Nothing Special   »   [go: up one dir, main page]

RU2451847C2 - Method of flexibility control and device for implementation thereof - Google Patents

Method of flexibility control and device for implementation thereof Download PDF

Info

Publication number
RU2451847C2
RU2451847C2 RU2009118001/11A RU2009118001A RU2451847C2 RU 2451847 C2 RU2451847 C2 RU 2451847C2 RU 2009118001/11 A RU2009118001/11 A RU 2009118001/11A RU 2009118001 A RU2009118001 A RU 2009118001A RU 2451847 C2 RU2451847 C2 RU 2451847C2
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
capsules
capsule
elastic
chambers
working
Prior art date
Application number
RU2009118001/11A
Other languages
Russian (ru)
Other versions
RU2009118001A (en
Inventor
Владимир Александрович Парамошко (RU)
Владимир Александрович Парамошко
Original Assignee
Владимир Александрович Парамошко
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Владимир Александрович Парамошко filed Critical Владимир Александрович Парамошко
Priority to RU2009118001/11A priority Critical patent/RU2451847C2/en
Publication of RU2009118001A publication Critical patent/RU2009118001A/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2451847C2 publication Critical patent/RU2451847C2/en

Links

Images

Landscapes

  • Pivots And Pivotal Connections (AREA)
  • Fluid-Damping Devices (AREA)

Abstract

FIELD: mechanical engineering.
SUBSTANCE: working body is pushed in or our through capsule nipples of spring element chambers from spherical elastic oiled capsules to control the flexibility of the spring elements. A device has working and shock-absorbing chambers separated by a power piston and filled with the working body from the spherical elastic oiled capsules with an elastic membrane filled a nonfreezable fluid. Each chamber is equipped with a capsule nipple pushing additional capsules into the chambers to compensate flexibility losses by spherical springs with an attached portable capsule pump.
EFFECT: higher reliability of the spring elements.
2 cl, 6 dwg

Description

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в различных видах транспорта.The invention relates to mechanical engineering and can be used in various modes of transport.

Известен способ дискретного регулирования упругости различных пружинящих элементов, состоящий в том, что для их изготовления используют материалы с заданными упругими свойствами, из которых изготовляют пружинящие элементы с заданным сечением, обеспечивающим заданную упругость, "Большая советская энциклопедия", "Советская энциклопедия", М., 1970, том 1, стр.534.A known method of discrete regulation of elasticity of various spring elements, consisting in the fact that for their manufacture using materials with predetermined elastic properties, from which spring elements are made with a given section, providing a given elasticity, "Big Soviet Encyclopedia", "Soviet Encyclopedia", M. 1970, Volume 1, p. 544.

Недостатком указанного способа является потеря в процессе эксплуатации упругих свойств из-за структурного изменения материала, из которого изготовлены пружинящие материалы.The disadvantage of this method is the loss during operation of the elastic properties due to a structural change in the material from which the spring materials are made.

Техническим результатом является повышение надежности работы пружинящих элементов при изменении условий их эксплуатации и потере упругости.The technical result is to increase the reliability of the spring elements when changing their operating conditions and loss of elasticity.

В предлагаемом способе указанный технический результат достигается тем, что через капсуло-ниппели камер пружинящих элементов вталкивают или выталкивают рабочее тело из шарообразных упругих промасленных капсул, чем регулируют упругость пружинящих элементов.In the proposed method, the specified technical result is achieved by the fact that through the capsule-nipples of the chambers of the spring elements push or push the working fluid out of spherical elastic oiled capsules, thereby regulating the elasticity of the spring elements.

Указанный способ реализуется цилиндрической шаропружиной, работающей на сжатие; цилиндрической шаропружиной, работающей на растяжение; шаропружиной, работающей на кручение: шаропружиной, работающей на изгиб; шарорессорой; а также капсуло-насосом для вталкивания капсул в камеры шаропружин.The specified method is implemented by a cylindrical ball spring operating in compression; tensile cylindrical ball spring; torsion ball spring: bending ball spring; ball spring; as well as a capsule pump for pushing capsules into ball spring chambers.

В шаропружинах, реализующих предлагаемый способ, указанный технический результат достигается тем, что они имеют рабочую и амортизирующую камеры, разделенные силовым поршнем и заполненные рабочим телом из шарообразных упругих промасленных капсул с эластичной оболочкой, заполненной незамерзающей жидкостью; каждая камера снабжена капсуло-ниппелем, выполненным с возможностью при присоединении к ним переносного капсуло-насоса вталкивать в камеры дополнительные капсулы для компенсации потери упругости шаропружинами.In ball springs that implement the proposed method, the specified technical result is achieved in that they have a working and shock-absorbing chambers separated by a power piston and filled with a working fluid of spherical elastic oiled capsules with an elastic shell filled with non-freezing liquid; each chamber is equipped with a capsule-nipple, made with the possibility, when a portable capsule pump is connected to them, to push additional capsules into the chambers to compensate for the loss of elasticity by ball springs.

Сущность предлагаемого изобретения поясняется чертежами, где на:The essence of the invention is illustrated by drawings, where:

- фиг.1 дан общий вид цилиндрической шаропружины, работающей на сжатие;- figure 1 is a General view of a cylindrical ball spring working on compression;

- фиг.2 - цилиндрической шаропружины, работающей на растяжение;- figure 2 - cylindrical ball bearings operating in tension;

- фиг.3 - шаропружины, работающей на кручение;- figure 3 - ball spring, working on torsion;

- фиг.4 - шаропружины, работающей на изгиб;- figure 4 - ball spring, working in bending;

- фиг.5 - шарорессоры;- figure 5 - ball springs;

- фиг.6 - капсуло-насоса для вталкивания капсул в камеры шаропружин.- 6 - capsule pump for pushing capsules into the chambers of ball springs.

Способ регулирования упругости состоит в следующем.A method of controlling elasticity is as follows.

Изготовляют оснастку шаропружин, изготовляют рабочее тело из шарообразных упругих промасленных капсул. Заполняют рабочую и аммортизационную камеры шаропружин рабочим телом, для чего к их капсуло-ниппелям подсоединяют капсуло-насос и вталкивают в камеры шаропружин капсулы рабочего тела. При потере шаропружиной упругости дополнительно вталкивают капсулы рабочего тела. Используя капсуло-ниппели, выталкивают из камер капсулы рабочего тела при недопустимом увеличении упругости шаропружин, например при увеличении температуры окружающей среды.They make snap ball springs, make a working fluid from spherical elastic oiled capsules. The working and amortization chambers of ball springs are filled with a working fluid, for which a capsule pump is connected to their capsule-nipples and the capsules of the working fluid are pushed into the chambers of ball springs. In case of loss of elasticity by a ball spring, capsules of the working fluid are additionally pushed. Using capsule nipples, the capsules of the working fluid are expelled from the chambers with an unacceptable increase in the elasticity of ball springs, for example, with an increase in ambient temperature.

Устройства для реализации способа регулирования упругости имеют следующие конструкции:Devices for implementing the method of regulating elasticity have the following designs:

- цилиндрическая шаропружина (фиг.1), работающая на сжатие, имеет цилиндрический кольцевой корпус 1 с рабочей 2 и аммортизирующей камерами, разделенными кольцевым поршнем 4, жестко закрепленном на плунжере 5. Камеры 2 и 3 заполнены шарообразными упругими промасленными капсулами 6, в оболочках 7 которых содержится незамерзающая жидкость 8, например антифриз. Для вталкивания в камеры 2 и 3 капсул 6 и выталкивания их служат капсуло-ниппели 9 и 10. Корпус 1 и плунжер 5 имеют фланцы 11 и 12 для крепления цилиндрической шаропружины;- a cylindrical ball spring (figure 1), operating in compression, has a cylindrical annular body 1 with a working 2 and shock absorbing chambers separated by an annular piston 4, rigidly fixed to the plunger 5. The chambers 2 and 3 are filled with spherical elastic oiled capsules 6, in the shells 7 which contain non-freezing fluid 8, for example antifreeze. For pushing into the chambers 2 and 3 of the capsules 6 and pushing them out, capsule nipples 9 and 10 are used. The housing 1 and the plunger 5 have flanges 11 and 12 for attaching a cylindrical ball spring;

- цилиндрическая шаропружина (фиг.2), работающая на растяжение, имеет конструкцию, аналогичную описанному выше, за исключением приспособлений для крепления, где вместо фланцев имеются серьги 11 и 12;- a cylindrical ball spring (figure 2), operating in tension, has a design similar to that described above, with the exception of attachment devices, where instead of flanges there are earrings 11 and 12;

- шаропружина, (фиг.3), работающая на кручение, имеет цилиндрический кольцевой корпус 1 с перегородкой 2, разделяющей его на рабочую 3 и амортизирующую камеры, образованные кольцевой крышкой 5 поводка с поршнем 6. Камеры 3 и 4 заполнены шарообразными упругими промасленными капсулами 7, в оболочках 8 которых содержится незамерзающая жидкость 9. Для вталкивания в камеры 3 и 4 капсул 7 и выталкивания их служат капсуло-ниппели 10 и 11;- ball spring, (figure 3), working on torsion, has a cylindrical annular body 1 with a partition 2, dividing it into a working 3 and shock absorbing chambers, formed by an annular cover 5 of the leash with a piston 6. Chambers 3 and 4 are filled with spherical elastic oiled capsules 7 , in the shells 8 of which non-freezing liquid 9 is contained. For capsule 7 and capsule 7 to be pushed into chambers 3 and 4, capsule-nipples 10 and 11 are used;

- шаропружина (фиг.4), работающая на изгиб, имеет секторный корпус 1 с радиальной крышкой 2, жестко закрепленной на поршне 3, разделяющем корпус 1 на рабочую 4 и амортизирующую 5 камеры, заполненные шарообразными упругими промасленными капсулами 6, в оболочках 7 которых содержится незамерзающая жидкость 8. Для вталкивания в камеры 4 и 5 капсул 6 и выталкивания их служат капсуло-ниппели 7 и 8. Поршень 3 выполнен с возможностью поворота относительно оси 9;- ball spring (figure 4), working on bending, has a sector case 1 with a radial cover 2, rigidly mounted on the piston 3, dividing the body 1 on the working 4 and shock absorbing 5 chambers, filled with spherical elastic oiled capsules 6, in the shells 7 which contains non-freezing liquid 8. For pushing into the chambers 4 and 5 of the capsules 6 and pushing them out, capsule-nipples 7 and 8 are used. The piston 3 is rotatable with respect to axis 9;

- шарорессора (фиг.5) имеет корпус 1 с радиальными крышками 2 и 3 поршней 4 и 5, разделяющих его на две рабочие 6 и 7 и две амортизирующие 8 и 9 камеры, заполненные шарообразными упругими промасленными капсулами 10, в оболочках 11 которых содержится незамерзающая жидкость 12. Для вталкивания в камеры 6, 7, 8, 9 капсул 10 и выталкивая их служат капсуло-ниппели 13, 14, 15, 16. Поршни 4 и 5 выполнены с возможностью поворота относительно осей 17 и 18;- the ball spring (figure 5) has a housing 1 with radial caps 2 and 3 of the pistons 4 and 5, dividing it into two working 6 and 7 and two shock absorbing 8 and 9 chambers filled with spherical elastic oiled capsules 10, in the shells 11 of which there is antifreeze liquid 12. For pushing capsules 10 and pushing them into the chambers 6, 7, 8, 9, capsule nipples 13, 14, 15, 16. The pistons 4 and 5 are rotatable relative to the axes 17 and 18;

- капсуло-насос имеет корпус 1, заполненный тем же рабочим телом, что и шаропружины, и разделенный кольцевым ротором 2 на аккумулирующую 3 и силовую 4 камеры. Последняя имеет капсулопровод 5, выполнений с возможностью присоединения к любому капсуло-ниппелю. Кольцевой ротор 2 имеет радиальные каналы 6, в которых помещены подпружиненные пружинами 7 толкатели 8, напротив радиальных каналов 6 на поверхности кольцевого ротора 2 имеются лунки 9, в которых может поместится только по одной капсуле рабочего тела. В кольцевом роторе 2 имеется копир 10, выполненный с возможностью выталкивания посредством толкателя 8 капсул рабочего тела, попавших в лунки 9 в аккумулирующей камере 3 в силовую камеру 4, увеличивая в ней объем рабочего тела и перемещая его по капсулопроводу 5 в камеры шаропружин. Кольцевой ротор 2 связан с приводом 11.- the capsule pump has a housing 1 filled with the same working fluid as the ball springs and divided by an annular rotor 2 into an accumulating 3 and a power 4 chamber. The latter has a capsule conduit 5, executions with the possibility of attachment to any capsule-nipple. The annular rotor 2 has radial channels 6, in which pushers 8 are spring loaded 7 by springs; opposite the radial channels 6, there are holes 9 on the surface of the annular rotor 2, in which only one capsule of the working fluid can fit. In the annular rotor 2 there is a copier 10, made with the possibility of pushing out 8 capsules of the working fluid, pushed into the wells 9 in the storage chamber 3 into the power chamber 4 by means of the pusher, increasing the volume of the working fluid and moving it through the capsule conduit 5 to the ball spring chambers. The ring rotor 2 is connected to the actuator 11.

Устройства работают следующим образом.Devices work as follows.

- При сжатии цилиндрической шаропружины (фиг.1) кольцевой поршень 4 перемещается плунжером 5 относительно корпуса 1, уменьшая объем рабочей камеры 2. Шарообразные упругие промасленные капсулы 6 упруго деформируются, занимая объемы межкапсульного пространства. При этом создается упругое усилие сжатия. После снятия нагрузки капсулы приобретают шарообразную форму. Поршень 4 выталкивается за счет упругих сил расправившихся капсул 6.- When compressing a cylindrical ball spring (figure 1), the annular piston 4 is moved by the plunger 5 relative to the housing 1, reducing the volume of the working chamber 2. The spherical elastic oiled capsules 6 are elastically deformed, occupying the volumes of the intercapsular space. This creates an elastic compressive force. After removing the load, the capsules acquire a spherical shape. The piston 4 is pushed due to the elastic forces of the expanded capsules 6.

- При растяжении цилиндрической шаропружины (фиг.2), работающей на растяжение, работа осуществляется аналогично описанному выше.- When stretching a cylindrical ball spring (figure 2), working in tension, the work is carried out similarly to that described above.

- При скручивании шаропружины (фиг.3) крышка 5 поводка с поршнем 6 поворачивается относительно корпуса 1, уменьшая объем рабочей камеры 3. Шарообразные упругие промасленные капсулы 7 упруго деформируются, занимая объемы межкапсульного пространства. При этом создается упругое усилие скручивания. После снятия нагрузки капсулы 7 приобретают шарообразную форму. Поршень 6 поворачивается в исходное состояние за счет упругих сил расправившихся капсул 7.- When twisting the ball spring (figure 3), the cover 5 of the leash with the piston 6 rotates relative to the housing 1, reducing the volume of the working chamber 3. The spherical elastic oiled capsules 7 are elastically deformed, occupying the volumes of the intercapsular space. This creates an elastic twisting force. After removing the load, the capsules 7 acquire a spherical shape. The piston 6 is rotated to its original state due to the elastic forces of the expanded capsules 7.

- При создании изгибающих усилий на шаропружину (фиг.4) поршень 3 с крышкой 2 поворачивается на некоторый угол относительно корпуса 1 на оси 9, уменьшая объем рабочей камеры 4. Шарообразные упругие промасленные капсулы 6 упруго деформируются, занимая объемы межкапсульного пространства. При этом создается упругое усилие изгиба. После снятия изгибающей нагрузки капсулы 6 приобретают шарообразную форму. Поршень 3 поворачивается в исходное состояние за счет упругих сил расправившихся капсул 6.- When creating bending forces on the ball spring (figure 4), the piston 3 with the cap 2 is rotated at an angle relative to the housing 1 on the axis 9, reducing the volume of the working chamber 4. The spherical elastic oiled capsules 6 are elastically deformed, occupying the volumes of the intercapsular space. This creates an elastic bending force. After removing the bending load, the capsules 6 acquire a spherical shape. The piston 3 rotates to its original state due to the elastic forces of the expanded capsules 6.

- При создании усилия на шарорессору (фиг.5) поршни 4 и 5 с крышками 2 и 3 поворачиваются на некоторые углы относительно корпуса 1 на осях 17 и 18, уменьшая объемы рабочих камер 6 и 7. Шарообразные упругие промасленные капсулы 10 упруго деформируются, занимая объемы межкапсульного пространства. При этом создается упругое усилие изгиба шарорессоры. После снятия изгибающей нагрузки капсулы 10 приобретают шарообразную форму. Поршни 4 и 5 поворачиваются в исходное состояние за счет упругих сил расправившихся капсул 10.- When creating a force on the ball spring (figure 5), the pistons 4 and 5 with the caps 2 and 3 are rotated at some angles relative to the housing 1 on the axes 17 and 18, reducing the volumes of the working chambers 6 and 7. The spherical elastic oiled capsules 10 are elastically deformed, taking volumes of intercapsular space. This creates an elastic bending force of the ball springs. After removing the bending load, the capsules 10 acquire a spherical shape. Pistons 4 and 5 are rotated to their original state due to the elastic forces of the expanded capsules 10.

- При необходимости добавления рабочего тела в камеры шаропружин к соответствующему капсуло-ниппелю присоединяется капсулопровод 5 капсулонасоса. При включении привода 11 начинает вращаться кольцевой ротор 2, его толкатель 8 наезжает на копир 10. Капсула рабочего тела, попавшая в лунку 9 в аккумулирующей камере 3 и перемещаемая кольцевым ротором 2 в силовую камеру 4, выталкивается в нее, увеличивая в ней объем рабочего тела, в результате чего последнее, перемещаясь по капсулопроводу, через соответствующий капсуло-ниппель вталкивается в камеру шаропружины.- If it is necessary to add a working fluid to the ball spring chambers, the capsule conduit 5 of the capsule pump is connected to the corresponding capsule-nipple. When the drive 11 is turned on, the annular rotor 2 begins to rotate, its pusher 8 runs over the copier 10. The capsule of the working fluid, which fell into the hole 9 in the storage chamber 3 and is moved by the annular rotor 2 into the power chamber 4, is pushed into it, increasing the volume of the working fluid in it as a result of which the latter, moving along the capsule conduit, through the corresponding capsule-nipple is pushed into the ball spring chamber.

Claims (2)

1. Способ регулирования упругости, состоящий в том, что используют материалы с заданными упругими свойствами, из которых изготовляют пружинящие элементы, отличающийся тем, что через капсуло-ниппели камер пружинящих элементов вталкивают или выталкивают рабочее тело из шарообразных упругих промасленных капсул, чем регулируют упругость пружинящих элементов.1. The method of regulating elasticity, which consists in the use of materials with desired elastic properties, from which spring elements are made, characterized in that through the capsule-nipples of the chambers of the spring elements they push or push the working medium out of spherical elastic oiled capsules, which regulates the elasticity of the spring elements. 2. Устройство, реализующее способ по п.1, имеющее упругие элементы, отличающееся тем, что различные варианты шаропружин имеют рабочую и амортизирующую камеры, разделенные силовым поршнем и заполненные рабочим телом из шарообразных упругих промасленных капсул с эластичной оболочкой, заполненной незамерзающей жидкостью; каждая камера снабжена капсуло-ниппелем, выполненным с возможностью при присоединении к ним переносного капсуло-насоса вталкивать в камеры дополнительные капсулы для компенсации потери упругости шаропружинами. 2. A device that implements the method according to claim 1, having elastic elements, characterized in that the various variants of ball springs have a working and shock-absorbing chamber, separated by a power piston and filled with a working fluid from spherical elastic oiled capsules with an elastic shell filled with non-freezing liquid; each chamber is equipped with a capsule-nipple, made with the possibility, when a portable capsule pump is connected to them, to push additional capsules into the chambers to compensate for the loss of elasticity by ball springs.
RU2009118001/11A 2009-05-12 2009-05-12 Method of flexibility control and device for implementation thereof RU2451847C2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2009118001/11A RU2451847C2 (en) 2009-05-12 2009-05-12 Method of flexibility control and device for implementation thereof

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2009118001/11A RU2451847C2 (en) 2009-05-12 2009-05-12 Method of flexibility control and device for implementation thereof

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2009118001A RU2009118001A (en) 2010-11-20
RU2451847C2 true RU2451847C2 (en) 2012-05-27

Family

ID=44058090

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2009118001/11A RU2451847C2 (en) 2009-05-12 2009-05-12 Method of flexibility control and device for implementation thereof

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2451847C2 (en)

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE7310294U (en) * 1973-03-19 1974-11-28 Interatom Gmbh Vibration dampers, in particular for securing pipelines against earthquakes
FR2672652A1 (en) * 1991-02-12 1992-08-14 Lacroix E Tous Artifices DAMPING SYSTEM ESPECIALLY FOR WEAPON SYSTEMS.
RU2010129C1 (en) * 1991-06-27 1994-03-30 Юткин Валерий Николаевич Damper

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE7310294U (en) * 1973-03-19 1974-11-28 Interatom Gmbh Vibration dampers, in particular for securing pipelines against earthquakes
FR2672652A1 (en) * 1991-02-12 1992-08-14 Lacroix E Tous Artifices DAMPING SYSTEM ESPECIALLY FOR WEAPON SYSTEMS.
RU2010129C1 (en) * 1991-06-27 1994-03-30 Юткин Валерий Николаевич Damper

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Большая Советская Энциклопедия / гл. ред. А.М.Прохоров. - М.: Советская энциклопедия, 1970, с.534. *

Also Published As

Publication number Publication date
RU2009118001A (en) 2010-11-20

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP2022133356A (en) Integrated energy generating damper
US10144493B2 (en) Fluid-based buoyancy compensation
US10280902B2 (en) Systems, methods and apparatuses for harvesting power generated in footwear
ES2617601T3 (en) Elastic coupling
CN103282657A (en) Check valve and variable capacity compressor using same
FR2494369A1 (en) VISCOELASTIC SHOCK ABSORBER, PARTICULARLY FOR MOTOR VEHICLE
CA2479171A1 (en) Apparatus for the storage and controlled delivery of fluids
CN108974333A (en) A kind of full liquid shock absorber and compensation device
RU2451847C2 (en) Method of flexibility control and device for implementation thereof
JP2014005850A (en) Two-way shock absorber
US8991169B2 (en) Method for adapting stiffness in a variable stiffness actuator
US20060265907A1 (en) Reversed kinetic system for shoe sole
WO2007145916A2 (en) Device and method for converting gravitational force to energy
IL276392B2 (en) Borehole pump and method of using the same
JP2007298063A (en) Detent structure
RU2451846C2 (en) Method of damping and device for implementation thereof
JP2017503116A (en) Wave energy converter
US10507575B2 (en) Attitude-supporting apparatus of wearable robot and attitude-supporting method using the same
RU2224916C2 (en) Mechanical muscle
TW200427924A (en) Device and method for converting gravitational force to energy
US20230390083A1 (en) Hydraulic damper and intelligent prosthetics
JP2014119078A (en) Spherical actuator
RU183198U1 (en) Hydropneumatic shock absorber
JP2017215036A (en) Fluid pressure actuator drive system, fluid pressure actuator drive pressure source, and fluid pressure actuator drive method
WO1997043520A1 (en) Engine annular link or annular drive link