RU2487230C2 - Скважинный трактор - Google Patents
Скважинный трактор Download PDFInfo
- Publication number
- RU2487230C2 RU2487230C2 RU2011117813/03A RU2011117813A RU2487230C2 RU 2487230 C2 RU2487230 C2 RU 2487230C2 RU 2011117813/03 A RU2011117813/03 A RU 2011117813/03A RU 2011117813 A RU2011117813 A RU 2011117813A RU 2487230 C2 RU2487230 C2 RU 2487230C2
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- wheels
- electric motor
- well
- radius
- downhole tractor
- Prior art date
Links
Landscapes
- Earth Drilling (AREA)
- Agricultural Machines (AREA)
- Arrangement And Driving Of Transmission Devices (AREA)
- Arrangement Or Mounting Of Propulsion Units For Vehicles (AREA)
Abstract
Изобретение относится к нефтегазодобывающей промышленности и может быть применено для доставки оборудования в горизонтальные скважины. Трактор содержит цилиндрический корпус с установленным в нем электродвигателем, шарнирно установленными расклинивающими опорами, и, по крайней мере, одну секцию с движителем, выполненным в виде установленных в корпусе колес с радиусом закругления, равным радиусу исследуемой скважины. При этом трактор дополнительно снабжен насосом с приводом от электромотора, гидромотором с цепным приводом на колеса, а также активатором расклинивающих опор. В корпусе может быть установлен дополнительный электродвигатель для активатора расклинивающих опор. Технический результат заключается в повышении тягового усилия устройства. 1 з.п. ф-лы, 1 ил.
Description
Изобретение относится к бурению горизонтальных и сильнонаклоненных нефтяных и газовых скважин, в частности к устройствам для доставки приборов в скважину.
Известно устройство для доставки приборов в горизонтальную скважину (Патент РФ №2175374, Е21В 23/14, 27.10.2001), содержащее цилиндрический корпус, шарнирно установленные расклинивающие опоры, направляющие штоки и движитель, выполненный в виде четырех втулок, попарно соединенных расклинивающими опорами, причем в каждой паре подвижная втулка имеет ходовую гайку и установлена с возможностью перемещения, а другая втулка неподвижно закреплена на направляющих штоках, установленных в соответствующих корпусах, в каждом из которых установлен электродвигатель с понижающим редуктором и ходовым винтом с шагом, исключающим его самоторможение.
Недостатком данного устройства является низкая производительность работы ввиду небольшого линейного перемещения прибора, ограниченного расстоянием между втулками и большим временем цикла проводимой операции.
Ближайшим аналогом заявленного устройства является устройство для доставки приборов в горизонтальную скважину (патент РФ №2236549, Е21В 23/14, 20.09.2004), содержащее цилиндрический корпус с установленным в нем электродвигателем с понижающим редуктором и ведущим валом, шарнирно установленные расклинивающие опоры, движитель, выполненный в виде установленных в корпусе колес с радиусом закругления, равным радиусу исследуемой скважины, снабженное другим электродвигателем с понижающим редуктором, колеса, установленные в корпусе, соединены с ведущим валом червячной передачей на каждое колесо, а расклинивающие опоры шарнирно соединены рычагами с ходовыми гайками, установленными на ходовых винтах с правой и левой резьбой с возможностью сближения при вращении ходовых винтов от другого электродвигателя, при этом каждая расклинивающая опора снабжена роликами.
Недостаток устройства заключается в недостаточном тяговом усилии из-за использования в конструкции исключительно электродвигателя с понижающим редуктором.
Задача изобретения - повысить тяговое усилие устройства для доставки в скважину не только измерительных, но и сервисных приборов, с целью проведения сервисных операций.
Поставленная цель достигается тем, что скважинный трактор, содержащий цилиндрический корпус с установленным в нем электродвигателем, шарнирно установленными расклинивающими опорами, и по крайней мере одну секцию с движителем, выполненным в виде установленных в корпусе колес с радиусом закругления, равным радиусу исследуемой скважины, согласно изобретению снабжен насосом с приводом от электромотора и гидромотором с цепным приводом на колеса, а также активатором расклинивающих опор.
Кроме того, в корпусе скважинного трактора может быть установлен дополнительный электродвигатель для активатора расклинивающих опор.
На чертеже приведена схема предлагаемого устройства.
Устройство содержит цилиндрический корпус 1 с установленным в нем электромотором 2, насосом 3 и гидромотором 4, расклинивающими опорами 6, и активатором расклинивающих опор 7. На задней части корпуса 1 установлена муфта 9. Движитель устройства содержит колеса 5 с радиусом закругления, равным радиусу исследуемой скважины, установленные на осях 8 расклинивающих опор 6. Количество колес и их диаметр определяется конструктивно при изготовлении устройства.
Доставку геофизического прибора или сервисного оборудования в горизонтальную скважину с помощью данного устройства осуществляют следующим образом.
Скважинный трактор соединяют муфтой 9 с геофизическим прибором и геофизическим кабелем (не показан), или с сервисным оборудованием и геофизическим кабелем (не показан), и спускают в скважину. При достижении трактором горизонтального участка скважины включают электродвигатель 2, который приводит в движение активатор расклинивающих опор 7. Расклинивающие опоры 6 раздвигаются и колеса 5 упираются в стенки скважины. При достижении необходимой силы прижатия активатор расклинивающих опор 7 прекращает раздвигать расклинивающие опоры. Крутящий момент с электродвигателя 2 передается на насос 3, приводящий в действие гидромотор 4. С гидромотора 4 через цепную передачу (не показана) приводятся в движение колеса 5.
Для подъема скважинного трактора из скважины включают активатор расклинивающих опор 7 в обратном направлении, для складывания расклинивающих опор, и скважинный трактор извлекается путем наматывания геофизического кабеля на бухту каротажного подъемника.
Повышение тягового усилия, развиваемого скважинным трактором, обеспечивается использованием гидромотора 4 в конструкции устройства. Таким образом существенно повышается крутящий момент, передаваемый на колеса 5 скважинного трактора.
Claims (2)
1. Скважинный трактор, содержащий цилиндрический корпус с установленным в нем электродвигателем, шарнирно установленными расклинивающими опорами, и, по крайней мере, одну секцию с движителем, выполненным в виде установленных в корпусе колес с радиусом закругления, равным радиусу исследуемой скважины, отличающийся тем, что снабжен насосом с приводом от электромотора и гидромотором с цепным приводом на колеса, а также активатором расклинивающих опор.
2. Скважинный трактор по п.1, отличающийся тем, что в корпусе установлен дополнительный электродвигатель для активатора расклинивающих опор.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2011117813/03A RU2487230C2 (ru) | 2011-05-03 | 2011-05-03 | Скважинный трактор |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2011117813/03A RU2487230C2 (ru) | 2011-05-03 | 2011-05-03 | Скважинный трактор |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2011117813A RU2011117813A (ru) | 2012-11-10 |
RU2487230C2 true RU2487230C2 (ru) | 2013-07-10 |
Family
ID=47322003
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2011117813/03A RU2487230C2 (ru) | 2011-05-03 | 2011-05-03 | Скважинный трактор |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2487230C2 (ru) |
Cited By (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2015047399A1 (en) * | 2013-09-30 | 2015-04-02 | Schlumberger Canada Limited | Fiber optic slickline and tractor system |
RU2673496C1 (ru) * | 2017-10-12 | 2018-11-27 | Общество с ограниченной ответственностью "Восточная Арматурная Компания" | Скважинный гидравлический трактор |
US10385657B2 (en) | 2016-08-30 | 2019-08-20 | General Electric Company | Electromagnetic well bore robot conveyance system |
RU2745496C1 (ru) * | 2020-11-03 | 2021-03-25 | Общество с ограниченной ответственностью «Л-Петро» | Способ управления движением колесного устройства доставки приборов и оборудования в горизонтальные участки обсаженных скважин |
RU2745495C1 (ru) * | 2020-10-27 | 2021-03-25 | Общество с ограниченной ответственностью «Л-Петро» | Устройство для доставки приборов и оборудования в обсаженные скважины |
RU2777048C1 (ru) * | 2021-11-26 | 2022-08-01 | Публичное акционерное общество "Татнефть" имени В.Д. Шашина | Устройство для создания осевого усилия на долото при бурении горизонтальных скважин |
Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
SU1493774A1 (ru) * | 1987-04-27 | 1989-07-15 | Всесоюзный нефтегазовый научно-исследовательский институт | Устройство дл перемещени грузов в горизонтальных, восход щих и наклонных скважинах |
EP0862682A2 (en) * | 1996-09-23 | 1998-09-09 | Intelligent Inspection Corporation Commonwealth Of Massachusetts | Autonomous downhole oilfield tool |
RU2175374C1 (ru) * | 2000-04-27 | 2001-10-27 | Общество с ограниченной ответственностью "Кубаньгазпром" | Устройство для доставки приборов в горизонтальную скважину |
RU2236549C2 (ru) * | 2002-03-29 | 2004-09-20 | Общество с ограниченной ответственностью "Кубаньгазпром" | Устройство для доставки приборов в горизонтальную скважину |
RU2337232C2 (ru) * | 2003-07-16 | 2008-10-27 | Шлюмбергер Текнолоджи Б.В. | Тягач с гусеницами для необсаженных скважин |
RU2345210C2 (ru) * | 2005-12-15 | 2009-01-27 | Общество с ограниченной ответственностью "Кубаньгазпром" | Устройство для доставки приборов в горизонтальную скважину |
US20090260834A1 (en) * | 2004-07-07 | 2009-10-22 | Sensornet Limited | Intervention Rod |
-
2011
- 2011-05-03 RU RU2011117813/03A patent/RU2487230C2/ru active IP Right Revival
Patent Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
SU1493774A1 (ru) * | 1987-04-27 | 1989-07-15 | Всесоюзный нефтегазовый научно-исследовательский институт | Устройство дл перемещени грузов в горизонтальных, восход щих и наклонных скважинах |
EP0862682A2 (en) * | 1996-09-23 | 1998-09-09 | Intelligent Inspection Corporation Commonwealth Of Massachusetts | Autonomous downhole oilfield tool |
RU2175374C1 (ru) * | 2000-04-27 | 2001-10-27 | Общество с ограниченной ответственностью "Кубаньгазпром" | Устройство для доставки приборов в горизонтальную скважину |
RU2236549C2 (ru) * | 2002-03-29 | 2004-09-20 | Общество с ограниченной ответственностью "Кубаньгазпром" | Устройство для доставки приборов в горизонтальную скважину |
RU2337232C2 (ru) * | 2003-07-16 | 2008-10-27 | Шлюмбергер Текнолоджи Б.В. | Тягач с гусеницами для необсаженных скважин |
US20090260834A1 (en) * | 2004-07-07 | 2009-10-22 | Sensornet Limited | Intervention Rod |
RU2345210C2 (ru) * | 2005-12-15 | 2009-01-27 | Общество с ограниченной ответственностью "Кубаньгазпром" | Устройство для доставки приборов в горизонтальную скважину |
Cited By (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2015047399A1 (en) * | 2013-09-30 | 2015-04-02 | Schlumberger Canada Limited | Fiber optic slickline and tractor system |
US10385657B2 (en) | 2016-08-30 | 2019-08-20 | General Electric Company | Electromagnetic well bore robot conveyance system |
RU2673496C1 (ru) * | 2017-10-12 | 2018-11-27 | Общество с ограниченной ответственностью "Восточная Арматурная Компания" | Скважинный гидравлический трактор |
RU2745495C1 (ru) * | 2020-10-27 | 2021-03-25 | Общество с ограниченной ответственностью «Л-Петро» | Устройство для доставки приборов и оборудования в обсаженные скважины |
RU2745496C1 (ru) * | 2020-11-03 | 2021-03-25 | Общество с ограниченной ответственностью «Л-Петро» | Способ управления движением колесного устройства доставки приборов и оборудования в горизонтальные участки обсаженных скважин |
RU2777048C1 (ru) * | 2021-11-26 | 2022-08-01 | Публичное акционерное общество "Татнефть" имени В.Д. Шашина | Устройство для создания осевого усилия на долото при бурении горизонтальных скважин |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
RU2011117813A (ru) | 2012-11-10 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
RU2487230C2 (ru) | Скважинный трактор | |
RU2236549C2 (ru) | Устройство для доставки приборов в горизонтальную скважину | |
US8955582B2 (en) | Beamless mechanic-reversing long stroke pumping unit | |
CN203768887U (zh) | 滚珠丝杠式钻井平台升降机构 | |
CN201747356U (zh) | 电机驱动轮式井下爬行器 | |
EP2085284A3 (de) | Antriebsvorrichtung für ein Schienenfahrzeug | |
EP2317145A3 (de) | Kupplung für eine Schraubenspindelpumpe | |
CN110057269A (zh) | 一种快速检测蜗杆长度工装 | |
US7363989B2 (en) | Device for a pulling tool for use in pipes and boreholes for the production of oil and gas | |
CN105221116A (zh) | 一种曲柄平衡自动调节装置 | |
CN202611620U (zh) | 用于钢丝绳式隔水管张紧器的缠绳驱动装置 | |
CN105710453A (zh) | 用于研磨一级太阳轮齿套的专用工具 | |
CN216426334U (zh) | 一种煤矿用掘进机电缆收卷装置 | |
CN105217380B (zh) | 一种用于输电线路的张力机 | |
RU2345210C2 (ru) | Устройство для доставки приборов в горизонтальную скважину | |
CN102059536B (zh) | 一种管磨机筒体转胎行走驱动装置 | |
CN111852440B (zh) | 一种爬行器 | |
RU2363831C1 (ru) | Устройство для доставки геофизических приборов в скважину | |
CN202140052U (zh) | 一种连续油管作业装置 | |
RU2394984C2 (ru) | Устройство для доставки приборов в горизонтальную скважину | |
RU2528720C1 (ru) | Скважинный трактор | |
CN205689686U (zh) | 一种可调整传动间隙的蜗轮蜗杆结构 | |
CN103835662A (zh) | 滑撬式斜井钻机 | |
RU123058U1 (ru) | Лебедка буровая | |
CN204739163U (zh) | 一种码垛机器人用齿轮传动装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20150504 |
|
NF4A | Reinstatement of patent |
Effective date: 20161010 |