до тех пор, пока не происходит наполнение формуемым пластиковым материалом и, возможно, выдавливание из отверстий 89 в оболочке 38. После того, как формуемый пластиковый материал в достаточной мере затвердевает, его высверливают с проксимального конца концевого электрода для формирования вогнутой полости 49. Альтернативно, форма вогнутой полости может быть включена в литейную форму, так что последующее высверливание не будет нужно. Меньшее сверло(а) можно использовать для формирования дистального конца 92 полости 49 и/или углубление 94 в кольцевом участке. С внешней стороны концевого электрода собирательные отверстия 87 высверливают и/или продолжают через внутренний слой 39 и в вогнутую полость. Покрытие 103 выполнено из любого пригодного биосовместимого материала, нанесенного на внутреннюю поверхность 91 внутреннего слоя 39 после формирования вогнутой полости 49 с ее дистального конца 92, но покрытие может быть нанесено до или после формирования углубления 94, если углубление закрыто маской. Если пригодный затвердевший формуемый пластиковый материал выдавливается через отверстия 89 в оболочке, он может быть размельчен или отшлифован, чтобы быть вровень с внешней поверхностью оболочки 38.
Для формирования пробки, предоставляется стержень из указанного выше пригодного материала с пригодным диаметром и длиной. Просверливают проходы 108, 110, 112, 114 и 116 для волоконно-оптических кабелей. Пробка запрессована или припаяна по периметру на проксимальном отверстии концевого электрода, но предпочтительно после того, как вставляют волоконно-оптические кабели в проходы и пропускают в углубление 94 во внутреннем слое 39 концевого электрода. Пробка находится в электрическом контакте с оболочкой 38. Клей, адгезив или ему подобный впрыскивают в проходы для закрепления положения волоконно-оптических кабелей, тянущихся через проходы. Эти фиксированные части предназначены для того, чтобы стационарно удерживать дистальные части волоконно-оптических кабелей внутри концевого электрода в качестве меры против ломки или отделения от концевого электрода.
Оболочка 38 концевого электрода может иметь фактическую длину, т.е. от ее проксимального до ее дистального конца, примерно между 2,5 мм до приблизительно 8 мм. Пробка 44 концевого электрода может иметь фактическую длину, т.е., от ее дистального конца до ее проксимального конца, примерно между 1,5 мм до приблизительно 4,0 мм. Концевой электрод как комбинация оболочки и пробки может иметь фактическую длину, т.е. от его дистального конца до его проксимального конца, примерно между 3,5 мм до приблизительно 11,0 мм. Предпочтительно концевой электрод 37 имеет примерно такой же диаметр, как внешний диаметр трубопровода 19 промежуточной секции 14. Как показано на фиг.4A и 4B, концевой электрод 37 и пластиковый корпус 21, каждый, присоединены к пробке 44 с помощью запрессовывания и припаивания, соответственно, и с помощью клея, адгезива на их граничных поверхностях.
Для снабжения концевого электрода 37 энергией для радиочастотной абляции, вводный провод 40 прикреплен к пробке 44. Со ссылкой на фиг.1, 2A и 5, вводный провод 40 тянется через просвет 32 промежуточной секции 14, центральный просвет 18 тела 12 катетера и ручку 16 управления, и заканчивается на ее проксимальном конце входным разъемом (не показан) или соединителем 77, который может быть включен в генератор или ему подобный (не показан). Часть вводного провода 40, тянущегося через центральный просвет 18 тела 12 катетера, ручку 16 управления и дистальный конец промежуточной секции 14, закрыта защитным кожухом, который может быть изготовлен из любого пригодного материала, предпочтительно из Teflon. RTM. Защитный кожух своим дистальным концом прикреплен к дистальному концу промежуточной секции 14 приклеиванием его в просвете 32 с помощью полиуретанового клея или ему подобного. Вводный провод 40 присоединен к концевому электроду 37 любым общепринятым способом. В иллюстрированном варианте осуществления, соединение вводного провода 40 с концевым электродом 37 выполнено, например, за счет сварки дистального конца вводного провода 40 со слепым отверстием 102 (фиг.6 и 6A) в пробке 44 концевого электрода 37.
Средство для определения температуры предоставлено для концевого электрода 37 в описанном варианте осуществления. Можно использовать любые традиционные средства для определения температуры, например, термопара или термистор. Со ссылкой на фиг.6 и 6B, подходящие средства определения температуры для концевого электрода 37 содержат термопару, образованную парой проводов. Один провод из пары проводов представляет собой медный провод 41, например, 40 и толщины, или медный провод сходного размера. Другой провод из пары проводов представляет собой константановый провод 45, который придает опору и прочность паре проводов. Провода 41 и 45 из пары проводов являются электрически изолированными друг от друга, за исключением их дистальных концов, где они перекручены и контактируют друг с другом, покрыты коротким куском пластиковой трубки 63, например, полиимида, и покрыты эпоксидной смолой. Затем пластиковая трубка 63 присоединяется в отверстии 104 пробки 44 с помощью эпоксидной смолы или ей подобной. Как показано на фиг.2A и 3, провода 41 и 45 тянутся через просвет 34 в промежуточной секции 14. Внутри тела 12 катетера провода 41 и 45 тянутся через центральный просвет 18 внутри защитного кожуха 52. Затем провода 41 и 45 тянутся наружу через ручку 16 управления и к соединителю 77. Альтернативно, средство для определения температуры может быть термистором. Термистор, пригодный для использования в настоящем изобретении, представляет собой модель №AB6N2-GC14KA143T/37C, проданную в Thermometrics (New Jersey).
Ссылаясь на фиг.2B и 5, тянущая проволока 42 проходит через тело 12 катетера и прикреплена к его проксимальному концу к ручке 16 управления. Тянущая проволока изготовлена из любого пригодного металла, такого как нержавеющая сталь или нитинол или волокно, такое как Спектра или Вектран, и предпочтительно покрыто Teflon.RTM. или подобным материалом. Покрытие придает тянущей проволоке скользкость. Тянущая проволока предпочтительно имеет диаметр в диапазоне от примерно 0,006 до приблизительно 0,012 дюймов. Компрессионное кольцо 56 расположено внутри тела 12 катетера в окружающем положении относительно тянущей проволоки. Компрессионное кольцо 56 тянется от проксимального конца тела 12 катетера до проксимального конца промежуточной секции 14. Компрессионное кольцо изготовлено из любого пригодного металла, предпочтительно нержавеющей стали, и туго закручено относительно себя для обеспечения гибкости, т.е. сгибания, но устойчивости к сжатию. Внутренний диаметр компрессионного кольца предпочтительно составляет немного больше, чем диаметр тянущей проволоки 42. Покрытие тянущей проволоки из Teflon.RTM. позволяет ей свободно скользить внутри компрессионного кольца. При желании, особенно если вводный провод 40 не заключен в защитный кожух 52, внешняя поверхность компрессионных колец может быть покрыта гибким, не проводящим кожухом, например, выполненным из полиимидной трубки, для предотвращения соприкосновения компрессионных колец и любых других проводов внутри тела 12 катетера.
Как показано на фиг.2 В, компрессионное кольцо 56 прикреплено его проксимальным концом к проксимальному концу укрепляющей трубки 20 в теле 12 катетера клеевым соединением 50 и его дистальным концом к промежуточной секции 14 клеевым соединением 51. Оба клеевых соединения 50 и 51 предпочтительно содержат полиуретановый клей или ему подобный. Клей может быть нанесен с помощью шприца или ему подобного через отверстие, выполненное между внешней поверхностью тела 12 катетера и центральным просветом 18. Такое отверстие может быть сформировано, например, с помощью иглы или ей подобной, которой прокалывают внешнюю стенку 22 тела 12 катетера и укрепляющую трубку 20, которая нагрета достаточно для формирования постоянного отверстия. Затем через отверстие клей вводят на внешнюю поверхность компрессионного кольца 56 и наносят вокруг внешней окружности для образования клеевого соединения вокруг всей окружности компрессионного кольца.
Со ссылкой на фиг.2B и 5, тянущая проволока 42 тянется в первый просвет 30 промежуточной секции 14. Тянущая проволока 42 своим дистальным концом крепится к концевому электроду 37 внутри слепого отверстия 101 в пробке 44 (фиг.6 и 6C). Способ крепления тянущей проволоки 42 внутри концевого электрода 37 состоит в обжатии металлической трубки 46 вокруг дистального конца тянущей проволоки 42 и припаивании металлической трубки 46 внутри слепого отверстия 101. Крепление тянущей проволоки 42 внутри концевого электрода 37 обеспечивает дополнительную поддержку, уменьшая вероятность того, что концевой электрод 37 открепится. Альтернативно, тянущие проволоки 42 могут крепиться к стенке трубопровода 19 на дистальном конце промежуточной секции 14. Внутри первого просвета 30 промежуточной секции 14 тянущая проволока 42 проходит через пластиковый кожух 81, предпочтительно из Teflon.RTM., который предохраняет тянущие проволоки 42 от обрезания стенкой промежуточной секции 14, когда промежуточная секция изогнута. Продольное перемещение тянущей проволоки 42 относительно тела 12 катетера, которое приводит к изгибу концевой секции 36, выполняется с помощью соответствующих манипуляций ручкой 16 управления. Соответствующие ручки управления описаны в патенте США №6602242, полное описание которых, таким образом, включено в качестве ссылки.
В иллюстрированном варианте осуществления, концевая секция 36 удерживает электромагнитный датчик 12, и, как упоминалось, электромагнитный датчик может быть расположен в пластиковом корпусе 21, прикрепленный с его дистального конца в слепом отверстии 106 в пробке 44, как показано на фиг.4A, 4B и 6. Электромагнитный датчик 72 соединен с кабелем 74 электромагнитного датчика. Как показано на фиг.2A и 5, кабель 74 датчика тянется через просвет 35 концевой секции 36, через центральный просвет 18 тела 12 катетера, и в ручке 16 управления. Затем кабель 74 электромагнитного датчика проходит наружу через проксимальный конец ручки 16 управления внутри шнура 78 с электроразрывным соединителем (фиг.1) к блоку 75 управления датчиком, который содержит печатную плату (не показана). Альтернативно, печатная плата может быть расположена в ручке 16 управления, например, как описано в патентной заявке США сер. №08/924,616, озаглавленной «Steerable Direct Myocardial Revascularization Catheter», описание которой включено в настоящий документ в качестве ссылки. Кабель 74 электромагнитного датчика содержит множество проводов, заключенных в покрытый пластиком кожух. В блоке 75 управления датчиком провода кабеля 74 электромагнитного датчика соединены с печатной платой. Печатная плата усиливает сигнал, полученный от электромагнитного датчика 72, и передает его в компьютер в форме, понятной компьютеру, посредством соединителя 77 датчика на проксимальном конце блока 75 управления датчиком, как показано на фиг.1. Так как катетер может быть сформирован только для однократного применения, печатная плата может содержать микросхему с СППЗУ, которая выключает печатную плату через приблизительно 24 часа после использования катетера. Это предохраняет катетер или, по меньшей мере, электромагнитный датчик от повторного использования. Электромагнитный датчик 72 картирования может иметь длину от приблизительно 6 мм до приблизительно 7 мм, и диаметр приблизительно 1,3 мм.
Как иллюстрировано на фиг.12A 12в, внутренний фиксирующий элемент 200 может быть расположен в вогнутой полости 49 для обеспечения устойчивости, безопасности и защиты различных волокон 43 относительно концевого электрода и оболочки. В иллюстрированном варианте осуществления на фиг.12 В, элемент 200 имеет трапецевидное поперечное сечение. В иллюстрированном варианте осуществления на фиг.12в, элемент 200 имеет х-образное поперечное сечение и толщину t. В обоих вариантах осуществления предоставлены внутренние проходы 202, соединяющие отверстия 204 на поверхности элемента, через которые волокна тянутся из пробки 44 и по направлению к оболочке 38. Волокна могут быть прикреплены во внутренних проходах 202 и/или отверстиях 204 с помощью клея, адгезивов и т.п., и/или элемент 200 может быть прикреплен с помощью клея, адгезивов и т.п. внутри вогнутой полости 49. Элемент можно применять для электрических проводов, оптических волокон или любых хрупких растяжимых элементов 210, которые расположены в концевом электроде и могут быть скомпонованы из любого количества или конфигурации проходив и отверстий по необходимости или в соответствии с требованиями.
Со ссылкой на фиг.13, иллюстрирована оптическая система, 126 обработки данных для оптической оценки ткани, подвергшейся абляции, с использованием катетера 10. Источник 128 света поставляет световое излучение широкого спектра (белый; множество длин волн) и/или лазерное излучение (одна длина волны) в концевую секцию 36 катетера 10 через кабель 127, которое расщепляется с помощью светоделителя 131 и выводится в эмиссионные кабели 43Е. Из концевой секции свет, несущий качественную информацию о повреждении, передается с помощью принимающего кабеля 43R к регистрирующему элементу 130. Регистрирующий элемент может содержать, например, избирательный к длине волны элемент 131, который разделяет собранный свет на составляющие длин волн, и устройство 140 для количественного анализа. По меньшей мере, один избирательный к длине волны элемент 131 включает оптический элемент 132, как, например, известную в данной области систему линз, зеркал и/или призм, для приема падающего света 134 и разделения его на требуемые составляющие 136, которые передаются в устройство 140 для количественного анализа.
Устройство 140 для количественного анализа преобразует измеренную интенсивность света в электрический сигнал, который может быть обработан с помощью компьютера 142 и графически отображен оператору катетера 10. Устройство 140 для количественного анализа может включать в себя прибор с зарядовой связью (ПЗС) для одновременного обнаружения и измерения интенсивности этого света. Альтернативно, несколько различных световых датчиков, включая фотодиоды, фотоумножители или датчики на комплементарных металло-оксидных полупроводниках (КМОП) можно использовать вместо ПЗС-преобразователя. Информация из устройства 140 для количественного анализа передается в компьютер 142, где формируется графическая информация или создается другая информация относительно параметров повреждения.
Предшествующее описание было предоставлено со ссылкой на предпочтительные варианты осуществления изобретения. Специалисты, квалифицированные в данной области техники и технологиях, к которым относится данное изобретение, примут во внимание то, что изменения и замены в описанном изобретении могут реализовываться без значительного отступления от основного содержания, духа и объема по данному изобретению.
Таким образом, вышеупомянутое изобретение не должно истолковываться как имеющее отношение только к определенным структурам, описанным и иллюстрированным в сопроводительных чертежах, но предпочтительно должно быть истолковано в соответствии сив качестве основания для следующих пунктов формулы изобретения в их полном объеме.
Claims (28)
1. Катетер, включающий:
тело катетера;
концевой электрод дистальнее тела катетера, приспособленный для абляции ткани и получения из ткани данных, основанных на оптических характеристиках, при этом концевой электрод имеет раздельные оптические пути для света, выходящего из концевого электрода для освещения ткани, и света, входящего в концевой электрод из ткани, где указанный свет, входящий из ткани в концевой электрод, несет указанные данные, основанные на оптических характеристиках, при этом концевой электрод содержит:
внешнюю оболочку, сформированную из материала, обладающего термо- и электропроводностью, вогнутую полость и слой диффузного материала между внутренней поверхностью внешней оболочки и вогнутой полостью, при этом диффузный материал представляет собой оптически пропускающий материал, комбинированный с оптическим рассеивающим материалом.
тело катетера;
концевой электрод дистальнее тела катетера, приспособленный для абляции ткани и получения из ткани данных, основанных на оптических характеристиках, при этом концевой электрод имеет раздельные оптические пути для света, выходящего из концевого электрода для освещения ткани, и света, входящего в концевой электрод из ткани, где указанный свет, входящий из ткани в концевой электрод, несет указанные данные, основанные на оптических характеристиках, при этом концевой электрод содержит:
внешнюю оболочку, сформированную из материала, обладающего термо- и электропроводностью, вогнутую полость и слой диффузного материала между внутренней поверхностью внешней оболочки и вогнутой полостью, при этом диффузный материал представляет собой оптически пропускающий материал, комбинированный с оптическим рассеивающим материалом.
2. Катетер по п.1, в котором концевой электрод имеет первый набор отверстий, через которые проходит выходящий из концевого электрода свет, и второй набор отверстий, через которые проходит входящий в концевой электрод из ткани свет.
3. Катетер по п.1, дополнительно включающий ирригацию для смывания второго набора отверстий с помощью флюида.
4. Катетер по п.1, в котором концевой электрод освещается с помощью, по меньшей мере, одного волоконно-оптического кабеля.
5. Катетер по п.1, в котором входящий в концевой электрод свет из ткани принимается с помощью, по меньшей мере, одного волоконно-оптического кабеля.
6. Катетер по п.1, в котором оптический путь для света, выходящего из концевого электрода, включает проход через слой диффузного материала в концевом электроде.
7. Катетер по п.1, в котором оптический путь для света, входящего в концевой электрод из ткани, включает проход в вогнутую полость в концевом электроде.
8. Катетер по п.6, в котором оптический путь для света, входящего в концевой электрод из ткани, включает проход в вогнутую полость в концевом электроде, и концевой электрод дополнительно содержит непрозрачную преграду между диффузным материалом и вогнутой полостью.
9. Катетер по п.1, в котором волоконно-оптические кабели тянутся в концевой электрод для передачи света в концевой электрод от удаленного источника света и для передачи света из концевого электрода в оптическую систему обработки данных.
10. Катетер, приспособленный для абляции ткани, содержащий:
тело катетера;
концевой электрод дистальнее тела катетера, при этом концевой электрод имеет внешнюю оболочку, сформированную из материала, обладающего термо- и электропроводностью, внутренний слой из диффузного материала и вогнутую полость, при этом диффузный материал представляет собой оптически пропускающий материал, комбинированный с оптическим рассеивающим материалом, причем внутренний слой находится между внешней оболочкой и вогнутой полостью и выполнен с возможностью передачи света к ткани вовне концевого электрода через первый набор отверстий во внешней оболочке, и вогнутая полость выполнена с возможностью приема света из ткани через второй набор отверстий во внешней оболочке и внутренний слой;
первый оптический волновод, проходящий между телом катетера и концевым электродом для доставки света во внутренний слой;
второй оптический волновод, проходящий между телом катетера и концевым электродом для сбора света в вогнутой полости.
тело катетера;
концевой электрод дистальнее тела катетера, при этом концевой электрод имеет внешнюю оболочку, сформированную из материала, обладающего термо- и электропроводностью, внутренний слой из диффузного материала и вогнутую полость, при этом диффузный материал представляет собой оптически пропускающий материал, комбинированный с оптическим рассеивающим материалом, причем внутренний слой находится между внешней оболочкой и вогнутой полостью и выполнен с возможностью передачи света к ткани вовне концевого электрода через первый набор отверстий во внешней оболочке, и вогнутая полость выполнена с возможностью приема света из ткани через второй набор отверстий во внешней оболочке и внутренний слой;
первый оптический волновод, проходящий между телом катетера и концевым электродом для доставки света во внутренний слой;
второй оптический волновод, проходящий между телом катетера и концевым электродом для сбора света в вогнутой полости.
11. Катетер по п.10, в котором внутренний слой имеет выступы, которые проходят в первый набор отверстий в указанной оболочке.
12. Катетер по п.10, в котором концевой электрод приспособлен для радиочастотной абляции.
13. Катетер по п.10, в котором флюид проходит из вогнутой полости вовне концевого электрода через второй набор отверстий.
14. Катетер по п.10, в котором внутренняя поверхность внутреннего слоя имеет покрытие для отделения света, введенного во внутренний слой, от света, собранного в вогнутой полости.
15. Катетер по п.10, в котором концевой электрод имеет дистальную секцию, которая, в основном, перпендикулярна продольной оси концевого электрода, среднюю секцию, которая располагается под углом между примерно 30 и 60° относительно продольной оси, и проксимальную секцию, которая, в основном, параллельна продольной оси.
16. Катетер по п.10, в котором угол средней секции составляет примерно 45°.
17. Катетер по п.15, в котором указанный первый набор отверстий сформирован в средней секции и в проксимальной секции.
18. Катетер по п.15, где указанный второй набор отверстий сформирован в дистальной и проксимальной секциях.
19. Катетер по п.10, дополнительно включающий изгибаемую промежуточную секцию между телом катетера и концевым электродом.
20. Катетер по п.10, где вогнутая полость имеет коническую дистальную часть.
21. Катетер по п.10, дополнительно включающий датчик температуры.
22. Катетер по п.10, дополнительно включающий датчик положения.
23. Способ изготовления концевого электрода, содержащий:
предоставление оболочки, сформированной из материала, обладающего термо- и электропроводностью, и имеющей стенку, отграничивающую открытый проксимальный конец и, в основном, дистальный конец куполообразной формы;
формирование первого набора отверстий в стенке оболочки;
заполнение оболочки диффузным материалом, причем диффузный материал представляет собой оптически пропускающий материал, комбинированный с оптическим рассеивающим материалом;
формирование вогнутой полости на дистальном конце оболочки, так что диффузный материал формирует слой между стенкой оболочки и вогнутой полостью; и
формирование второго набора отверстий в стенке оболочки и в диффузном материале и в вогнутой полости.
предоставление оболочки, сформированной из материала, обладающего термо- и электропроводностью, и имеющей стенку, отграничивающую открытый проксимальный конец и, в основном, дистальный конец куполообразной формы;
формирование первого набора отверстий в стенке оболочки;
заполнение оболочки диффузным материалом, причем диффузный материал представляет собой оптически пропускающий материал, комбинированный с оптическим рассеивающим материалом;
формирование вогнутой полости на дистальном конце оболочки, так что диффузный материал формирует слой между стенкой оболочки и вогнутой полостью; и
формирование второго набора отверстий в стенке оболочки и в диффузном материале и в вогнутой полости.
24. Способ по п.23, дополнительно содержащий введение волоконно-оптического кабеля в диффузный материал для передачи света в диффузный материал.
25. Способ по п.23, дополнительно включающий введение волоконно-оптического кабеля в вогнутую полость для сбора света в вогнутой полости.
26. Способ по п.23, дополнительно содержащий:
предоставление пробки для закупоривания вогнутой полости;
формирование пробки с проходами для первого волоконно-оптического кабеля для прохода в диффузный материал для передачи света в диффузный материал и второго волоконно-оптического кабеля для прохода в вогнутую полость для сбора света в вогнутой полости.
предоставление пробки для закупоривания вогнутой полости;
формирование пробки с проходами для первого волоконно-оптического кабеля для прохода в диффузный материал для передачи света в диффузный материал и второго волоконно-оптического кабеля для прохода в вогнутую полость для сбора света в вогнутой полости.
27. Способ по п.26, дополнительно включающий прочное крепление к проходам частей волоконно-оптических кабелей в проходах.
28. Способ по п.23, дополнительно включающий покрытие внутренней поверхности диффузного материала непрозрачным материалом.
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
US11/941,884 US8500730B2 (en) | 2007-11-16 | 2007-11-16 | Catheter with omni-directional optical tip having isolated optical paths |
US11/941,884 | 2007-11-16 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2008145034A RU2008145034A (ru) | 2010-05-20 |
RU2491014C2 true RU2491014C2 (ru) | 2013-08-27 |
Family
ID=40513416
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2008145034/14A RU2491014C2 (ru) | 2007-11-16 | 2008-11-14 | Катетер с всенаправленным оптическим наконечником, обладающий изолированными оптическими путями |
Country Status (8)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US8500730B2 (ru) |
EP (2) | EP2208475B1 (ru) |
JP (1) | JP5550826B2 (ru) |
CN (1) | CN101617957B (ru) |
BR (1) | BRPI0806160A2 (ru) |
CA (1) | CA2643915C (ru) |
MX (1) | MX2008014731A (ru) |
RU (1) | RU2491014C2 (ru) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2559860C1 (ru) * | 2014-07-24 | 2015-08-20 | Общество С Ограниченной Ответственностью "Айсберг" | Светодиодное осветительное устройство для эндоскопов |
RU2675081C2 (ru) * | 2013-09-16 | 2018-12-14 | Байосенс Вебстер (Изрэйл) Лтд. | Корзинчатый катетер с отклоняемыми ребрами |
RU2770278C1 (ru) * | 2018-11-19 | 2022-04-15 | Ласкор Гмбх | Сердечный катетер для эндокардиального лазерного облучения и лазерная система |
Families Citing this family (76)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US8986298B2 (en) | 2006-11-17 | 2015-03-24 | Biosense Webster, Inc. | Catheter with omni-directional optical tip having isolated optical paths |
WO2010078453A1 (en) | 2008-12-31 | 2010-07-08 | St. Jude Medical, Atrial Fibrillation Division, Inc. | Optic-based contact sensing assembly and system |
US8577447B2 (en) | 2007-05-01 | 2013-11-05 | St. Jude Medical, Atrial Fibrillation Division, Inc. | Optic-based contact sensing assembly and system |
US9855410B2 (en) | 2007-05-01 | 2018-01-02 | St. Jude Medical, Atrial Fibrillation Division, Inc. | Optic-based contact sensing assembly and system |
US8123745B2 (en) * | 2007-06-29 | 2012-02-28 | Biosense Webster, Inc. | Ablation catheter with optically transparent, electrically conductive tip |
US9402643B2 (en) | 2008-01-15 | 2016-08-02 | Novartis Ag | Targeted illumination for surgical instrument |
US9675411B2 (en) | 2008-07-15 | 2017-06-13 | Biosense Webster, Inc. | Catheter with perforated tip |
DE102009025660A1 (de) * | 2009-06-17 | 2010-12-23 | Karl Storz Gmbh & Co. Kg | Endoskop mit einem Fenster und Verfahren zum Herstellen eines Endoskops |
DE102009025659A1 (de) | 2009-06-17 | 2010-12-23 | Karl Storz Gmbh & Co. Kg | Endoskoprohr |
EP2470100B1 (en) * | 2009-08-27 | 2017-09-20 | New Jersey Institute of Technology | Integrated fiber optic raman spectroscopy and radio frequency ablation |
FR2951283B1 (fr) * | 2009-10-08 | 2013-02-15 | Commissariat Energie Atomique | Procede et dispositif pour l'excitation diffuse en imagerie |
JP5736116B2 (ja) | 2010-03-15 | 2015-06-17 | ソニー株式会社 | 算出装置 |
JP5719159B2 (ja) | 2010-03-15 | 2015-05-13 | ソニー株式会社 | 評価装置 |
US9949791B2 (en) | 2010-04-26 | 2018-04-24 | Biosense Webster, Inc. | Irrigated catheter with internal position sensor |
US9943363B2 (en) | 2010-04-28 | 2018-04-17 | Biosense Webster, Inc. | Irrigated ablation catheter with improved fluid flow |
US9943362B2 (en) | 2010-04-28 | 2018-04-17 | Biosense Webster, Inc. | Irrigated ablation catheter with improved fluid flow |
US9510894B2 (en) | 2010-04-28 | 2016-12-06 | Biosense Webster (Israel) Ltd. | Irrigated ablation catheter having irrigation ports with reduced hydraulic resistance |
EP2603184A1 (en) * | 2010-08-09 | 2013-06-19 | Alcon Research, Ltd. | Illuminated surgical instrument |
DE102010050011A1 (de) * | 2010-11-02 | 2012-05-03 | Karl Storz Gmbh & Co. Kg | Endoskop mit einstellbarer Blickrichtung |
US20120123276A1 (en) * | 2010-11-16 | 2012-05-17 | Assaf Govari | Catheter with optical contact sensing |
AU2015268703B2 (en) * | 2010-11-16 | 2016-11-17 | Biosense Webster (Israel) Ltd. | Catheter with optical contact sensing |
US8685011B2 (en) | 2010-12-15 | 2014-04-01 | Ams Research Corporation | Tunica ablation |
US8986292B2 (en) * | 2011-04-13 | 2015-03-24 | St. Jude Medical, Inc. | Optical feedback RF ablator and ablator tip |
US8880147B2 (en) * | 2011-05-02 | 2014-11-04 | St. Jude Medical, Atrial Fibrillation Division, Inc. | Sensor assembly tethered within catheter wall |
EP2739208B1 (en) * | 2011-08-03 | 2020-12-02 | Flip Technologies Limited | A system for locating a catheter in a vessel |
US10201385B2 (en) | 2011-09-01 | 2019-02-12 | Biosense Webster (Israel) Ltd. | Catheter adapted for direct tissue contact |
US8900228B2 (en) | 2011-09-01 | 2014-12-02 | Biosense Webster (Israel) Ltd. | Catheter adapted for direct tissue contact and pressure sensing |
AU2012312066C1 (en) | 2011-09-22 | 2016-06-16 | 460Medical, Inc. | Systems and methods for visualizing ablated tissue |
ES2727868T3 (es) | 2011-09-22 | 2019-10-21 | Univ George Washington | Sistemas para visualizar el tejido ablacionado |
JP2013244042A (ja) | 2012-05-23 | 2013-12-09 | Olympus Corp | アブレーションカテーテル |
US10881459B2 (en) | 2012-07-18 | 2021-01-05 | Bernard Boon Chye Lim | Apparatus and method for assessing tissue treatment |
US9526426B1 (en) | 2012-07-18 | 2016-12-27 | Bernard Boon Chye Lim | Apparatus and method for assessing tissue composition |
US10499984B2 (en) | 2012-07-18 | 2019-12-10 | Bernard Boon Chye Lim | Apparatus and method for assessing tissue treatment |
IL230845A (en) * | 2013-03-07 | 2017-06-29 | Biosense Webster Israel Ltd | A catheter is watered to ablation with irrigation valves with reduced hydraulic resistance |
US11363945B2 (en) | 2013-06-19 | 2022-06-21 | The General Hospital Corporation | Omni-directional viewing apparatus |
JP6192398B2 (ja) * | 2013-07-09 | 2017-09-06 | オリンパス株式会社 | 照明装置 |
EP2829222B1 (en) | 2013-07-24 | 2020-05-27 | Cook Medical Technologies LLC | Locating device |
US11096584B2 (en) | 2013-11-14 | 2021-08-24 | The George Washington University | Systems and methods for determining lesion depth using fluorescence imaging |
JP2017500550A (ja) | 2013-11-20 | 2017-01-05 | ザ・ジョージ・ワシントン・ユニバーシティThe George Washingtonuniversity | 心臓組織のハイパースペクトル分析のためのシステム及び方法 |
US10278775B2 (en) * | 2013-12-31 | 2019-05-07 | Biosense Webster (Israel) Ltd. | Catheter utilizing optical spectroscopy for measuring tissue contact area |
US9370295B2 (en) * | 2014-01-13 | 2016-06-21 | Trice Medical, Inc. | Fully integrated, disposable tissue visualization device |
US10835313B2 (en) * | 2014-01-30 | 2020-11-17 | Medlumics S.L. | Radiofrequency ablation catheter with optical tissue evaluation |
US10022183B2 (en) | 2014-04-01 | 2018-07-17 | Innovations In Medicine, Llc | Temperature-responsive irrigated ablation electrode with reduced coolant flow and related methods for making and using |
US9784922B2 (en) * | 2014-07-18 | 2017-10-10 | Biosense Webster (Israel) Ltd | Electro-optical connector with hot electrical contact protection |
AU2015343274B2 (en) | 2014-11-03 | 2020-07-23 | 460Medical, Inc. | Systems and methods for assessment of contact quality |
CN113143440B (zh) * | 2014-11-03 | 2024-07-30 | 乔治华盛顿大学 | 用于损伤评估的系统和方法 |
US9615764B2 (en) * | 2014-11-03 | 2017-04-11 | Biosense Webster (Israel) Ltd | Real-time coloring of electrophysiological map |
US10244931B2 (en) | 2015-07-13 | 2019-04-02 | Novartis Ag | Illuminated ophthalmic infusion line and associated devices, systems, and methods |
US10779904B2 (en) * | 2015-07-19 | 2020-09-22 | 460Medical, Inc. | Systems and methods for lesion formation and assessment |
US10194981B2 (en) * | 2015-07-29 | 2019-02-05 | Medlumics S.L. | Radiofrequency ablation catheter with optical tissue evaluation |
DE102015216891A1 (de) * | 2015-09-03 | 2017-03-09 | Vimecon Gmbh | Ablationskatheter mit Sensorik zur Erfassung des Ablationserfolges |
US20200330145A1 (en) * | 2015-09-11 | 2020-10-22 | The Trustees Of Columbia University In The City Of New York | System, method and computer-accessible medium for catheter-based optical determination of met-myoglobin content for estimating radiofrequency ablated, chronic lesion formation in tissue |
US11173008B2 (en) | 2015-11-01 | 2021-11-16 | Alcon Inc. | Illuminated ophthalmic cannula |
EP3399934B1 (en) | 2016-01-05 | 2022-10-12 | Cardiofocus, Inc. | Ablation system with automated sweeping ablation energy element |
US9956053B2 (en) | 2016-03-04 | 2018-05-01 | Novartis Ag | Cannula with an integrated illumination feature |
BR112018071018A2 (pt) * | 2016-04-15 | 2019-02-12 | Neuwave Medical, Inc. | sistemas e métodos para aplicação de energia |
WO2017192510A2 (en) | 2016-05-02 | 2017-11-09 | Affera, Inc. | Pulsed radiofrequency ablation |
WO2018067496A1 (en) | 2016-10-04 | 2018-04-12 | Avent, Inc. | Cooled rf probes |
WO2018129133A1 (en) | 2017-01-06 | 2018-07-12 | St. Jude Medical, Cardiology Division, Inc. | Pulmonary vein isolation balloon catheter |
TWI625141B (zh) * | 2017-01-25 | 2018-06-01 | 曾效參 | 供布放能量傳輸媒介物,特別是光纖的連接器 |
US11633232B2 (en) | 2017-03-23 | 2023-04-25 | Medlogical Innovations Pty Ltd | Device for interstitial laser therapy |
US10939959B2 (en) | 2017-10-17 | 2021-03-09 | Medtronic, Inc. | Ablation catheter with dual optical-electrical stimulation and sensing |
EP3740147B1 (en) | 2018-01-15 | 2024-03-27 | Cardiofocus, Inc. | Ablation system with automated ablation energy element |
CN110575249B (zh) * | 2019-09-30 | 2021-03-02 | 科塞尔医疗科技(苏州)有限公司 | 一种电生理导管及其制备方法 |
WO2021142368A1 (en) | 2020-01-08 | 2021-07-15 | 460Medical, Inc. | Systems and methods for optical interrogation of ablation lesions |
WO2021144317A1 (en) | 2020-01-13 | 2021-07-22 | Medlumics S.L. | Optical-guided ablation system for use with pulsed field energy source |
EP4090232A1 (en) | 2020-01-13 | 2022-11-23 | Medlumics S.L. | Systems for optical analysis and prediction of lesion using ablation catheters |
JP2023510829A (ja) * | 2020-01-13 | 2023-03-15 | メドルミクス,エセ.エレ. | カテーテル先端部の中に光ファイバーを組み立てるための方法、デバイス、および支持構造体 |
US11331142B2 (en) | 2020-01-13 | 2022-05-17 | Medlumics S.L. | Methods, devices, and support structures for assembling optical fibers in catheter tips |
CN112842512B (zh) * | 2020-12-31 | 2022-08-12 | 杭州堃博生物科技有限公司 | 蒸汽消融设备 |
CA3150572A1 (en) * | 2021-03-04 | 2022-09-04 | Medlumics S.L. | Methods, devices, and support structures for assembling optical fibers in catheter tips |
DE102021115485A1 (de) * | 2021-06-15 | 2022-12-15 | Schott Ag | Beleuchtungssystem mit einem Lichtleiter mit einem Diffusor-Element |
USD1014762S1 (en) | 2021-06-16 | 2024-02-13 | Affera, Inc. | Catheter tip with electrode panel(s) |
CN113974857A (zh) * | 2021-11-24 | 2022-01-28 | 南微医学科技股份有限公司 | 引流导管和灌洗引流装置 |
CN114247059B (zh) * | 2022-02-16 | 2023-03-10 | 桂林市啄木鸟医疗器械有限公司 | 一种激光治疗仪工作尖和激光治疗仪 |
DE102022129080A1 (de) * | 2022-11-03 | 2024-05-08 | Otto-von-Guericke-Universität Magdeburg, Körperschaft des öffentlichen Rechts | Vorrichtung und Verfahren zur optischen Erfassung von Daten einer biologischen Struktur |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4669467A (en) * | 1985-03-22 | 1987-06-02 | Massachusetts Institute Of Technology | Mode mixer for a laser catheter |
SU1674818A1 (ru) * | 1987-12-21 | 1991-09-07 | Всесоюзный Научно-Исследовательский Институт Медицинского Приборостроения | Устройство дл лазерной ангиопластики |
US5964757A (en) * | 1997-09-05 | 1999-10-12 | Cordis Webster, Inc. | Steerable direct myocardial revascularization catheter |
US6053912A (en) * | 1995-05-01 | 2000-04-25 | Ep Techonologies, Inc. | Systems and methods for sensing sub-surface temperatures in body tissue during ablation with actively cooled electrodes |
RU66184U1 (ru) * | 2007-03-15 | 2007-09-10 | Государственное учреждение здравоохранения Центр организации специализированной медицинской помощи "Челябинский государственный институт лазерной хирургии" | Устройство для подведения лазерного излучения к тканям |
Family Cites Families (69)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US1791794A (en) | 1925-05-11 | 1931-02-10 | Burdick Corp | Therapeutic appliance |
US4469098A (en) | 1978-12-18 | 1984-09-04 | Davi Samantha K | Apparatus for and method of utilizing energy to excise pathological tissue |
US4587972A (en) | 1984-07-16 | 1986-05-13 | Morantte Jr Bernardo D | Device for diagnostic and therapeutic intravascular intervention |
ATE167792T1 (de) | 1985-03-22 | 1998-07-15 | Massachusetts Inst Technology | Faseroptisches sondensystem zur spektralen diagnose von gewebe |
US5693043A (en) | 1985-03-22 | 1997-12-02 | Massachusetts Institute Of Technology | Catheter for laser angiosurgery |
US4736743A (en) | 1986-05-12 | 1988-04-12 | Surgical Laser Technology, Inc. | Vaporization contact laser probe |
US4669098A (en) | 1986-05-16 | 1987-05-26 | Tektronix, Inc. | Increased resolution counting circuit |
US4819632A (en) | 1986-05-19 | 1989-04-11 | Davies David H | Retrolasing catheter and method |
US4672961A (en) | 1986-05-19 | 1987-06-16 | Davies David H | Retrolasing catheter and method |
US5041109A (en) | 1986-10-27 | 1991-08-20 | University Of Florida | Laser apparatus for the recanalization of vessels and the treatment of other cardiac conditions |
US4860743A (en) | 1986-10-27 | 1989-08-29 | University Of Florida | Laser method and apparatus for the recanalization of vessels and the treatment of other cardiac conditions |
US5147348A (en) | 1988-03-18 | 1992-09-15 | Eli Lilly And Company | Optical fiber rotational connector |
US5061265A (en) | 1989-06-20 | 1991-10-29 | University Of Florida | Laser treatment apparatus and method |
EP0441040A3 (en) | 1990-01-30 | 1991-11-27 | C.R. Bard, Inc. | Laser catheter having diffraction grating for beam shaping |
US5267996A (en) | 1990-11-15 | 1993-12-07 | Laserscope | Laser surgery aspiration apparatus and technique |
US5151096A (en) * | 1991-03-28 | 1992-09-29 | Angiolaz, Incorporated | Laser catheter diffuser |
US5370649A (en) | 1991-08-16 | 1994-12-06 | Myriadlase, Inc. | Laterally reflecting tip for laser transmitting fiber |
US5830209A (en) | 1992-02-05 | 1998-11-03 | Angeion Corporation | Multi-fiber laser catheter |
US5248311A (en) | 1992-09-14 | 1993-09-28 | Michael Black | Fiber-optic probe for soft-tissue laser surgery |
US5688264A (en) | 1992-10-19 | 1997-11-18 | The University Of Miami | Laser treatment for retinal detachment |
DE4338758C2 (de) | 1992-11-13 | 2001-08-09 | Scimed Life Systems Inc | Katheteranordnung |
US6923805B1 (en) | 1992-11-13 | 2005-08-02 | Scimed Life Systems, Inc. | Electrophysiology energy treatment devices and methods of use |
US5417653A (en) | 1993-01-21 | 1995-05-23 | Sahota; Harvinder | Method for minimizing restenosis |
DE4403134A1 (de) | 1993-05-14 | 1995-08-03 | Laser Medizin Zentrum Ggmbh Be | Kombinationsvorrichtung zur thermischen Verödung biologischen Gewebes |
US5370640A (en) | 1993-07-01 | 1994-12-06 | Kolff; Jack | Intracorporeal catheter placement apparatus and method |
US5391199A (en) | 1993-07-20 | 1995-02-21 | Biosense, Inc. | Apparatus and method for treating cardiac arrhythmias |
US5558091A (en) | 1993-10-06 | 1996-09-24 | Biosense, Inc. | Magnetic determination of position and orientation |
US20080154257A1 (en) * | 2006-12-22 | 2008-06-26 | Shiva Sharareh | Real-time optoacoustic monitoring with electophysiologic catheters |
US6579285B2 (en) | 1994-09-09 | 2003-06-17 | Cardiofocus, Inc. | Photoablation with infrared radiation |
US5643253A (en) | 1995-06-06 | 1997-07-01 | Rare Earth Medical, Inc. | Phototherapy apparatus with integral stopper device |
US6423055B1 (en) | 1999-07-14 | 2002-07-23 | Cardiofocus, Inc. | Phototherapeutic wave guide apparatus |
DE4443964C1 (de) | 1994-12-09 | 1996-04-04 | Schwarzmaier Hans Joachim Dr | Vorrichtung zum Bestrahlen von Körpergewebe mit Laserlicht |
US5630809A (en) | 1994-12-19 | 1997-05-20 | Connor; Christopher S. | Intraocular slit illuminator and method therefor |
US5824005A (en) | 1995-08-22 | 1998-10-20 | Board Of Regents, The University Of Texas System | Maneuverable electrophysiology catheter for percutaneous or intraoperative ablation of cardiac arrhythmias |
US5953477A (en) | 1995-11-20 | 1999-09-14 | Visionex, Inc. | Method and apparatus for improved fiber optic light management |
CA2242356C (en) | 1996-01-08 | 2005-08-23 | Biosense, Inc. | Methods and apparatus for myocardial revascularization |
US6016452A (en) | 1996-03-19 | 2000-01-18 | Kasevich; Raymond S. | Dynamic heating method and radio frequency thermal treatment |
US5807248A (en) | 1996-05-15 | 1998-09-15 | Ohmeda Inc. | Medical monitoring probe with modular device housing |
US6241666B1 (en) | 1997-07-03 | 2001-06-05 | Cardiac Pathways Corp. | Ablation catheter tip with a buffer layer covering the electrode |
CA2308290A1 (en) | 1997-10-30 | 1999-05-14 | Sonique Surgical Systems, Inc. | Laser-assisted liposuction method and apparatus |
US6120476A (en) * | 1997-12-01 | 2000-09-19 | Cordis Webster, Inc. | Irrigated tip catheter |
US5997571A (en) | 1997-12-17 | 1999-12-07 | Cardiofocus, Inc. | Non-occluding phototherapy probe stabilizers |
US6071302A (en) | 1997-12-31 | 2000-06-06 | Cardiofocus, Inc. | Phototherapeutic apparatus for wide-angle diffusion |
US6312425B1 (en) * | 1998-05-05 | 2001-11-06 | Cardiac Pacemakers, Inc. | RF ablation catheter tip electrode with multiple thermal sensors |
US6171275B1 (en) | 1998-12-03 | 2001-01-09 | Cordis Webster, Inc. | Irrigated split tip electrode catheter |
US6468260B1 (en) | 1999-05-07 | 2002-10-22 | Biosense Webster, Inc. | Single gear drive bidirectional control handle for steerable catheter |
US7935108B2 (en) * | 1999-07-14 | 2011-05-03 | Cardiofocus, Inc. | Deflectable sheath catheters |
US8540704B2 (en) * | 1999-07-14 | 2013-09-24 | Cardiofocus, Inc. | Guided cardiac ablation catheters |
US6923802B2 (en) * | 2000-03-13 | 2005-08-02 | Memphis Eye & Cataract Assoc. | System for generating ablation profiles for laser refractive eye surgery |
US6869430B2 (en) * | 2000-03-31 | 2005-03-22 | Rita Medical Systems, Inc. | Tissue biopsy and treatment apparatus and method |
US6692486B2 (en) | 2000-05-10 | 2004-02-17 | Minnesota Medical Physics, Llc | Apparatus and method for treatment of cerebral aneurysms, arterial-vascular malformations and arterial fistulas |
US6611699B2 (en) | 2001-06-28 | 2003-08-26 | Scimed Life Systems, Inc. | Catheter with an irrigated composite tip electrode |
US6824509B2 (en) | 2001-07-23 | 2004-11-30 | Olympus Corporation | Endoscope |
US7311708B2 (en) | 2001-12-12 | 2007-12-25 | Tissuelink Medical, Inc. | Fluid-assisted medical devices, systems and methods |
US6817999B2 (en) | 2002-01-03 | 2004-11-16 | Afx, Inc. | Flexible device for ablation of biological tissue |
AU2003210879A1 (en) * | 2002-02-05 | 2003-09-02 | Pharmacyclics, Inc. | Conical light diffuser and method of making |
US7029467B2 (en) | 2002-07-16 | 2006-04-18 | Edwards Lifesciences Corporation | Multiple lumen catheter having a soft tip |
US6999809B2 (en) | 2002-07-16 | 2006-02-14 | Edwards Lifesciences Corporation | Central venous catheter having a soft tip and fiber optics |
US8020148B2 (en) * | 2002-09-23 | 2011-09-13 | Telefonaktiebolaget L M Ericsson (Publ) | Bi-directional probing and testing of software |
US7569052B2 (en) | 2003-09-12 | 2009-08-04 | Boston Scientific Scimed, Inc. | Ablation catheter with tissue protecting assembly |
WO2005044124A1 (en) | 2003-10-30 | 2005-05-19 | Medical Cv, Inc. | Apparatus and method for laser treatment |
JP5090176B2 (ja) * | 2004-11-17 | 2012-12-05 | バイオセンス・ウエブスター・インコーポレーテツド | 組織焼灼のリアルタイム評価装置 |
US20060229515A1 (en) | 2004-11-17 | 2006-10-12 | The Regents Of The University Of California | Fiber optic evaluation of tissue modification |
US7918851B2 (en) | 2005-02-14 | 2011-04-05 | Biosense Webster, Inc. | Irrigated tip catheter and method for manufacturing therefor |
US8628520B2 (en) * | 2006-05-02 | 2014-01-14 | Biosense Webster, Inc. | Catheter with omni-directional optical lesion evaluation |
US7662152B2 (en) | 2006-06-13 | 2010-02-16 | Biosense Webster, Inc. | Catheter with multi port tip for optical lesion evaluation |
US8147484B2 (en) * | 2006-10-23 | 2012-04-03 | Biosense Webster, Inc. | Apparatus and method for monitoring early formation of steam pop during ablation |
US8986298B2 (en) * | 2006-11-17 | 2015-03-24 | Biosense Webster, Inc. | Catheter with omni-directional optical tip having isolated optical paths |
US8123745B2 (en) * | 2007-06-29 | 2012-02-28 | Biosense Webster, Inc. | Ablation catheter with optically transparent, electrically conductive tip |
-
2007
- 2007-11-16 US US11/941,884 patent/US8500730B2/en active Active
-
2008
- 2008-11-14 EP EP10075155A patent/EP2208475B1/en active Active
- 2008-11-14 JP JP2008291876A patent/JP5550826B2/ja not_active Expired - Fee Related
- 2008-11-14 RU RU2008145034/14A patent/RU2491014C2/ru active
- 2008-11-14 EP EP08253725A patent/EP2062545B1/en active Active
- 2008-11-17 CA CA2643915A patent/CA2643915C/en not_active Expired - Fee Related
- 2008-11-17 CN CN2008101893268A patent/CN101617957B/zh not_active Expired - Fee Related
- 2008-11-17 BR BRPI0806160-2A patent/BRPI0806160A2/pt not_active IP Right Cessation
- 2008-11-18 MX MX2008014731A patent/MX2008014731A/es not_active Application Discontinuation
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4669467A (en) * | 1985-03-22 | 1987-06-02 | Massachusetts Institute Of Technology | Mode mixer for a laser catheter |
SU1674818A1 (ru) * | 1987-12-21 | 1991-09-07 | Всесоюзный Научно-Исследовательский Институт Медицинского Приборостроения | Устройство дл лазерной ангиопластики |
US6053912A (en) * | 1995-05-01 | 2000-04-25 | Ep Techonologies, Inc. | Systems and methods for sensing sub-surface temperatures in body tissue during ablation with actively cooled electrodes |
US5964757A (en) * | 1997-09-05 | 1999-10-12 | Cordis Webster, Inc. | Steerable direct myocardial revascularization catheter |
RU66184U1 (ru) * | 2007-03-15 | 2007-09-10 | Государственное учреждение здравоохранения Центр организации специализированной медицинской помощи "Челябинский государственный институт лазерной хирургии" | Устройство для подведения лазерного излучения к тканям |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2675081C2 (ru) * | 2013-09-16 | 2018-12-14 | Байосенс Вебстер (Изрэйл) Лтд. | Корзинчатый катетер с отклоняемыми ребрами |
RU2559860C1 (ru) * | 2014-07-24 | 2015-08-20 | Общество С Ограниченной Ответственностью "Айсберг" | Светодиодное осветительное устройство для эндоскопов |
RU2770278C1 (ru) * | 2018-11-19 | 2022-04-15 | Ласкор Гмбх | Сердечный катетер для эндокардиального лазерного облучения и лазерная система |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN101617957A (zh) | 2010-01-06 |
JP2009148550A (ja) | 2009-07-09 |
EP2208475B1 (en) | 2011-09-28 |
EP2062545A2 (en) | 2009-05-27 |
CA2643915A1 (en) | 2009-05-16 |
EP2208475A1 (en) | 2010-07-21 |
CA2643915C (en) | 2017-12-12 |
US20090131931A1 (en) | 2009-05-21 |
US8500730B2 (en) | 2013-08-06 |
EP2062545B1 (en) | 2012-02-01 |
EP2062545A3 (en) | 2009-08-12 |
CN101617957B (zh) | 2013-05-08 |
BRPI0806160A2 (pt) | 2009-11-17 |
JP5550826B2 (ja) | 2014-07-16 |
RU2008145034A (ru) | 2010-05-20 |
MX2008014731A (es) | 2009-05-22 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
RU2491014C2 (ru) | Катетер с всенаправленным оптическим наконечником, обладающий изолированными оптическими путями | |
US10813690B2 (en) | Catheter with omni-directional optical tip having isolated optical paths | |
RU2473319C2 (ru) | Катетер для деструкции с оптически прозрачной электропроводящей головкой | |
US9561074B2 (en) | Catheter with omni-directional optical lesion evaluation | |
CA2636461C (en) | Optical pyrometric catheter for tissue temperature monitoring during cardiac ablation | |
AU2007260763B2 (en) | Catheter with multi port tip for optical lesion evalluation |