RU2398727C2 - Method and device to actuate elevator cab catchers - Google Patents
Method and device to actuate elevator cab catchers Download PDFInfo
- Publication number
- RU2398727C2 RU2398727C2 RU2008125988/11A RU2008125988A RU2398727C2 RU 2398727 C2 RU2398727 C2 RU 2398727C2 RU 2008125988/11 A RU2008125988/11 A RU 2008125988/11A RU 2008125988 A RU2008125988 A RU 2008125988A RU 2398727 C2 RU2398727 C2 RU 2398727C2
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- catchers
- rope
- speed limiter
- activating
- tension
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B5/00—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators
- B66B5/02—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators responsive to abnormal operating conditions
- B66B5/04—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators responsive to abnormal operating conditions for detecting excessive speed
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B5/00—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators
- B66B5/02—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators responsive to abnormal operating conditions
- B66B5/16—Braking or catch devices operating between cars, cages, or skips and fixed guide elements or surfaces in hoistway or well
- B66B5/18—Braking or catch devices operating between cars, cages, or skips and fixed guide elements or surfaces in hoistway or well and applying frictional retarding forces
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Maintenance And Inspection Apparatuses For Elevators (AREA)
- Lift-Guide Devices, And Elevator Ropes And Cables (AREA)
- Sampling And Sample Adjustment (AREA)
- Winding, Rewinding, Material Storage Devices (AREA)
Abstract
Description
Область техники, к которой относится изобретениеFIELD OF THE INVENTION
Настоящее изобретение относится к устройству для приведения в действие ловителей кабины лифта или грузовой платформы подъемника, а также к соответствующему способу.The present invention relates to a device for actuating catchers of an elevator car or a loading platform of a lift, as well as to a corresponding method.
Уровень техникиState of the art
Для большинства перемещаемых объектов, например транспортных средств в автоматизированном производстве и подъемно-транспортной технике или, например лифтов и т.п., решающее значение имеют определение или контроль скорости перемещаемого объекта, в частности для лифта - скорости перемещения кабины, так как от этого зависит эффективность работы оборудования, а также безопасность людей или грузов.For most moving objects, such as vehicles in automated production and handling equipment or, for example, elevators, etc., the determination or control of the speed of the moving object, in particular for the elevator, the speed of movement of the cabin, is crucial, as this depends equipment performance, as well as the safety of people or goods.
Применительно к таким перемещаемым объектам, как кабины лифтов, хорошо показала себя механическая система безопасности, в которой в дополнение к обычным несущим канатам на перемещающихся частях, например кабине, закреплен еще один натянутый канат, в дальнейшем называемый канатом ограничителя скорости, который перекинут через расположенный в шахте лифта, обычно неподвижный натяжной блок.In relation to moving objects such as elevator cabs, the mechanical safety system proved to be good, in addition to the usual load-bearing ropes on moving parts, for example, the cab, another tensioned rope is fixed, hereinafter referred to as the speed limiter rope, which is thrown over elevator shaft, usually a fixed tension unit.
Подобная система безопасности описана, например, в DE 29912544 U1. В этом документе рассмотрено устройство ограничения скорости подъемников, включающее в себя колесо ограничителя скорости, канат ограничителя скорости, ловители кабины и механизм включения ловителей. Механизм включения ловителей выполнен здесь как центробежный ограничитель скорости. Такой механизм позволяет при определенном превышении скорости кабины (например, на 20% выше предельно допустимой максимальной скорости) заблокировать вращение колеса ограничителя скорости (натяжного блока) посредством встроенного центробежного ограничителя скорости, вследствие чего прекращается также движение каната ограничителя скорости под действием натяжного блока. Остановка каната ограничителя скорости и продолжающееся движение кабины или рамы кабины ведут к повышению усилия натяжения каната и срабатыванию аварийного тормоза или ловителей, тормозящих или останавливающих кабину лифта.A similar security system is described, for example, in DE 29912544 U1. This document describes a device for limiting the speed of elevators, which includes a wheel of a speed limiter, a rope of a speed limiter, car catchers and a mechanism for activating catchers. The mechanism for activating the catchers is made here as a centrifugal speed limiter. Such a mechanism allows, at a certain excess of the cab speed (for example, 20% higher than the maximum permissible maximum speed), to block the rotation of the speed limiter wheel (tension unit) by means of the built-in centrifugal speed limiter, as a result of which the speed limiter rope also stops moving under the action of the tension unit. The stop of the speed limiter rope and the continued movement of the cab or the frame of the cab lead to an increase in the tension of the rope and the emergency brake or catchers that brake or stop the elevator car.
В случае уменьшения натяжения каната ограничителя скорости, в частности при ослаблении натяжения каната (например, вследствие обрыва), происходит повреждение такой системы безопасности. В этом случае канат ограничителя скорости может проскальзывать в канавке натяжного блока или колеса ограничителя скорости, и аварийный тормоз не сработает из-за отсутствия усилия натяжения каната ограничителя скорости.In the case of a decrease in the rope tension of the speed limiter, in particular when the rope tension is relaxed (for example, due to a break), such a safety system is damaged. In this case, the rope of the speed limiter can slip in the groove of the tension unit or wheel of the speed limiter, and the emergency brake will not work due to the lack of tension on the rope of the speed limiter.
Аварийный тормоз при использовании центробежного или аналогичного ему ограничителя скорости также не может сработать, например, в случае, если канат ограничителя скорости не находится в предписанном положении, оборван или вообще отсутствует.The emergency brake when using a centrifugal or similar speed limiter also cannot work, for example, if the rope of the speed limiter is not in the prescribed position, broken or not at all.
Такие состояния каната ограничителя скорости обычно обнаруживаются электрическим путем по так называемым срабатываниям от слабины каната ограничителя скорости на одном из натяжных блоков, после чего обычный рабочий тормоз также электрическим путем выполняет аварийную остановку лифта. Однако ловители при таких условиях не действуют, что, например, в случае пожара или неправильной эвакуации людей может создавать дополнительную опасность вплоть до падения кабины в шахту лифта. При пожаре в шахте лифта может, например, случиться, что сначала произойдет пережигание канатов ограничителя скорости без срабатывания ловителей, а затем выйдут из строя несущие канаты, что может привести к падению кабин лифта.Such conditions of the speed limiter rope are usually detected electrically by the so-called triggering from the slack of the speed limiter rope on one of the tension blocks, after which the usual service brake also electrically performs an emergency stop of the elevator. However, catchers do not work under such conditions, which, for example, in the event of a fire or improper evacuation of people, can create an additional danger up to the cabin falling into the elevator shaft. In the event of a fire in the elevator shaft, it may happen, for example, that the ropes of the speed limiter will be burned first without triggering the catchers, and then the supporting ropes will fail, which can lead to the fall of the elevator cabs.
Раскрытие изобретенияDisclosure of invention
Задача изобретения состоит, прежде всего, в повышении безопасности при эксплуатации лифта.The objective of the invention is, first of all, to increase safety during operation of the elevator.
Далее задача изобретения состоит в том, чтобы в системах, реализующих контроль скорости кабины или грузовой платформы посредством канатной передачи на ловители, по возможности просто и быстро обнаруживать неисправности, обусловленные слишком слабым натяжением каната или отсутствием каната и, несмотря на отсутствие каната, приводить в действие ловители кабины.Further, the objective of the invention is that in systems that implement control of the speed of the cabin or the loading platform by cable transmission to catchers, it is possible to quickly and easily detect malfunctions caused by too low tension of the rope or the absence of a rope and, despite the absence of a rope, to activate cabin catchers.
Предлагаемое изобретением решение отличается тем, что устройство и соответствующий способ приведения в действие ловителей кабины лифта или грузовой платформы подъемника позволяют просто обнаружить как превышение скорости кабины или грузовой платформы, так и уменьшение или отсутствие натяжения каната ограничителя скорости и в обоих случаях просто, надежно и непосредственно привести в действие ловители. В частности, благодаря предлагаемому в изобретении устройству можно избежать ситуации, в которой сначала происходит уменьшение или исчезновение натяжения каната ограничителя скорости, а вслед за этим по указанной причине становится невозможным приведение ловителей в действие.The solution proposed by the invention is characterized in that the device and the corresponding method of activating the catchers of the elevator car or the cargo platform of the elevator make it easy to detect both the excess of the speed of the car or the cargo platform and the decrease or absence of tension of the rope of the speed limiter and in both cases simply, reliably and directly set the catchers in action. In particular, due to the device proposed in the invention, it is possible to avoid a situation in which, at first, the tension of the rope of the speed limiter decreases or disappears, and after that, for this reason, it becomes impossible to actuate the catchers.
Предпочтительные варианты осуществления изобретения являются предметом зависимых пунктов формулы изобретения.Preferred embodiments of the invention are the subject of the dependent claims.
Предпочтительно, чтобы два конца каната ограничителя скорости были закреплены на подвижных по отношению друг к другу деталях механизма включения ловителей. Этот вариант исполнения позволяет просто реализовать нормальное рабочее положение, в котором обеспечено достаточное натяжение каната ограничителя скорости, а также положение срабатывания, в котором натяжение каната ограничителя скорости уменьшается за пределы определенного значения. При этом обе детали механизма включения ловителей в нормальном рабочем положении находятся на первом расстоянии друг от друга, а в положении срабатывания - на втором расстоянии друг от друга, отличающемся от первого. Относительное перемещение обеих деталей механизма включения ловителей и связанное с этим изменение длины механизма позволяют просто привести в действие ловители установленного на кабине или грузовой платформе тормозного механизма.It is preferable that the two ends of the rope of the speed limiter be fixed on the parts of the mechanism for activating the catchers that are movable with respect to each other. This embodiment makes it possible to simply realize a normal operating position in which sufficient tension of the speed limiter cable is provided, as well as a tripping position in which the tension of the speed limiter cable decreases beyond a certain value. In this case, both parts of the mechanism for activating the catchers in the normal operating position are at a first distance from each other, and in the actuation position - at a second distance from each other, different from the first. The relative displacement of both parts of the mechanism for activating the catchers and the associated change in the length of the mechanism make it possible to simply actuate the catchers of the brake mechanism installed on the cab or cargo platform.
Предпочтительно предлагаемое в изобретении устройство отличается тем, что оно может приводить в действие ловители как с помощью усилия натяжения каната ограничителя скорости, так и без его помощи. Такое исполнение просто обеспечивает надежное торможение кабины лифта или грузовой платформы подъемника во многих ситуациях.Preferably, the device according to the invention is characterized in that it can actuate catchers both with or without the aid of the tension of the rope of the speed limiter. This design simply provides reliable braking of the elevator car or lift platform in many situations.
Согласно одному из предпочтительных вариантов осуществления изобретения в случае недопустимого удлинения каната ограничителя скорости или недопустимого уменьшения натяжения каната, или при обрыве каната механизм включения ловителей переходит из обычного рабочего положения в положение срабатывания, причем одна из подвижных по отношению друг к другу деталей механизма включения ловителей перемещается относительно второй из подвижных деталей под действием непрерывно накапливаемой энергии в положение срабатывания.According to one of the preferred embodiments of the invention, in the case of an unacceptable extension of the rope of the speed limiter or an unacceptable decrease in the tension of the rope, or when the cable breaks, the engagement mechanism switches from the normal operating position to the actuation position, and one of the parts of the engagement mechanism engaging with respect to each other moves relative to the second of the moving parts under the action of continuously accumulated energy in the actuation position.
При этом для накопления энергии особенно предпочтительно, чтобы механизм включения ловителей содержал предварительно натянутую пружину. В зависимости от варианта исполнения устройства это может быть пружина растяжения или пружина сжатия. В рабочем положении натяжение каната ограничителя скорости компенсирует усилие пружины. Если произойдет ослабление натяжения или обрыв каната ограничителя скорости, то это приведет к изменению длины пружины, вследствие чего сработает взаимодействующий с пружиной тормозной механизм кабины лифта или грузовой платформы подъемника.Moreover, for energy storage, it is particularly preferable that the mechanism for activating the catchers contains a pre-tensioned spring. Depending on the embodiment of the device, this may be a tension spring or a compression spring. In the working position, the rope tension of the speed limiter compensates for the force of the spring. If the tension is loosened or the rope of the speed limiter breaks, this will lead to a change in the length of the spring, as a result of which the brake mechanism of the elevator car or the load platform of the elevator interacting with the spring will work.
Накопленная пружиной энергия по всей длине ее хода соответствует усилию, которое в свою очередь соответствует силе тяжести максимальной одинарной длины каната ограничителя скорости сверху до низу в сумме с усилием срабатывания ловителей.The energy accumulated by the spring along the entire length of its stroke corresponds to the force, which in turn corresponds to the gravity of the maximum single length of the rope of the speed limiter from top to bottom in total with the response force of the catchers.
Целесообразно предусмотреть устройство, таким образом обеспечивающее перемещение механизма включения ловителей относительно кабины лифта, чтобы механизм включения ловителей в случае достижения скорости, превышающей заранее установленную максимальную скорость, мог перемещаться из нормального рабочего положения в положение срабатывания. Это устройство предпочтительно снабжено продольным пазом на механизме включения ловителей, в который входит палец, предусмотренный на кабине лифта или грузовой платформе подъемника. Если вследствие заклинивания каната ограничителя скорости из-за превышения скорости кабины произойдет замедление движения или остановка каната ограничителя скорости, кабина сможет выполнить относительно этого каната перемещение, ограниченное длиной продольного паза. Это относительное перемещение может простым и надежным образом привести в действие ловители, предусмотренные на кабине лифта или грузовой платформе подъемника.It is advisable to provide a device, thus providing movement of the mechanism for activating the catchers relative to the elevator car, so that the mechanism for activating the catchers in case of reaching a speed exceeding a predetermined maximum speed can move from the normal operating position to the actuation position. This device is preferably provided with a longitudinal groove on the mechanism for activating catchers, which includes a finger provided on the elevator car or the loading platform of the elevator. If, due to jamming of the speed limiter rope due to excess of the cab speed, the movement slows down or the speed limiter rope stops, the cabin will be able to move relative to this rope, limited by the length of the longitudinal groove. This relative movement can easily and reliably actuate the catchers provided on the elevator car or lift platform.
Предпочтительно механизм включения ловителей снабжен тормозящим рычагом, подвижным относительно кабины лифта. Такой тормозящий рычаг реализует взаимодействие между механизмом включения ловителей и ловителями, расположенными на кабине лифта или грузовой платформе подъемника, поэтому движение обеих деталей механизма включения ловителей относительно друг друга или самого механизма относительно кабины лифта или грузовой платформы подъемника может привести к срабатыванию ловителей.Preferably, the catch mechanism is equipped with a braking lever movable relative to the elevator car. Such a braking lever implements the interaction between the mechanism for activating catchers and catchers located on the elevator car or the cargo platform of the elevator, so the movement of both parts of the mechanism for activating the catchers relative to each other or the mechanism relative to the elevator car or the cargo platform of the elevator can trigger the catchers.
Согласно особенно предпочтительному варианту осуществления изобретения первая деталь механизма включения ловителей выполнена в виде корпуса, а вторая - в виде перемещающегося в корпусе толкателя. Далее целесообразно, чтобы канат ограничителя скорости был перекинут через два натяжных блока, причем один конец каната ограничителя скорости крепится к корпусу, а другой - к перемещающемуся в корпусе толкателю. Далее целесообразно, чтобы корпус на внешней стороне имел накладку, снабженную продольным пазом, в которой мог бы перемещаться закрепленный на кабине палец. Толкатель снабжен тормозящим рычагом, который может приводить в действие ловители. При этом толкатель в нормальном режиме работы, натягивая пружину, в частности пружину растяжения, обеспечивает сохранение нормального рабочего положения механизма включения ловителей таким образом, чтобы канат ограничителя скорости двигался синхронно, т.е. с той же скоростью, что и кабина лифта или грузовая платформа подъемника. При этом только в случае превышения скорости и обусловленного им торможения каната ограничителя скорости при наличии натяжения каната происходит относительное перемещение пальца, неподвижно закрепленного на кабине лифта, в продольном пазу. С другой стороны, в случае уменьшения натяжения каната ограничителя скорости при определенном значении натяжения каната усилие пружины вызывает относительное перемещение толкателя внутри корпуса, вследствие чего возникает также относительное перемещение между толкателем и тормозящим рычагом, ведущее к срабатыванию ловителей.According to a particularly preferred embodiment of the invention, the first part of the mechanism for activating the catchers is made in the form of a housing, and the second in the form of a pusher moving in the housing. It is further advisable that the rope of the speed limiter be thrown through two tension blocks, with one end of the rope of the speed limiter attached to the body, and the other to the pusher moving in the body. It is further advisable that the body on the outside has a pad provided with a longitudinal groove in which a finger fixed to the cab could move. The pusher is equipped with a braking lever that can drive the catchers. In this case, the pusher in normal operation, pulling the spring, in particular the tension spring, ensures that the working position of the mechanism for activating the catchers is maintained in such a way that the rope of the speed limiter moves synchronously, i.e. at the same speed as the elevator car or lift platform. Moreover, only in case of excess of speed and the braking of the rope of the speed limiter due to it, in the presence of rope tension, a relative movement of the finger fixedly mounted on the elevator car in the longitudinal groove occurs. On the other hand, in the case of a decrease in the rope tension of the speed limiter at a certain value of the rope tension, the spring force causes a relative movement of the pusher inside the housing, as a result of which there is also a relative movement between the pusher and the braking lever, leading to the triggering of catchers.
Предпочтительно корпус состоит из двух перемещающихся по отношению друг к другу и фиксируемых компонентов, в частности из труб, что позволяет регулировать общую длину корпуса. Эта мера дополнительно или альтернативно к регулированию натяжения каната ограничителя скорости путем воздействия на один из натяжных блоков также создает возможность регулирования натяжения каната.Preferably, the housing consists of two moving relative to each other and fixed components, in particular of pipes, which allows you to adjust the total length of the housing. This measure, in addition to or alternatively to regulating the rope tension of the speed limiter by acting on one of the tension blocks, also makes it possible to regulate the rope tension.
Предпочтительно в корпусе имеется направляющая втулка для толкателя, причем один конец втулки служит упором для головной части толкателя. Целесообразно, если эта втулка также выполнена подвижной и фиксируемой относительно корпуса, чтобы путем соответствующего перемещения втулки относительно корпуса можно было согласовывать натяжение пружины с натяжением каната ограничителя скорости.Preferably, the housing has a guide sleeve for the pusher, with one end of the sleeve serving as a stop for the head of the pusher. It is advisable if this sleeve is also made movable and fixed relative to the body, so that by appropriate movement of the sleeve relative to the body, it is possible to coordinate the spring tension with the rope tension of the speed limiter.
Подвижность компонентов корпуса по отношению друг к другу или втулки относительно компонентов корпуса, как правило, реализуется посредством соответствующей внутренней или наружной резьбы.The mobility of the housing components with respect to each other or the sleeve relative to the housing components, as a rule, is realized by means of a corresponding internal or external thread.
Краткое описание чертежейBrief Description of the Drawings
Предпочтительные варианты осуществления изобретения более подробно поясняются со ссылкой на прилагаемые чертежи, где показаны:Preferred embodiments of the invention are explained in more detail with reference to the accompanying drawings, which show:
на фиг.1 - вид сбоку в разрезе (без точного указания размеров) предпочтительного варианта исполнения устройства, взаимодействующего с кабиной, при обычной работе лифта;figure 1 is a side view in section (without precise indication of dimensions) of a preferred embodiment of a device interacting with a cabin during normal operation of the elevator;
на фиг.2а - 2с - упрощенный по сравнению с фиг.1 вид сбоку в разрезе предлагаемого в изобретении устройства в различных рабочих состояниях;on figa - 2c - simplified in comparison with figure 1, a side view in section of the proposed invention in the device in various operating conditions;
на фиг.3 - вид в перспективе предпочтительного варианта исполнения используемого согласно изобретению механизма включения ловителей;figure 3 is a perspective view of a preferred embodiment of the mechanism for activating catchers used according to the invention;
на фиг.4 - вид сбоку в разрезе механизма включения ловителей по фиг.3;figure 4 is a side view in section of a mechanism for activating the catchers of figure 3;
на фиг.5 - вид в перспективе балки нижней рамы кабины лифта, на которой смонтирован предлагаемый в изобретении механизм включения ловителей.figure 5 is a perspective view of the beam of the lower frame of the elevator car, on which is mounted proposed in the invention, the mechanism for switching on catchers.
На фиг.1 показана схема лифта, который включает в себя предлагаемое в изобретении устройство в предпочтительном варианте исполнения с общим обозначением 100. Схематически представлена кабина 110 лифта, на которой смонтированы ловители 146.Figure 1 shows a diagram of an elevator, which includes the device according to the invention in a preferred embodiment with a common designation 100. The
Предлагаемое в изобретении устройство имеет механизм 120 включения ловителей и канат 122. Канат 122 перекинут через два натяжных блока, из которых первый натяжной блок 150 расположен в нижней части шахты лифта, а второй натяжной блок 152 - в верхней части шахты лифта.The device according to the invention has a mechanism for activating
Первый (верхний) конец 122а каната 122 ограничителя скорости связан с верхним соединительным элементом 120а механизма включения ловителей, а второй (нижний) конец 122b каната 122 ограничителя скорости - с нижним соединительным элементом 120b механизма 120. Соединительные элементы 120а и 120b предпочтительно выполнены как канатные зажимы. Верхний соединительный элемент 120а расположен на верхнем конце корпуса 124 механизма 120 включения ловителей. Нижний конец 122b присоединен внизу к толкателю 126, перемещающемуся в корпусе 124.The first (upper)
Натяжение каната 122 ограничителя скорости можно известным способом регулировать путем изменения положения натяжных блоков 150, 152, например, с помощью противовеса 154. Дополнительная или альтернативная возможность регулирования натяжения каната поясняется ниже со ссылкой на фиг.4. Натяжение каната создает направленное вниз усилие, показанное стрелкой G, которое воздействует на толкатель 126.The tension of the
Далее пружина сжатия 130 воздействует на толкатель 126 в направлении, противоположном натяжению каната (показано стрелкой F), причем головная часть 126а толкателя в показанном на фиг.1 нормальном рабочем положении упирается в верхнюю опору (или упор) 128 толкателя. В верхней опоре 128 толкателя предусмотрено отверстие, через которое пружина 130 входит в контакт с головной частью 126а толкателя 126. Таким образом, в нормальном рабочем состоянии, представленном на фиг.1, усилие, обусловленное натяжением каната ограничителя скорости, больше усилия, создаваемого пружиной 130.Further, the
Натяжение каната 122 ограничителя скорости и, следовательно, предварительное натяжение между верхним и нижним соединительными элементами 122а, 122b каната ограничителя скорости должно быть таким, чтобы в обычном случае торможения, т.е. при высокой скорости кабины, нормально функционирующем и исправном канате 122 и последующем торможении каната 122 ограничителем скорости ловители 146 срабатывали как при движении вниз, так и при движении вверх под действием усилия натяжения каната ограничителя скорости.The tension of the
Далее натяжение каната должно быть настолько большим, чтобы толкатель 126 плотно прижимался к верхней стороне верхней опоры 128 толкателя и чтобы толкатель или его головная часть 126а при обычном движении лифта не приподнимались под действием усилия пружины 130 и/или ускорений или торможений кабины, т.е. в случае, представленном на фиг.1, воздействующее на толкатель усилие пружины сжатия, направленное вверх (стрелка F), должно более чем компенсироваться натяжением каната (стрелка G).Further, the rope tension should be so large that the
Толкатель 126 может перемещаться в продольном направлении, т.е. в направлении перемещения механизма 120 включения ловителей, или в направлении движения кабины, на котором подвижно установлен корпус 124.The
На внешней стороне корпуса 124 предусмотрена накладка 131 с продольным пазом 132, проходящим параллельно направлению перемещения кабины 110. В этот продольный паз входит закрепленный на кабине 110 палец 111. Таким образом, по длине продольного паза 132, как будет пояснено ниже, кабина 110 и корпус 124 механизма включения ловителей подвижно соединены друг с другом.On the outside of the
От головной части 126а толкателя 126 через отверстие 144 в корпусе 124, не показанное на фиг.1, но обозначенное на фиг.3, в направлении кабины 110 проходит тормозящий рычаг 140. Тормозящий рычаг 140 на своем конце, обращенном к кабине лифта, предварительно натянут посредством закрепленной на кабине пружины растяжения 112. Тормозящий рычаг 140 закреплен на стороне корпуса и на стороне кабины с возможностью поворачивания и, кроме того, на стороне кабины соединен со схематически показанными на фиг.1 ловителями 146, которые могут срабатывать при повороте тормозящего рычага (о чем будет подробнее сказано ниже). Элемент соединения между тормозящим рычагом 140 и ловителями 146 схематически показан на фиг.1 и 2 и имеет обозначение 142.From the
Верхний натяжной блок 152 целесообразно выполнять как шкив ограничителя скорости. Благодаря этому при превышении допустимой максимальной скорости каната 122 ограничителя скорости и движущейся в нормальном режиме с той же скоростью кабины 110 происходит блокирование натяжного блока 152 и торможение каната ограничителя скорости, в результате чего возникает относительное движение между канатом 122 ограничителя скорости и, следовательно, устройством 120 включения ловителей, с одной стороны, и кабиной 110, с другой стороны.The
Нижний натяжной блок 150 целесообразно выполнять как натяжной ролик, устанавливаемый с возможностью перемещения или поворота и соединяемый с противовесом 154, чтобы канат 122 ограничителя скорости постоянно сохранял определенное минимальное натяжение. Это минимальное натяжение обеспечивает надежный ход каната 122 в канавках натяжных блоков 150, 152 и, следовательно, надежное срабатывание ловителей в случае заклинивания натяжного блока 152, выполненного как шкив ограничителя скорости.The
Различные рабочие состояния или состояния срабатывания предлагаемого в изобретении устройства более подробно поясняются ниже, например, фиг.2а - 2с.Various operating states or operating states of the device of the invention are explained in more detail below, for example, FIGS. 2a - 2c.
На фиг.2а в упрощенном виде еще раз схематически показано предлагаемое в изобретении устройство в нормальном рабочем состоянии. Как уже пояснялось со ссылкой на фиг.1, натяжение каната 122 ограничителя скорости достаточно велико, поэтому головная часть 126а толкателя 126 прижата к верхней опоре 128 толкателя.On figa in a simplified form once again schematically shown proposed in the invention device in normal operating condition. As already explained with reference to figure 1, the tension of the
Скорость движения кабины 110 лифта и взаимодействующего с кабиной 110 каната 122 ограничителя скорости находится в допустимых пределах, т.е. блокирование или торможение натяжного блока 152 не происходит.The speed of the
В этом состоянии, как уже упоминалось, толкатель 126 прижат к верхней опоре 128, и закрепленный на кабине палец 111 находится у верхнего конца продольного паза 132.In this state, as already mentioned, the
Тормозящий рычаг 140 занимает нейтральное положение, т.е. срабатывание ловителей 146, связанных соединительным элементом 142 с тормозящим рычагом 140, не происходит.The
На фиг.2b устройство показано в состоянии, в котором канат 122 ограничителя скорости не натянут. Такое состояние может наступить, например, вследствие обрыва каната. Место обрыва каната показано на схеме фиг.2b стрелкой S. Аналогичная ситуация возникает также в случае, если натяжение каната 122 уменьшается за пределы определенного минимального значения.2b, the device is shown in a state in which the
В случае отсутствия натяжения каната 122 ограничителя скорости пружина сжатия 130 перемещает вверх толкатель 126 в корпусе 124 и тем самым отводит головную часть 126а толкателя от верхней опоры 128. Это обусловлено тем, что на толкатель действует только направленное вверх усилие пружины 130 (стрелка F на фиг.1). Это означает, что тормозящий рычаг 140, связанный с толкателем 126 или с головной частью 126а толкателя, отжимается вверх, поэтому через соединительный элемент 142 происходит включение ловителей 146. При этом поддерживающий пружину корпус верхней кромкой продольного паза 132 опирается на палец 111.In the absence of tension on the
Таким путем в отличие от традиционных устройств обеспечивается надежное включение ловителей 146 даже при не натянутом канате 122 ограничителя скорости.In this way, unlike traditional devices, reliable catching of the
Третье рабочее состояние, соответствующее обычному рабочему состоянию ограничителя скорости, представлено на фиг.2с. Здесь будем исходить из того, что кабина 110 лифта превысила определенную максимальную скорость.The third operating state corresponding to the normal operating state of the speed limiter is shown in FIG. 2c. Here we will proceed from the fact that the
Поскольку кабина 110 взаимодействует с канатом 122 ограничителя скорости, она сообщает соответствующую скорость вращения верхнему натяжному блоку 152, который, как уже упоминалось, снабжен известным блокирующим устройством (с обозначением 153 на схеме). Такое блокирующее устройство 153 может быть выполнено, например, как центробежное. Блокирование натяжного блока 152 ведет к торможению или остановке каната 122 ограничителя скорости, в то время как кабина 110 продолжает движение, вследствие чего канат 122 и, следовательно, механизм 120 включения ловителей перемещаются относительно кабины 110. Следует заметить, что натяжение каната, а также усилие пружины 130, воздействующее на толкатель 126, по существу, не изменяются по сравнению с обычным рабочим состоянием, показанным на фиг.2а.Since the
Это относительное перемещение между механизмом 120 включения ловителей и кабиной 110 лифта через тормозящий рычаг 140 и соединительный элемент 142 передается на ловители 146 и вызывает их срабатывание.This relative movement between the mechanism for activating the
Поясним подробнее предпочтительный вариант исполнения механизма 120 включения ловителей с помощью фиг.3 и 4.Let us explain in more detail the preferred embodiment of the
На фиг.3 показан вид в перспективе предпочтительного варианта исполнения предлагаемого в изобретении механизма 120 включения ловителей. Здесь можно видеть корпус 124, элементы 120а, 120b присоединения каната, нижний конец толкателя 126, накладку 131, а также продольный паз 132 накладки. Кроме того, показаны выступающий из корпуса 124 тормозящий рычаг 140 и отверстие 144.Figure 3 shows a perspective view of a preferred embodiment of a
Далее из фиг.3 видно, что корпус 124 имеет верхнюю или наружную часть 124а и нижнюю или внутреннюю часть 124b. Части корпуса 124а и 124b могут быть выполнены, например, в виде труб.It can further be seen from FIG. 3 that the
Перечисленные компоненты показаны и на фиг.4, где представлен вид в разрезе механизма включения ловителей по фиг.3.The listed components are shown in FIG. 4, where a sectional view of the mechanism for activating the catchers of FIG. 3 is presented.
Трубы 124а, 124b в зоне 125, в которой они взаимно перекрываются, подвижно и с возможностью фиксации соединены друг с другом, например, посредством соответствующих резьбовых приспособлений. Таким образом, общую длину корпуса 124 можно изменять или регулировать путем соответствующего перемещения труб 124а, 124b.
Толкатель 126 может быть установлен с возможностью перемещения в продольном направлении во втулке 127, которую можно перемещать и фиксировать в трубах 124а, 124b. Втулка 127 своим верхним концом 127а образует верхнюю опору 128 толкателя, т.е. упор для его головной части 126а, ограничивающий перемещение толкателя вниз. Таким образом, благодаря возможности регулирования и фиксации втулки 127 в продольном направлении обеспечен регулируемый упор для движения толкателя вниз.The
В варианте исполнения по фиг.3 спускающийся сверху конец 122а каната ограничителя скорости закреплен на конце верхней трубы 124а. Уже упоминавшееся отверстие 144 корпуса целесообразно предусматривать в верхней трубе 124а. Через это отверстие, как уже говорилось, закрепленный на толкателе 126 с возможностью поворота тормозящий рычаг 140 может выступать наружу. Предпочтительно корпус или верхняя труба 124а имеют по меньшей мере два отверстия 144, смещенных относительно друг друга в боковом направлении, причем по меньшей мере одно из этих отверстий можно использовать для упрощения монтажа тормозящего рычага 140 на толкателе 126. Как видно на фиг.4, поворотное крепление тормозящего рычага 140 к толкателю 126 целесообразно обеспечивается шарниром 140а. Далее на фиг.4 сплошными линиями показано нормальное рабочее положение тормозящего рычага 140 и пунктирными линиями - его положение при срабатывании ловителей.In the embodiment of FIG. 3, the downwardly extending end of the
Между втулкой 127 и нижней трубой 124b расположен упругий диск 134, установленный на втулке 127 с возможностью продольного перемещения и фиксации в определенном положении. Предпочтительно, чтобы упругий диск 134 мог перемещаться в продольном направлении и фиксироваться также в верхней или нижней трубе. Упругий диск служит в качестве нижнего упора для пружины 130.Between the
Для перемещения втулки 127 относительно упругого диска 134 с целью регулирования усилия пружины на втулке 127 целесообразно предусмотреть наружную резьбу, а в упругом диске 134 - соответствующую внутреннюю резьбу.To move the
Упругий диск 134 целесообразно по периметру закрепить на нижней трубе 124b. Посредством соответствующей резьбы упругий диск 134 можно перемещать относительно нижней трубы. Соответствующая резьба между верхней и нижней трубами позволяет путем перемещения труб по отношению друг к другу производить перемещение также упругого диска относительно верхней трубы. Помимо этого все регулировки можно выполнять посредством дополнительной детали, например рычага с гидравлическим, пневматическим или электрическим приводом.The
Стопорение, например, верхней трубы 124а относительно нижней трубы 124b можно после установки в нужное положение обеспечить, например, посредством резьбового соединения через продольный паз 129 в одной трубе и резьбы соответственно в другой трубе. Втулку 127 и нижнюю трубу 124b можно после установки нужного относительного положения стопорить, например, свинчиванием или с помощью резьбового соединения 135.The locking, for example, of the
Предпочтительно втулка 127 имеет на нижнем конце расположенный на внешней стороне многогранник или другую деталь для закрепления, схематически показанную на фиг.4 и имеющую обозначение 127b, чтобы облегчить захват при прокручивании или удержании втулки 127, когда требуется поворачивать другие детали, например нижнюю трубу 124b.Preferably,
Пружина 130 расположена между упругим диском 134 и головной частью 126а толкателя 126, причем, как упоминалось, верхний конец 127а втулки в представленном на схеме варианте исполнения образует опору 128 для головной части 126а толкателя при натяжении пружины путем натяжения каната 122 ограничителя скорости. При натяжении каната ограничителя скорости путем увеличения расстояния между двумя натяжными блоками или путем соответствующих перемещений в механизме включения ловителей происходит натяжение пружины 130, и после прижатия толкателя 126 к верхней опоре 128 можно при необходимости увеличить натяжение каната 122 ограничителя скорости.A
В представленном варианте исполнения устройства подвижность втулки 127 позволяет регулировать по высоте верхнюю опору толкателя или нижний упор толкателя 126, поэтому на лифтах и подъемниках различных типов с различными конструкциями тормозящего рычага 140 можно регулировать или учитывать перемещения рычага, отношения длин или усилия.In the presented embodiment, the mobility of the
Уже говорилось о том, что натяжение каната 122 ограничителя скорости можно регулировать путем поворачивания нижнего направляющего ролика 150. Дополнительно или альтернативно к этому можно изменять натяжение каната и/или предварительное натяжение пружины 130 путем перемещения труб 124а, 124b, а также втулки 127 по отношению друг к другу.It has already been said that the tension of the
После регулирования натяжения каната 122 ограничителя скорости, например, путем соответствующего позиционирования втулки 127 можно путем перемещения нижней трубы 124b относительно верхней трубы 124а отрегулировать натяжение пружины 130 таким образом, чтобы при нормальном торможении ловителями, т.е. в случае превышения допустимой скорости кабины, головка 126а толкателя 126 оставалась с достаточным усилием прижатой к верхнему концу 127а втулки и не приподнималась при перемещении всего механизма 120 включения ловителей относительно кабины 110 лифта.After adjusting the tension of the
Дополнительно или альтернативно к этому после регулирования натяжения каната 122 ограничителя скорости посредством соответствующего позиционирования втулки 127 путем перемещения нижней трубы относительно верхней можно отрегулировать натяжение пружины таким образом, чтобы при потере натяжения, повреждении или обрыве каната 122 ограничителя скорости головная часть 126а толкателя отходила от верхнего конца 127а под действием накопленного усилия пружины 130 (предварительного натяжения) и перемещающимся толкателем включала тормозящий рычаг 140. При этом механизм 120 включения ловителей опирается на точку соединения с кабиной, рамой кабины лифта или грузовой платформой подъемника, т.е. на палец 111 в продольном пазу 132.Additionally or alternatively, after adjusting the tension of the
Предпочтительно тормозящий рычаг 140, во-первых, посредством шарнира 140а соединен с толкателем 126 и, во-вторых, шарнирно или с возможностью поворота соединен с кабиной лифта и имеет третье шарнирное соединение для включения ловителей. На фиг.2а-2с второй такой шарнир на кабине имеет обозначение 140b. Третье шарнирное соединение представляет собой специальное исполнение соединения 142.Preferably, the
Наконец, на фиг.5 показан участок нижней рамы кабины лифта, на которой установлен механизм 120 включения ловителей, который представлен, например, на фиг.3 и 4. Дополнительно к механизму 120 включения ловителей на балке 510 нижней рамы можно видеть устройство 512, предусмотренное для изоляции кабины. Под балкой нижней рамы находятся роликовые направляющие 514. Ловители на фиг.5 имеют обозначение 516.Finally, FIG. 5 shows a portion of the lower frame of the elevator car, on which a
Claims (10)
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
EP05026488 | 2005-12-05 | ||
EP05026488.6 | 2005-12-05 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2008125988A RU2008125988A (en) | 2010-01-20 |
RU2398727C2 true RU2398727C2 (en) | 2010-09-10 |
Family
ID=37564124
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2008125988/11A RU2398727C2 (en) | 2005-12-05 | 2006-06-20 | Method and device to actuate elevator cab catchers |
Country Status (6)
Country | Link |
---|---|
EP (1) | EP1957391B1 (en) |
AT (1) | ATE477208T1 (en) |
DE (1) | DE502006007659D1 (en) |
ES (1) | ES2349714T3 (en) |
RU (1) | RU2398727C2 (en) |
WO (1) | WO2007065488A1 (en) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2729345C2 (en) * | 2015-10-09 | 2020-08-06 | Виттур Холдинг ГМБХ | Tensioner with spring tension for speed limiter rope |
RU2764310C1 (en) * | 2021-02-23 | 2022-01-17 | Алексей Геннадьевич Данилов | Apparatus for elevator safety |
Families Citing this family (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
FR2965558B1 (en) * | 2010-10-05 | 2013-11-15 | Arnoult Patrice | TENSIONER DEVICE FOR PARACHUTE CONTROL SPEED LIMITER FOR ELEVATOR |
WO2014097373A1 (en) * | 2012-12-17 | 2014-06-26 | 三菱電機株式会社 | Elevator device |
Family Cites Families (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS58119573A (en) * | 1982-01-07 | 1983-07-16 | 三菱電機株式会社 | Elevator device |
JP4107728B2 (en) * | 1998-09-07 | 2008-06-25 | 東芝エレベータ株式会社 | Elevator equipment |
JP2000219450A (en) * | 1999-02-01 | 2000-08-08 | Toshiba Corp | Elevator device |
ES2169988B1 (en) * | 2000-03-17 | 2003-10-01 | Otis Elevator Co | CONTROLLER DEVICE OF THE DRIVER OF THE SPEED LIMITER OF AN ELEVATOR. |
DE50309764D1 (en) * | 2002-04-02 | 2008-06-19 | Inventio Ag | Device for engaging a safety gear for an elevator car |
MY135853A (en) * | 2003-02-04 | 2008-07-31 | Inventio Ag | Safety device for an elevator |
-
2006
- 2006-06-20 EP EP06762100A patent/EP1957391B1/en not_active Not-in-force
- 2006-06-20 ES ES06762100T patent/ES2349714T3/en active Active
- 2006-06-20 AT AT06762100T patent/ATE477208T1/en active
- 2006-06-20 RU RU2008125988/11A patent/RU2398727C2/en not_active IP Right Cessation
- 2006-06-20 DE DE502006007659T patent/DE502006007659D1/en active Active
- 2006-06-20 WO PCT/EP2006/005911 patent/WO2007065488A1/en active Application Filing
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2729345C2 (en) * | 2015-10-09 | 2020-08-06 | Виттур Холдинг ГМБХ | Tensioner with spring tension for speed limiter rope |
RU2764310C1 (en) * | 2021-02-23 | 2022-01-17 | Алексей Геннадьевич Данилов | Apparatus for elevator safety |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
WO2007065488A1 (en) | 2007-06-14 |
EP1957391B1 (en) | 2010-08-11 |
DE502006007659D1 (en) | 2010-09-23 |
EP1957391A1 (en) | 2008-08-20 |
RU2008125988A (en) | 2010-01-20 |
ATE477208T1 (en) | 2010-08-15 |
ES2349714T3 (en) | 2011-01-10 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CA2635283C (en) | Method and elevator drive with a brake device | |
RU2495290C2 (en) | Elevator cabin brake with pads driven by springs engaged with reduction gear unit | |
RU2544904C2 (en) | Built-in elevator safety system | |
CA2456627C (en) | Safety device for a lift | |
US8136637B2 (en) | Safety device for securing minimum spaces at the top or bottom of an elevator shaft being inspected, and elevator having such safety devices | |
CA2865538C (en) | Safety brake device in a lift installation | |
US8991561B2 (en) | Elevator braking equipment | |
US9169104B2 (en) | Activating a safety gear | |
US7905328B2 (en) | Brake device of an elevator car | |
US7475756B2 (en) | Mechanism for indenting a safety gear for an elevator car | |
US20130105250A1 (en) | Speed limiter for an elevator | |
CA2816359C (en) | Monitoring device for detecting unintended departure of a lift cage from standstill | |
RU2398727C2 (en) | Method and device to actuate elevator cab catchers | |
CN100564217C (en) | Lift speed | |
IL131057A (en) | Device to arrest motion of an elevator installation | |
US6516921B1 (en) | Protective means against inertial slip of elevator cab during brake release in an emergency | |
WO2006082460A1 (en) | A fall prevention device aimed at preventing an elevator counterweight to fall if its suspension elements break and elevator counterweight equipped therewith | |
CN114256019A (en) | Safety switch operating device | |
CN113498399B (en) | Triggering system for safety gear, elevator installation and method for operating an elevator installation | |
CN210944386U (en) | Disconnected monitoring devices of pine of elevator rope and elevator | |
KR200394679Y1 (en) | Apparatus for braking of elevator rope | |
CN118083730A (en) | Friction-free safety brake actuator | |
KR200225167Y1 (en) | Brake system for rope of elevator |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20180621 |