RU2468780C1

RU2468780C1 - Device of reciprocating longitudinal movement of y.i. rusanov multifunctional diagnostic and surgical operation table with possibility of its computer control

Info

Publication number: RU2468780C1
Application number: RU2011133907/12A
Authority: RU
Inventors: Юрий Иванович Русанов
Original assignee: Юрий Иванович Русанов
Priority date: 2011-08-15
Filing date: 2011-08-15
Publication date: 2012-12-10

Abstract

FIELD: medicine.

SUBSTANCE: device includes vertical table body with possibility of height changing, positionally located in its base, on upper side of which operation table is placed. Operation table is made from upper profile and lower profile, in whose base two longitudinal limiting projections are made and two bearing spaced pairs, connected with lower part of travel drive case. Drive itself is fixed in middle part of drive case and by means of functional toothed gear is connected with gear wheel, which has possibility of fixation. Gear wheel is located on common axis of two spaced additional gear wheels. Additional gear wheels are connected with linear toothed surfaces of lower profile and upper profile by means of functional toothed connection. Two longitudinal projections, on which bearings of longitudinal travel are fixed with specified step, are made in lower part of upper profile.

EFFECT: extension of functional possibilities.

2 dwg

Description

Изобретение относится к медицинской технике и может быть использовано при выполнении различных медицинских процедур.The invention relates to medical equipment and can be used when performing various medical procedures.

Известен стол операционный ОРХ Mobilis No 160. 341 (http//catalog/mpomed.ro/firms/12067.html), включающий операционный стол, предназначенный для проведения хирургических операций, который посредством вертикального корпуса с возможностью изменения высоты позиционно расположен на подвижном основании, в котором в нижней его части расположены две пары колес для перемещения операционного стола (прототип).Known operating table ORX Mobilis No 160. 341 (http // catalog / mpomed.ro / firms / 12067.html), including an operating table designed for surgical operations, which through a vertical body with the ability to change height is positionally positioned on a movable base, in which in its lower part there are two pairs of wheels for moving the operating table (prototype).

Недостатком известного операционного стола является ограничение его функциональных возможностей, поскольку он предназначен для решения конкретной задачи и не может быть применен в робототехнической системе с компьютерным управлением для проведения как хирургических процедур, так и диагностики.A disadvantage of the known operating table is the limitation of its functionality, since it is designed to solve a specific problem and cannot be used in a computer-controlled robotic system for performing both surgical procedures and diagnostics.

Известный прототип имеет технические возможности, которые заключаются в возможности вертикального перемещения.The known prototype has technical capabilities, which are the possibility of vertical movement.

Недостатком известного технического решения является ограничение функциональных возможностей.A disadvantage of the known technical solution is the limitation of functionality.

Техническим результатом предложенного изобретения является расширение функциональных возможностей, которые заключаются в возможности возвратно-поступательного перемещения для выполнения диагностических процедур посредством дополнительных устройств, к которым необходим доступ путем разворота и перемещения хирургического стола.The technical result of the proposed invention is the expansion of functionality, which consists in the possibility of reciprocating movement to perform diagnostic procedures through additional devices that need access by turning and moving the surgical table.

Указанный технический результат достигается следующим устройством.The specified technical result is achieved by the following device.

Устройство продольного перемещения многофункционального диагностико-хирургического операционного стола с возможностью информационно-компьютерного управления, включающее вертикальный корпус стола с возможностью изменения высоты, позиционно расположенного в его основании, на верхней стороне которого расположен операционный стол, отличается тем, что операционный стол выполнен из верхнего профиля и нижнего профиля, в котором в основании выполнены два продольных выступа ограничения и между ними расположены две подшипниковые разнесенные пары, соединенные с нижней частью корпуса привода перемещения, в средней части которого закреплен сам привод и функциональной зубчатой передачей связан с шестеренкой, имеющей возможность фиксации, которая расположена и на общей оси двух разнесенных дополнительных шестеренок, которые функциональной зубчатой связью соединены с линейными зубчатыми поверхностями нижнего профиля и верхнего профиля, в котором с нижней части выполнены два продольных выступа, на которых с определенным шагом закреплены подшипники продольного перемещения. В результате изменения конструкции хирургического стола расширена область его применения, которая позволяет осуществлять процедуру диагностики путем смещения его в устройство соответствующего назначения.A device for the longitudinal movement of a multifunctional diagnostic and surgical operating table with the possibility of information-computer control, including a vertical body of the table with the ability to change the height positionally located at its base, on the upper side of which there is an operating table, characterized in that the operating table is made of an upper profile and the lower profile, in which two longitudinal protrusions of the restriction are made at the base and two bearings are spaced between them pairs connected to the lower part of the movement drive housing, in the middle part of which the drive itself is fixed and is connected by a functional gear with a gear that can be fixed, which is also located on the common axis of two spaced additional gears that are connected by a functional gear connection to linear gear surfaces lower profile and upper profile, in which two longitudinal protrusions are made from the lower part, on which longitudinal displacement bearings are fixed . As a result of a change in the design of the surgical table, the scope of its application has been expanded, which allows the diagnostic procedure to be carried out by moving it to a device of the corresponding purpose.

На фиг.1 изображено устройство возвратно-поступательного продольного перемещения операционного стола. На фиг.2 изображен многофункциональный диагностико-хирургический операционный стол с возможностью информационно-компьютерного управления. Устройство возвратно-поступательного продольного перемещения операционного стола (фиг.1) включает операционный стол, который выполнен из верхнего профиля 1 и нижнего профиля 2. При этом в основании нижнего профиля 2 выполнены два продольных выступа ограничения 3 и 4 и между ними расположены две подшипниковые разнесенные пары 5 и 6, которые соединены с нижней частью корпуса 7 привода перемещения. А в средней части корпуса 7 закреплен сам привод 8 и функциональной зубчатой передачей связан с шестеренкой 9 с возможностью фиксации, которая расположена на общей оси 10 с двумя разнесенными дополнительными шестеренками 11 и 12. При этом дополнительные шестеренки 11 и 12 функциональной зубчатой связью соединены с линейными зубчатыми поверхностями 13 и 14 нижнего профиля 2 и верхнего профиля 1, в котором в нижней части выполнены два продольных выступа 15 и 16, на которых с определенным шагом закреплены подшипники продольного перемещения 17 и 18. При этом нижний профиль 2 (фиг.2) зафиксирован на верхнем основании 19 устройства разворота 20 операционного стола, позиционно расположенный в верхней выдвижной части корпуса 21 операционного стола, который включает неподвижный цилиндр 22, функционально связанный с линейным приводом 23. При этом на устройстве разворота закреплен инструментальный стол 24 с возможностью перемещения вдоль операционного стола и с возможностью вертикального подъема.Figure 1 shows a device for reciprocating longitudinal movement of the operating table. Figure 2 shows a multifunctional diagnostic and surgical operating table with the possibility of information and computer control. The device of the reciprocating longitudinal movement of the operating table (Fig. 1) includes an operating table, which is made of an upper profile 1 and a lower profile 2. At the same time, two longitudinal protrusions of the restriction 3 and 4 are made at the base of the lower profile 2 and two separated bearings are located between them pairs 5 and 6, which are connected to the lower part of the housing 7 of the drive movement. And in the middle part of the housing 7 the drive 8 is fixed and the functional gear is connected to the gear 9 with the possibility of fixation, which is located on a common axis 10 with two spaced additional gears 11 and 12. In this case, the additional gears 11 and 12 are connected by a functional gear connection to linear toothed surfaces 13 and 14 of the lower profile 2 and the upper profile 1, in which two longitudinal protrusions 15 and 16 are made in the lower part, on which longitudinal movement bearings 17 and 18 are fixed with a certain step m the lower profile 2 (figure 2) is fixed on the upper base 19 of the device of the reversal 20 of the operating table, positionally located in the upper retractable part of the housing 21 of the operating table, which includes a stationary cylinder 22, functionally associated with a linear actuator 23. At the same time, the device of the reversal is fixed tool table 24 with the ability to move along the operating table and with the possibility of vertical lifting.

Устройство продольного перемещения многофункционального диагностико-хирургического операционного стола с возможностью информационно-компьютерного управления позволяет выполнять перемещение операционного стола, который включает верхний профиль 1 и нижний профиль 2. Особенность процедуры перемещения операционного стола с верхним профилем 1 заключается в том, что при работе привода 8, который закреплен в корпусе 7, он передает вращательное движение шестеренки 9, которая расположена на оси 10 с дополнительными шестеренками 11 и 12, а они в свою очередь находятся в зубчатом зацеплении с зубчатыми поверхностями 13 и 14 нижнего профиля 2 и верхнего профиля 1. При этом верхняя часть 3 корпуса 7 шарнирно связана с осью 10, что позволяет реализовать возвратно-поступательное перемещение привода 8 вдоль нижнего профиля 2 двух подшипниковых разнесенных пар 5 и 6 с одной и с другой стороны корпуса 7 в продольных выступах ограничения 3 и 4 нижнего профиля 2. В результате шестеренки 11 и 12, находясь в зубчатом зацеплении с двумя зубчатыми поверхностями 13 нижнего профиля 2 и зубчатыми поверхностями 14 верхнего профиля 1 реализуют максимальное перемещение верхнего профиля 1, как в одном, так и в другом направлении. А подшипники продольного перемещения 17 и 18, расположенные на двух продольных выступах 15 и 16, выполняют функцию снижения нагрузки на шестеренки 11 и 12. При этом нижний профиль 2 (фиг.2) расположен на верхнем основании 19 устройства разворота 20 выдвижной части корпуса 21, функционально связанной с линейным приводом 23 операционного стола, на котором закреплен инструментальный стол 24 с возможностью перемещения вдоль операционного стола и с возможностью вертикального подъема совместно.A device for the longitudinal movement of a multifunctional diagnostic and surgical operating table with the possibility of computer-based information management allows you to move the operating table, which includes the upper profile 1 and lower profile 2. A feature of the procedure for moving the operating table with the upper profile 1 is that when the drive 8, which is fixed in the housing 7, it transmits the rotational movement of the gear 9, which is located on the axis 10 with additional gears 11 and 12, and they are in the next stage are in gearing with the gear surfaces 13 and 14 of the lower profile 2 and the upper profile 1. The upper part 3 of the housing 7 is pivotally connected to the axis 10, which allows the reciprocating movement of the drive 8 along the lower profile 2 of two spaced bearing pairs 5 and 6 on one and the other side of the housing 7 in the longitudinal protrusions of the restriction 3 and 4 of the lower profile 2. As a result of the gears 11 and 12, being in gear engagement with two gear surfaces 13 of the bottom profile 2 and gear surfaces 14 Profile 1 erhnego realize the maximum displacement of the upper profile 1, as in the one and in the other direction. And the bearings of longitudinal movement 17 and 18, located on two longitudinal protrusions 15 and 16, perform the function of reducing the load on the gears 11 and 12. In this case, the lower profile 2 (figure 2) is located on the upper base 19 of the reversal device 20 of the sliding part of the housing 21, functionally associated with the linear actuator 23 of the operating table, on which the tool table 24 is mounted with the possibility of movement along the operating table and with the possibility of vertical lifting together.

Использование предложенного технического решения позволяет расширить функциональные возможности устройства продольного перемещения многофункционального диагностико-хирургического операционного стола с возможностью информационно-компьютерного управления многофункционального диагностико-хирургического операционного стола для выполнения дополнительной процедуры диагностики.Using the proposed technical solution allows you to expand the functionality of the device for the longitudinal movement of the multifunctional diagnostic and surgical operating table with the possibility of information-computer control of the multifunctional diagnostic and surgical operating table to perform an additional diagnostic procedure.

Claims

A device for the longitudinal movement of a multifunctional diagnostic and surgical operating table with the possibility of information-computer control, including a vertical table case with the possibility of changing the height positionally located at its base, on the upper side of which there is an operating table, characterized in that the operating table is made of an upper profile and lower profile, in which two longitudinal protrusions of the restriction are made at the base and two bearing spacings are located between them couples connected to the lower part of the housing of the movement drive, in the middle part of which the drive itself is fixed and is connected by a functional gear with a gear having the possibility of fixation, which is also located on the common axis of two spaced additional gears, which are connected by a functional gear connection to linear gear surfaces the lower profile and the upper profile, in which two longitudinal protrusions are made from the lower part, on which bearings of the longitudinal displacement are fixed with a certain step Niya.