RU2468919C1 - Hydraulic drive of press walking beam - Google Patents
Hydraulic drive of press walking beam Download PDFInfo
- Publication number
- RU2468919C1 RU2468919C1 RU2011134220/02A RU2011134220A RU2468919C1 RU 2468919 C1 RU2468919 C1 RU 2468919C1 RU 2011134220/02 A RU2011134220/02 A RU 2011134220/02A RU 2011134220 A RU2011134220 A RU 2011134220A RU 2468919 C1 RU2468919 C1 RU 2468919C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- pressure
- valve
- press
- working
- hydraulic cylinders
- Prior art date
Links
Landscapes
- Control Of Presses (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к области прессового оборудования, а именно: к управляющим устройствам для гидравлических прессов, и может быть использовано при создании новых и модернизации существующих гидравлических приводов подвижной траверсы, например ковочных и штамповочных прессов.The invention relates to the field of press equipment, namely: to control devices for hydraulic presses, and can be used to create new and modernize existing hydraulic drives of the movable beam, for example forging and stamping presses.
Известен гидравлический привод подвижной траверсы пресса, содержащий рабочие и возвратные гидроцилиндры, управляемые напорные и сливные клапаны рабочих и возвратных гидроцилиндров, наполнительные клапаны рабочих гидроцилиндров, наполнительный бак и перепускной клапан с полостью управления, образованной корпусными деталями клапана и цилиндрической направляющей частью запорного элемента со стороны, противоположной седлу, при этом входной канал перепускного клапана, выполненный со стороны его седла, соединен с рабочими полостями возвратных гидроцилиндров, а выходной канал, выполненный со стороны запорного элемента, - с напорной гидролинией пресса [1].Known hydraulic drive of the movable traverse of the press, containing working and return hydraulic cylinders, controlled pressure and drain valves of working and return hydraulic cylinders, filling valves of working hydraulic cylinders, a filling tank and an overflow valve with a control cavity formed by valve body parts and a cylindrical guide part of the locking element from the side, opposite the seat, while the inlet channel of the bypass valve, made from the side of its seat, is connected to the working cavities hydraulic cylinders, and the output channel, made on the side of the shut-off element, with a pressure hydraulic press line [1].
В данном гидроприводе напорная гидролиния пресса присоединена к напорной гидролинии, от которой происходит питание пресса жидкостью высокого давления (обычно напорной гидролинии насосно-аккумуляторной станции), посредством автоматического запорного клапана, который при отсутствии управляющего сигнала на его открытие работает как обратный клапан, исключающий движение жидкости в направлении напорной гидролинии пресса.In this hydraulic actuator, the pressurized press hydraulic line is connected to the pressurized hydraulic line, from which the press is supplied with high-pressure liquid (usually the pressurized hydraulic line of the pump-accumulator station), by means of an automatic shut-off valve, which, in the absence of a control signal to open it, acts as a non-return valve, preventing the movement of liquid in the direction of the pressurized press hydraulic line.
Полость управления перепускного клапана соединена с его выходным каналом, в силу чего данный клапан представляет собой обычный обратный клапан. Перепускной клапан предназначен для предотвращения повышения давления в рабочих полостях возвратных гидроцилиндров сверх давления в напорной гидролинии пресса на некоторую допустимую величину (определяемую незначительными потерями давления при протекании жидкости через открытое проходное сечение рассматриваемого клапана в направлении напорной гидролинии пресса). Такое повышение давления возможно в следующих случаях: а) при резком торможении подвижной траверсы пресса и движущихся вместе с ней частей при быстром закрытии проходного сечения сливного клапана возвратных гидроцилиндров (вследствие чего кинетическая энергия подвижной траверсы и движущихся вместе с ней частей преобразуется в потенциальную энергию давления жидкости, сжимаемой в рабочих полостях возвратных гидроцилиндров); б) при подаче жидкости высокого давления в рабочие полости рабочих гидроцилиндров при не открытых проходных сечениях рабочих окон сливного и напорного клапанов возвратных гидроцилиндров (и возникновении, соответственно, эффекта мультипликации давления).The control cavity of the bypass valve is connected to its outlet channel, whereby this valve is a conventional check valve. The bypass valve is designed to prevent an increase in pressure in the working cavities of the return hydraulic cylinders over pressure in the pressurized press hydraulic line by a certain allowable amount (determined by insignificant pressure losses when the fluid flows through the open passage section of the valve in question in the direction of the pressurized press hydraulic line). Such an increase in pressure is possible in the following cases: a) during sharp braking of the movable crosshead of the press and moving parts with it when the passage section of the drain valve of the return hydraulic cylinders is quickly closed (as a result, the kinetic energy of the moving crosshead and moving parts with it is converted into potential energy of the fluid pressure compressible in the working cavities of the return hydraulic cylinders); b) when high-pressure fluid is supplied to the working cavities of the working hydraulic cylinders with open passage sections of the working windows of the drain and pressure valves of the return hydraulic cylinders (and the occurrence, respectively, of the effect of pressure multiplication).
Поскольку при возникновении перегрузки по давлению перетекание жидкости из рабочих полостей возвратных гидроцилиндров в напорную гидролинию пресса через перепускной клапан, работающий как обратный, происходит практически без потерь давления и, соответственно, энергии, то рассматриваемое техническое решение выгодно отличается от стандартного способа ограничения максимального давления в каком-либо месте гидросистемы с помощью присоединенного к этому месту своим входным (напорным) каналом предохранительного клапана соответствующей пропускной способности, выходной (сливной) канал которого соединяется с гидробаком, находящимся под атмосферным давлением.Since when pressure overload occurs, fluid flows from the working cavities of the return hydraulic cylinders to the pressurized press hydraulic line through the bypass valve, which operates as a check valve, with almost no loss of pressure and, accordingly, energy, the technical solution considered compares favorably with the standard method of limiting the maximum pressure in which - in any place of the hydraulic system with the help of a safety valve connected to this place by its inlet (pressure) channel of the corresponding valve capacity, the outlet (drain) channel of which is connected to a hydraulic tank under atmospheric pressure.
Однако, при падении (по какой-либо причине) давления в напорной гидролинии, от которой происходит питание пресса жидкостью высокого давления и, соответственно, в напорной гидролинии пресса ниже некоторого порогового значения вышеуказанный перепускной (обратный) клапан не предотвращает вытеснение жидкости из рабочих полостей возвратных гидроцилиндров под действием силы давления, действующей на траверсу со стороны рабочих гидроцилиндров, в случае горизонтальных прессов и дополнительно силы веса подвижной траверсы и движущихся вместе с ней частей в случае вертикальных прессов. В результате, если траверса не находится на жестком упоре, в отмеченной ситуации происходит самопроизвольное перемещение траверсы, что может повлечь за собой поломку оборудования (например, инструмента) и возникновение опасности для обслуживающего персонала.However, when the pressure drops in the pressure line, from which the press is supplied with high-pressure liquid and, accordingly, in the pressure line of the press below a certain threshold value, if the pressure drops (for some reason), the above bypass (check) valve does not prevent the liquid from being displaced from the return cavities hydraulic cylinders under the action of a pressure force acting on the crosshead from the side of the working hydraulic cylinders, in the case of horizontal presses and additionally the force of the weight of the movable crosshead and moving together with parts in the case of vertical presses. As a result, if the traverse is not on a hard stop, in the marked situation, the traverse spontaneously moves, which can lead to breakdown of equipment (for example, a tool) and the danger to maintenance personnel.
Таким образом, при падении давления в напорной гидролинии, от которой происходит питание пресса жидкостью высокого давления, ниже некоторого значения известный гидравлический привод не предотвращает самопроизвольное движение подвижной траверсы пресса, что является его существенным недостатком.Thus, when the pressure drops in the pressure line, from which the press is supplied with high-pressure liquid, below a certain value, the known hydraulic drive does not prevent the spontaneous movement of the movable crosshead of the press, which is its significant drawback.
Наиболее близким к заявляемому техническому решению является принятый в качестве прототипа гидравлический привод подвижной траверсы пресса, содержащий рабочие и возвратные гидроцилиндры, управляемые напорные и сливные клапаны рабочих и возвратных гидроцилиндров, наполнительные клапаны рабочих гидроцилиндров, наполнительный бак и перепускной клапан с полостью управления, образованной корпусными деталями клапана и цилиндрической направляющей частью запорного элемента со стороны, противоположной седлу, при этом входной канал перепускного клапана, выполненный со стороны его седла, соединен с рабочими полостями возвратных гидроцилиндров, а выходной канал, выполненный со стороны запорного элемента, - с напорной гидролинией пресса [2].Closest to the claimed technical solution is the hydraulic drive of the press traverse adopted as a prototype, comprising working and return hydraulic cylinders, controlled pressure and drain valves of working and return hydraulic cylinders, filling valves of working hydraulic cylinders, a filling tank and an overflow valve with a control cavity formed by body parts valve and the cylindrical guide part of the locking element from the side opposite the seat, while the inlet channel is over sknogo valve configured from its seat, is connected with working cylinders return cavities and the outlet passage provided by the locking element, - a press pressure line [2].
В указанном гидроприводе полость управления перепускного клапана также соединена с его выходным каналом, в силу чего он представляет собой обычный обратный клапан, но напорная гидролиния пресса присоединена к напорной гидролинии, от которой происходит питание пресса жидкостью высокого давления, с помощью дополнительного обратного клапана, исключающего возможность движения жидкости из напорной гидролинии пресса в направлении питающей напорной гидролинии. Наличие упомянутого дополнительного обратного клапана даже при чрезмерном падении давления в напорной гидролинии, от которой происходит питание пресса жидкостью высокого давления, при закрытых проходных сечениях всех напорных клапанов гидросистемы пресса исключает возможность вытеснения жидкости из рабочих полостей возвратных гидроцилиндров под действием прочих сил, действующих на подвижную траверсу в соответствующем направлении, так как напорная гидролиния пресса в рассматриваемой ситуации оказывается запертой.In the specified hydraulic drive, the control cavity of the bypass valve is also connected to its outlet channel, due to which it is a regular check valve, but the pressure hydraulic line of the press is connected to the pressure hydraulic line, from which the press is supplied with high-pressure liquid, using an additional check valve, which excludes the possibility fluid movement from the pressurized press hydraulic line in the direction of the pressurized feed hydraulic line. The presence of the mentioned additional non-return valve, even with an excessive pressure drop in the pressure hydraulic line, from which the press is supplied with high-pressure liquid, with closed flow sections of all pressure valves of the hydraulic system of the press, excludes the possibility of displacement of liquid from the working cavities of the return hydraulic cylinders under the action of other forces acting on the movable crosshead in the corresponding direction, since the pressurized pressure line of the press in this situation is locked.
Однако, обычно к напорной гидролинии пресса, помимо входных каналов напорных клапанов рабочих и возвратных гидроцилиндров подвижной траверсы, присоединены входные каналы напорных клапанов гидроприводов вспомогательных устройств пресса (выдвижного стола, центрального и бокового выталкивателей и т.д.). Если при чрезмерном падении давления в напорной гидролинии, от которой происходит питание пресса жидкостью высокого давления, будет открыто проходное сечение напорного клапана гидропривода какого-либо из вспомогательных устройств пресса, то вытесняемая из рабочих полостей возвратных гидроцилиндров жидкость получает возможность через напорную гидролинию пресса перетекать в гидроцилиндр привода соответствующего вспомогательного устройства, в результате чего будет происходить самопроизвольное перемещение траверсы.However, usually to the pressurized press hydraulic line, in addition to the inlet channels of the pressure valves of the working and return hydraulic cylinders of the movable yoke, the inlet channels of the pressure valves of the hydraulic actuators of the press auxiliary devices (extendable table, central and side ejectors, etc.) are connected. If an excessive pressure drop in the pressure hydraulic line, from which the press is supplied with high-pressure liquid, opens the passage section of the pressure valve of the hydraulic drive of any of the auxiliary press devices, then the liquid displaced from the working cavities of the return hydraulic cylinders will be able to flow through the pressure pressure hydraulic line into the hydraulic cylinder drive the corresponding auxiliary device, as a result of which spontaneous movement of the beam will occur.
Таким образом, конструкция известного гидравлического привода при падении давления в напорной гидролинии, от которой происходит питание пресса жидкостью высокого давления, ниже некоторого значения не обеспечивает в ряде ситуаций исключение самопроизвольного движения подвижной траверсы пресса, что является недостатком данной конструкции, снижающим ее надежность.Thus, the design of the known hydraulic drive when the pressure drops in the pressure hydraulic line, from which the press is supplied with high-pressure liquid, below a certain value does not provide in some situations the exclusion of spontaneous movement of the movable beam of the press, which is a drawback of this design, which reduces its reliability.
При резком торможении подвижной траверсы пресса, вследствие быстрого закрытия проходного сечения сливного клапана возвратных гидроцилиндров, давление в рабочих полостях возвратных гидроцилиндров и в напорной гидролинии пресса может оказаться больше, чем давление в гидролинии, от которой происходит питание пресса жидкостью высокого давления. При этом проходное сечение дополнительного обратного клапана закрывается, вследствие чего жидкость в рабочих полостях возвратных гидроцилиндров и в напорной гидролинии пресса, соединенной с ними через перепускной клапан, оказывается запертой. В указанной ситуации давление в рабочих полостях возвратных гидроцилиндров и в напорной гидролинии пресса может превзойти значение, максимально допустимое исходя из прочностных характеристик соответствующих элементов гидропривода, что негативно сказывается на их долговечности и может повлечь за собой разрушение последних. Следовательно, конструкция рассматриваемого гидравлического привода подвижной траверсы пресса не обеспечивает надежное ограничение величины максимального давления в рабочих полостях возвратных гидроцилиндров, что является еще одним ее недостатком. Этот недостаток устраняется при присоединении к напорной гидролинии пресса предохранительного клапана соответствующей пропускной способности, но при этом усложняется конструкция гидропривода пресса.With a sharp braking of the movable crosshead of the press, due to the rapid closure of the bore of the drain valve of the return hydraulic cylinders, the pressure in the working cavities of the return hydraulic cylinders and in the pressure hydraulic line of the press may be greater than the pressure in the hydraulic line from which the press is supplied with high-pressure liquid. In this case, the flow cross section of the additional non-return valve is closed, as a result of which the liquid in the working cavities of the return hydraulic cylinders and in the pressurized hydraulic line of the press connected to them through the bypass valve is locked. In this situation, the pressure in the working cavities of the return hydraulic cylinders and in the pressurized press hydraulic line can exceed the maximum value based on the strength characteristics of the corresponding hydraulic drive elements, which negatively affects their durability and can lead to the destruction of the latter. Therefore, the design of the hydraulic drive of the movable crosshead of the press under consideration does not provide a reliable limitation of the maximum pressure in the working cavities of the return hydraulic cylinders, which is another drawback. This disadvantage is eliminated by connecting to the pressure head press line of the safety valve of the corresponding throughput, but the design of the hydraulic drive of the press is complicated.
Вышеупомянутый дополнительный обратный клапан устанавливается на входе напорной гидролинии пресса и должен быть рассчитан на максимальный расход жидкости высокого давления, потребляемой при работе пресса. Необходимость применения дополнительного обратного клапана с большим диаметром условного прохода также является недостатком рассматриваемого гидравлического привода.The aforementioned additional check valve is installed at the inlet of the pressurized press hydraulic line and must be designed for the maximum flow rate of high-pressure fluid consumed during operation of the press. The need to use an additional non-return valve with a large nominal diameter is also a disadvantage of the hydraulic drive in question.
Технической задачей, решаемой изобретением, является повышение надежности работы гидравлического привода подвижной траверсы пресса путем исключения самопроизвольного перемещения подвижной траверсы при чрезмерном падении давления в напорной гидролинии, от которой происходит питание пресса жидкостью высокого давления, и гарантированного ограничения величины максимального давления в рабочих полостях возвратных гидроцилиндров при минимальном усложнении конструкции гидравлического привода.The technical problem solved by the invention is to increase the reliability of the hydraulic drive of the movable crosshead of the press by eliminating spontaneous movement of the movable crosshead with an excessive pressure drop in the pressure hydraulic line, from which the press is supplied with high-pressure liquid, and guaranteed limitation of the maximum pressure in the working cavities of the return hydraulic cylinders at minimal complication of the hydraulic drive design.
Другой технической задачей, решаемой изобретением, является обеспечение возможности оптимальной настройки протекания во времени процессов открытия и закрытия проходного сечения перепускного клапана.Another technical problem solved by the invention is to provide the possibility of optimal adjustment of the flow in time of the processes of opening and closing the passage section of the bypass valve.
Еще одной технической задачей, решаемой изобретением, является обеспечение возможности настройки предельно допустимого значения в рабочих полостях возвратных гидроцилиндров.Another technical problem solved by the invention is the ability to configure the maximum permissible value in the working cavities of the return hydraulic cylinders.
Для решения поставленной задачи в известном гидравлическом приводе подвижной траверсы пресса, содержащем рабочие и возвратные гидроцилиндры, управляемые напорные и сливные клапаны рабочих и возвратных гидроцилиндров, наполнительные клапаны рабочих гидроцилиндров, наполнительный бак и перепускной клапан с полостью управления, образованной корпусными деталями клапана и цилиндрической направляющей частью запорного элемента со стороны, противоположной седлу, при этом входной канал перепускного клапана, выполненный со стороны его седла, соединен с рабочими полостями возвратных гидроцилиндров, а выходной канал, выполненный со стороны запорного элемента, - с напорной гидролинией пресса, согласно изобретению полость управления перепускного клапана соединена с выходным каналом логического клапана «ИЛИ», один вход которого соединен с выходным каналом перепускного клапана, а другой вход - с напорным каналом предохранительного клапана и посредством дросселя с входным каналом перепускного клапана, причем диаметр направляющей части запорного элемента перепускного клапана выполнен не меньше наружного диаметра поверхности контакта запорных кромок его запорного элемента и седла.To solve the problem in the known hydraulic drive of the movable traverse of the press, containing working and return hydraulic cylinders, controlled pressure and drain valves of working and return hydraulic cylinders, filling valves of working hydraulic cylinders, a filling tank and an overflow valve with a control cavity formed by valve body parts and a cylindrical guide part a locking element from the side opposite the seat, while the inlet channel of the bypass valve, made from the side of its seat a, is connected to the working cavities of the return hydraulic cylinders, and the output channel, made on the side of the shut-off element, is connected to the press pressure line, according to the invention, the control valve of the bypass valve is connected to the output channel of the logical valve "OR", one input of which is connected to the output channel of the bypass valve and the other inlet - with the pressure channel of the safety valve and by means of a throttle with the inlet channel of the bypass valve, the diameter of the guide part of the shut-off element of the bypass valve It is formed not smaller than the outer diameter of the contact surface of the closure edges of the locking element and its seat.
В частных случаях исполнения гидравлический привод подвижной траверсы пресса характеризуется следующими отличительными признаками.In special cases, the hydraulic drive of the movable crosshead of the press is characterized by the following distinctive features.
Согласно изобретению дроссель выполнен регулируемым.According to the invention, the throttle is adjustable.
Согласно изобретению предохранительный клапан выполнен с регулируемым усилием предварительного поджатия пружины.According to the invention, the safety valve is made with adjustable spring preload force.
Соединение полости управления перепускного клапана с выходным каналом логического клапана «ИЛИ», один вход которого соединен с выходным каналом перепускного клапана, а другой вход - с напорным каналом предохранительного клапана и посредством дросселя с входным каналом перепускного клапана, причем диаметр направляющей части запорного элемента перепускного клапана выполнен не меньше наружного диаметра поверхности контакта запорных кромок его запорного элемента и седла, повышает надежность работы гидравлического привода подвижной траверсы пресса, поскольку исключает самопроизвольное перемещение подвижной траверсы пресса при чрезмерном падении давления в напорной гидролинии, от которой происходит питание пресса жидкостью высокого давления, и обеспечивает гарантированное ограничение величины максимального давления в рабочих полостях возвратных гидроцилиндров при минимальном усложнении конструкции гидравлического привода.The connection of the bypass valve control cavity to the output channel of the OR logic valve, one input of which is connected to the output channel of the bypass valve and the other input to the pressure channel of the safety valve and by means of a throttle to the input channel of the bypass valve, the diameter of the guide part of the bypass valve shut-off element made not less than the outer diameter of the contact surface of the locking edges of its locking element and seat, increases the reliability of the hydraulic drive of the movable the obverse of the press, since it eliminates the spontaneous movement of the movable crosshead of the press with an excessive pressure drop in the pressure hydraulic line, from which the press is fed with high-pressure liquid, and ensures a guaranteed limitation of the maximum pressure in the working cavities of the return hydraulic cylinders with minimal complication of the hydraulic drive design.
Выполнение дросселя регулируемым позволяет оптимальным образом производить настройку времени открытия проходного сечения перепускного клапана при превышении давлением в рабочих полостях возвратных гидроцилиндров предельно допустимого значения и времени закрытия проходного сечения клапана после снижения давления в возвратных гидроцилиндрах до величины, меньшей предельно допустимого значения.Performing an adjustable throttle allows optimal adjustment of the opening time of the passage section of the bypass valve when the pressure in the working cavities of the return hydraulic cylinders exceeds the maximum permissible value and the closing time of the passage section of the valve after the pressure in the return hydraulic cylinders is reduced to a value less than the maximum permissible value.
Выполнение предохранительного клапана с регулируемым усилием предварительного поджатия пружины позволяет производить настройку предельно допустимого значения в рабочих полостях возвратных гидроцилиндров.The implementation of the safety valve with adjustable pre-spring preload force allows you to configure the maximum permissible value in the working cavities of the return hydraulic cylinders.
Сущность изобретения поясняется чертежом, на котором изображена принципиальная гидравлическая схема гидравлического привода подвижной траверсы пресса.The invention is illustrated by the drawing, which shows a schematic hydraulic diagram of the hydraulic drive of the movable beam of the press.
Гидравлический привод подвижной траверсы пресса содержит рабочие гидроцилиндры 1, 2, 3 и возвратные гидроцилиндры 4, 5, плунжеры которых соединены с подвижной траверсой 6.The hydraulic drive of the movable traverse of the press contains working hydraulic cylinders 1, 2, 3 and return hydraulic cylinders 4, 5, the plungers of which are connected to the movable traverse 6.
Рабочие полости боковых рабочих гидроцилиндров 1, 3 соединены между собой и посредством напорного клапана 7 с напорной гидролинией 8 пресса, а посредством сливного клапана 9 и наполнительного клапана 10 с наполнительно-сливной гидролинией 11 пресса, которая, в свою очередь, соединена с наполнительным баком 12.The working cavities of the lateral working hydraulic cylinders 1, 3 are interconnected both by means of a pressure valve 7 with a pressure hydraulic line 8 of the press, and by means of a drain valve 9 and a filling valve 10 with a filling and drain hydraulic line 11 of the press, which, in turn, is connected to the filling tank 12 .
Рабочая полость центрального рабочего гидроцилиндра 2 посредством напорного клапана 13 соединена с напорной гидролинией 8 пресса и посредством сливного клапана 14 и наполнительного клапана 15 с наполнительно-сливной гидролинией 11 пресса.The working cavity of the Central working hydraulic cylinder 2 by means of a pressure valve 13 is connected to a pressure hydraulic line 8 of the press and by means of a drain valve 14 and a filling valve 15 with a filling and drain hydraulic line 11 of the press.
Рабочие полости возвратных гидроцилиндров 4, 5 посредством напорного клапана 16 соединены с напорной гидролинией 8 пресса и посредством сливного клапана 17 с наполнительно-сливной гидролинией 11 пресса.The working cavity of the return hydraulic cylinders 4, 5 by means of a pressure valve 16 is connected to a pressure hydraulic line 8 of the press and by means of a drain valve 17 with a filling and drain hydraulic line 11 of the press.
Напорная гидролиния 8 пресса соединена с напорной гидролинией 18 насосно-аккумуляторной станции, от которой происходит питание пресса жидкостью высокого давления (на чертеже насосно-аккумуляторная станция не показана), посредством автоматического запорного клапана 19, конструкция которого аналогична конструкции одностороннего гидрозамка с декомпрессором. Автоматический запорный клапан 19 предназначен для исключения поступления рабочей жидкости высокого давления из гидролинии 18 в гидролинию 8 при отсутствии управляющего сигнала на открытие проходного сечения данного клапана.The pressure hydraulic line 8 of the press is connected to the pressure hydraulic line 18 of the pump-accumulator station, from which the press is supplied with high-pressure liquid (the pump-accumulator station is not shown in the drawing), by means of an automatic shut-off valve 19, the design of which is similar to the design of a one-way hydraulic lock with a decompressor. Automatic shut-off valve 19 is designed to prevent the flow of high-pressure fluid from the hydraulic line 18 to the hydraulic line 8 in the absence of a control signal for opening the passage section of this valve.
Все вышеперечисленные клапаны имеют индивидуальное электрогидравлическое управление. На чертеже все клапаны показаны в состоянии, когда их проходное сечение закрыто.All of the above valves have individual electro-hydraulic control. In the drawing, all valves are shown in a state where their flow area is closed.
К напорной гидролинии 18 могут быть присоединены напорные гидролинии других прессов и машин (на чертеже напорные гидролинии других прессов и машин не показаны).Pressure lines of other presses and machines can be connected to pressure line 18 (pressure lines of other presses and machines are not shown in the drawing).
В составе гидропривода имеется перепускной клапан 20 с полостью управления 21, образованной корпусными деталями 22 клапана и цилиндрической направляющей частью запорного элемента 23 со стороны, противоположной седлу 24.The hydraulic actuator has an overflow valve 20 with a control cavity 21 formed by valve body parts 22 and a cylindrical guide part of the locking element 23 from the side opposite to the seat 24.
Входной канал 25 перепускного клапана 20, выполненный со стороны его седла 24, соединен с рабочими полостями возвратных гидроцилиндров 4, 5, а выходной канал 26, выполненный со стороны запорного элемента 23, - с напорной гидролинией 8 пресса.The inlet channel 25 of the bypass valve 20, made from the side of its seat 24, is connected to the working cavities of the return hydraulic cylinders 4, 5, and the output channel 26, made from the side of the shut-off element 23, with a pressure hydraulic line 8 of the press.
Полость управления 21 перепускного клапана 20 соединена с выходным каналом логического клапана «ИЛИ» 27, один вход которого соединен с выходным каналом 26 клапана 20, а другой вход - с напорным каналом предохранительного клапана 28 и посредством дросселя 29 с входным каналом 25 перепускного клапана 20. При этом диаметр направляющей части запорного элемента 23 клапана 20 выполнен не меньше или строго больше наружного диаметра поверхности контакта запорных кромок запорного элемента 23 и седла 24.The control cavity 21 of the bypass valve 20 is connected to the output channel of the logical valve "OR" 27, one input of which is connected to the output channel 26 of the valve 20, and the other input is connected to the pressure channel of the safety valve 28 and through the throttle 29 with the input channel 25 of the bypass valve 20. The diameter of the guide part of the locking element 23 of the valve 20 is made not less than or strictly larger than the outer diameter of the contact surface of the locking edges of the locking element 23 and the seat 24.
В полости управления 21 между корпусными деталями 22 и запорным элементом 23 клапана 20 установлена пружина 30, имеющая небольшое усилие предварительного поджатия, достаточное для перемещения запорного элемента 23 к седлу 24 при отсутствии перепада давлений во входном 25 и выходном 26 каналах клапана 20.In the control cavity 21 between the body parts 22 and the locking element 23 of the valve 20, a spring 30 is installed having a small preload force sufficient to move the locking element 23 to the seat 24 in the absence of a differential pressure in the inlet 25 and outlet 26 of the valve 20.
Дроссель 29 выполнен регулируемым.The throttle 29 is made adjustable.
Предохранительный клапан 28 выполнен с регулируемым усилием предварительного поджатая его пружины, что позволяет регулировать давление открытия проходного сечения данного клапана в соответствии с уровнем максимального рабочего давления в напорной гидролинии 18, от которой происходит питание пресса жидкостью высокого давления, и избегать излишних перегрузок возвратных гидроцилиндров 4, 5 по давлению. Давление открытия проходного сечения предохранительного клапана 28 должно быть несколько выше максимального рабочего давления в напорной гидролинии 18. Выходной (сливной) канал предохранительного клапана 28 соединен с гидробаком 31, находящимся под атмосферным давлением.The safety valve 28 is made with adjustable preload force of its spring, which allows you to adjust the opening pressure of the passage section of this valve in accordance with the maximum working pressure in the pressure line 18, from which the press is supplied with high-pressure liquid, and avoid unnecessary overloads of the return hydraulic cylinders 4, 5 by pressure. The opening pressure of the passage section of the safety valve 28 should be slightly higher than the maximum working pressure in the pressure line 18. The outlet (drain) channel of the safety valve 28 is connected to the hydraulic tank 31 under atmospheric pressure.
Логический клапан «ИЛИ» 27, дроссель 29, предохранительный клапан 28 представляют собой элементы управления перепускным клапаном 20, в связи с чем расход жидкости через них является небольшим, что предопределяет небольшие размеры (условный проход), массу, а также стоимость перечисленных гидроаппаратов.The logical valve "OR" 27, the throttle 29, the safety valve 28 are the control elements of the bypass valve 20, and therefore the flow rate of liquid through them is small, which determines the small size (conditional passage), weight, and also the cost of the listed hydraulic units.
Гидравлический привод подвижной траверсы пресса работает следующим образом.The hydraulic drive of the movable crosshead of the press operates as follows.
Перед началом работы пресса производится открытие проходного сечения автоматического запорного клапана 19.Before starting the operation of the press, the passage section of the automatic shut-off valve 19 is opened.
В исходном остановленном положении подвижной траверсы 6 пресса проходные сечения сливных 9, 14 и наполнительных 10, 15 клапанов рабочих гидроцилиндров 1, 2, 3 открыты, а проходные сечения напорных клапанов 7, 13 рабочих гидроцилиндров и напорного 16 и сливного 17 клапанов возвратных гидроцилиндров 4, 5 закрыты. При этом давление в рабочих полостях рабочих гидроцилиндров 1, 2, 3 определяется давлением жидкости в наполнительном баке 12.In the initial stopped position of the movable traverse 6 of the press, the cross-sections of the drain 9, 14 and filling 10, 15 valves of the working hydraulic cylinders 1, 2, 3 are open, and the cross-sections of the pressure valves 7, 13 of the working hydraulic cylinders and pressure 16 and drain 17 valves of the return hydraulic cylinders 4, 5 are closed. In this case, the pressure in the working cavities of the working hydraulic cylinders 1, 2, 3 is determined by the pressure of the liquid in the filling tank 12.
Для перемещения подвижной траверсы 6 в направлении заготовки, подлежащей деформации (на чертеже заготовка не показана), производится открытие проходного сечения сливного клапана 17 возвратных гидроцилиндров 4, 5. До начала деформации заготовки движение траверсы 6 (холостой ход) происходит под действием силы давления, действующей на траверсу со стороны рабочих гидроцилиндров 1, 2, 3, в случае горизонтальных прессов и дополнительно силы веса подвижной траверсы 6 и движущихся вместе с ней частей в случае вертикальных прессов. При этом рабочая жидкость в рабочие полости рабочих гидроцилиндров 1, 2, 3 поступает через клапаны 9, 10, 14, 15 по наполнительно-сливной гидролинии 11 из наполнительного бака 12, а из рабочих полостей возвратных гидроцилиндров 4, 5 вытесняется через сливной клапан 17 в наполнительно-сливную гидролинию 11.To move the movable cross beam 6 in the direction of the workpiece to be deformed (the workpiece is not shown in the drawing), the passage section of the drain valve 17 of the return hydraulic cylinders 4, 5 is opened. Before the workpiece begins to deform, the movement of the cross beam 6 (idling) occurs under the action of a pressure force acting on the crosshead from the side of the working hydraulic cylinders 1, 2, 3, in the case of horizontal presses and additionally the weight forces of the movable crosshead 6 and moving parts with it in the case of vertical presses. In this case, the working fluid in the working cavity of the working hydraulic cylinders 1, 2, 3 enters through the valves 9, 10, 14, 15 through the filling and drain hydraulic line 11 from the filling tank 12, and from the working cavities of the return hydraulic cylinders 4, 5 is displaced through the drain valve 17 filling and draining hydraulic line 11.
Для остановки подвижной траверсы 6 при выполнении ею холостого хода достаточно закрыть проходное сечение сливного клапана 17 возвратных гидроцилиндров 4, 5.To stop the movable crosshead 6 when it is idling, it is enough to close the bore of the drain valve 17 of the return hydraulic cylinders 4, 5.
После вступления инструмента, закрепленного на подвижной траверсе 6 пресса (на чертеже инструмент не показан), в контакт с заготовкой и начала ее деформации осуществляется переход к рабочему ходу пресса.After the tool, mounted on the movable traverse 6 of the press (the tool is not shown in the drawing), comes into contact with the workpiece and begins its deformation, a transition to the working stroke of the press takes place.
При наличии у пресса нескольких рабочих гидроцилиндров рабочий ход может производиться при соединении рабочих полостей всех этих гидроцилиндров с напорной гидролинией 8 пресса или только части из них в зависимости от того, какое максимальное усилие требуется для осуществления деформации заготовки.If the press has several working hydraulic cylinders, a stroke can be made by connecting the working cavities of all these hydraulic cylinders with the pressurized hydraulic line 8 of the press or only a part of them, depending on what maximum force is required to effect the deformation of the workpiece.
Далее для определенности предположим, что для деформации заготовки достаточно усилия, создаваемого одним центральным рабочим гидроцилиндром 2. В этом случае для осуществления рабочего хода производится закрытие проходных сечений сливного 14 и наполнительного 15 клапанов центрального рабочего гидроцилиндра 2 и затем открытие проходного сечения его напорного клапана 13 на величину, необходимую для осуществления деформации заготовки с заданной скоростью движения траверсы 6. Во время рабочего хода в рабочую полость центрального гидроцилиндра 2 жидкость поступает из напорной гидролинии 18 через открытое проходное сечение автоматического запорного клапана 19, напорную гидролинию 8 пресса и открытое проходное сечение напорного клапана 13.Further, for definiteness, we assume that for the workpiece to be deformed, the effort created by one central working hydraulic cylinder 2 is sufficient. In this case, the flow sections of the drain 14 and filling 15 valves of the central working hydraulic cylinder 2 are closed and then the passage section of its pressure valve 13 is opened the amount necessary to implement the deformation of the workpiece with a given speed of the traverse 6. During the working stroke into the working cavity of the central hydrocylin pa 2 fluid flows from the pressure line 18 through an open orifice of automatic shut-off valve 19, pressure line 8 press and open the discharge orifice of the valve 13.
После окончания рабочего хода проходное сечение напорного клапана 13 закрывается и затем открывается проходное сечение сливного клапана 14 таким образом, чтобы избежать ударного повышения давления в наполнительно-сливной гидролинии 11 пресса в процессе понижения давления (декомпрессии) в полости центрального рабочего гидроцилиндра 2. Таким образом, фактически сливной клапан 14 (как и сливной клапан 9 боковых рабочих гидроцилиндров 1, 3) выполняет функцию разгрузочного клапана.After the end of the stroke, the flow cross section of the pressure valve 13 is closed and then the flow cross section of the drain valve 14 is opened in such a way as to avoid a shock increase in pressure in the filling and drain hydraulic line 11 of the press during pressure reduction (decompression) in the cavity of the central working hydraulic cylinder 2. Thus, in fact, the drain valve 14 (like the drain valve 9 of the lateral working hydraulic cylinders 1, 3) performs the function of a discharge valve.
После снижения давления в полости рабочего гидроцилиндра 2 до величины, достаточно близкой к давлению в наполнительном баке 12 пресса и безопасной с точки зрения возникновения недопустимого повышения давления в наполнительно-сливной гидролинии 11, производится открытие проходного сечения наполнительного клапана 15 центрального рабочего гидроцилиндра 2.After reducing the pressure in the cavity of the working hydraulic cylinder 2 to a value close to the pressure in the filling tank 12 of the press and safe from the point of view of an unacceptable increase in pressure in the filling and draining hydraulic line 11, the passage section of the filling valve 15 of the central working hydraulic cylinder 2 is opened.
Далее для осуществления обратного хода подвижной траверсы пресса производится закрытие проходного сечения сливного клапана 17 возвратных гидроцилиндров 4, 5 и затем открытие проходного сечения напорного клапана 16 упомянутых гидроцилиндров. Во время обратного хода жидкость в рабочие полости возвратных гидроцилиндров 4, 5 поступает из напорной гидролинии 18 через открытое проходное сечение автоматического запорного клапана 19, напорную гидролинию 8 пресса и открытое проходное сечение напорного клапана 16. При этом из рабочих полостей рабочих гидроцилиндров 1, 2, 3 жидкость вытесняется в наполнительный бак 12 через открытые проходные сечения сливных 9, 14 и наполнительных 10, 15 клапанов и наполнительно-сливную гидролинию 11.Further, for the reverse stroke of the movable crosshead of the press, the passage section of the drain valve 17 of the return hydraulic cylinders 4, 5 is closed and then the passage section of the pressure valve 16 of the mentioned hydraulic cylinders is opened. During the return stroke, liquid enters the working cavities of the return hydraulic cylinders 4, 5 from the pressure hydraulic line 18 through the open passage section of the automatic shut-off valve 19, the pressure press hydraulic line 8 and the open passage section of the pressure valve 16. Moreover, from the working cavities of the working hydraulic cylinders 1, 2, 3, the liquid is displaced into the filling tank 12 through open passage sections of the drain 9, 14 and filling 10, 15 valves and the filling and drain hydraulic line 11.
Для остановки подвижной траверсы 6 при выполнении ею обратного хода достаточно закрыть проходное сечение напорного клапана 16 возвратных гидроцилиндров.To stop the movable crosshead 6 when it performs a reverse stroke, it is enough to close the passage section of the pressure valve 16 of the return hydraulic cylinders.
Если давление в напорной гидролинии 8 пресса (и соответственно, в выходном канале 26 перепускного клапана 20) больше давления в рабочих полостях возвратных гидроцилиндров 4, 5 (и соответственно, во входном канале 25 перепускного клапана 20), то посредством логического клапана «ИЛИ» 27 полость управления 21 клапана 20 соединяется с его выходным каналом 26. При этом результирующее усилие, с которым запорный элемент 23 своими запорными кромками прижимается к ответным запорным кромкам седла 24, линейно увеличивается с увеличением перепада давления в выходном 26 и входном 25 каналах перепускного клапана, что гарантирует герметичное разделение указанных каналов внутри клапана 20.If the pressure in the pressure head hydraulic line 8 of the press (and, accordingly, in the outlet channel 26 of the bypass valve 20) is greater than the pressure in the working cavities of the return hydraulic cylinders 4, 5 (and, accordingly, in the inlet channel 25 of the bypass valve 20), then by means of the OR logic 27 the control cavity 21 of the valve 20 is connected with its output channel 26. In this case, the resulting force with which the locking element 23 is pressed with its locking edges against the mating locking edges of the seat 24 increases linearly with increasing pressure drop in the outlet the bottom 26 and the inlet channel 25 of the overflow valve, which ensures a hermetic separation of said passage within the valve 20.
Если давление в напорной гидролинии 18 и в соединенной с ней напорной гидролинии 8 пресса (и соответственно, в выходном канале 26 перепускного клапана 20) меньше давления в рабочих полостях возвратных гидроцилиндров 4, 5 (и соответственно, во входном канале 25 перепускного клапана 20), то посредством логического клапана «ИЛИ» 27 полость управления 21 клапана 20 через проходное сечение дросселя 29 соединяется с входным каналом 25 клапана 20. Если при этом давление в рабочих полостях возвратных гидроцилиндров 4, 5 меньше давления открытия проходного сечения предохранительного клапана 28, то течение жидкости через дроссель 29 отсутствует и давление в полости управления 21 клапана 20 оказывается равным давлению в его входном канале 25. В данном случае результирующая сила, действующая со стороны жидкости, находящейся в полости управления 21, входном 25 и выходном 26 каналах клапана 20, на запорный элемент 23 последнего, направлена в сторону седла 24 и при прочих равных условиях тем больше, чем больше диаметр направляющей части запорного элемента 23 по сравнению с наружным диаметром поверхности контакта запорных кромок запорного элемента 23 и седла 24, что способствует герметичному разделению входного 25 и выходного 26 каналов внутри клапана 20.If the pressure in the pressure line 18 and in the pressure line connected to it 8 of the press (and, accordingly, in the output channel 26 of the bypass valve 20) is less than the pressure in the working cavities of the return hydraulic cylinders 4, 5 (and, accordingly, in the inlet channel 25 of the bypass valve 20), then through the logical valve "OR" 27, the control cavity 21 of the valve 20 is connected through the inlet section of the throttle 29 to the inlet channel 25 of the valve 20. If the pressure in the working cavities of the return hydraulic cylinders 4, 5 is less than the opening pressure of the passage section If the pressure relief valve 28 is used, then there is no fluid flow through the throttle 29 and the pressure in the control cavity 21 of the valve 20 is equal to the pressure in its inlet channel 25. In this case, the resulting force acting on the side of the liquid located in the control cavity 21, inlet 25 and outlet 26 channels of the valve 20, to the locking element 23 of the latter, is directed towards the seat 24 and, all other things being equal, the larger, the larger the diameter of the guide part of the locking element 23 in comparison with the outer diameter of the contact surface the locking edges of the locking element 23 and the seat 24, which contributes to the hermetic separation of the input 25 and output 26 channels inside the valve 20.
В соответствии с вышесказанным при чрезмерном снижении давления в напорной гидролинии 18, от которой происходит питание пресса жидкостью высокого давления, и давлении в рабочих полостях возвратных гидроцилиндров 4, 5, меньшем давления открытия проходного сечения предохранительного клапана 28, проходное сечение перепускного клапана 20 гарантированно является закрытым, что исключает (при закрытых проходных сечениях сливного 17 и напорного 16 клапанов возвратных гидроцилиндров 4, 5) самопроизвольное перемещения подвижной траверсы 6 пресса.In accordance with the foregoing, when the pressure in the pressure line 18 is excessively reduced, from which the press is supplied with high-pressure liquid, and the pressure in the working cavities of the return hydraulic cylinders 4, 5 is lower than the opening pressure of the passage section of the safety valve 28, the passage section of the bypass valve 20 is guaranteed to be closed that eliminates (with closed passage sections of the drain 17 and pressure 16 valves of the return hydraulic cylinders 4, 5) spontaneous movement of the movable beam 6 of the press.
Если в рассматриваемой ситуации давление в рабочих полостях возвратных гидроцилиндров 4, 5 превысит допустимое значение, на которое настроен предохранительный клапан 28, то проходное сечение последнего открывается и жидкость из рабочих полостей возвратных гидроцилиндров 4, 5 через дроссель 29 и предохранительный клапан 28 при незначительном расходе перетекает в гидробак 31. Вследствие перетекания жидкости через дроссель 29 на нем создается перепад давления, зависящий при фиксированном расходе от площади проходного сечения дросселя (чем меньше указанная площадь, тем больше перепад давления и меньше время, необходимое для открытия проходного сечения перепускного клапана 20, но при прочих равных условиях больше время, необходимое для закрытия его проходного сечения), и давление на входе предохранительного клапана 28 и, соответственно, в полости управления 21 клапана 20 оказывается меньше, чем давление в его входном канале 25. При определенном перепаде давления на дросселе 28 результирующая сила, действующая со стороны жидкости, находящейся в полости управления 21, входном 25 и выходном 26 каналах клапана 20, на его запорный элемент 23, оказывается направленной в сторону полости управления 21 и достаточной для подъема запорного элемента 23 относительно его седла 24 и открытия относительно большого проходного сечения между каналами 25 и 26. В результате этого жидкость из рабочих полостей возвратных гидроцилиндров 4, 5 начинает перетекать через указанное проходное сечение в напорную гидролинию 8 пресса и далее в питающую напорную гидролинию 18 через автоматический запорный клапан 19, который не препятствует движению жидкости в указанном направлении даже при отсутствии управляющего сигнала на открытие его проходного сечения (в данной ситуации автоматический клапан 19 работает как обратный клапан). Перетекание жидкости через перепускной клапан 20 препятствует дальнейшему повышению давления в рабочих полостях возвратных гидроцилиндров 4, 5. Поскольку перетекание жидкости из возвратных гидроцилиндров 4, 5 происходит в напорную гидролинию 8 пресса, то при нормальном рабочем давлении в ней потери давления при движении жидкости через открывшееся проходное сечение перепускного клапана 20 являются относительно небольшими, то есть защита возвратных гидроцилиндров 4, 5 от перегрузки по давлению в указанном случае происходит при несущественных потерях энергии.If in the situation under consideration the pressure in the working cavities of the return hydraulic cylinders 4, 5 exceeds the permissible value for which the safety valve 28 is set, then the flow cross section of the latter opens and the liquid from the working cavities of the return hydraulic cylinders 4, 5 through the throttle 29 and the safety valve 28 flows with a small flow in the hydraulic tank 31. Due to the flow of liquid through the throttle 29, a pressure drop is created on it, depending on a fixed flow rate on the flow area of the throttle (than the larger the specified area, the greater the pressure drop and the shorter the time required to open the passage section of the bypass valve 20, but ceteris paribus the longer the time required to close the passage section), and the pressure at the inlet of the safety valve 28 and, accordingly, in the cavity the control 21 of the valve 20 is less than the pressure in its inlet channel 25. With a certain pressure drop across the throttle 28, the resulting force acting on the side of the liquid located in the control cavity 21, the inlet 25 and the output m 26 channels of the valve 20, on its locking element 23, is directed towards the control cavity 21 and sufficient to lift the locking element 23 relative to its seat 24 and open a relatively large bore between the channels 25 and 26. As a result, the liquid from the working cavities return hydraulic cylinders 4, 5 begin to flow through the specified flow section into the pressure head hydraulic line 8 of the press and then to the supply pressure head hydraulic line 18 through the automatic shut-off valve 19, which does not impede the movement of fluid in -bonded direction, even in the absence of a control signal for opening its passage section (in this situation, the automatic valve 19 operates as a check valve). The flow of fluid through the bypass valve 20 prevents a further increase in pressure in the working cavities of the return hydraulic cylinders 4, 5. Since the flow of fluid from the return hydraulic cylinders 4, 5 occurs in the pressurized hydraulic line 8 of the press, then at normal operating pressure there is pressure loss when the fluid moves through the open passage the cross-section of the bypass valve 20 is relatively small, that is, the protection of the return hydraulic cylinders 4, 5 from pressure overload in this case occurs when the th energy loss.
При снижении давления в рабочих полостях возвратных гидроцилиндров 4, 5 до величины, меньшей давления открытия проходного сечения предохранительного клапана 28, проходное сечение последнего закрывается, после чего закрывается и проходное сечение перепускного клапана 20.When the pressure in the working cavities of the return hydraulic cylinders 4, 5 is reduced to a value lower than the opening pressure of the passage section of the safety valve 28, the passage section of the latter closes, and then the passage section of the bypass valve 20 closes.
Выполнение дросселя 29 регулируемым позволяет оптимизировать протекание процессов открытия и закрытия проходного сечения перепускного клапана 20.The execution of the throttle 29 adjustable allows you to optimize the process of opening and closing the passage section of the bypass valve 20.
Как следует из вышеприведенного описания устройства и работы, предлагаемый гидравлический привод подвижной траверсы пресса характеризуется повышенной надежностью работы, поскольку исключает самопроизвольное перемещение подвижной траверсы пресса при чрезмерном падении давления в напорной гидролинии, от которой происходит питание пресса жидкостью высокого давления, и обеспечивает гарантированное ограничение величины максимального давления в рабочих полостях возвратных гидроцилиндров при минимальном усложнении конструкции гидравлического привода.As follows from the above description of the device and operation, the proposed hydraulic drive of the movable crosshead of the press is characterized by increased reliability, since it eliminates the spontaneous movement of the movable crosshead of the press with an excessive pressure drop in the pressure hydraulic line, from which the press is supplied with high-pressure liquid, and ensures a guaranteed limitation of the maximum pressure in working cavities of return hydraulic cylinders with minimal complication of hydra design influential drive.
Литературные источникиLiterary sources
1. Гойдо М.Е., Бодров В.В., Багаутдинов P.M. Влияние уравновешиващих гидроцилиндров на работу гидравлического ковочного пресса // Заготовительные производства в машиностроении. - 2008. - №12. - С.28, рис.1.1. Goido M.E., Bodrov V.V., Bagautdinov P.M. The effect of balancing hydraulic cylinders on the operation of a hydraulic forging press // Procurement in engineering. - 2008. - No. 12. - S. 28, Fig. 1.
2. Мюллер Э. Гидравлические прессы и их приводы. Т.1. Ковочные прессы / Перевод с нем. - М.: Машиностроение, 1965. - С.209, рис.153.2. Muller E. Hydraulic presses and their drives. T.1. Forging presses / Translation with it. - M.: Mechanical Engineering, 1965. - P.209, Fig. 153.
Claims (3)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2011134220/02A RU2468919C1 (en) | 2011-08-15 | 2011-08-15 | Hydraulic drive of press walking beam |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2011134220/02A RU2468919C1 (en) | 2011-08-15 | 2011-08-15 | Hydraulic drive of press walking beam |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2468919C1 true RU2468919C1 (en) | 2012-12-10 |
Family
ID=49255681
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2011134220/02A RU2468919C1 (en) | 2011-08-15 | 2011-08-15 | Hydraulic drive of press walking beam |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2468919C1 (en) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2515779C1 (en) * | 2013-02-13 | 2014-05-20 | Валерий Владимирович Бодров | Hydraulic drive of press moving beam |
| RU2528282C1 (en) * | 2013-02-18 | 2014-09-10 | Валерий Владимирович Бодров | Hydraulic drive of press moving beam |
| RU2530917C1 (en) * | 2013-04-29 | 2014-10-20 | Валерий Владимирович Бодров | Hydraulic drive of press moving beam |
| CN106141054A (en) * | 2016-08-19 | 2016-11-23 | 中聚信海洋工程装备有限公司 | A kind of three beam three post multi-robot hydraulic forging press groups |
| RU2683992C2 (en) * | 2014-11-03 | 2019-04-03 | Джапэн Аэрофордж, Лтд. | Hydraulic forging press and method of controlling such press |
| RU2687122C1 (en) * | 2018-07-24 | 2019-05-07 | Валерий Владимирович Бодров | Vertical press moving cross member hydraulic drive |
| CN110154434A (en) * | 2019-06-24 | 2019-08-23 | 江苏国力锻压机床有限公司 | A kind of more tonnage hydraulics and its method for carrying out hydraulic processing |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| SU816790A1 (en) * | 1978-05-05 | 1981-03-30 | Оренбургское Головное Конструкторс-Koe Бюро "Гидропресс" Mc И Ип Сссрминистерства Станкостроительной Иинструментальной Промышленности Cccp | Hydraulic press control system |
| JPH08132300A (en) * | 1994-11-10 | 1996-05-28 | Aida Eng Ltd | Hydraulic press provided with kicker cylinder |
| RU2078640C1 (en) * | 1995-08-08 | 1997-05-10 | Челябинский государственный технический университет | Hydraulic drive for press |
| EP1318906B1 (en) * | 2000-09-20 | 2009-09-30 | LAEIS GmbH | Controller for a hydraulic press and method for the operation thereof |
-
2011
- 2011-08-15 RU RU2011134220/02A patent/RU2468919C1/en active
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| SU816790A1 (en) * | 1978-05-05 | 1981-03-30 | Оренбургское Головное Конструкторс-Koe Бюро "Гидропресс" Mc И Ип Сссрминистерства Станкостроительной Иинструментальной Промышленности Cccp | Hydraulic press control system |
| JPH08132300A (en) * | 1994-11-10 | 1996-05-28 | Aida Eng Ltd | Hydraulic press provided with kicker cylinder |
| RU2078640C1 (en) * | 1995-08-08 | 1997-05-10 | Челябинский государственный технический университет | Hydraulic drive for press |
| EP1318906B1 (en) * | 2000-09-20 | 2009-09-30 | LAEIS GmbH | Controller for a hydraulic press and method for the operation thereof |
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| МЮЛЛЕР Э. Гидравлические прессы и их приводы, т.1, Ковочные прессы. - М.: Машиностроение, 1965, с.209, рис.153. * |
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2515779C1 (en) * | 2013-02-13 | 2014-05-20 | Валерий Владимирович Бодров | Hydraulic drive of press moving beam |
| RU2528282C1 (en) * | 2013-02-18 | 2014-09-10 | Валерий Владимирович Бодров | Hydraulic drive of press moving beam |
| RU2530917C1 (en) * | 2013-04-29 | 2014-10-20 | Валерий Владимирович Бодров | Hydraulic drive of press moving beam |
| RU2683992C2 (en) * | 2014-11-03 | 2019-04-03 | Джапэн Аэрофордж, Лтд. | Hydraulic forging press and method of controlling such press |
| US10786847B2 (en) | 2014-11-03 | 2020-09-29 | Japan Aeroforge, Ltd. | Hydraulic forging press and method for controlling same |
| CN106141054A (en) * | 2016-08-19 | 2016-11-23 | 中聚信海洋工程装备有限公司 | A kind of three beam three post multi-robot hydraulic forging press groups |
| RU2687122C1 (en) * | 2018-07-24 | 2019-05-07 | Валерий Владимирович Бодров | Vertical press moving cross member hydraulic drive |
| CN110154434A (en) * | 2019-06-24 | 2019-08-23 | 江苏国力锻压机床有限公司 | A kind of more tonnage hydraulics and its method for carrying out hydraulic processing |
| CN110154434B (en) * | 2019-06-24 | 2023-08-25 | 江苏扬力液压装备有限公司 | Multi-tonnage hydraulic machine and hydraulic machining method thereof |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| RU2468919C1 (en) | Hydraulic drive of press walking beam | |
| EP2115305B1 (en) | Hydraulic drive, in particular for machine tools, and method for controlling the hydraulic drive | |
| EP3189240B1 (en) | Hydraulic actuator with a spring actuated fail-safe position | |
| EP2384834B1 (en) | Hydraulic die cushion with a hydraulic cylinder | |
| DE10037527B4 (en) | Piezoelectric injector | |
| EP3256277B1 (en) | Pressure intensifier device, diecasting machine casting unit and operating method | |
| EP3374133B1 (en) | Hydraulically actuated piston guided in a cylinder, and hydraulic working tool | |
| WO2012146431A1 (en) | Pressure-limiting valve | |
| EP2895365B1 (en) | Pressure control valve with pressure equalizing and one-way valve function | |
| CN102011761A (en) | Low-pressure pilot control high-flow superhigh-pressure hydraulic cartridge valve system | |
| DE102017100279A1 (en) | Valve unit for a brake system of a light vehicle, in particular for an anti-lock braking system | |
| DE102014226623A1 (en) | Pressure relief valve and thus equipped hydraulic machine | |
| EP2997261B1 (en) | Membrane pump with positional control | |
| DE102020201216A1 (en) | Hydraulic casting unit | |
| CN213899455U (en) | Hydraulic and mechanical based locking device | |
| WO2012038285A1 (en) | Pneumatic control valve with regulated compressed air feed to a brake cylinder | |
| RU2530917C1 (en) | Hydraulic drive of press moving beam | |
| DE19949159C1 (en) | Master cylinder device for automobile hydraulic braking system has active surface of filling piston provided with part which is displaced inwards against spring bias dependent on hydraulic fluid pressure | |
| JP4557283B2 (en) | Fluid pressure relief valve | |
| JP5471476B2 (en) | Closure device and closure method | |
| CN213655278U (en) | Control device and work apparatus | |
| WO2001012997A2 (en) | Security valve for a press | |
| RU2764536C1 (en) | Method for controlling the movable traverse of a hydraulic press | |
| EP3795436B1 (en) | Pressure modulator for an anti-lock braking system of a bicycle | |
| DE102017222585B3 (en) | Electronically slip-controllable vehicle brake system |