RU2336103C1 - Electroneuroadaptive stimulator (versions), electrode device and electrode module - Google Patents
Electroneuroadaptive stimulator (versions), electrode device and electrode module Download PDFInfo
- Publication number
- RU2336103C1 RU2336103C1 RU2007101746/14A RU2007101746A RU2336103C1 RU 2336103 C1 RU2336103 C1 RU 2336103C1 RU 2007101746/14 A RU2007101746/14 A RU 2007101746/14A RU 2007101746 A RU2007101746 A RU 2007101746A RU 2336103 C1 RU2336103 C1 RU 2336103C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- microcontroller
- electrode
- bus
- signal
- control
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Electrotherapy Devices (AREA)
Abstract
Description
Изобретения относятся к медицинской технике, а именно к электростимуляторам, и могут использоваться для общерегулирующего оздоровительного влияния на физиологические системы организма человека.The invention relates to medical equipment, namely to electrical stimulants, and can be used for general regulatory healing effect on the physiological systems of the human body.
Из описания к патенту Российской Федерации №2017508, МПК5 A61N 1/36, публ. 1994 г., известен электростимулятор, который содержит N пар электродов, подключенных к соответствующим входам блока коммутации, блок синхронизации, первый вход которого подключен к внешнему источнику синусоидального модулированного тока, второй вход - к первому выходу блока управления, первый выход - к первому входу таймера, второй выход - к первому входу блока управления, второй выход которого соединен со вторым входом таймера, третий выход - с первым входом блока задания программ, а четвертый выход - с управляющим входом блока коммутации, выход которого подключен ко второму входу блока задания программ, выход таймера соединен со вторым входом блока управления, третий вход которого подключен к выходу блока задания программ, отличающийся тем, что в него введены генератор псевдослучайной двоичной последовательности и переключатель полярности, третий выход блока синхронизации соединен с входом генератора псевдослучайной двоичной последовательности сигналов, выход которого соединен с первым входом переключателя полярности, второй вход которого соединен с первым входом переключателя блока синхронизации, а выход соединен с входом блока коммутации. Недостаток такого электростимулятора - отсутствие возможности автоматического дозирования электростимуляции в зависимости от индивидуальных особенностей организма пациента, что не только снижает эффективность терапевтического воздействия, но и может привести к нежелательным последствиям. Кроме того, фиксация электродов эластичными бинтами из-за некомфортности отрицательно влияет на психологическое состояние больного, что также снижает эффективность лечения.From the description of the patent of the Russian Federation No. 2017508, IPC5 A61N 1/36, publ. 1994, an electric stimulator is known that contains N pairs of electrodes connected to the corresponding inputs of the switching unit, a synchronization unit, the first input of which is connected to an external source of sinusoidal modulated current, the second input to the first output of the control unit, the first output to the first input of the timer , the second output is to the first input of the control unit, the second output of which is connected to the second input of the timer, the third output is to the first input of the program setting unit, and the fourth output is to the control input of the switching unit, you One of which is connected to the second input of the program unit, the timer output is connected to the second input of the control unit, the third input of which is connected to the output of the program unit, characterized in that a pseudo-random binary sequence generator and a polarity switch are inserted into it, the third output of the synchronization unit is connected to the input of the generator of a pseudo-random binary sequence of signals, the output of which is connected to the first input of the polarity switch, the second input of which is connected to the first input of the switch block synchronization, and the output is connected to the input of the switching unit. The disadvantage of this electric stimulator is the inability to automatically dose electrical stimulation depending on the individual characteristics of the patient’s body, which not only reduces the effectiveness of the therapeutic effect, but can also lead to undesirable consequences. In addition, the fixation of the electrodes with elastic bandages due to uncomfortability adversely affects the psychological state of the patient, which also reduces the effectiveness of treatment.
Из описания к патенту Российской Федерации №2135226, МПК6 A61N 1/36, публ. 1999 г., известен электростимулятор нейроадаптивный, содержащий блок генерации воздействующих импульсов, блок формирования сигналов управления модуляцией, блок анализа адаптационных процессов, управляемый генератор, N пар электродов, блок коммутации каналов стимуляции, генератор частоты воздействия электродов и формирователь кода каналов. В сравнении с описанным ранее, такой электростимулятор обеспечивает возможность индивидуально дозированного, детерминированного по группе выбранных зон и циклического по времени воздействия электрическими импульсами на участки кожного покрова человека. Недостаток такого электростимулятора - невозможность воздействия на протяженную зону иннервации.From the description of the patent of the Russian Federation No. 2135226, IPC6 A61N 1/36, publ. 1999, a neuro-adaptive electrical stimulator is known, which contains a block for the generation of acting pulses, a block for generating modulation control signals, a block for analyzing adaptive processes, a controlled generator, N pairs of electrodes, a block for switching stimulation channels, a frequency generator for the action of electrodes, and a channel code generator. In comparison with the previously described, such an electrical stimulator provides the possibility of individually dosed, determined by the group of selected zones and cyclic in time exposure to electric pulses on the skin of a person. The disadvantage of this electric stimulator is the impossibility of affecting the extended innervation zone.
Из описания к патенту Российской Федерации №2198695, МПК7 A61N 1/36, публ. 2003 г., известен адаптивный электростимулятор с виртуальным электродом, содержащий блок прямоугольных импульсов, блок формирования пачек импульсов, блок управления, блок управления энергетическим воздействием, выходной блок, блок анализа импульсов обратной связи, блок памяти индивидуальной нормы, блок памяти зондирующего сигнала, причем первый управляющий вход адаптивного электростимулятора с виртуальным электродом соединен с управляющим входом блока прямоугольных импульсов, установочный вход которого соединен с первым установочным входом адаптивного электростимулятора с виртуальным электродом, сигнальный выход блока прямоугольных импульсов соединен с сигнальным входом блока формирования пачек импульсов и с первым сигнальным входом блока управления, второй, третий и четвертый установочные входы адаптивного электростимулятора с виртуальным электродом соединены соответственно с первым, вторым и третьим установочными входами блока формирования пачек импульсов, сигнальный выход которого соединен со вторым сигнальным входом блока управления, второй и третий управляющие входы адаптивного электростимулятора с виртуальным электродом соединены соответственно с первым и вторым управляющими входами блока управления, пятый и шестой установочные входы адаптивного электростимулятора с виртуальным электродом соединены соответственно с первым и вторым установочными входами блока управления, первый сигнальный выход которого соединен с сигнальным входом блока управления энергетическим воздействием, первый и второй управляющий входы которого соединены соответственно с четвертым и пятым управляющими входами адаптивного электростимулятора с виртуальным электродом, седьмой и восьмой установочные входы которого соединены соответственно с первым и вторым установочными входами блока управления энергетическим воздействием, сигнальный выход которого соединен с сигнальным входом выходного блока, первый управляющий вход которого соединен с шестым управляющим входом адаптивного электростимулятора с виртуальным электродом, девятый и десятый установочные входы которого соединены соответственно с первым и вторым установочными входами выходного блока, первый сигнальный выход которого соединен с третьим сигнальным входом блока управления, первый управляющий выход которого соединен с управляющим входом блока анализа импульсов обратной связи, первый и второй установочные входы которого соединены соответственно с одиннадцатым и двенадцатым установочными входами адаптивного электростимулятора с виртуальным электродом, 2N входов группы установочных входов которого соединены с 2N входами группы установочных входов блока анализа импульсов обратной связи, сигнальный выход которого соединен с четвертым сигнальным входом блока управления, (N+1) групп первых информационных входов блока анализа импульсов обратной связи соединены соответственно с выходами (N+1) групп информационных выходов блока памяти индивидуальной нормы, входы (N+1) групп вторых информационных входов блока анализа импульсов обратной связи соединены соответственно с выходами (N+1) групп информационных выходов блока записи параметров зондирующего сигнала, тактовые входы блока памяти индивидуальной нормы и блока анализа импульсов обратной связи объединены с тактовым выходом блока управления, второй управляющий выход которого соединен с управляющим входом блока памяти индивидуальной нормы, третий управляющий выход соединен с управляющим входом блока записи параметров зондирующего сигнала, второй сигнальный выход выходного блока соединен с сигнальными входами блока памяти индивидуальной нормы и блока записи параметров зондирующего сигнала, отличающийся тем, что в него дополнительно введены блок управляемых электродов и блок задания виртуального электрода, первый сигнальный вход блока управляемых электродов соединен со вторым сигнальным выходом блока управления, а второй сигнальный вход блока управляемых электродов соединен со вторым сигнальным выходом выходного блока и сигнальными входами блока памяти зондирующего сигнала и блока памяти индивидуальной нормы, входы первой и второй групп управляющих входов блока управляемых электродов соединены соответственно с выходами первой и второй групп управляющих выходов блока задания виртуального электрода. Недостаток адаптивного электростимулятора с виртуальным электродом - при воздействии на протяженные зоны иннервации области под пассивными электродами оказываются вне воздействия, что снижает эффективность электростимуляции, а также невозможность прогнозирования количества сеансов электростимуляции.From the description of the patent of the Russian Federation No. 2198695, IPC7 A61N 1/36, publ. 2003, an adaptive stimulator with a virtual electrode is known, containing a block of rectangular pulses, a block of pulse train generation, a control unit, an energy control unit, an output block, a feedback pulse analysis unit, an individual norm memory unit, a probe signal memory unit, the first the control input of the adaptive electric stimulator with a virtual electrode is connected to the control input of the block of rectangular pulses, the installation input of which is connected to the first installation the input of the adaptive pacemaker with a virtual electrode, the signal output of the block of rectangular pulses is connected to the signal input of the block of formation of pulses and the first signal input of the control unit, the second, third and fourth installation inputs of the adaptive pacemaker with a virtual electrode are connected respectively to the first, second and third installation inputs block of formation of bursts of pulses, the signal output of which is connected to the second signal input of the control unit, the second and third pack The corresponding inputs of the adaptive electrical stimulator with a virtual electrode are connected respectively to the first and second control inputs of the control unit, the fifth and sixth installation inputs of the adaptive electrical stimulator with a virtual electrode are connected respectively to the first and second installation inputs of the control unit, the first signal output of which is connected to the signal input of the energy control unit action, the first and second control inputs of which are connected respectively to the fourth and fifth control the inputs of an adaptive pacemaker with a virtual electrode, the seventh and eighth installation inputs of which are connected respectively to the first and second installation inputs of the energy impact control unit, the signal output of which is connected to the signal input of the output unit, the first control input of which is connected to the sixth control input of the adaptive stimulator with a virtual an electrode, the ninth and tenth installation inputs of which are connected respectively to the first and second installation inputs an output unit, the first signal output of which is connected to the third signal input of the control unit, the first control output of which is connected to the control input of the feedback pulse analysis unit, the first and second installation inputs of which are connected respectively to the eleventh and twelfth installation inputs of an adaptive stimulator with a virtual electrode, 2N inputs of the group of installation inputs of which are connected to 2N inputs of the group of installation inputs of the feedback pulse analysis unit, the signal the output of which is connected to the fourth signal input of the control unit, (N + 1) groups of the first information inputs of the feedback pulse analysis unit are connected respectively to the outputs (N + 1) of the groups of information outputs of the individual norm memory block, the inputs (N + 1) of the groups of second information the inputs of the feedback pulse analysis block are connected respectively to the outputs (N + 1) of the information output groups of the probe signal parameter recording block, the clock inputs of the individual norm memory block and the feedback pulse analysis block monitors are combined with the clock output of the control unit, the second control output of which is connected to the control input of the individual norm memory unit, the third control output is connected to the control input of the probe parameter recording unit, the second signal output of the output unit is connected to the signal inputs of the individual norm memory unit and recording unit parameters of the probe signal, characterized in that it is additionally introduced a block of controlled electrodes and a block for setting a virtual electrode, the first signal the lane input of the block of controlled electrodes is connected to the second signal output of the block of control, and the second signal input of the block of controlled electrodes is connected to the second signal output of the block and signal inputs of the memory block of the probe signal and the memory block of the individual norm, the inputs of the first and second groups of control inputs of the block of controlled electrodes connected respectively to the outputs of the first and second groups of control outputs of the virtual electrode job unit. The disadvantage of an adaptive electrostimulator with a virtual electrode is that when exposed to extended zones of innervation, the areas under the passive electrodes are outside the effect, which reduces the effectiveness of electrical stimulation and the inability to predict the number of electrical stimulation sessions.
В качестве наиболее близкого технического решения (прототипа) к заявляемому электронейроадаптивному стимулятору принят электронейроадаптивный стимулятор, охраняемый пунктом 1 формулы изобретения по патенту Российской Федерации №2262957, МПК7 А61В 1/36, 1/04, публ. 2005 г. Этот электронейроадаптивный стимулятор содержит источник постоянного тока, блок формирования запускающих импульсов, электродное устройство, двухсекционную высокодобротную катушку индуктивности, секции которой включены согласно, точка соединения секций двухсекционной высокодобротной катушки индуктивности соединена с первым полюсом источника постоянного тока, второй конец секции с меньшим количеством витков через ключевой усилитель соединен со вторым полюсом источника постоянного тока, второй конец секции с большим количеством витков соединен с входом сигнала обратной связи блока формирования запускающих импульсов и через N электронных управляемых ключей включения в режим "активный электрод" с N электродами электродного устройства, сигнальный выход блока формирования запускающих импульсов соединен с сигнальным входом ключевого усилителя, отличающийся тем, что он дополнительно содержит N электронных управляемых ключей включения в режим "пассивный электрод" и блок установки назначения электродов, кодовый вход которого соединен с кодовым выходом блока управления и формирования запускающих импульсов, вход управления с управляющим выходом блока управления и формирования запускающих импульсов, a 2N выходов с соответствующими входами управления N электронных управляемых ключей включения в режим "активный электрод" и N электронных управляемых ключей включения в режим "пассивный электрод", при этом электроды электродного устройства через дополнительные электронные ключи включения в режим "пассивный электрод" дополнительно подключены к первому полюсу источника постоянного тока. Блок формирования запускающих импульсов в этом электронейроадаптивном стимуляторе содержит узел задания режимов работы, включающий как минимум элементы управления уровнем энергии стимула и элемент включения питания, узел индикации и узел анализа, управления и формирования импульсов, выполненной в виде сверхбольшой интегральной схемы (СБИС), при этом установочные входы СБИС соединены с выходами узла задания режимов работы, входы узла индикации соединены с информационными выходами СБИС, сигнальный выход СБИС является сигнальным выходом блока формирования запускающих импульсов, кодовый выход СБИС является кодовым выходом блока формирования запускающих импульсов, управляющий выход СБИС является управляющим выходом блока управления и формирования запускающих импульсов, сигнальный вход СБИС является входом сигнала обратной связи блока формирования запускающих импульсов, а СБИС имеет как минимум два режима работы, в первом из которых на импульсном выходе блока управления наличествуют серии запускающих импульсов с фиксированным количеством импульсов в серии, а на кодовом выходе последовательность кодов от 1 до N, где N - количество управляемых электронных ключей, изменение кода в которой происходит с каждой серией запускающих импульсов, а во втором - на импульсном выходе непрерывная последовательность или последовательность серий запускающих импульсов, на кодовом выходе - неизменяемый код. Недостаток прототипа - невозможность адаптации электродного устройства к конфигурации зоны воздействия.As the closest technical solution (prototype) to the claimed electro-neuro-adaptive stimulator, an electro-neuro-adaptive stimulator, protected by
Общими признаками заявляемого электронейроадаптивного стимулятор и прототипа являются:Common signs of the claimed electroneuroadaptive stimulator and prototype are:
- наличие блока питания;- the presence of a power supply;
- наличие блока формирования запускающих импульсов, включающего индикаторное устройство (в прототипе это узел индикации), панель управления (в прототипе это узел задания режимов работы), управляющий микроконтроллер (в прототипе это узел анализа, управления и формирования импульсов, выполненный в виде сверхбольшой интегральной схемы);- the presence of a unit for generating triggering pulses, including an indicator device (in the prototype it is an indication unit), a control panel (in the prototype it is a unit for setting operating modes), a control microcontroller (in the prototype it is an analysis, control and pulse generation unit made in the form of an ultra-large integrated circuit );
- наличие ключевого каскада с двухсекционной катушкой индуктивности (в прототипе это двухсекционная катушка индуктивности с ключевым усилителем);- the presence of a key stage with a two-section inductor (in the prototype it is a two-section inductor with a key amplifier);
- соединение сигнального входа ключевого каскада с двухсекционной катушкой индуктивности с выходом управляющего микроконтроллера, а выхода ключевого каскада - с сигнальным входом управляющего микроконтроллера;- connection of the signal input of the key cascade with a two-section inductance coil with the output of the control microcontroller, and the output of the key cascade with the signal input of the control microcontroller;
- наличие электродного устройства.- the presence of an electrode device.
Технический результат, достигаемый при использовании заявляемого электронейроадаптивного стимулятора - обеспечение возможности произвольного набора конфигурации электродного устройства с возможностью воздействия на любой локальный участок тела, перекрытый электродным устройством.The technical result achieved by using the inventive electro-adaptive stimulator is the ability to arbitrarily set the configuration of the electrode device with the possibility of exposure to any local area of the body covered by the electrode device.
Указанный технический результат в первом варианте заявляемого электронейроадаптивного стимулятора достигается тем, что в электронейроадаптивном стимуляторе, содержащем источник питания, электродное устройство, блок формирования запускающих импульсов, включающий управляющий микроконтроллер и подключенные к нему индикаторное устройство и панель управления, и ключевой каскад с двухсекционной катушкой индуктивности, вход которого подключен к выходу управляющего микроконтроллера, а выход через демпфирующий элемент - к сигнальному входу управляющего микроконтроллера, электродное устройство состоит из электродных модулей, один из которых разъемным соединением соединен последовательным двухпроводным интерфейсом передачи команд и информационных данных и шиной адресации с управляющим микроконтроллером, шиной сигнала воздействия - с выходом ключевого каскада с двухсекционной катушкой индуктивности и двумя шинами питания - с источником питания, а другие разъемными соединениями объединены в двухкоординатную матрицу, при этом разъемное соединение между электродными модулями включает двухпроводный интерфейс передачи команд и информационных данных, шину адресации, шину сигнала воздействия и две шины питания.The specified technical result in the first embodiment of the inventive electro-adaptive stimulator is achieved by the fact that in the electro-adaptive stimulator containing a power source, an electrode device, a trigger pulse generating unit including a control microcontroller and an indicator device and a control panel connected thereto, and a key stage with a two-section inductor, the input of which is connected to the output of the control microcontroller, and the output through the damping element to the signal input control microcontroller, the electrode device consists of electrode modules, one of which is connected by a detachable serial two-wire interface for transmitting commands and information data and an addressing bus with a control microcontroller, the signal signal bus - with the output of the key stage with a two-section inductor and two power buses - with a power source, and other detachable connections are combined in a two-coordinate matrix, while the detachable connection between the electrode The module includes a wire communication interface commands and information data, address bus, and two signal feedback power bus.
Указанный технический результат во втором варианте заявляемого электронейроадаптивного стимулятора достигается тем, что электронейроадаптивный стимулятор, содержащий первый источник питания, электродное устройство, управляющий микроконтроллер, подключенные к управляющему микроконтроллеру индикаторное устройство и панель управления, и ключевой каскад с двухсекционной катушкой индуктивности, дополнительно содержит второй источник питания, второй микроконтроллер и радиоканал, содержащий первый и второй приемопередатчики с первым и вторым антенными устройствами, включенный между последовательными двухпроводными интерфейсами управляющего и второго микроконтроллеров, ключевой каскад с двухсекционной катушкой индуктивности входом подключен к выходу второго микроконтроллера, а выходом через демпфирующий элемент - к сигнальному входу второго микроконтроллера, первый источник питания соединен с цепями питания управляющего микроконтроллера, индикаторного устройства, панели управления и первого приемопередатчика, второй источник питания соединен с цепями питания второго микроконтроллера, второго приемопередатчика, ключевого каскада с двухсекционной катушкой индуктивности, электродное устройство состоит из электродных модулей, один из которых разъемным соединением соединен последовательным двухпроводным интерфейсом передачи команд и информационных данных и шиной адресации со вторым микроконтроллером, шиной сигнала воздействия - с выходом ключевого каскада с двухсекционной катушкой индуктивности и двумя шинами питания - со вторым источником питания, а другие разъемными соединениями объединены в двухкоординатную матрицу, при этом разъемное соединение между электродными модулями включает двухпроводный интерфейс передачи команд и информационных данных, шину сигнала воздействия, шину адресации и две шины питания.The specified technical result in the second embodiment of the claimed electro-neuroadaptive stimulator is achieved by the fact that the electro-neuroadaptive stimulator containing the first power source, an electrode device, a control microcontroller, an indicator device and a control panel connected to the control microcontroller, and a key stage with a two-section inductor, additionally contains a second power source , a second microcontroller and a radio channel containing the first and second transceivers with the first and a second antenna device, connected between serial two-wire interfaces of the control and the second microcontrollers, the key stage with a two-section inductor is connected to the output of the second microcontroller, and through the damping element, to the signal input of the second microcontroller, the first power source is connected to the power circuits of the control microcontroller, indicator device, control panel and first transceiver, the second power source is connected to power circuits I have a second microcontroller, a second transceiver, a key stage with a two-section inductor, the electrode device consists of electrode modules, one of which is connected by a detachable serial serial interface for transmitting commands and information data and an addressing bus with a second microcontroller, the signal signal bus - with the output of the key stage with a two-section inductor and two power buses - with a second power source, and the other detachable volume connections ineny in an XY matrix, wherein the releasable connection between the electrode modules comprises a two-wire transmission interface commands and information data bus signal effects the addressing bus and two power rails.
В обеих вариантах электронейроадаптивного стимулятора ключевой каскад с двухсекционной катушкой индуктивности содержит двухсекционную катушку индуктивности, секции которой включены согласно, точка соединения секций двухсекционной высокодобротной катушки индуктивности соединена с первым полюсом источника питания, второй конец секции с меньшим количеством витков через ключевой усилитель, включающий, например, полупроводниковый триод и демпфирующий диод, соединен со вторым полюсом источника питания, второй конец секции с большим количеством витков соединен с входом микроконтроллера, а вход ключевого усилителя соединен с выходом микроконтроллера.In both versions of the electron-adaptive stimulator, the key stage with a two-section inductor contains a two-section inductor, the sections of which are included according to the connection point of the sections of the two-section high-quality inductor connected to the first pole of the power source, the second end of the section with fewer turns through a key amplifier, including, for example, a semiconductor triode and a damping diode, connected to the second pole of the power source, the second end of the section with a large the number of turns is connected to the input of the microcontroller, and the input of the key amplifier is connected to the output of the microcontroller.
Электродное устройство, используемое в заявляемом электронейроадаптивном стимуляторе, является самостоятельным объектом защиты в качестве изобретения.The electrode device used in the inventive electro-adaptive stimulator is an independent object of protection as an invention.
Из описания к патенту Российской Федерации №2083236, МПК6 A61N 1/04, А61Н 39/00, публ. 1970 г. известно электродное устройство, используемое в медицинской технике в комплекте с электростимулятором для нефармакологического лечения широкого класса диэнцефальных расстройств. Оно представляет собой каркас, состоящий из трех электропроводных упругих дуг, соединенных между собой с помощью шарнирных элементов, каждая из дуг состоит из двух половинок, соединенных между собой в средней части диэлектрическим элементом, на каждой из половин расположено по одному электроду, концы электропроводных упругих дуг выполнены в виде электрических контактов.From the description of the patent of the Russian Federation No. 2083236, IPC6 A61N 1/04, A61H 39/00, publ. 1970, an electrode device is known that is used in medical technology in combination with an electric stimulator for non-pharmacological treatment of a wide class of diencephalic disorders. It is a frame consisting of three electrically conductive elastic arcs interconnected by hinged elements, each of the arcs consists of two halves interconnected in the middle part by a dielectric element, one electrode is located on each of the halves, the ends of the electrically conductive elastic arcs made in the form of electrical contacts.
Это электродное устройство предназначено для снятия болевого синдрома при заболеваниях височно-нижнечелюстного сустава, т.е. является узкоспециализированным.This electrode device is designed to relieve pain in diseases of the temporomandibular joint, i.e. is highly specialized.
Электродное устройство для электростимуляции нервно-мышечного аппарата, защищенное патентом Российской Федерации №2124344, МПК6 А61Н 39/00, А61 В 5/05, публ. 1999 г., предназначенное для восстановительного лечения при травматических повреждениях в условиях нарушенной иннервации, содержит неподвижный электрод, выполненный в виде электропроводной пластины, и подвижный электрод. Подвижный электрод выполнен двухслойным, причем один слой изготовлен из эластичного электропроводного материала, а второй слой - из электроизоляционного эластичного материала и снабжен элементами крепления к ладони оператора. За счет крепления электродного устройства на руке оператора обеспечивается пальпаторный контроль эффективности электростимуляции. Недостаток такого электродного устройства - оно непригодно для использования с электронейроадаптивными стимуляторами из-за отсутствия фиксации расстояния между пассивным и активным электродами.An electrode device for electrical stimulation of the neuromuscular apparatus, protected by the patent of the Russian Federation No. 2124344, MPK6 A61H 39/00, A61
В качестве прототипа принято электродное устройство, охраняемое пунктом 13 формулы изобретения по патенту Российской Федерации №2262957, МПК7 А61В 1/36, 1/04, публ. 2005 г. Это электродное устройство содержит разъем для подключения электронейроадаптивного стимулятора, токоподводящие проводники и электроды, а также эластичную подложку с закрепленными на ней контактными гнездами для подключения электродов, каждый контакт разъема для подключения электронейроадаптивного стимулятора токоподводящим проводником соединен с соответствующим ему контактным гнездом, а электроды и контактные гнезда для их подключения расположены на обратных сторонах эластичной подложки. Использование такого электродного устройства требует наличия на электронейроадаптивном стимуляторе разъема с количеством контактов, равном количеству электродов, что ограничивает возможности миниатюризации электронейроадаптивного стимулятора и адаптации электродного устройства к конфигурации участка тела, выбранного для электростимулирующего воздействия.As a prototype, an electrode device is adopted, protected by
Технический результат, достигаемый при использовании заявляемого электродного устройства, - обеспечение адаптации конфигурации электродного устройства к конфигурации участка тела, выбранного для электростимулирующего воздействия.The technical result achieved by using the inventive electrode device is to ensure that the configuration of the electrode device is adapted to the configuration of the body portion selected for electrical stimulation.
Указанный технический результат достигается тем, что в электродном устройстве, содержащем два и более электродов для электростимулирующего воздействия, каждый электрод размещен на электродном модуле, содержащем микроконтроллер и два электронных ключа, входы управления которых подключены к выходам микроконтроллера, сигнальный вход первого электронного ключа соединен с входом электродного модуля «сигнал воздействия», сигнальный вход второго электронного ключа соединен с нулевой шиной электродного модуля, при этом электродные модули объединены в двухкоординатную матрицу и соседние модули соединены друг с другом разъемным соединением, включающим двухпроводным интерфейс передачи команд и информационных данных, шину адресации, шину сигнала воздействия и две шины питания, выходы электродных ключей объединены и подключены к электроду, размещенному на электродном модуле.The specified technical result is achieved by the fact that in an electrode device containing two or more electrodes for electrical stimulation, each electrode is placed on an electrode module containing a microcontroller and two electronic keys, the control inputs of which are connected to the outputs of the microcontroller, the signal input of the first electronic key is connected to the input of the electrode module “signal of exposure”, the signal input of the second electronic key is connected to the zero bus of the electrode module, while the electrode modules are combined in a two-coordinate matrix and neighboring modules are connected to each other by a detachable connection, including a two-wire interface for transmitting commands and information data, an address bus, an signal signal bus and two power buses, the electrode key outputs are combined and connected to an electrode placed on the electrode module.
Электродный модуль для заявляемого электродного устройства является самостоятельным изобретением.The electrode module for the inventive electrode device is an independent invention.
Заявляемый электродный модуль содержит закрепленные на подложке электрод, микроконтроллер и два электронных ключа, входы управления которых подключены к микроконтроллеру, и четыре ортогонально расположенные относительно центра подложки разъема, в каждом из которых имеются два элемента для подключения к двухпроводному интерфейсу передачи команд информационных данных, один элемент для подключения к шине адресации, один элемент для подключения к шине сигнала воздействия и два элемента для подключения к шинам питания, при этом элементы для подключения двухпроводного интерфейса передачи команд и информационных данных соединены друг с другом и первым входом микроконтроллера, элементы для подключения к шине сигнала воздействия соединены друг с другом и с сигнальным входом первого электронного ключа, элементы для подключения к шине адресации соединены каждый с отдельным входом микроконтроллера, элементы для подключения к шинам питания соединены друг с другом и соответствующими клеммами питания микроконтроллера, сигнальный вход второго электронного ключа соединен с корпусом микроконтроллера.The inventive electrode module contains an electrode fixed to the substrate, a microcontroller and two electronic keys, the control inputs of which are connected to the microcontroller, and four orthogonally located relative to the center of the substrate of the connector, each of which has two elements for connecting to the two-wire interface for transmitting information data commands, one element for connecting to the addressing bus, one element for connecting to the signal bus of the exposure signal and two elements for connecting to power buses, while the elements for connecting a two-wire interface for transmitting commands and information data are connected to each other and to the first input of the microcontroller, elements for connecting to the bus signal of influence are connected to each other and to the signal input of the first electronic key, elements for connecting to the addressing bus are connected each to a separate input of the microcontroller, the elements for connecting to the power buses are connected to each other and the corresponding power terminals of the microcontroller, the signal input of the second electronic key is connected to rpusom microcontroller.
По мнению авторов, предложенные технические решения соответствуют критерию патентоспособности «новизна», так как проведенные патентные исследования показали отсутствие источников информации, из которых были бы известны технические решения с заявленными совокупностями существенных признаков. Заявленные технические решения соответствуют критерию патентоспособности «изобретательский уровень», так как не известны технические решения, включающие отличительные признаки независимых пунктов формулы изобретений. В материалах настоящей заявки содержится достаточно сведений для осуществления заявленных технических решений, поэтому заявленные технические решения соответствуют критерию патентоспособности «промышленная применимость».According to the authors, the proposed technical solutions meet the patentability criterion of “novelty”, as the patent studies showed the absence of information sources from which the technical solutions with the claimed sets of essential features would be known. The claimed technical solutions meet the patentability criterion of "inventive step", since technical solutions are not known, including the distinguishing features of the independent claims. The materials of this application contain enough information to implement the claimed technical solutions, therefore, the claimed technical solutions meet the patentability criterion of "industrial applicability".
Изобретения поясняются чертежами.The invention is illustrated by drawings.
На фиг.1 показана блочная схема первого варианта заявляемого электронейроадаптивного стимулятора, на фиг.2 - блочная схема второго варианта заявляемого электронейроадаптивного стимулятора, на фиг.3 - структурная схема электродного устройства, на фиг.4 - функциональная схема электродного модуля, на фиг.5 приведен пример реализации ключевого каскада с двухсекционной катушкой индуктивности, на фиг.6 показан пример реализации электронных ключей электродного модуля на герконах.Figure 1 shows a block diagram of a first embodiment of the inventive electro-adaptive stimulator, figure 2 - block diagram of a second variant of the inventive electron-adaptive stimulator, figure 3 is a structural diagram of an electrode device, figure 4 is a functional diagram of an electrode module, figure 5 an example of implementation of a key stage with a two-section inductor is shown, Fig. 6 shows an example of the implementation of electronic keys of an electrode module on reed switches.
На фиг.1...4 цифрами и буквами обозначены:In figure 1 ... 4 in numbers and letters denote:
1 - управляющий микроконтроллер;1 - control microcontroller;
2 - источник питания;2 - power source;
3 - индикаторное устройство;3 - indicator device;
4 - панель управления;4 - control panel;
5 - ключевой каскад с двухсекционной катушкой индуктивности;5 - key stage with a two-section inductor;
6 - электродное устройство;6 - electrode device;
7 - разъемное соединение;7 - detachable connection;
8 - демпфирующий элемент;8 - damping element;
9 - второй микроконтроллер;9 - the second microcontroller;
10 - второй источник питания;10 - second power source;
11 - первый приемопередатчик;11 - the first transceiver;
12-1 - первое антенное устройство;12-1 - the first antenna device;
12-2 - второе антенное устройство;12-2 - the second antenna device;
13 - второй приемопередатчик;13 - the second transceiver;
14 - электродный модуль;14 - electrode module;
15 - микроконтроллер электродного модуля;15 - microcontroller of the electrode module;
16 - первый электронный ключ;16 - the first electronic key;
17 - второй электронный ключ;17 - the second electronic key;
18 - электрод;18 - electrode;
АП - аппаратный прибор;AP - hardware device;
А - шина адресации;A - addressing bus;
П/И - двухпроводной интерфейс передачи команд и информационных данных;P / I - two-wire interface for transmitting commands and information data;
С/В - шина сигнала воздействия;C / V - bus signal exposure;
«U», «0» - шины питания.“U”, “0” - power buses.
Электронейроадаптивный стимулятор, первый вариант (фиг.1), содержит управляющий микроконтроллер 1, источник питания 2, индикаторное устройство 3, панель управления 4, ключевой каскад 5 с двухсекционной катушкой индуктивности и электродное устройство 6, подключенное к аппаратному прибору электронейроадаптивного стимулятора разъемным соединением 7, включающим двухпроводной интерфейс П/И передачи команд и информационных данных, шину А адресации, шину С/В сигнала воздействия и две шины «U» и «0» питания. В понятие аппаратный прибор (АП) включены все структурные элементы электронейроадаптивного стимулятора, исключая электродное устройство 6 и разъемное соединение 7. Управляющий микроконтроллер 1 соединен первым портом с индикаторным устройством 3, вторым портом с выходом панели управления 4, сигнальным выходом с входом ключевого каскада 5, сигнальным входом через демпфирующий элемент 8, например резистивный делитель, с выходом ключевого каскада 5, последовательным портом с двухпроводным интерфейсом П/И передачи команд и информационных данных разъемного соединения 7 и последовательным портом с шиной А адресации соединения 7. Источник питания 2 подключен к цепям питания управляющего микроконтроллера 1, индикаторного устройства 3, панели управления 4, ключевого каскада 5 и к шинам питания «U» и «0» разъемного соединения 7. Индикаторное устройство 3 включает как минимум графический дисплей на органических светодиодах OLED и предназначено для отображения меню установок настройки электронейроадаптивного стимулятора, режимов воздействия, результатов проведения лечебных процедур, реакции организма на воздействие, состояния источника питания, а также справочных сведений, включающих список нозологических форм, список заболеваний для каждой нозологической формы, набор рисунков, указывающих зоны для воздействия и конфигурацию электродного устройства. Индикаторное устройство 3 может содержать световые индикаторы, обеспечивающие дополнительный контроль процессов воздействия, и звуковой индикатор для контроля процессов воздействия плохо видящими. Панель управления 4 предназначена для выбора режима работы через меню и управления уровнем энергии в ручном режиме и может быть реализовано с использованием многофункциональных сенсорных органов управления. Управление работой осуществляется через управляющий микроконтроллер 1. Встроенная интерактивная справка с пояснительными рисунками позволяет быстро и точно определять необходимые зоны для воздействия. Операционная система позволяет одновременно проводить процедуру лечения и просматривать интерактивную справку. Программное обеспечение управляющего микроконтроллера 1 позволяет автоматически управлять стимуляцией при длительном воздействии и реализовать все режимы воздействия. Так же программно реализованы таймер воздействия на зону, таймер всей процедуры, таймер ресурса аппарата. Панель управления 4 обеспечивает управление работой электронейроадаптивного стимулятора через меню, отображаемое на дисплее индикаторного устройства 3. Меню включает общие и типичные наблюдения и объяснения, которые помогают начинающим пользователям разобраться в обозначениях дисплея индикаторного устройства 3 и научиться с ним работать, проводить предварительный анализ обрабатываемой зоны, определять время воздействия, выбирать оптимальный уровень энергии воздействующего сигнала, управлять длительностью лечебных процедур, настраивать язык меню и т.п.The electro-adaptive stimulator, the first variant (Fig. 1), contains a
Второй вариант заявляемого электронейроадаптивного стимулятора (фиг.2) содержит первый источник питания 2, управляющий микроконтроллер 1, подключенные к управляющему микроконтроллеру 1 индикаторное устройство 3 и панель управления 4, ключевой каскад 5, электродное устройство 6, разъемное соединение 7, второй микроконтроллер 9, второй источник питания 10 и радиоканал, содержащий первый приемопередатчик 11, первое антенное устройство 12-1, второе антенное устройство 12-2 и второй приемопередатчик 13. Радиоканал включен между портами двухпроводного интерфейса П/И передачи команд и информационных данных управляющего микроконтроллера 1 и второго микроконтроллера 9. Электродное устройство 6 соединено через разъемное соединение 7 двухпроводным интерфейсом П/И передачи команд и информационных данных с первым последовательным портом второго микроконтроллера 9, шиной А адресации со вторым последовательным портом второго микроконтроллера 9, шиной С/В сигнала воздействия с выходом ключевого каскада 5 и через демпфирующий элемент 8, например резистивный делитель, с сигнальным входом второго микроконтроллера 9 и шинами «U» и «0» с первым источником питания 2. Вход ключевого каскада 5 соединен с выходом второго микроконтроллера 9. Первый источник питания 2 подключен к цепям питания второго микроконтроллера 9, второго приемопередатчика 13 и ключевого каскада 5. Второй источник питания 10 подключен к цепям питания управляющего микроконтроллера 1, индикаторного устройства 3, панели управления 4 и первого приемопередатчика 11. Назначение управляющего микроконтроллера 1, индикаторного устройства 3, панели управления 4 и ключевого каскада 5 такие же, как и в первом варианте электронейроадаптивного стимулятора. Радиоканал, включающий приемопередатчики 11 и 13 с антенными устройствами 12-1 и 12-2, обеспечивает обмен командами и информационными данными между микроконтроллерами 1 и 9. Ключевой каскад 5 (фиг.5) в первом и втором вариантах электронейроадаптивного стимулятора содержит двухсекционную катушку индуктивности L, секции которой «|» и «||» включены согласно, точка соединения секций двухсекционной катушки индуктивности соединена с первым полюсом источника питания 2, второй конец секции «|» с меньшим количеством витков через ключевой усилитель, включающий, например, полупроводниковый триод Т и демпфирующий диод Д, соединен со вторым полюсом источника питания 2, второй конец секции «||» с большим количеством витков соединен с шиной С/В сигнала воздействия разъемного соединения 7 и через демпфирующий элемент 8 с входом микроконтроллера 1 в первом варианте электронейроадаптивного стимулятора или входом микроконтроллера 9 во втором варианте, вход ключевого усилителя соединен с выходом микроконтроллера 1 или 9. Двухсекционная катушка индуктивности имеет индуктивность 0,1...2,0 Гн, отношение количества витков секции «|» с меньшим количеством витков к суммарному количеству витков равно 0,05...0,3, а добротность катушки индуктивности превышает 100.The second variant of the inventive electro-adaptive stimulator (Fig. 2) contains a
Заявленные варианты электронейроадаптивного стимулятора являются средством реализации современной технологии высокоэффективного не медикаментозного восстановления здоровья человека, получившей название «СКЭНАР» - самоконтролируемая электронейроадаптивная регуляция. Характерной особенностью работы электронейростимулятора является то, что стимулирующее воздействие осуществляется электрическими колебаниями, возникающими в резонансном контуре, образованном индуктивностью секции «||» с большим количеством витков двухсекционной катушки индуктивности L и емкостной составляющей импеданса межэлектродной ткани между активным и пассивным электродами, при этом энергия стимула задается длительностью управляющего сигнала, отпирающего ключевой каскад 5 - временем насыщения электромагнитной энергией катушки индуктивности L путем пропускания тока через секцию «|» с меньшим количеством витков. Активная составляющая импеданса межэлектродной ткани влияет на добротность контура и сказывается на скорости затухания колебаний в резонансном контуре. Меняющаяся в процессе электростимуляции емкостная составляющая импеданса влияет на частоту этих колебаний. Скорость изменения емкостной составляющей импеданса отражает реакцию организма на электростимулирующее воздействие. Скорость изменения емкостной составляющей вычисляется в микроконтроллере 1 по изменению длительности первой полуволны колебаний электростимулирующего сигнала на выходе ключевого каскада 5. Нулевая скорость изменения импеданса свидетельствует об отсутствии реакции организма и необходимости окончания электростимуляции. Электронейроадаптивные стимуляторы предназначены для профилактики заболеваний и повышения резервных возможностей организма. Обеспечивают сопротивляемость заболеваниям и вредным воздействиям окружающей среды. Воздействие осуществляется короткоимпульсными сигналами при контакте электродов 18 с кожными покровами. Параметры сигнала воздействия и продолжительность процедуры устанавливаются автоматически.The claimed variants of the electro-adaptive stimulator are a means of implementing the modern technology of highly effective non-drug recovery of human health, called "SCENAR" - self-controlled electro-adaptive regulation. A characteristic feature of the operation of the electroneurostimulator is that the stimulating effect is carried out by electrical oscillations that occur in the resonant circuit formed by the inductance of the || section with a large number of turns of a two-section inductor L and the capacitive component of the interelectrode tissue impedance between the active and passive electrodes, while the stimulus energy is set by the duration of the control signal, unlocking the key stage 5 - the time of saturation of electromagnetic energy to the coil inductance L by passing current through the “|” section with fewer turns. The active component of the interelectrode tissue impedance affects the quality factor of the circuit and affects the rate of damping of oscillations in the resonant circuit. The capacitive component of the impedance that changes during electrical stimulation affects the frequency of these oscillations. The rate of change of the capacitive component of the impedance reflects the body's response to the electrostimulating effect. The rate of change of the capacitive component is calculated in the
При контакте электродов электродного устройства электронейроадаптивный стимулятор автоматически переходит в тот режим воздействия, который наиболее подходит организму в данный момент (автоматически выбираются электроды, подключаемые к шине С/В, и электроды, подключаемые к шине «0», автоматически устанавливается уровень энергии воздействующего сигнала, определяемый длительностью импульса на входе ключевого каскада 5 и их количеством). Это очень удобно, когда требуется оказать срочную помощь - при болях, кровотечениях, отеках, шоковых состояниях, сердечных приступах и т.п. Затем режим можно менять. По команде от микроконтроллера 1 под управлением программы, хранящейся в его памяти, на дисплее индикаторного устройства 3 отображается меню. Пациент или врач с помощью органов панели управления 4, используя операнды меню, находит зону для воздействия по показаниям экспресс-анализа, определяет приоритеты участков зоны воздействия, среди участков с наивысшим приоритетом находит участок с наибольшей степенью активности, выбирает режим воздействия и начинает процедуру электростимуляции. На дисплее индикаторного устройства 3 в графическом и цифровом виде отображает основные режимы работы, энергия воздействия, состояние зоны воздействия, ее активность во время процедуры и степень изменения, точный ход выполнения дозы воздействия, время воздействия на отдельную зону и полное время процедуры, а также состояние источника питания 2. Это позволяет оценить правильность выбора зоны воздействия, выполнение полной дозы, включение динамической адаптации и надежность контакта с кожей. Электростимуляция выбранного участка зоны воздействия прекращается автоматически, как только организм перестанет реагировать на воздействие, и на выходе ключевого каскада 5 длительность первой полуволны перестанет изменяться. Наличие индикаторного устройства 3, выполненного с дисплеем на органических светоизлучающих полупроводниках по технологии TFT OLED, позволяет потребителю конкретизировать диагностические признаки и выбрать близкий к оптимальному режим электростимуляции, оперативно и объективно контролировать результаты лечения.When the electrodes of the electrode device are in contact, the electro-neuroadaptive stimulator automatically switches to the exposure mode that is most suitable for the body at the moment (the electrodes connected to the C / V bus are automatically selected and the electrodes connected to the "0" bus, the energy level of the acting signal is automatically set, determined by the pulse duration at the input of the
Основные блоки и узлы в программе микроконтроллера 1 для управления электронейроадаптивным стимулятором, выводимые на дисплей индикаторного устройства 3The main blocks and nodes in the program of the
Блок биопаспорт позволяет при первом прикосновении изначально автоматически настроить электронейроадаптивный стимулятор индивидуально на того пациента, которому проводится процедура. Дополнительно это прекрасная возможность получить высокий эффект воздействия при самопомощи.The biopassport unit allows, at the first touch, initially automatically adjusting the electro-adaptive stimulator individually for the patient undergoing the procedure. In addition, this is a great opportunity to get a high impact effect with self-help.
Блок динамической адаптации позволяет управлять стимуляцией при длительном воздействии, регулируя воздействие и паузы между воздействиями по обратной связи. Включается автоматически.The block of dynamic adaptation allows you to control stimulation during long-term exposure, adjusting the effect and pauses between actions feedback. It turns on automatically.
Блок профессионал специализирует настройки электронейроадаптивного стимулятора на профессиональное применение. Во время процедур в память микроконтроллера 1 записывается статистическая информация «стиля работы» пользователя, запоминая, на каких зонах чаще всего производится воздействие. Различают 4 основные зоны применения электронейроадаптивного стимулятора: периферийная зона, область живота и грудной клетки спереди, область спины и область лица. Отдельная настройка - для восстановления здоровья детей от 0 до 1-2 лет. На основе этой информации подстраиваются внутренние функции электронейроадаптивного стимулятора.The professional unit specializes in tuning an electron-adaptive stimulator for professional use. During the procedures, the statistical information of the user's “work style” is recorded in the memory of
Возрастной корректор - корректирует начальную настройку электронейроадаптивного стимулятора по «возрастному цензу» - скоростным интегрированным характеристикам реакции на воздействие. Автоматически обеспечивает корректировку дозы воздействия в соответствии с возрастом пациента - большую дозу для взрослых и меньшую дозу - для детей.Age Corrector - adjusts the initial setting of the electro-adaptive stimulator according to the "age qualification" - high-speed integrated response characteristics to exposure. Automatically provides dose adjustment in accordance with the age of the patient - a large dose for adults and a lower dose for children.
Модуль скоропомощного эффекта формирует дополнительный скоропомощной пакет импульсов для воздействия в области с расширенной капиллярной сеткой. Позволяет ускорить снятие отечности и увеличить скорость регенерации тканей. Модуль активизируется одновременно с включением электронейроадаптивного стимулятора, при соприкосновении электродов с кожей, и выключается автоматически.The module of the quick-aid effect forms an additional quick-help burst of impulses for exposure in the area with an expanded capillary network. It allows you to speed up the removal of puffiness and increase the rate of tissue regeneration. The module is activated at the same time as the electro-adaptive stimulator is turned on, when the electrodes come into contact with the skin, and it turns off automatically.
Корректор старения отслеживает и корректирует расстройку цепей управления и воздействия электронейроадаптивного стимулятора, связанную со старением радиоэлементов, что позволяет сохранять его эффективность в процессе длительной эксплуатации.The aging corrector monitors and corrects the detuning of the control circuits and the effects of the electro-neuroadaptive stimulator associated with the aging of radioelements, which allows its effectiveness to be maintained during long-term operation.
Контроллер надежности обеспечивает кратковременную защиту электронейроадаптивного стимулятора от возможных перегрузок, коротких замыканий электродов, неправильной установки элементов питания и др.Reliability controller provides short-term protection of the electro-adaptive stimulator from possible overloads, short circuits of electrodes, improper installation of batteries, etc.
Электродное устройство 6 (фиг.3) содержит несколько электродов 18 для электростимулирующего воздействия. Каждый электрод 18 размещен на электродном модуле 14, содержащем микроконтроллер 15 и два электронных ключа 16 и 17, входы управления которых подключены к выходам микроконтроллера 15, сигнальный вход первого электронного ключа 16 соединен с элементом разъема для подключения к шине С/В сигнала воздействия электродного модуля 14, сигнальный вход второго электронного ключа 17 соединен с элементом разъема для подключения к шине «0» питания электродного модуля 14. Электродные модули 14 объединены в двухкоординатную матрицу, при этом соседние модули 14 соединены друг с другом разъемным соединением 7, включающим двухпроводный интерфейс П/С передачи команд и информационных данных, шину А адресации, шину С/В сигнала воздействия и две шины питания «U» и «0», выходы электродных ключей 16 и 17 объединены и подключены к электроду 18, размещенному на электродном модуле 14.The electrode device 6 (figure 3) contains
Электродный модуль 14 (фиг.4) содержит закрепленные на подложке электрод 18, микроконтроллер 15 и два электронных ключа 16 и 17, входы управления которых подключены к микроконтроллеру 15, и четыре ортогонально расположенные относительно центра подложки разъема, в каждом из которых имеются два элемента для подключения к двухпроводному интерфейсу П/И передачи команд информационных данных, один элемент для подключения к шине А адресации, один элемент для подключения шине С/В сигнала воздействия и два элемента для подключения к шинам «U» и «0» питания, при этом элементы для подключения к двухпроводному интерфейсу П/С передачи команд и информационных данных соединены друг с другом и 1-м входом микроконтроллера 15, элементы для подключения к шине С/В сигнала воздействия соединены друг с другом и с сигнальным входом первого электронного ключа 16, элементы для подключения к шине А адресации соединены каждый с отдельным входом микроконтроллера 15, элементы для подключения к шинам «U» и «0» питания соединены друг с другом и соответствующими клеммами питания микроконтроллера 15, сигнальный вход второго электронного ключа 17 соединен с шиной «0» питания.The electrode module 14 (Fig. 4) contains an
Пример реализации электронных ключей 16 и 17 на микроэлектронном реле PVT322A приведен на фиг.6. При подаче управляющего сигнала на вход электронного ключа 16 электрод 18 включается в режим активного электрода. При подаче управляющего сигнала на вход электронного ключа 17 электрод 18 включается в режим пассивного электрода. При отсутствии управляющих сигналов на входах электронных ключей 16 и 17 электрод 18 исключен из электростимулирующего воздействия.An example of the implementation of
Заявленные электронейроадаптивные стимуляторы в сравнении с известными отличаются тем, что электродное устройство 6 состоит из собираемых в двухкоординатную матрицу одинаковых электродных модулей 14, что позволяет благодаря автоматизации адресации в процессе одного сеанса лечения приспосабливать конфигурацию электродного устройства 6 к конфигурации каждой из зон воздействия. На фиг.4 просматривается алгоритм адресации (присвоения электродному модулю 14 номера в электродном устройстве). Номер электродного модуля 14 указан в скобках. Электродному модулю 14, подключенному через разъемное соединение 7 к аппаратному прибору (АП), автоматически присваивается номер 00, далее для каждого электродного модуля 14, подключаемого по оси «+Х», номер увеличивается на единицу в младшем разряде (0,1; 0,2 и т.п.), подключаемого по оси «+Y» - увеличивается на единицу в старшем разряде (1,0; 2,0 и т.п.), при подключении по оси «-Х» номер уменьшается на единицу в младшем разряде (1,-1; 1,-2 и т.п.), при подключении по оси «-Y» номер уменьшается на единицу в старшем разряде (-1,0; -2,0 и т.п.). Осуществляется такая нумерация следующим образом. Шина А адресации подключена к однобитовому двунаправленному порту микроконтроллера 15. В изначальном состоянии у всех электродных модулей этот порт в состоянии приема. Когда от управляющего микроконтроллера 1 на шине А выставляется 1 и по двухпроводному интерфейсу П/И идет команда принять сигнал по шине А, первый электродный модуль 14 присваивает себе номер 00 и дальше по очереди посылает 1 на остальные три элемента для подключения к шинам А. Каждый из микроконтроллеров 15 соседних электродных модулей 14 получает соответствующие адреса. Как только все микроконтроллеры 15 получат адресацию по двухпроводному интерфейсу П/С, в управляющий микроконтроллер 1 поступают адреса всех задействованных электродных модулей 14. Так как электронные модули объединены в двухкоординатную матрицу, визуализация построенной сети электродных модулей на дисплее индикаторного устройства 3 не представляет трудностей и автоматически обновляется при изменении конфигурации электродного устройства.The claimed electro-neuroadaptive stimulators, in comparison with the known ones, are distinguished by the fact that the
Наличие в электронейроадаптивном стимуляторе радиоканала во втором варианте позволяет намного облегчить труд лечащего врача, так как появляется возможность контролировать процедуру лечения нескольких пациентов с одного рабочего места с управлением по радиоканалу. Радиоканал может быть реализован на основе модулей Bluetooth или ZigBee. В качестве микроконтроллеров используются процессоры STR910FM32X6.The presence of a radio channel in the electron-adaptive stimulator in the second embodiment makes the work of the attending physician much easier, since it becomes possible to control the treatment of several patients from one workstation with radio channel control. The radio channel can be implemented on the basis of Bluetooth or ZigBee modules. As microcontrollers are used processors STR910FM32X6.
Источник питания - два элемента ААА.Power source - two AAA elements.
Claims (5)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2007101746/14A RU2336103C1 (en) | 2007-01-17 | 2007-01-17 | Electroneuroadaptive stimulator (versions), electrode device and electrode module |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2007101746/14A RU2336103C1 (en) | 2007-01-17 | 2007-01-17 | Electroneuroadaptive stimulator (versions), electrode device and electrode module |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2007101746A RU2007101746A (en) | 2008-07-27 |
| RU2336103C1 true RU2336103C1 (en) | 2008-10-20 |
Family
ID=39810432
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2007101746/14A RU2336103C1 (en) | 2007-01-17 | 2007-01-17 | Electroneuroadaptive stimulator (versions), electrode device and electrode module |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2336103C1 (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2549313C1 (en) * | 2013-11-06 | 2015-04-27 | Александр Александрович Карасев | Electrode device for stimulating action |
| RU2570960C2 (en) * | 2009-11-05 | 2015-12-20 | Конинклейке Филипс Электроникс Н.В. | Electric stimulation of muscles |
-
2007
- 2007-01-17 RU RU2007101746/14A patent/RU2336103C1/en active
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| БРЕДИКИС Ю.Ю. и др. Программируемая электростимуляция сердца (клинические аспекты). - М.: Медицина, 1989 с.88. Электронная аппаратура для стимуляции органов и тканей. Под ред. Утямышева Р.И. и др. - М.: Энергоатомиздат, 1983, с.49-71, 122-123. * |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2570960C2 (en) * | 2009-11-05 | 2015-12-20 | Конинклейке Филипс Электроникс Н.В. | Electric stimulation of muscles |
| RU2549313C1 (en) * | 2013-11-06 | 2015-04-27 | Александр Александрович Карасев | Electrode device for stimulating action |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| RU2007101746A (en) | 2008-07-27 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| RU2306155C2 (en) | Method and device for bioelectric stimulation, high-speed wound healing and pain relief | |
| Lo et al. | A fully integrated wireless SoC for motor function recovery after spinal cord injury | |
| US20070060975A1 (en) | Combination electrode-battery and programming assembly for a miniature wireless transcutaneous electrical neuro or muscular-stimulation unit | |
| JP2002113115A (en) | Electrotherapeutical device utilizing variant system | |
| WO1994022529A1 (en) | Electrotherapy device | |
| CN109125921B (en) | Pulse acupuncture therapeutic instrument based on induced electroencephalogram signals | |
| KR20190042394A (en) | Low frequency massager | |
| JP2018139780A (en) | Electrostimulator | |
| RU2336104C1 (en) | Electroneuroadaptive stimulator (versions), electrode assembly and electrode module | |
| US10052257B2 (en) | Method and apparatus for stimulative electrotherapy | |
| RU2336103C1 (en) | Electroneuroadaptive stimulator (versions), electrode device and electrode module | |
| JP2021510328A (en) | Electrode patch | |
| WO2014200488A1 (en) | Method and apparatus for stimulative electrotherapy | |
| US11298536B2 (en) | Electrical-stimulation device and operation method thereof and electrical-stimulation system | |
| EP3235541B1 (en) | Process for establishing an electrostimulation protocol, and respective electrostimulation portable equipment using said protocol | |
| RU68903U1 (en) | ELECTRONEUROADAPTIVE STIMULANT (OPTIONS), ELECTRODE DEVICE AND ELECTRODE MODULE | |
| RU63689U1 (en) | ELECTRONEUROADAPTIVE STIMULANT (OPTIONS), ELECTRODE DEVICE AND ELECTRODE MODULE | |
| CN205516003U (en) | Device of treatment epilepsy | |
| US20140031908A1 (en) | System and method for enhancing large diameter nerve fiber stimulation using sequential activation of electrodes | |
| US9108055B1 (en) | System for electrical muscle and nerve stimulation in aqueous media | |
| RU2812398C1 (en) | Device and method of electrical stimulation of nerve tissue | |
| CN208319705U (en) | A kind of ear acupoint therapeutic instrument | |
| KR200411400Y1 (en) | low frequency stimulator | |
| RU44054U1 (en) | ELECTRONEUROADAPTIVE STIMULANT (OPTIONS) AND ELECTRODE DEVICE | |
| RU57606U1 (en) | ELECTRON NEUROSTIMULATOR (OPTIONS) |