RU2368864C1 - Fragmenting-beam projectile "posvizd" - Google Patents
Fragmenting-beam projectile "posvizd" Download PDFInfo
- Publication number
- RU2368864C1 RU2368864C1 RU2008101429/02A RU2008101429A RU2368864C1 RU 2368864 C1 RU2368864 C1 RU 2368864C1 RU 2008101429/02 A RU2008101429/02 A RU 2008101429/02A RU 2008101429 A RU2008101429 A RU 2008101429A RU 2368864 C1 RU2368864 C1 RU 2368864C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- projectile
- throwing
- blocks
- throwing blocks
- striking elements
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Aiming, Guidance, Guns With A Light Source, Armor, Camouflage, And Targets (AREA)
- Portable Nailing Machines And Staplers (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к боеприпасам, а более конкретно к осколочным снарядам с осевым направленным полем поражения, предназначенным для защиты танка.The invention relates to ammunition, and more particularly to fragmentation shells with an axial directional destruction field, designed to protect the tank.
Выживание современного танка на поле боя определяется в основном его возможностями борьбы с противотанковыми средствами (пехота, вооруженная гранатометами, на открытой местности, в окопах и на обратных скатах, установки ПТУР, противотанковые орудия, вертолеты и штурмовики-носители ПТУР и т.п). Наиболее труднодоступными и поэтому опасными для танков являются цели, расположенные в окопах и на обратных скатах. Предварительные оценки вероятности поражения указанных танкоопасных целей моноблочными снарядами к танковой пушке показали, что при средней скорости снаряда 750…800 м/с, упрежденной дальности 10…30 метров среднеквадратическое отклонение времени срабатывания временного взрывателя не должно превышать 0,001 с. По существующему мнению специалистов, создание системы управления огнем с такими показателями в ближайшие годы маловероятно. Некоторым выходом из создавшегося положения можно считать увеличение плотности осколочного поля за счет использования снарядов тандемного типа.The survival of a modern tank on the battlefield is determined mainly by its ability to combat anti-tank weapons (infantry armed with grenade launchers, in open areas, in trenches and on reverse slopes, anti-tank systems, anti-tank guns, helicopters and anti-tank anti-tank vehicles, etc.). The most inaccessible and therefore dangerous for tanks are targets located in trenches and on reverse slopes. Preliminary estimates of the probability of hitting these tank-dangerous targets with monoblock shells to a tank gun showed that, with an average projectile speed of 750 ... 800 m / s, a predetermined range of 10 ... 30 meters, the standard deviation of the response time of a temporary fuse should not exceed 0.001 s. According to experts, the creation of a fire control system with such indicators in the coming years is unlikely. Some way out of this situation can be considered an increase in the fragmentation field density due to the use of tandem-type shells.
Известны управляемые снаряды тандемного типа, содержащие две боевые части, последовательно расположенные по оси снаряда [1]. Недостатком этой конструкции является недостаточно продуктивное использование энергии заряда ВВ.Known guided projectiles of the tandem type, containing two warheads, sequentially located on the axis of the projectile [1]. The disadvantage of this design is the insufficiently productive use of explosive charge energy.
Известен снаряд (прототип) [2], включающий корпус с набором последовательно расположенных вдоль оси снаряда метательных блоков, каждый из которых содержит заряд взрывчатого вещества и уложенный на его торцевой поверхности, обращенной к голове снаряда, набор готовых поражающих элементов. Снаряд выполнен с возможностью раздвигания блоков без отделения их от снаряда, для чего он снабжен полой осевой балкой, метательные блоки выполнены с осевым каналом, имеющим сечение, соответствующее сечению балки. Перед подрывом блоки раздвигаются вдоль балки. На передних торцах блоков уложены слои готовых поражающих элементов (ГПЭ). При подрыве блоков формируется суммарный осевой поток ГПЭ и при этом в соответствии с принципом активной массы заряда взрывчатого вещества (ВВ) К.П.Станюковича обеспечивается наиболее полное использование энергии зарядов ВВ при выбросе блоков.A known projectile (prototype) [2], comprising a housing with a set of throwing blocks successively arranged along the axis of the projectile, each of which contains a charge of explosive and a set of ready-made striking elements laid on its end surface facing the projectile head. The projectile is made with the possibility of expanding the blocks without separating them from the projectile, for which it is equipped with a hollow axial beam, throwing blocks are made with an axial channel having a section corresponding to the section of the beam. Before detonation, the blocks move apart along the beam. At the front ends of the blocks, layers of finished damaging elements (GGE) are laid. When blocks are blown up, the total axial flow of the GGE is formed, and in this case, in accordance with the principle of the active mass of the explosive charge of KP Stanyukovich, the fullest possible use of the energy of explosive charges when ejecting blocks is ensured.
Недостатком прототипа является сложность конструкции, в том числе в подвижных соединениях, и недостаточная надежность, выраженная в возможности отказов при стрельбе.The disadvantage of the prototype is the complexity of the design, including moving joints, and lack of reliability, expressed in the possibility of failures when firing.
Задачей, на решение которой направлено настоящее изобретение, является создание снаряда с гарантированным обеспечением осевого осколочного действия, поражение цели осевым потоком готовых поражающих элементов и упрощение конструкции.The problem to which the present invention is directed is to create a projectile with guaranteed axial fragmentation, hit the target with an axial flow of finished striking elements and simplify the design.
Технический результат от использования изобретения состоит в повышении надежности действия.The technical result from the use of the invention is to increase the reliability of the action.
Поставленная задача решается, а технический результат достигается тем, что в известном осколочно-пучковом снаряде, включающем корпус с набором последовательно расположенных вдоль оси снаряда метательных блоков, каждый из которых содержит заряд взрывчатого вещества и уложенный на его торцевой поверхности, обращенной к голове снаряда, набор готовых поражающих элементов, согласно изобретению метательные блоки неподвижно закреплены в корпусе снаряда, а расстояние между ними превышает 0,8 диаметра блока.The problem is solved, and the technical result is achieved by the fact that in the well-known fragmentation-beam projectile, comprising a housing with a set of throwing blocks successively arranged along the axis of the projectile, each of which contains an explosive charge and placed on its end surface facing the projectile head, ready striking elements, according to the invention, the throwing blocks are fixedly mounted in the shell of the projectile, and the distance between them exceeds 0.8 of the diameter of the block.
Неподвижное соединение метательных блоков с корпусом и выполненное условие (по соотношению между диаметром блока и расстоянием между блоками) гарантируют поражение цели осевым потоком готовых поражающих элементов даже без достижения требования по величине среднеквадратического отклонения времени срабатывания временного взрывателя 0,001 с. Так, например, пикирующий на цель снаряд может поражать и труднодоступные цели, расположенные в окопах и на обратных скатах. Для боеприпасов с навесной траекторией (дальнобойных орудий, авиационных бомб, ствольных мин, реактивных систем залпового огня и др.) порог по величине среднеквадратического отклонения времени срабатывания временного взрывателя существенно ниже, чем для снарядов к танковой пушке.The fixed connection of the throwing blocks with the housing and the condition (in relation to the ratio between the diameter of the block and the distance between the blocks) guarantee that the target is hit by the axial flow of the finished striking elements even without reaching the requirement of the standard deviation of the time of operation of the temporary fuse of 0.001 s. So, for example, a projectile diving at a target can hit hard-to-reach targets located in trenches and on reverse slopes. For ammunition with a hinged trajectory (long-range guns, aircraft bombs, barrels, multiple launch rocket systems, etc.), the threshold in terms of the standard deviation of the response time of a temporary fuse is significantly lower than for shells for a tank gun.
В преимущественном варианте исполнения для усиления осколочного действия (п.2 формулы) по боковой поверхности пустого отсека, расположенного между метательными блоками, уложены готовые поражающие элементы.In an advantageous embodiment, to enhance the fragmentation effect (
В варианте исполнения для повышения надежности снаряда (п.3 формулы) пустой отсек между метательными блоками заполнен низкоплотным материалом, например пенопластом.In an embodiment, to increase the reliability of the projectile (
В варианте исполнения (п.4 формулы) отсек, расположенный между метательными блоками, вакуумирован.In the embodiment (
В варианте исполнения (п.5 формулы) готовые поражающие элементы метательных блоков отличаются плотностью, формой, массой.In the embodiment (
В варианте исполнения (п.6 формулы) ГПЭ метательных блоков отличаются формой укладки.In the embodiment (
В варианте исполнения (п.7 формулы) готовые поражающие элементы выполнены формой, обеспечивающей их плотную укладку.In the embodiment (
Существенность признаков: метательные блоки закреплены в корпусе неподвижно, что обеспечивает надежность и упрощение конструкции, а расстояние между метательными блоками l должно соответствовать соотношению l>0,8d, где d - диаметр блока. При условии выполнения данного соотношения отсутствует взаимное влияние продуктов детонации одного блока на надежность и эффективность другого (заднего), поэтому обеспечивается сохранность блока, то есть его работоспособность.Significance of the signs: throwing blocks are fixed in the housing motionless, which ensures reliability and simplification of the design, and the distance between the throwing blocks l should correspond to the ratio l> 0.8d, where d is the diameter of the block. Provided that this ratio is fulfilled, there is no mutual influence of the detonation products of one block on the reliability and efficiency of the other (rear), therefore, the safety of the block is ensured, that is, its operability.
Указанное сочетание признаков позволяет устранить недостатки прототипа.The specified combination of features can eliminate the disadvantages of the prototype.
В преимущественном варианте исполнения (п.2 формулы) существенность дополнительной совокупности новых признаков объясняется тем, что боковая поверхность пустого отсека, расположенного между метательными блоками, используется для укладки ГПЭ и включения их в осевой поток, создаваемый метательными блоками, что усиливает осевое осколочное действие.In the preferred embodiment (
В частном случае исполнения (п.3 формулы) низкоплотный материал пенопласт не препятствует прохождению готовых поражающих элементов в сторону цели при подрыве снаряда и одновременно ослабляет импульс напряжения на уложенные в наборе готовые поражающие элементы заднего блокаIn the particular case of execution (
В варианте исполнения (п.4 формулы) отсутствует воздействие воздушной ударной волны на набор ГПЭ соседнего (заднего) метательного блока. Тем самым повышается надежность и эффективность снаряда.In the embodiment (
В варианте исполнения (п.5 формулы) могут быть использованы преимущества (п.3,4 формулы).In an embodiment (
В варианте исполнения (п.6 формулы) изменение формы укладки оказывает влияние на плотность потока и область поражения в целом, при этом масса и объем полезной нагрузки могут оставаться неизменными.In the embodiment (
В варианте исполнения (п.7 формулы) существенность дополнительной совокупности новых признаков объясняется тем, что отсутствуют непродуктивные затраты энергии ВВ на изменение формы ГПЭ.In the embodiment (
Совокупность существенных признаков является необходимой и достаточной для достижения необходимого технического результата.The set of essential features is necessary and sufficient to achieve the necessary technical result.
Предложенное изобретение неизвестно из достоверных источников информации уровня техники и промышленно применимо для серийного производства осколочно-пучковых снарядов, то есть соответствует критериям патентоспособности.The proposed invention is unknown from reliable sources of information of the prior art and is industrially applicable for mass production of fragmentation-beam shells, that is, meets the criteria of patentability.
Изобретение иллюстрируется конкретными примерами, которые, однако, не являются единственно возможными, но наглядно демонстрируют реализацию достижения новой совокупности признаков, которая носит устойчивый характер, создавая эффект суммы как новый технический результат, получаемый при использовании снаряда по изобретению.The invention is illustrated by specific examples, which, however, are not the only possible, but clearly demonstrate the implementation of the achievement of a new set of features, which is stable in nature, creating the effect of the sum as a new technical result obtained when using the projectile according to the invention.
Изобретение иллюстрируется чертежами, где показано:The invention is illustrated by drawings, which show:
на фиг.1 - общая схема снаряда;figure 1 - General diagram of the projectile;
на фиг.2 - снаряд с разной формой укладки ГПЭ в блоках;figure 2 - a shell with a different form of laying GGE in blocks;
на фиг.3 - вариант расчетной области;figure 3 is a variant of the computational domain;
на фиг.4 - распределение массовой скорости во взаимодействующих блоках.figure 4 - distribution of mass velocity in the interacting blocks.
Схема снаряда представлена на фиг.1. Снаряд состоит из корпуса 1, в задней части которого расположен реактивный двигатель 2. К двигателю примыкает отсек управления 3, снабженный (аэродинамическими) рулями 4.The projectile diagram is presented in figure 1. The projectile consists of a
В передней части снаряда размещены метательные блоки 5 (на фиг.1 показана конструкция с двумя блоками) одного диаметра (d). Каждый метательный блок 5 содержит корпус 6 с зарядом ВВ 7, детонатором 8 и слоем ГПЭ 9, уложенным на торцевой поверхности заряда ВВ. Боковая поверхность пустого отсека, расположенного между метательными блоками, содержит слой ГПЭ 10. В передней части снаряда расположены раскрывающиеся крылья 11 и головной обтекатель 12. В целях увеличения плотности потока поражающих элементов при той же массе и объеме полезной нагрузки схема снаряда (осколочного блока), как это проиллюстрировано на фиг.2, может видоизменяться. Действие снаряда осуществляется следующим образом.Throwing
Лазерный дальномер (на чертеже не показан) определяет расстояние до цели, бортовой вычислитель (на чертеже не показан) рассчитывает полетное время, автоматический установщик (на чертеже не показан) вводит временную установку во взрыватель (на чертеже не показан). Затем производится выброс снаряда из пусковой трубы, рули и крылья раскрываются пружинными устройствами. На некотором расстоянии от дульного среза трубы 6…7 метров отсек управления включает двигатель и снаряд начинает набирать необходимую скорость, приближаясь к цели. В момент приближения снаряда к цели на упрежденное расстояние взрыватель подает команду на синхронный подрыв метательных блоков 5. В результате этого формируется суммарный осевой осколочный поток ГПЭ, обеспечивающий поражение цели. При этом ГПЭ кольцевого слоя 10 получают пренебрежимо малую радиальную скорость, что и обеспечивает включение их в осевой поток.A laser range finder (not shown in the drawing) determines the distance to the target, an on-board calculator (not shown in the drawing) calculates flight time, an automatic installer (not shown in the drawing) introduces a temporary installation into the fuse (not shown in the drawing). Then the projectile is ejected from the launch tube, the rudders and wings are opened by spring devices. At a certain distance from the muzzle end of the
При взрыве, в принципе, возможно воздействие ПД и осколков переднего блока 5 на слой ГПЭ 9 заднего блока с его разрушением (давление разрушения). Схема включает в себя два метательных блока (передний и задний), размещенные в общей оболочке.In the event of an explosion, in principle, the action of PD and fragments of the
Двумерным компьютерным моделированием в интегрированной среде Delphi на фиг.3. проиллюстрирована область расчета на момент времени t=13.9 мкс. Здесь помечены цифрами 1,2 массивы поражающих элементов переднего и заднего осколочного (метательного) блока. Расчет проводился для исходных данных, указанных на фиг.3. Проиллюстрирован процесс синхронного метания двух блоков (схема переднего и заднего), размещенных в общей оболочке. Поток продуктов детонации (ПД) от переднего метательного блока действовал на задний блок и сдвинул его еще до сообщения скорости поражающим элементам заднего блока. На фиг.4 проиллюстрировано распределение осевой u и радиальной v составляющих массовой скорости. Как видно, массовая скорость набора ГПЭ заднего блока существенно меньше чем у переднего.Two-dimensional computer simulation in an integrated Delphi environment in figure 3. The calculation domain at the time t = 13.9 μs is illustrated. Here, 1.2 arrays of striking elements of the front and rear fragmentation (throwing) blocks are marked with
Схемы, проиллюстрированные на фиг.1, 2, предназначены в основном для боеприпасов, испытывающих невысокие перегрузки при выстреле или пуске (управляемые и неуправляемые ракеты, авиабомбы, гранаты гранатометов, гранаты безоткатных орудий…). Исходя из того что максимально допустимый уровень перегрузок для реальных конструкций не должен превышать 1000, с точки зрения достаточности прочности, для изготовления стенки корпуса желательно применять нанотехнологию.The schemes illustrated in figures 1, 2, are mainly intended for ammunition that experience low overload when firing or launching (guided and unguided missiles, aerial bombs, grenade launchers, recoilless grenades ...). Based on the fact that the maximum permissible level of overloads for real structures should not exceed 1000, from the point of view of sufficient strength, it is desirable to use nanotechnology for the manufacture of the body wall.
Покажем (качественно и количественно) связь (которую необходимо учитывать в конструкции) между диаметром блока d и воздушным зазором между блоками 1. С одной стороны, при данном диаметре тонкостенного блока и длине заряда L, равной предельной (при этом активная масса заряда максимальна), длина и диаметр блока связаны простой зависимостью:We show (qualitatively and quantitatively) the relationship (which must be taken into account in the design) between the diameter of the block d and the air gap between the
С другой стороны, время на процесс воздействия основной части импульса от заряда на ГПЭ должно быть меньше времени воздействия воздушной ударной волной. Следует отметить, что слабое воздействие в воздухе избыточного давления на бескаркасные конструкции и с легким металлическим каркасом имеет место уже при критическом избыточном давлении Δpk=20…30 кПа [3]. Все это указывает на необходимость учета при конструктивном исполнении снаряда соотношения между требуемой длиной воздушного зазора (прежде всего через скорость детонации и скорость движения ударной волны по воздушному зазору) и длиной заряда. Предварительно соотношение геометрических размеров рассчитывалось на основе инвариантов Римана в задаче об одностороннем взрыве. Более точный расчет, проведен на основе данных эксперимента в диапазоне параметров возможных материалов и ВВ (с учетом дополнительных условий, в том числе и того, что при истечении ПД, конденсированных "ВВ - воздух", вид уравнения для давления зависит от уровня давления) и указывает на необходимость введения ограничения при определении размера воздушного зазора в виде:On the other hand, the time on the process of exposure to the main part of the pulse from the charge on the GGE should be less than the time of exposure to an air shock wave. It should be noted that a weak effect of excessive pressure in air on frameless structures and with a light metal frame already occurs at a critical overpressure Δp k = 20 ... 30 kPa [3]. All this indicates the necessity of taking into account the ratio between the required length of the air gap (primarily through the detonation velocity and the velocity of the shock wave in the air gap) during the design of the projectile and the charge length. Previously, the ratio of geometric dimensions was calculated on the basis of Riemann invariants in the unilateral explosion problem. A more accurate calculation was carried out on the basis of the experimental data in the range of parameters of possible materials and explosives (taking into account additional conditions, including the fact that upon expiration of PD condensed by "explosive - air", the form of the equation for pressure depends on the pressure level) and indicates the need for restrictions when determining the size of the air gap in the form of:
l>0,8d.l> 0.8d.
Воздействие ПД на ГПЭ заднего блока уменьшится при введении в воздушный зазор пенопласта, а если промежуточный отсек (зазор) между блоками вакуумирован, тогда воздействие ПД еще больше ослабляется, так как исключается воздействие воздушной ударной волной.The impact of PD on the HPE of the rear block will decrease when foam is introduced into the air gap, and if the intermediate compartment (gap) between the blocks is evacuated, then the impact of the PD is further weakened, since exposure to an air shock wave is eliminated.
Каждый метательный блок, в схеме фиг.1, 2, вносит определенный вклад в требуемое общее осколочное поле поражения. Поэтому изменением плотности, формы или массы ГПЭ, а также изменением формы укладки набора можно снизить непродуктивное использование энергии заряда ВВ и повысить надежность боеприпаса.Each throwing unit, in the scheme of figures 1, 2, makes a certain contribution to the required total fragmentation lesion field. Therefore, by changing the density, shape or mass of the GGE, as well as changing the shape of the stacking kit, you can reduce the unproductive use of explosive charge energy and increase the reliability of the munition.
Таким образом, проиллюстрирована возможность использования данного изобретения для создания снаряда с метательными блоками.Thus, the possibility of using the present invention to create a projectile with throwing blocks is illustrated.
Источники информацииInformation sources
1. Патент РФ №2251069.1. RF patent №2251069.
2. Патент РФ №2247929 (прототип).2. RF patent No. 2247929 (prototype).
3. Физика взрыва / Под ред. Л.П.Орленко. - 3-е изд., исправленное, - в 2 т. - М.: Физматлит, 2004. - 1488 с.3. Explosion Physics / Ed. L.P. Orlenko. - 3rd ed., Amended, - in 2 volumes. - M .: Fizmatlit, 2004 .-- 1488 p.
Claims (7)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2008101429/02A RU2368864C1 (en) | 2008-01-22 | 2008-01-22 | Fragmenting-beam projectile "posvizd" |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2008101429/02A RU2368864C1 (en) | 2008-01-22 | 2008-01-22 | Fragmenting-beam projectile "posvizd" |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2008101429A RU2008101429A (en) | 2009-07-27 |
RU2368864C1 true RU2368864C1 (en) | 2009-09-27 |
Family
ID=41047854
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2008101429/02A RU2368864C1 (en) | 2008-01-22 | 2008-01-22 | Fragmenting-beam projectile "posvizd" |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2368864C1 (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2520191C1 (en) * | 2012-12-28 | 2014-06-20 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Московский государственный технический университет имени Н.Э. Баумана" (МГТУ им. Н.Э. Баумана) | Light shell of close-range weapon (mining, infantry) |
-
2008
- 2008-01-22 RU RU2008101429/02A patent/RU2368864C1/en not_active IP Right Cessation
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2520191C1 (en) * | 2012-12-28 | 2014-06-20 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Московский государственный технический университет имени Н.Э. Баумана" (МГТУ им. Н.Э. Баумана) | Light shell of close-range weapon (mining, infantry) |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
RU2008101429A (en) | 2009-07-27 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
RU2362962C1 (en) | "tverityanka" splinter-in-beam supercaliber grenade | |
RU2275585C2 (en) | Method for control of missile flight direction and missile | |
RU2512052C1 (en) | "gostizha" bundle grenade with umbrella warhead opening device for hand grenade launcher | |
RU2510483C1 (en) | "luzhana" in-beam grenade with warhead opening device for hand grenade launcher | |
EP2297542B1 (en) | High-lethality low collateral damage forward firing fragmentation warhead | |
US8563910B2 (en) | Systems and methods for targeting a projectile payload | |
RU2368864C1 (en) | Fragmenting-beam projectile "posvizd" | |
RU2475694C1 (en) | Cassette-type high-explosive projectile for tank smooth-bore gun | |
KR102033772B1 (en) | Munition | |
US5363766A (en) | Remjet powered, armor piercing, high explosive projectile | |
RU2515939C1 (en) | "gorodnya" cassette projectile | |
RU2194240C2 (en) | Cassette fragmentation-cluster shell | |
RU2363923C1 (en) | "likhoslavl" tank cluster projectile with splinter subprojectiles | |
RU2237230C1 (en) | Fragmentation shell of directive action "stribog" | |
RU2515950C1 (en) | Tank cassette multifunction projectile "udomlya" with crosswise scatter of subprojectiles | |
RU2247929C1 (en) | Fragmentation-charge bundle projectile with separating propellant sections "papog" | |
RU2441193C1 (en) | Separating high-explosive fragmentation warhead of volley fire rocket system | |
RU2651872C1 (en) | “vartava” over-caliber particle grenade for the hand grenade launcher | |
RU2034232C1 (en) | Directive fragmentation shell cluster | |
KR102692251B1 (en) | Stray Bullet Ground Drop Apparatus for Small Drone | |
RU2510484C1 (en) | Hand grenade launcher "boloteya" grenade including warhead with fragmentation subshells | |
RU2820411C1 (en) | Warhead with selective method of destruction | |
RU2810104C2 (en) | Method of throwing object, ammunition and launching device for its implementation | |
RU2516871C1 (en) | "yeleshnya" supercalibre beam grenade for hand grenade launcher to be assembled before shooting | |
RU2800674C1 (en) | Rocket projectile with a penetrating warhead |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20180123 |