Nothing Special   »   [go: up one dir, main page]

RU2208564C1 - Method of thermal vacuum tests and device for realization of this method - Google Patents

Method of thermal vacuum tests and device for realization of this method Download PDF

Info

Publication number
RU2208564C1
RU2208564C1 RU2001130725A RU2001130725A RU2208564C1 RU 2208564 C1 RU2208564 C1 RU 2208564C1 RU 2001130725 A RU2001130725 A RU 2001130725A RU 2001130725 A RU2001130725 A RU 2001130725A RU 2208564 C1 RU2208564 C1 RU 2208564C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
spacecraft
heat flux
axis
relative
solar radiation
Prior art date
Application number
RU2001130725A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
И.А. Зеленов
П.В. Никитин
Д.А. Шабарчин
В.Ф. Митрофанов
Л.А. Озеров
Original Assignee
Федеральное государственное унитарное предприятие "Научно-производственное объединение им. С.А. Лавочкина"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Федеральное государственное унитарное предприятие "Научно-производственное объединение им. С.А. Лавочкина" filed Critical Федеральное государственное унитарное предприятие "Научно-производственное объединение им. С.А. Лавочкина"
Priority to RU2001130725A priority Critical patent/RU2208564C1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2208564C1 publication Critical patent/RU2208564C1/en

Links

Images

Landscapes

  • Testing Of Devices, Machine Parts, Or Other Structures Thereof (AREA)

Abstract

FIELD: space engineering. SUBSTANCE: proposed method includes placing the spacecraft in vacuum chamber and irradiating its external surfaces with thermal flux simulating solar radiation at change of spacecraft orientation relative to this flux. In the course of tests definite densities of thermal flux are set and angles of turn of spacecraft relative to normal to datum planes of sensors are measured. Simulation of external thermal flux is ensured through simultaneous change of angle of turn of spacecraft relative to said normal and density of thermal flux; synchronization of turn and change of density of flux is performed in accordance with definite relationships. Device proposed for realization of this method includes vacuum chamber with swivel unit inside it for mounting the spacecraft and solar radiation simulator including illuminating part in form of shield with lights, projection part consisting of mirror and lens optical system and input unit including scatterer and flat- convex lens; it also includes control damper located between illuminating part and input unit; said damper is used for control of illumination intensity and is provided with drive. Damper is made in form of two convergent shields whose planes are normal relative to axis of optical system and are shifted relative to each other; shields are provided with cuts forming flow section for thermal flux; cuts are made in form of square with center lying in optical system axis and diagonally coinciding with direction of motion of shields; damper drive ensures motion of shields depending on change in density of thermal flux falling on spacecraft under test. EFFECT: enhanced informativeness of tests; reduced testing time. 3 cl, 4 dwg

Description

Изобретение относится к области космической техники, а более конкретно к наземной отработке теплового режима космических аппаратов преимущественно с высокоточной аппаратурой, требующей обеспечения геометрической стабильности конструктивных элементов. The invention relates to the field of space technology, and more particularly to ground-based mining of the thermal regime of spacecraft, mainly with high-precision equipment, requiring geometric stability of structural elements.

На космических аппаратах, решающих задачи космической связи, исследований природных ресурсов Земли, астрономических наблюдений, устанавливаются высокоточные приборы и оборудование, одним из основных требований к которым является сохранение высокой геометрической стабильности конструктивных элементов в процессе эксплуатации: стабильности формы рабочих поверхностей зеркал, стабильности взаимного расположения оптических элементов телескопов и аппаратуры приема и регистрации излучений исследуемых объектов, стабильности взаимного расположения антенных модулей и т.д. High-precision instruments and equipment are installed on spacecraft that solve the problems of space communications, Earth’s natural resources research, astronomical observations, one of the main requirements of which is to maintain high geometric stability of structural elements during operation: stability of the shape of the working surfaces of mirrors, stability of the relative position of optical elements of telescopes and equipment for receiving and recording the radiation of the studied objects, mutual stability aspolozheniya antenna modules, etc.

В процессе эксплуатации в условиях переменных тепловых воздействий на стабильность геометрических характеристик аппаратуры определяющее влияние оказывают температурные деформации под воздействием неравномерных и меняющихся по времени температурных полей конструкции космического аппарата. During operation under conditions of variable thermal effects, the stability of the geometric characteristics of the equipment is determined by temperature deformations under the influence of non-uniform and time-varying temperature fields of the spacecraft structure.

Для космического аппарата с высокоточной аппаратурой исследование термодеформаций и обеспечение заданной геометрической стабильности конструкции является важной задачей при наземной отработке. For a spacecraft with high-precision equipment, the study of thermal deformations and ensuring the given geometric stability of the structure is an important task in ground testing.

Наземная экспериментальная отработка проводится в процессе комплексных тепловакуумных испытаний аппарата в вакуумной камере с имитацией внешних воздействий (давления окружающей среды не выше 5•10-6 Top, "холодного" космического пространства, лучистых тепловых потоков от Солнца и планет), соответствующих условиям эксплуатации космического аппарата.Ground-based experimental testing is carried out in the course of complex heat-vacuum tests of the apparatus in a vacuum chamber with simulated external influences (environmental pressure not higher than 5 • 10 -6 Top, “cold” outer space, radiant heat fluxes from the Sun and planets) corresponding to the operating conditions of the spacecraft .

Широко известны способы тепловакуумных испытаний в вакуумной камере с имитацией внешних воздействий, заключающийся в размещении испытываемого объекта в вакуумной камере, облучении его наружных поверхностей тепловым потоком от имитатора солнечного излучения. При этом направление указанного теплового потока в вакуумной камере постоянно, а изменение ориентации аппарата осуществляется посредством установки испытываемого объекта на трехстепенной поворотный стенд, обеспечивающий необходимые изменения положения объекта относительно имитатора солнечного излучения (см. О.Б. Андрейчук, Н.Н. Малахов. Тепловые испытания космических аппаратов. "Машиностроение", 1982, рис. 3.28). Widely known methods of thermal vacuum tests in a vacuum chamber with simulating external influences, which consists in placing the test object in a vacuum chamber, irradiating its external surfaces with heat flux from a solar radiation simulator. At the same time, the direction of the indicated heat flux in the vacuum chamber is constant, and the orientation of the apparatus is changed by installing the test object on a three-stage rotary stand, providing the necessary changes in the position of the object relative to the solar radiation simulator (see O.B. Andreichuk, NN Malakhov. Thermal tests of spacecraft. "Mechanical Engineering", 1982, Fig. 3.28).

Известны установки для проведения тепловакуумных испытаний космических аппаратов, включающие в себя имитатор солнечного излучения, вакуумную камеру и размещенный внутри нее трехстепенной поворотный стенд (см. О.Б. Андрейчук, Н. Н. Малахов. Тепловые испытания космических аппаратов. "Машиностроение", 1982, раздел 3.7). Known installations for conducting thermal vacuum tests of spacecraft, including a solar radiation simulator, a vacuum chamber and a three-degree rotary stand located inside it (see O. B. Andreichuk, N. N. Malakhov. Thermal tests of spacecraft. "Mechanical Engineering", 1982 , section 3.7).

Известен также, взятый в качестве прототипа, способ тепловакуумных испытаний, заключающийся в размещении космического аппарата в вакуумной камере, облучении его наружных поверхностей тепловым потоком от имитатора солнечного излучения и изменении ориентации аппарата относительно указанного имитатора (см. "Опыт эксплуатации камеры ВК 600/300", технический отчет 618-01-90, НИИХИММАШ). There is also known, taken as a prototype, the method of thermal vacuum testing, which consists in placing the spacecraft in a vacuum chamber, irradiating its outer surfaces with heat flux from a solar radiation simulator and changing the orientation of the device relative to the specified simulator (see "Operating experience of the VK 600/300 camera" , Technical Report 618-01-90, NIIKHIMMASH).

Известна также взятая в качестве прототипа устройства установка для проведения тепловакуумных испытаний космического аппарата, содержащая вакуумную камеру с размещенным внутри нее поворотным устройством для установки на нем космического аппарата и имитатор солнечного излучения, включающий осветительную часть в виде щита со светильниками, проекционную часть, состоящую из зеркально-линзовой оптической системы и входного блока, включающего рассеиватель и плосковыпуклую линзу, и расположенную между осветительной частью и входным блоком заслонку управления интенсивностью излучения с приводом (см. "Опыт эксплуатации камеры ВК 600/300", технический отчет 618-01-90, НИИХИММАШ). Also known is a device for conducting thermal vacuum tests of a spacecraft, taken as a prototype of the device, containing a vacuum chamber with a rotary device placed inside it for installing a spacecraft on it and a solar radiation simulator, including a lighting part in the form of a shield with lights, a projection part consisting of a mirror - a lens optical system and an input unit, including a diffuser and a plano-convex lens, and located between the lighting part and the input unit ohm damper for controlling the radiation intensity with a drive (see "Operating experience of the VK 600/300 camera", technical report 618-01-90, NIIKHIMMASH).

Однако данные технические решения имеют ряд существенных недостатков:
- при произвольных разворотах конструкция аппарата под действием силы тяжести подвергается значительным деформациям, величина которых соизмерима или превышает термодеформации, характерные для натурных условий эксплуатации аппарата, следовательно, последние не могут быть определены при тепловакуумной отработке аппарата;
- при испытании крупногабаритных космических аппаратов рабочий объем вакуумной камеры часто не позволяет проводить необходимые развороты аппарата;
- при изменении интенсивности излучения не обеспечивается равномерное распределение по световому пятну теплового потока.
However, these technical solutions have a number of significant drawbacks:
- at arbitrary turns, the design of the apparatus under the influence of gravity undergoes significant deformations, the magnitude of which is comparable to or exceeds the thermal deformations characteristic of the full-scale operating conditions of the apparatus, therefore, the latter cannot be determined during thermal vacuum testing of the apparatus;
- when testing large spacecraft, the working volume of the vacuum chamber often does not allow the necessary turns of the spacecraft;
- when the radiation intensity changes, a uniform distribution of the heat flux over the light spot is not ensured.

Указанные недостатки не позволяют проводить исследования термических деформаций в процессе комплексных тепловакуумных испытаний аппарата, что снижает информативность данных испытаний и требует проведения дополнительных работ. These shortcomings do not allow the study of thermal deformations during complex heat-vacuum testing of the apparatus, which reduces the information content of the tests and requires additional work.

Технической задачей, решаемой данным изобретением, является повышение информативности комплексных тепловакуумных испытаний космических аппаратов и сокращение продолжительности испытаний за счет совмещения исследований по определению температурного и термодеформационного состояний конструкции. The technical problem solved by this invention is to increase the information content of complex thermal vacuum tests of spacecraft and reduce the duration of the tests by combining research to determine the temperature and thermal deformation states of the structure.

Эта задача решается следующим образом. This problem is solved as follows.

При проведении тепловакуумных испытаний космического аппарата (КА) его размещают в вакуумной камере, облучают его наружные поверхности тепловым потоком от имитатора солнечного излучения и изменяют ориентацию КА относительно этого потока. В процессе испытаний задают плотности теплового потока и измеряют углы поворота аппарата относительно нормали к базовой плоскости установленных на нем датчиков угловых перемещений, при этом воспроизведение натурного внешнего теплового воздействия на КА осуществляют одновременным изменением угла поворота КА вокруг указанной нормали и плотности теплового потока, причем синхронизацию поворота испытываемого аппарата и изменение плотности теплового потока осуществляют в соответствии с соотношениями

Figure 00000002

Figure 00000003

где φ - угол между направлением теплового потока от имитатора солнечного излучения и осью Y космического аппарат, град;
Q - плотность теплового потока от имитатора солнечного излучения;
τ - текущее время испытаний, час;
QY - плотность теплового потока от имитатора солнечного излучения в направлении оси Y аппарата, имитируемого в данном режиме испытаний, Вт/м2;
QZ - плотность теплового потока от имитатора солнечного излучения в направлении оси Z аппарата, имитируемого в данном режиме испытаний, Вт/м2.When conducting thermal vacuum tests of a spacecraft (SC), it is placed in a vacuum chamber, its outer surfaces are irradiated with a heat flux from a solar radiation simulator, and the spacecraft’s orientation with respect to this flow is changed. During the tests, the heat flux densities are set and the angles of rotation of the apparatus are measured relative to the normal to the base plane of the angular displacement sensors installed on it, while reproducing the full-scale external thermal influence on the spacecraft is carried out by simultaneously changing the angle of rotation of the spacecraft around the specified normal and heat flux density, and the rotation synchronization the test apparatus and the change in heat flux density is carried out in accordance with the ratios
Figure 00000002

Figure 00000003

where φ is the angle between the direction of the heat flux from the solar radiation simulator and the Y axis of the spacecraft, deg;
Q is the heat flux density from the solar radiation simulator;
τ is the current test time, hour;
Q Y is the heat flux density from the solar radiation simulator in the direction of the Y axis of the apparatus simulated in this test mode, W / m 2 ;
Q Z is the heat flux density from the solar radiation simulator in the direction of the Z axis of the apparatus simulated in this test mode, W / m 2 .

Поставленная техническая задача решается также за счет того, что в установке для проведения тепловакуумных испытаний, содержащей вакуумную камеру с размещенным внутри нее поворотным устройством для установки на нем космического аппарата и имитатор солнечного излучения, включающий осветительную часть в виде щита со светильниками, проекционную часть, состоящую из зеркально-линзовой оптической системы и входного блока, включающего рассеиватель и плосковыпуклую линзу, и расположенную между осветительной частью и входным блоком заслонку управления интенсивностью излучения с приводом, указанная заслонка выполнена в виде двух сходящихся экранов перекрытия, плоскости которых нормальны к оси оптической системы и смещены по оси относительно друг друга на расстояние, превышающее толщину экрана, при этом в экранах перекрытия выполнены вырезы, образующие проходное сечение для теплового потока, в форме квадрата с центром на оси оптической системы и диагональю, совпадающей с направлением перемещения экранов, при этом привод заслонки выполнен с возможностью обеспечения перемещения экранов в зависимости от плотности теплового потока светового щита, а также синхронизации движения поворотного устройства и перемещения экранов заслонки. The stated technical problem is also solved due to the fact that in the installation for conducting thermal vacuum tests, containing a vacuum chamber with a rotary device located inside it for installing a spacecraft on it and a solar radiation simulator, including a lighting part in the form of a shield with lamps, a projection part, consisting from a mirror-lens optical system and an input unit including a diffuser and a plano-convex lens, and located between the lighting part and the entrance block of the shutter controlling the radiation intensity with a drive, the specified shutter is made in the form of two converging overlapping screens, the planes of which are normal to the axis of the optical system and are displaced axially relative to each other by a distance exceeding the thickness of the screen, while cutouts are formed in the overlapping screens to form a passage section for thermal flow, in the form of a square centered on the axis of the optical system and a diagonal coinciding with the direction of movement of the screens, while the damper actuator is configured to provide screens depending on the heat flux density of the light shield, as well as the synchronization of the movement of the rotary device and the movement of the screens of the shutter.

Установка на аппарат датчиков угловых перемещений и вращение аппарата только вокруг нормали к базовой плоскости датчиков с одновременным обеспечением изменения плотности теплового потока позволяют получить натурные условия испытания КА и при этом исключить деформации под действием силы тяжести и, следовательно, повысить информативность тепловакуумных испытаний за счет совмещения исследований по определению температурного и термодеформационного состояний конструкции, а значит и сократить продолжительность наземной отработки КА. Обеспечение переменной по времени плотности теплового потока достигают за счет изменения конструкции имитатора солнечного излучения, в частности за счет выполнения специальной заслонки в виде сходящихся экранов и синхронизации движения поворотного устройства и заслонки в соответствии с приведенными выше соотношениями (1) и (2). The installation of angular displacement sensors on the apparatus and rotation of the apparatus only around the normal to the base plane of the sensors with simultaneous changes in the heat flux density make it possible to obtain full-scale test conditions for the spacecraft and, at the same time, to exclude deformations due to gravity and, therefore, to increase the information content of heat-vacuum tests by combining studies to determine the temperature and thermodeformational states of the structure, and therefore to reduce the duration of ground exploration of the spacecraft. The time-dependent heat flux density is achieved by changing the design of the solar radiation simulator, in particular by performing a special shutter in the form of converging screens and synchronizing the movement of the rotary device and the shutter in accordance with the above relations (1) and (2).

Сущность изобретения поясняется чертежами, где
на фиг.1 показан общий вид вакуумной камеры;
на фиг. 2 - имитатор солнечного излучения и часть вакуумной камеры с входным блоком и проекционной частью;
на фиг.3 - конструкция заслонки в двух видах;
на фиг. 4 - графики зависимости плотности теплового потока от имитатора солнечного излучения и угла поворота поворотного устройства от времени.
The invention is illustrated by drawings, where
figure 1 shows a General view of the vacuum chamber;
in FIG. 2 - simulator of solar radiation and part of a vacuum chamber with an input unit and a projection part;
figure 3 - design of the shutter in two forms;
in FIG. 4 - graphs of the dependence of the heat flux density on the simulator of solar radiation and the rotation angle of the rotary device on time.

Установка для проведения тепловакуумных испытаний КА включает в себя осветительную часть имитатора солнечного излучения в виде светового щита 1 со светильниками 2 (см. фиг.2), а также вакуумную камеру 3, внутри которой смонтированы поворотное устройство 4 и проекционная часть имитатора солнечного излучения, состоящая из зеркально-линзовой оптической системы 5 и входного блока, включающего рассеиватель 6 и плосковыпуклую линзу 7. Рассеиватель 6 входного блока представляет собой кварцевую пластину, на которой нанесена совокупность цилиндрических канавок во взаимно перпендикулярных направлениях. Такая конструкция позволяет рассеивать свет по двум направлениям, создавая крестообразные полосы, которые укладываются в рабочей зоне, стыкуясь по границам друг с другом. Installation for conducting thermal vacuum tests of the spacecraft includes the lighting part of the solar radiation simulator in the form of a light shield 1 with lamps 2 (see figure 2), as well as a vacuum chamber 3, inside which a rotary device 4 and a projection part of the solar radiation simulator are mounted, consisting from a mirror-lens optical system 5 and an input unit including a diffuser 6 and a plano-convex lens 7. The diffuser 6 of the input unit is a quartz plate on which a plurality of cylindrical Sgiach grooves in mutually perpendicular directions. This design allows you to scatter light in two directions, creating cross-shaped stripes that fit in the working area, joining at the borders with each other.

Между световым щитом 1 осветительной части и рассеивателем 6 входного блока установлена заслонка управления интенсивностью излучения с приводом (привод не показан). Заслонка выполнена в виде двух сходящихся экранов перекрытия 8, плоскости которых нормальны к оси оптической системы 5 и смещены по оси относительно друг друга на расстояние, превышающее толщину экрана 8. Between the light shield 1 of the lighting part and the diffuser 6 of the input unit, a radiation intensity control damper with a drive is installed (the drive is not shown). The damper is made in the form of two converging overlapping screens 8, the planes of which are normal to the axis of the optical system 5 and are offset along the axis relative to each other by a distance exceeding the thickness of the screen 8.

Одним из условий равномерного светораспределения в пятне от каждого светильника 2 при изменении площади проходного сечения в экранах 8 заслонки является сохранение формы проходного сечения экранов 8. Для этого в экранах 8 выполнены вырезы в форме квадрата с центром на оси оптической системы 5 и диагональю, совпадающей с направлением перемещений экранов 8. Размеры проходного сечения определены текущим положением экранов 8, которое изменяется с помощью привода по соотношению:

Figure 00000004

где l - расстояние от вершины выреза в экране 8 до оси оптической системы, м;
r - радиус линзы 7 входного блока, м;
Q - плотность теплового потока, которую необходимо получить на выходе из проекционной части имитатора, Вт/м2;
So - плотность теплового потока, на которую настроен световой щит 1 осветительной части имитатора, Вт/м2;
τ - текущее время испытаний, час.One of the conditions for uniform light distribution in the spot from each luminaire 2 when changing the passage area in the screens 8 of the shutter is to preserve the shape of the passage section of the screens 8. For this, the cuts in the shape of a square are made in the screens 8 with the center on the axis of the optical system 5 and the diagonal coinciding with the direction of movement of the screens 8. The dimensions of the bore are determined by the current position of the screens 8, which is changed by the drive in relation to:
Figure 00000004

where l is the distance from the top of the cutout in the screen 8 to the axis of the optical system, m;
r is the radius of the lens 7 of the input unit, m;
Q is the heat flux density, which must be obtained at the exit from the projection part of the simulator, W / m 2 ;
S o - the heat flux density, which is set to the light shield 1 of the lighting part of the simulator, W / m 2 ;
τ - current test time, hour.

Привод обеспечивает перемещение экранов 8 заслонки в зависимости от изменения плотности теплового потока и поворота испытываемого объекта. The actuator provides movement of the screens 8 of the shutter depending on changes in the density of the heat flux and the rotation of the test object.

В качестве привода экранов 8 использован известный привод (см. Привод перемещения кареток ССФП телескопа "Содарт", ТЗ-АМ3С-3-00), выполненный в виде моноблока, в состав которого входят:
- редуктор;
- электродвигатель ДБМ 63-0,06-3-2 ОСТ 160.515.076-85 - 2 шт.;
- соединитель ОС РС-32 АТВ - 2 шт.;
- светодиод 3Л107Б ФЫО.336.005 ТУ - 8 шт.;
- фотодиод ФД-10К АГЦ3.368.029 ТУ - 8 шт.
As a drive for screens 8, a well-known drive was used (see. Drive for moving SSFP carriages of the Sodart telescope, TZ-AM3S-3-00), made in the form of a monoblock, which includes:
- gearbox;
- electric motor DBM 63-0,06-3-2 OST 160.515.076-85 - 2 pcs .;
- OS-32 ATV connector - 2 pcs .;
- LED 3L107B FYO.336.005 TU - 8 pcs.;
- photodiode FD-10K AGC3.368.029 TU - 8 pcs.

Привод обеспечивает неограниченный угол поворота выходного вала как по прямому, так и по обратному ходу. Электродвигатели привода имеют датчик положения ротора в виде пары дублированных фотоэлектрических датчиков. The drive provides an unlimited angle of rotation of the output shaft in both forward and reverse motion. The electric motors of the drive have a rotor position sensor in the form of a pair of duplicated photoelectric sensors.

Тепловакуумные испытания осуществляются следующим образом. Thermal vacuum tests are carried out as follows.

Расчитывают зависимости плотности теплового потока, подводимого к аппарату 9, и угла поворота поворотного устройства 4 от времени (см. фиг.4), которые обеспечивают имитацию натурных тепловых воздействий на аппарат 9 по осям ±Y и ±Z. Настраивают привод, обеспечивающий синхронную работу экранов 8 и поворотного устройства 4, исходя из рассчитанных зависимостей. The dependences of the density of the heat flux supplied to the apparatus 9 and the rotation angle of the rotary device 4 on time are calculated (see Fig. 4), which provide a simulation of full-scale thermal effects on the apparatus 9 along the ± Y and ± Z axes. Set up the drive, providing synchronous operation of the screens 8 and the rotary device 4, based on the calculated dependencies.

Космический аппарат 9 устанавливают в вакуумной камере 3 на поворотное устройство 4 таким образом, что продольная ось космического аппарата ориентирована вертикально и совпадает с осью вращения поворотного устройства 4. Для исключения деформаций конструкции в процессе испытаний под действием силы тяжести отклонение продольной оси аппарата 9 от вертикали при вращении поворотного устройства 4 не превышает 1 минуты. На аппарат 9 в параллельных плоскостях устанавливают датчики 10 угловых перемещений. Нормаль к базовой плоскости датчиков 10 совпадает с осью вращения поворотного устройства 4. В процессе испытаний измеряют углы поворота аппарата 9 относительно нормали к базовой плоскости датчиков 10. The spacecraft 9 is installed in the vacuum chamber 3 on the rotary device 4 in such a way that the longitudinal axis of the spacecraft is oriented vertically and coincides with the axis of rotation of the rotary device 4. To exclude structural deformations during testing under gravity, the longitudinal axis of the device 9 deviates from the vertical when rotation of the rotary device 4 does not exceed 1 minute. Sensors 10 of angular displacements are mounted on the apparatus 9 in parallel planes. The normal to the reference plane of the sensors 10 coincides with the axis of rotation of the rotary device 4. During the test, the rotation angles of the apparatus 9 are measured relative to the normal to the reference plane of the sensors 10.

Теплообмен космического аппарата с окружающей средой происходит через открытые радиационные поверхности, на которые наносятся специальные термооптические покрытия (остальные наружные поверхности аппарата закрыты экранно-вакуумной теплоизоляцией, теплообмен через которую незначителен 1-3 Вт/м2).Heat transfer of the spacecraft with the environment occurs through open radiation surfaces, on which special thermo-optical coatings are applied (the remaining outer surfaces of the spacecraft are covered by screen-vacuum thermal insulation, the heat transfer through which is insignificant 1-3 W / m 2 ).

Величина теплового потока, поглощаемого радиационной поверхностью, определяется площадью ее проекции, нормальной к направлению солнечного потока (площадью Миделя), но не зависит от самого направления потока. Это позволяет заменить натурную ориентацию аппарата 9 относительно источника излучения на необходимую, сохраняя при этом натурные величины площадей Миделя радиационных поверхностей, а следовательно, и натурный внешний теплообмен аппарата. Проведенный анализ уравнений внешнего теплообмена космического аппарата показал, что воспроизведение натурных тепловых нагрузок на аппарат при замене натурной ориентации аппарата на вращение вокруг одной из его осей может быть осуществлено при замене постоянной плотности теплового потока от имитатора солнечного излучения на переменную, при условии, что каждому углу поворота аппарата 9 вокруг выбранной оси соответствует определенная величина плотности теплового потока. Для выполнения данного условия проводится синхронизация движения поворотного устройства 4 и экранов 8 заслонки управления интенсивностью излучения, с помощью которых осуществляется соответственно изменение положения аппарата 9 относительно имитатора солнечного излучения и плотности теплового потока. The value of the heat flux absorbed by the radiation surface is determined by the area of its projection normal to the direction of the solar flux (Midel area), but does not depend on the direction of the flux itself. This allows you to replace the full-scale orientation of the apparatus 9 relative to the radiation source with the necessary, while maintaining the full-scale values of the Midel areas of the radiation surfaces, and therefore the full-scale external heat transfer of the apparatus. The analysis of the equations of external heat transfer of the spacecraft showed that the reproduction of full-scale thermal loads on the spacecraft when replacing the full-scale orientation of the spacecraft with rotation around one of its axes can be carried out by replacing the constant heat flux density from the solar radiation simulator with a variable, provided that each angle rotation of the apparatus 9 around the selected axis corresponds to a certain value of the heat flux density. To fulfill this condition, the movement of the rotary device 4 and the screens 8 of the radiation intensity control flap are synchronized, with the help of which the position of the apparatus 9 relative to the solar radiation simulator and heat flux density is respectively changed.

При этом площадь проходного сечения для теплового потока, образованного вырезами в экранах 8, может изменяться от своего максимального значения до нуля. Интенсивность теплового потока в рабочей зоне камеры 3 пропорциональна площади проходного сечения в экранах 8 и также может изменяться при перемещении экранов 8 от максимального значения, на которое настроен световой щит 1 имитатора, до нуля по любому заданному закону. In this case, the cross-sectional area for the heat flux formed by the cutouts in the screens 8 can vary from its maximum value to zero. The intensity of the heat flux in the working area of the chamber 3 is proportional to the area of the bore in the screens 8 and can also change when the screens 8 are moved from the maximum value to which the light shield 1 of the simulator is set to zero according to any given law.

Пример. При вращении космического аппарата вокруг Земли по геостационарной орбите вектор направления солнечного излучения описывает вокруг оси +Y аппарата конус с углом при вершине 60o в течение суток. Радиационные поверхности аппарата, осуществляющие его теплообмен с окружающей средой, расположены по осям ±Y и ±Z. В процессе тепловакуумных испытаний необходимо провести исследования термических деформаций конструкции, совместив их с исследованиями температурных полей конструкции. Для выполнения данной задачи на аппарат 9 устанавливаются датчики 10 угловых перемещений, базовая плоскость которых нормальна к оси X. Аппарат 9 устанавливают на поворотное устройство 4 так, что ось Х аппарата 9 совпадает с осью вращения поворотного устройства 4 (ось Х вертикальна), при этом суточный цикл перемещения экранов 8 и вращения поворотного устройства 4 вакуумной камеры 3 определяется из соотношений (1) и (2). Полученные при этом зависимости плотности теплового потока, подводимого к аппарату 9, и угла поворота поворотного устройства 4 от времени приведены на фиг.4. Реализация указанных зависимостей в процессе испытаний обеспечивает имитацию натурных тепловых воздействий на аппарат по осям ±Y и ±Z. По осям ±Х тепловые нагрузки обеспечиваются обычным способом (с помощью инфракрасных нагревателей или установки над аппаратом дополнительного плоского зеркала под углом к оптической оси имитатора, которое направляет поток от имитатора вниз (не показаны). См. "Опыт эксплуатации камеры ВК 600/300", технический отчет 618-01-90, НИИХИММАШ). При этом вращение аппарата 9 проводится только вокруг одной вертикальной оси, что исключает деформации конструкции под действием силы тяжести и позволяет регистрировать температурные деформации.Example. When the spacecraft rotates around the Earth in a geostationary orbit, the solar radiation direction vector describes a cone with an apex of 60 ° around the axis + Y of the spacecraft during the day. The radiation surfaces of the apparatus, which carry out its heat exchange with the environment, are located along the ± Y and ± Z axes. In the process of thermal vacuum tests, it is necessary to conduct studies of thermal deformations of the structure, combining them with studies of the temperature fields of the structure. To accomplish this task, angular displacement sensors 10 are installed on the apparatus 9, the base plane of which is normal to the X axis. The apparatus 9 is mounted on the rotary device 4 so that the X axis of the apparatus 9 coincides with the rotation axis of the rotary device 4 (the X axis is vertical), while the daily cycle of movement of the screens 8 and rotation of the rotary device 4 of the vacuum chamber 3 is determined from the relations (1) and (2). The resulting dependences of the density of the heat flux supplied to the apparatus 9, and the angle of rotation of the rotary device 4 on time are shown in Fig.4. The implementation of these dependencies during the test provides a simulation of full-scale thermal effects on the apparatus along the axes ± Y and ± Z. Thermal loads along the ± X axes are provided in the usual way (using infrared heaters or installing an additional flat mirror above the apparatus at an angle to the optical axis of the simulator, which directs the flow from the simulator down (not shown). See "Operating experience of the VK 600/300 camera" , Technical Report 618-01-90, NIIKHIMMASH). In this case, the rotation of the apparatus 9 is carried out only around one vertical axis, which eliminates the deformation of the structure under the action of gravity and allows you to register temperature deformation.

Установка для проведения тепловакуумных испытаний работает следующим образом. Installation for conducting thermal vacuum tests works as follows.

Испытываемый космический аппарат 9 с установленными на нем датчиками 10 угловых перемещений монтируют в вакуумной камере 3 на поворотном устройстве 4. Включают световой щит 1 имитатора солнечного излучения. Проводят разворот поворотного устройства 4 с размещенным на нем аппаратом 9 в соответствии с законом, рассчитанным по формуле (1). При этом с помощью привода обеспечивают синхронное с разворотом поворотного устройства перемещение экранов 8 заслонки в соответствии с законом, рассчитанным по формуле (2). The test spacecraft 9 with angular displacement sensors 10 mounted on it is mounted in a vacuum chamber 3 on a rotary device 4. The light shield 1 of the solar radiation simulator is turned on. A turn of the rotary device 4 is carried out with the apparatus 9 placed on it in accordance with the law calculated by the formula (1). In this case, with the help of the drive, the screens 8 of the shutter are synchronized with the rotation of the rotary device in accordance with the law calculated by the formula (2).

Предложенные способ и устройство позволяют проводить исследования термических деформаций конструкции при тепловакуумных испытаниях аппарата и сокращает объем его наземной отработки за счет совмещения исследований температурного и термодеформационного состояний конструкции, а также обеспечивают проведение тепловакуумных испытаний в вакуумных камерах с меньшим объемом рабочей зоны за счет исключения вращения аппарата на двух-трехстепенном поворотном стенде. The proposed method and device allows the study of thermal deformations of the structure during thermal vacuum testing of the apparatus and reduces the volume of its ground testing by combining studies of the temperature and thermal deformation states of the structure, and also provides thermal vacuum tests in vacuum chambers with a smaller volume of the working zone by eliminating the rotation of the apparatus on two-three-degree rotary stand.

Claims (2)

1. Способ тепловакуумных испытаний космического аппарата, заключающийся в размещении аппарата в вакуумной камере, облучении его наружных поверхностей тепловым потоком, имитирующим натурный внешний тепловой поток, созданный солнечной радиацией, и изменении ориентации аппарата относительно этого потока, отличающийся тем, что в процессе испытаний задают плотности теплового потока и измеряют углы поворота аппарата относительно нормали к базовой плоскости установленных на нем датчиков угловых перемещений, при этом воспроизведение действия натурного внешнего теплового потока на аппарат обеспечивают одновременным изменением угла поворота аппарата относительно указанной нормали и плотности теплового потока, причем синхронизацию поворота испытываемого аппарата и изменения плотности теплового потока осуществляют в соответствии с соотношениями
Figure 00000005

Figure 00000006

где φ - угол между направлением теплового потока от имитатора солнечного излучения и осью Y космического аппарата, град.;
Q - плотность теплового потока от имитатора солнечного излучения, Вт/м2;
τ - текущее время испытаний, ч;
QY - плотность теплового потока в направлении оси Y аппарата, имитируемого в данном режиме испытаний, Вт/м2;
QZ - плотность теплового потока в направлении оси Z аппарата, имитируемого в данном режиме испытаний, Вт/м2.
1. The method of thermal vacuum tests of a spacecraft, which consists in placing the device in a vacuum chamber, irradiating its outer surfaces with a heat flux that simulates a natural external heat flux created by solar radiation, and changing the orientation of the spacecraft relative to this flux, characterized in that the densities are set during the tests heat flux and the angles of rotation of the apparatus are measured relative to the normal to the base plane of the sensors of angular displacements installed on it, while Ia-kind of the external thermal flux on the device provide a simultaneous change in the rotation angle of the apparatus relative to said normal, and the heat flux density, and the synchronization of rotation of the test device and changes of the heat flux density is carried out in accordance with the relations
Figure 00000005

Figure 00000006

where φ is the angle between the direction of the heat flux from the solar radiation simulator and the Y axis of the spacecraft, deg .;
Q is the heat flux density from the solar radiation simulator, W / m 2 ;
τ is the current test time, h;
Q Y is the heat flux density in the direction of the Y axis of the apparatus simulated in this test mode, W / m 2 ;
Q Z is the density of the heat flux in the direction of the Z axis of the apparatus simulated in this test mode, W / m 2 .
2. Установка для проведения тепловакуумных испытаний космического аппарата, содержащая вакуумную камеру с размещенным внутри нее поворотным устройством для установки на нем космического аппарата и имитатор солнечного излучения, включающий осветительную часть в виде щита со светильниками, проекционную часть, состоящую из зеркально-линзовой оптической системы и входного блока, включающего рассеиватель и плосковыпуклую линзу, и расположенную между осветительной частью и входным блоком заслонку управления интенсивностью излучения с приводом, отличающаяся тем, что заслонка управления интенсивностью излучения выполнена в виде двух сходящихся экранов перекрытия, плоскости которых нормальны к оси оптической системы и смещены по оси относительно друг друга на расстояние, превышающее толщину экрана, при этом в экранах перекрытия выполнены вырезы, образующие проходное сечение для теплового потока в форме квадрата с центром на оси оптической системы и диагональю, совпадающей с направлением перемещения экранов, при этом привод заслонки выполнен с возможностью обеспечения перемещения экранов в зависимости от изменения плотности падающего на испытываемый аппарат теплового потока и угла поворота аппарата. 2. Installation for conducting thermal vacuum tests of a spacecraft, containing a vacuum chamber with a rotary device located inside it for installing a spacecraft on it and a solar radiation simulator, including a lighting part in the form of a shield with lamps, a projection part consisting of a mirror-lens optical system and the input unit, including the diffuser and the convex lens, and located between the lighting part and the input unit, the radiation intensity control damper with iodine, characterized in that the radiation intensity control damper is made in the form of two converging overlapping screens, the planes of which are normal to the axis of the optical system and are displaced axially relative to each other by a distance exceeding the thickness of the screen, while cutouts forming a through section are made in the overlapping screens for the heat flow in the form of a square centered on the axis of the optical system and a diagonal coinciding with the direction of movement of the screens, while the damper actuator is configured to provide eremescheniya screens depending on the change in density incident on the test unit of heat flux and the rotation angle of the machine.
RU2001130725A 2001-11-15 2001-11-15 Method of thermal vacuum tests and device for realization of this method RU2208564C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2001130725A RU2208564C1 (en) 2001-11-15 2001-11-15 Method of thermal vacuum tests and device for realization of this method

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2001130725A RU2208564C1 (en) 2001-11-15 2001-11-15 Method of thermal vacuum tests and device for realization of this method

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2208564C1 true RU2208564C1 (en) 2003-07-20

Family

ID=29210879

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2001130725A RU2208564C1 (en) 2001-11-15 2001-11-15 Method of thermal vacuum tests and device for realization of this method

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2208564C1 (en)

Cited By (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2468342C1 (en) * 2011-03-31 2012-11-27 Открытое акционерное общество "Информационные спутниковые системы" имени академика М.Ф. Решетнёва" Off-axis solar simulator of thermal vacuum chamber
RU2468970C2 (en) * 2010-12-30 2012-12-10 Государственное Образовательное Учреждение Высшего Профессионального Образования "Московский Государственный Технический Университет Имени Н.Э. Баумана" Method for estimating weight loss and content of volatile condensing substances at heat-vacuum effects on nonmetallic materials in combination with high-power radiation, and device to this end
RU2476833C2 (en) * 2011-05-10 2013-02-27 Открытое акционерное общество "Информационные спутниковые системы" имени академика М.Ф. Решетнева" Method of simulating solar radiation in thermal pressure chamber
CN103359298A (en) * 2013-06-26 2013-10-23 上海卫星装备研究所 Infrared heating cage heat flow density calibrating device
CN103662111A (en) * 2013-12-03 2014-03-26 上海卫星装备研究所 Wave-absorbing temperature control type external heat flow simulating device under thermal vacuum environment
RU2564056C1 (en) * 2014-05-30 2015-09-27 Акционерное общество "Военно-промышленная корпорация "Научно-производственное объединение машиностроения" (АО "ВПК "НПО машиностроения") Method of heat-vacuum test of spacecraft
CN106081174A (en) * 2016-07-26 2016-11-09 上海卫星装备研究所 A kind of Orbital heat flux analog and hot-fluid control method thereof
CN111071501A (en) * 2019-12-31 2020-04-28 中国科学院力学研究所 Modal test structure temperature compensator under vacuum environment
CN111605742A (en) * 2020-06-03 2020-09-01 中国科学院微小卫星创新研究院 Multi-satellite vacuum thermal test method and system
RU2734681C1 (en) * 2020-01-20 2020-10-21 Публичное акционерное общество "Ракетно-космическая корпорация "Энергия" имени С.П. Королева" Bench for carrying out thermal-vacuum tests of spacecraft under conditions that simulate full-scale
RU2734706C1 (en) * 2020-01-20 2020-10-22 Публичное акционерное общество "Ракетно-космическая корпорация "Энергия" имени С.П. Королева" Method for ground-based heat-vacuum testing of space objects under conditions simulating space
CN113125501A (en) * 2021-04-30 2021-07-16 北京卫星环境工程研究所 Heat-proof performance testing system suitable for spacecraft heat-insulating material in low-pressure environment
RU2801979C2 (en) * 2023-02-28 2023-08-22 Акционерное общество "Информационные спутниковые системы" имени академика М.Ф. Решетнёва" Method for simulation of external heat transfer conditions of space vehicles in thermal vacuum chamber

Cited By (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2468970C2 (en) * 2010-12-30 2012-12-10 Государственное Образовательное Учреждение Высшего Профессионального Образования "Московский Государственный Технический Университет Имени Н.Э. Баумана" Method for estimating weight loss and content of volatile condensing substances at heat-vacuum effects on nonmetallic materials in combination with high-power radiation, and device to this end
RU2468342C1 (en) * 2011-03-31 2012-11-27 Открытое акционерное общество "Информационные спутниковые системы" имени академика М.Ф. Решетнёва" Off-axis solar simulator of thermal vacuum chamber
RU2476833C2 (en) * 2011-05-10 2013-02-27 Открытое акционерное общество "Информационные спутниковые системы" имени академика М.Ф. Решетнева" Method of simulating solar radiation in thermal pressure chamber
CN103359298A (en) * 2013-06-26 2013-10-23 上海卫星装备研究所 Infrared heating cage heat flow density calibrating device
CN103662111A (en) * 2013-12-03 2014-03-26 上海卫星装备研究所 Wave-absorbing temperature control type external heat flow simulating device under thermal vacuum environment
RU2564056C1 (en) * 2014-05-30 2015-09-27 Акционерное общество "Военно-промышленная корпорация "Научно-производственное объединение машиностроения" (АО "ВПК "НПО машиностроения") Method of heat-vacuum test of spacecraft
CN106081174A (en) * 2016-07-26 2016-11-09 上海卫星装备研究所 A kind of Orbital heat flux analog and hot-fluid control method thereof
CN106081174B (en) * 2016-07-26 2018-06-26 上海卫星装备研究所 A kind of Orbital heat flux simulator and its hot-fluid control method
CN111071501A (en) * 2019-12-31 2020-04-28 中国科学院力学研究所 Modal test structure temperature compensator under vacuum environment
CN111071501B (en) * 2019-12-31 2021-04-20 中国科学院力学研究所 Modal test structure temperature compensator under vacuum environment
RU2734681C1 (en) * 2020-01-20 2020-10-21 Публичное акционерное общество "Ракетно-космическая корпорация "Энергия" имени С.П. Королева" Bench for carrying out thermal-vacuum tests of spacecraft under conditions that simulate full-scale
RU2734706C1 (en) * 2020-01-20 2020-10-22 Публичное акционерное общество "Ракетно-космическая корпорация "Энергия" имени С.П. Королева" Method for ground-based heat-vacuum testing of space objects under conditions simulating space
CN111605742A (en) * 2020-06-03 2020-09-01 中国科学院微小卫星创新研究院 Multi-satellite vacuum thermal test method and system
CN113125501A (en) * 2021-04-30 2021-07-16 北京卫星环境工程研究所 Heat-proof performance testing system suitable for spacecraft heat-insulating material in low-pressure environment
RU2801979C2 (en) * 2023-02-28 2023-08-22 Акционерное общество "Информационные спутниковые системы" имени академика М.Ф. Решетнёва" Method for simulation of external heat transfer conditions of space vehicles in thermal vacuum chamber

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2208564C1 (en) Method of thermal vacuum tests and device for realization of this method
Xiao et al. A model-based approach for optical performance assessment and optimization of a solar dish
CN104803012B (en) A kind of high rail optical sensor vacuum thermal test Orbital heat flux analogy method
Arqueros et al. A novel procedure for the optical characterization of solar concentrators
Chen et al. Design method of non-imaging secondary (NIS) for CPV usage
RU2172709C2 (en) Stand for thermal tests of space objects
Papamichael et al. Determination and application of bidirectional solar-optical properties of fenestration systems
Andersen Innovative bidirectional video-goniophotometer for advanced fenestration systems
Liu et al. Searching for the Transit of the Earth-mass Exoplanet Proxima Centauri b in Antarctica: Preliminary Result
Samuhatananon et al. An experimental and analytical study of transmission of daylight through circular light pipes
Lindemann et al. Robot goniophotometry at PTB
Darula et al. A methodology for designing and calibrating an artificial sky to simulate ISO/CIE sky types with an artificial sun
Apian-Bennewitz Designing an apparatus for measuring bidirectional reflection/transmission
CN212722086U (en) Satellite-borne laser communication terminal thermal test tool
D'Ambrosio et al. Laboratory photometry of asteroids and atmosphereless bodies. I-The SAM apparatus
Herbst et al. The SDSS-V Local Volume Mapper Telescope System
Apian-Bennewitz Design and Construction of a Device for Measuring Light-Scattering on Anisotropic Materials
Andraka et al. Aimfast: Initial dish system alignments results using fringe reflection methods
Cheung et al. A 23-Lamp Helidon
Kim et al. Determining daylight illuminance in rooms having complex fenestration systems
Moeck et al. Modeling intensity distributions of advanced daylight systems surrounded by arbitrary luminance maps
RU2088500C1 (en) Simulator of solar radiation
Ruiz Hinojosa Cosmología mediante cuásares dobles
Carleton et al. The Multiple‐Mirror Telescope
Zhang et al. Simulation system of lighting environment for optical imaging test

Legal Events

Date Code Title Description
PC43 Official registration of the transfer of the exclusive right without contract for inventions

Effective date: 20171110