Nothing Special   »   [go: up one dir, main page]

RU2334316C1 - Антенное устройство - Google Patents

Антенное устройство Download PDF

Info

Publication number
RU2334316C1
RU2334316C1 RU2007113756/09A RU2007113756A RU2334316C1 RU 2334316 C1 RU2334316 C1 RU 2334316C1 RU 2007113756/09 A RU2007113756/09 A RU 2007113756/09A RU 2007113756 A RU2007113756 A RU 2007113756A RU 2334316 C1 RU2334316 C1 RU 2334316C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
reflector
shaft
angle
shafts
rotation
Prior art date
Application number
RU2007113756/09A
Other languages
English (en)
Inventor
Владимир Михайлович Степаненков (RU)
Владимир Михайлович Степаненков
Original Assignee
Федеральное Государственное Унитарное Предприятие "Нижегородский Научно-Исследовательский Институт Радиотехники"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Федеральное Государственное Унитарное Предприятие "Нижегородский Научно-Исследовательский Институт Радиотехники" filed Critical Федеральное Государственное Унитарное Предприятие "Нижегородский Научно-Исследовательский Институт Радиотехники"
Priority to RU2007113756/09A priority Critical patent/RU2334316C1/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2334316C1 publication Critical patent/RU2334316C1/ru

Links

Images

Landscapes

  • Variable-Direction Aerials And Aerial Arrays (AREA)

Abstract

Изобретение относится к области радиотехники и может быть использовано для установки на летательных аппаратах, в частности на вертолетах. Техническим результатом изобретения является получение информации об угле поворота отражателя по азимуту и об угле его наклона от одного датчика, что позволяет уменьшить массогабаритные характеристики привода антенного устройства и стоимость его изготовления. Сущность изобретения состоит в том, что в антенное устройство, состоящее из неподвижной параболической антенны, отражателя, установленного под углом к ней, привода азимутального вращения и сканирования отражателя, выходной вал азимутального вращения которого выполнен полым, внутри него соосно установлен второй вал с эксцентриком, размещенным на торце и взаимодействующим с пазом каретки, установленной на первом валу с возможностью возвратно-поступательного перемещения в плоскости, перпендикулярной к общей оси валов, и имеющей зубчатую рейку, взаимодействующую с зубчатым сектором, жестко связанным с отражателем, установленным на первом валу с возможностью качания относительно оси, перпендикулярной к общей оси валов, введен датчик угла, кинематически связанный с обоими валами и дающий информацию об углах азимутального вращения и наклона отражателя, определяемых по приведенным формулам. 2 ил.

Description

Изобретение относится к области радиотехники и может быть использовано для установки на летательных аппаратах, в частности на вертолетах.
Известно антенное устройство вертолетной РЛС [1], состоящее из неподвижной параболической антенны, отражателя, установленного под углом к ней, и приводов азимутального вращения и сканирования отражателя, каждый из которых приводится в движение от своего электродвигателя и имеет свои датчики угла по азимуту и по углу наклона отражателя. Однако это техническое решение отличается большими габаритами, а наличие двух приводов вызывает существенные трудности в обеспечении синхронизации показаний датчиков как в условиях изменяющихся нагрузок на электродвигатели, колебаний напряжения в сети их питания, так и при изменении температуры окружающей среды.
Известно антенное устройство [2], принятое за прототип, состоящее из неподвижной параболической антенны, отражателя, установленного под углом к ней, привода азимутального вращения и сканирования отражателя, выходной вал азимутального вращения которого выполнен полым, внутри него соосно установлен второй вал с эксцентриком, размещенным на торце и взаимодействующим с пазом каретки, установленной на первом валу с возможностью возвратно-поступательного перемещения в плоскости, перпендикулярной к общей оси валов, и имеющей зубчатую рейку, взаимодействующую с зубчатым сектором, жестко связанным с отражателем, установленным на первом валу с возможностью качания относительно оси, перпендикулярной к общей оси валов. Это устройство отличается малыми габаритами, в нем азимутальное вращение и сканирование отражателя обеспечивается одним приводом, но в нем не решается задача получения информации по азимуту и углу наклона отражателя.
Техническим результатом изобретения является получение информации по углу поворота отражателя по азимуту и по углу его наклона от одного датчика.
Технический результат достигается тем, что в известное устройство [2] введен датчик угла, кинематически связанный с обоими валами и дающий информацию об углах азимутального вращения и наклона отражателя, определяемых по формулам:
Figure 00000002
Figure 00000003
где φ - угол поворота отражателя по азимуту,
α - угол наклона отражателя,
φ - угол поворота датчика угла,
i - передаточное отношение между датчиком и валом азимутального вращения,
r - величина эксцентриситета эксцентрика,
d - диаметр делительной окружности зубчатого сектора,
Δi - разность передаточных отношений между датчиком и валами.
На фиг.1 представлена схема предлагаемого антенного устройства, на фиг.2 показана схема сопряжения вала с эксцентриком и зубчатого сектора с кареткой.
Антенное устройство состоит из неподвижной параболической антенны 1, отражателя 2, установленного под углом к ней, привода 3 азимутального вращения и наклона отражателя 2. В полый выходной вал 4 азимутального вращения отражателя 2 установлен второй вал 5, на торце которого размещен эксцентрик 6, входящий в паз каретки 7, установленной на валу 4. На каретке 7 выполнена зубчатая рейка, с которой зацепляется зубчатый сектор 8, жестко связанный с отражателем 2, закрепленным в подшипниках на валу 4. Валы 4 и 5 получают вращение от электродвигателя 9 через зубчатые колеса 10, 11 и 12, 13. С валом 14 связан датчик угла 15.
Передача рассчитана так, что разность частот относительного вращения вала 4 (n4) и вала 5(n5) равна требуемой частоте вращения эксцентриков (nэкс), соответствующей частоте качания отражателя 2; т.е. nэкс=n4-n5, откуда угол поворота эксцентрика φэкс в относительном вращении валов 4 и 5 будет равен φэкс45 (1), где φ4, φ5 - углы поворота валов 4 и 5 соответственно.
Устройство работает следующим образом. Вращение от электродвигателя 9 передается на вал 14, с которым связан датчик угла 15, и через зубчатые колеса 10, 11 и 12, 13 на валы 4 и 5. Поскольку валы 4 и 5 вращаются в одну сторону с разной частотой, эксцентрик 6 вала 5, вращаясь с частотой, соответствующей частоте качания отражателя 2, перекатывается по пазу каретки 7 и перемещает ее возвратно-поступательно. При этом зубчатая рейка каретки 7 через зубчатый сектор 8 приводит отражатель 2 в колебательное движение с частотой nэкс.
Определим зависимости угла поворота отражателя 2 по азимуту и угла его наклона от угла поворота датчика угла 15.
Примем за исходное (начальное) среднее положение каретки 7 и зубчатого сектора 8, при котором эксцентрик 6 вала 5 занимает одно из крайних положений в пазу каретки 7. Тогда перемещение S каретки 7, соответствующее углу поворота эксцентрика φэкс в относительном вращении валов 4, 5, равно r·sinφэкс, где r - величина эксцентриситета. Это перемещение будет преобразовываться в качательное движение с углом α сектора 8 и жестко связанного с ним отражателя 2 зависимостью,
Figure 00000004
где d - диаметр делительной окружности сектора 8.
Углы поворота валов 4 и 5 в зависимости от угла поворота φ датчика угла 15 определяются следующими формулами:
Figure 00000005
Figure 00000006
где z10, z11, z12, z13 - количество зубьев зубчатых колес 10, 11, 12, 13 соответственно.
Тогда из (1) следует
Figure 00000007
где i, i1 - передаточное отношение между датчиком и валами 4 и 5, а Δi их разница.
Тогда
Figure 00000008
Угол поворота φ4 вала 4 является углом поворота φ отражателя по азимуту: φ4=φ. Из (2)
Figure 00000009
Таким образом, введение в известное устройство [2] датчика угла, кинематически связанного с обоими валами, обеспечивает получение информации как по азимутальному углу, так и по углу наклона отражателя. При этом обеспечивается однозначность и стабильность взаимосвязи информации по азимутальному углу и углу наклона отражателя независимо от изменения нагрузок на электродвигатель, колебания напряжения его питания, изменения температуры окружающей среды и других возмущающих факторов. Кроме того, информация по углу наклона отражателя может быть получена с высокой точностью, т.к. полный цикл наклона отражателя происходит за несколько оборотов датчика угла, а возможность получения информации по азимутальному углу и углу наклона отражателя от одного датчика позволяет уменьшить массогабаритные характеристики привода антенного устройства и стоимость его изготовления.
Список литературы.
1. Ежегодный обзор достижений и перспектив электронной техники. Электроника, 1982, №21, т.55, с.15, 16.
2. Патент РФ №1810941 по заявке №4931694 от 29.04.1991 на изобретение «Антенное устройство».

Claims (1)

  1. Антенное устройство, предназначенное для установки на летательных аппаратах, состоящее из неподвижной параболической антенны, отражателя, установленного под углом к ней, привода азимутального вращения и сканирования отражателя, выходной вал азимутального вращения которого выполнен полым, внутри его соосно установлен второй вал с эксцентриком, размещенным на торце и взаимодействующим с пазом каретки, установленной на первом валу с возможностью возвратно-поступательного перемещения в плоскости, перпендикулярной к общей оси валов, и имеющей зубчатую рейку, взаимодействующую с зубчатым сектором, жестко связанным с отражателем, установленным на первом валу с возможностью качания относительно оси, перпендикулярной к общей оси валов, отличающееся тем, что в него введен датчик угла, кинематически связанный с обоими валами и дающий информацию об углах азимутального вращения и наклона отражателя, определяемых по формулам:
    Figure 00000010
    Figure 00000011
    где φ - угол поворота отражателя по азимуту;
    α - угол наклона отражателя;
    φ - угол поворота датчика угла;
    i - передаточное отношение между датчиком и валом азимутального вращения;
    r - величина эксцентриситета эксцентрика;
    d - диаметр делительной окружности зубчатого сектора;
    Δi - разность передаточных отношений между датчиком и валами.
RU2007113756/09A 2007-04-12 2007-04-12 Антенное устройство RU2334316C1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2007113756/09A RU2334316C1 (ru) 2007-04-12 2007-04-12 Антенное устройство

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2007113756/09A RU2334316C1 (ru) 2007-04-12 2007-04-12 Антенное устройство

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2334316C1 true RU2334316C1 (ru) 2008-09-20

Family

ID=39868135

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2007113756/09A RU2334316C1 (ru) 2007-04-12 2007-04-12 Антенное устройство

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2334316C1 (ru)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2580377C1 (ru) * 2012-05-08 2016-04-10 Нек Корпорейшн Антенное устройство и способ его крепления

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2580377C1 (ru) * 2012-05-08 2016-04-10 Нек Корпорейшн Антенное устройство и способ его крепления
US9484617B2 (en) 2012-05-08 2016-11-01 Nec Corporation Antenna device and method for attaching the same

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN103646231B (zh) 二维光机扫描器
US20210013829A1 (en) Slew drive with integrated sensors and transducers
RU2334316C1 (ru) Антенное устройство
CN109066052A (zh) 一种双轴自锁型静中通卫星天线座架
CN108680096A (zh) 一种方位扫描定位机构和雷达系统
US7503305B2 (en) Rotatory crank shaft
CN105044907A (zh) 基于螺旋阶梯反射镜的快速扫描光学延迟线
KR20100138332A (ko) 가변 압축비 엔진
CN107941698B (zh) 一种可连续旋转的光学扫描装置
CN208788519U (zh) 一种二维转台
CN208505236U (zh) 一种方位扫描定位机构和雷达系统
CN216285727U (zh) 一种基于无线数据传输的激光雷达机座
US6647813B2 (en) Flexible rod transmission
CN212272486U (zh) 多缸泵送装置
CN202219374U (zh) 采用直驱方式实现激光加工头光学元件转动和摆动的装置
RU2694712C1 (ru) Волновая электростанция
JP2009121540A (ja) クランク装置
CN113358277B (zh) 一种高频气压波传感器检测装置
RU222435U1 (ru) Опорно-поворотное устройство
CN106051102B (zh) 一种基于行星轮系3d打印机驱动机构及方法
RU2319260C2 (ru) Опорно-поворотное устройство антенны
CN109245611A (zh) 一种风能振动发电装置
GB2024980A (en) Mechanism for Converting Rotary Motion into Cyclically Variable Rotary Motion or Vice Versa
CN218534608U (zh) 章动减速器、关节模组及机器人
CN110932596B (zh) 一种运动转换结构及旋转执行器

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20090413