RU2249554C1

RU2249554C1 - Device for item-by-item separation of newspapers and like sheet articles from pile and putting them out

Info

Publication number: RU2249554C1
Application number: RU2003122813/12A
Authority: RU
Inventors: бов В.П. Р (RU); В.П. Рябов
Original assignee: Общество С Ограниченной Ответственностью "Комсомольская Правда"-Калининград"
Priority date: 2003-07-21
Filing date: 2003-07-21
Publication date: 2005-04-10
Also published as: RU2003122813A

Abstract

FIELD: automatic and semiautomatic newspaper vending machines.

SUBSTANCE: in proposed device containing drive and fixed support for pile of sheet articles, gripper of putout mechanism thrust against upper sheet of pile at initial force required for putting out most thin sheet article and it is made in form of flexible material roller of high friction coefficient on paper being installed on carriage hinge-connected over and behind the roller with positioning holder provided with stop and support spring keeping part of carriage with roller in contact with stop and provided with possibility of lowering, without changing angle of tilting, as height of pile decreases, and fixing by reverse travel stop. Thanks to it roller, moving along fixed sheet backwards from side of putting out and tilting the carriage downwards and extending the support spring, increases automatically force of pressing and separation to value required for separation and putting out copy of sheet article without creating forces for gripping two or more articles. Positioning holder can be released from locking to lift carriage with roller to put in new pile. Initial roller pressing force is provided by counterweight of putout mechanism.

EFFECT: enlarged nomenclature of handled sheet articles, improved reliability.

10 cl, 2 dwg

Description

Изобретение относится к устройствам выдачи газет и может быть использовано в автоматах и полуавтоматах для продажи газет и тому подобных листовых изделий.The invention relates to devices for issuing newspapers and can be used in automatic machines and semiautomatic devices for the sale of newspapers and the like sheet products.

Известно устройство для поштучного отделения от стопы и выдачи газет и тому подобного товара (листовых изделий), содержащее подъемный механизм для перемещения уложенных в стопу изделий, упорную шайбу, в которую упирается верхнее листовое изделие стопы, механизм выдачи в виде ролика из материала с большим коэффициентом трения по бумаге и привод механизма выдачи (Патент №2195022 С2, 7 G 07 F 11/14, опубл. 20.12.2002 г., Бюл. №35).A device is known for separating from the foot by piece and issuing newspapers and the like of goods (sheet products), comprising a lifting mechanism for moving stacked products, a thrust washer against which the upper sheet product of the foot rests, and a dispensing mechanism in the form of a roller made of a material with a high coefficient paper friction and the drive of the issuing mechanism (Patent No. 2195022 C2, 7 G 07 F 11/14, publ. December 20, 2002, Bull. No. 35).

Недостатками известного устройства являются несоблюдение постоянства по величине поджатия верхнего листового изделия стопы к механизму выдачи при закладке газет измененного формата или толщины, или с наличием вкладышей, а также при изменении влажности и других параметров листовых изделий, заложенных в устройство; сложность перестройки подъемного механизма для обеспечения постоянства этого поджатия, без чего невозможно добиться надежной выдачи листовых изделий. Отрицательно сказывается на надежность работы устройства отсутствие корректировки поджатия в ходе цикла выдачи листового изделия.The disadvantages of the known device are non-compliance with the constancy in the amount of preloading of the upper sheet product of the foot to the issuing mechanism when laying newspapers of a changed format or thickness, or with the presence of inserts, as well as when humidity and other parameters of sheet products embedded in the device change; the complexity of the adjustment of the lifting mechanism to ensure the constancy of this preload, without which it is impossible to achieve reliable delivery of sheet products. The lack of adjustment of the preload during the cycle of issuing a sheet product adversely affects the reliability of the device.

Известен также автомат для продажи уложенных стопой товаров, например газет и журналов, содержащий монетный механизм, неподвижную опору для стопы товара, выдающую каретку с захватом для товара в виде иглы, острого зуба или игольчатого колеса, свободно установленного в закрепленных на каретке вертикальных направляющих, и привод для сообщения каретке ряда возвратно-поступательных движений (А.с.№170230, G 07 F 11/70, опубл.09.04.1965 г., Бюл. №8).There is also known an automatic machine for selling stacked goods, such as newspapers and magazines, containing a coin mechanism, a fixed support for the goods foot, issuing a carriage with a grip for the goods in the form of a needle, sharp tooth or needle wheel, freely mounted in vertical guides fixed to the carriage, and a drive for communicating the carriage of a number of reciprocating movements (A.s. No. 170230, G 07 F 11/70, publ. 04/09/1965, Bull. No. 8).

В этом известном устройстве также не обеспечивается необходимая сила прижатия захвата к листовому изделию без предварительной регулировки каждый раз при закладке новых изделий, несоответствие которой требуемой величине приводит к повреждениям и выдачам по два и более изделий.This known device also does not provide the necessary force to hold the grip to the sheet product without preliminary adjustment each time when laying new products, the mismatch of which with the required value leads to damage and delivery of two or more products.

В качестве прототипа выбрано устройство-полуавтомат для продажи газет и тому подобных листовых товаров (листовых изделий), содержащее монетный механизм (монетоприемник) с применением монетных фильтров, привод, неподвижную полку для стопы листовых изделий, механизм выдачи с противовесом, несущий рычаг, на конце которого монтирована подвижная каретка, снабженная гибким фрикционным захватом и имеющая возможность свободно опускаться на стопу, выключатель, имеющий возможность выключить монетоприемник при отсутствии газет (А.с.№123774, G 07 F 11/70, опубл. Бюл. №21, 1959 г.).As a prototype, a semiautomatic device was chosen for selling newspapers and similar sheet products (sheet products), containing a coin mechanism (coin acceptor) using coin filters, a drive, a fixed shelf for a stack of sheet products, a dispensing mechanism with a counterweight, a bearing arm, at the end which mounted movable carriage, equipped with a flexible friction grip and having the ability to freely lower to the foot, a switch that can turn off the coin acceptor in the absence of newspapers (A.s.№123774, G 07 F 11/70, publ. Bull. No. 21, 1959).

В известном устройстве элемент захвата вместе с механизмом выдачи опускается по мере убывания газет в стопе, осуществляя постоянное по величине давление на стопу. Однако каждый раз при закладке изделий новой номенклатуры (нового издания), другого формата и толщины и с другими органолептическими свойствами бумаги необходимо соответственно установить новую величину силы прижатия элемента захвата, причем с учетом состояния его рабочей поверхности, температуры и влажности окружающего воздуха и других неблагоприятно влияющих факторов, что невозможно осуществить без предварительных опытных проверок и с обеспечением совпадения среднестатистической ее величины с реально необходимой для каждого выдаваемого экземпляра, что приводит к большой вероятности отказов выдачи, выдач по два и более экземпляров или замятий листовых изделий и ограничениям по применимости устройства.In the known device, the gripping element together with the dispensing mechanism is lowered as the newspapers in the foot decrease, providing constant pressure on the foot. However, each time when laying products of a new nomenclature (new edition), of a different format and thickness and with other organoleptic properties of the paper, it is necessary to establish a new value of the pressing force of the gripping element, taking into account the state of its working surface, temperature and humidity of the surrounding air and other adversely affecting factors that cannot be carried out without preliminary experimental checks and ensuring that its average statistical value matches the actual value required for each issue Vai instance, leading to a high probability of failure of issue, issue of two or more instances of sheet jams or products and restrictions on the applicability of the device.

Технический результат заключается в расширении номенклатуры изданий листовых изделий, распространяемых с применением устройства, и повышении надежности работы устройства без необходимости его предварительной перестройки каждый раз при изменениях параметров листовых изделий и климатических условий в более широких пределах путем автоматической подстройки силы прижатия элемента захвата механизма выдачи к стопе листовых изделий непосредственно в процессе каждой выдачи и достижения каждый раз строго дозированной величины, необходимой для безусловного отделения изделия от стопы без создания излишней силы прижатия во избежание захвата и приведения в движение при этом нижележащих листовых изделий. Он достигается тем, что в устройстве для поштучного отделения от стопы и выдачи газет и тому подобных листовых изделий, содержащем привод, приемник-анализатор знаков оплаты за листовое изделие, связанную с ним и приводом сигнально-командную систему, неподвижную опору для стопы листовых изделий, механизм выдачи с противовесом и несущим рычагом, на конце которого монтирована подвижная каретка, снабженная гибким фрикционным захватом и имеющая возможность свободно опускаться на стопу, предназначенный для придания движения верхнему листовому изделию и сброса его со стопы в выходную щель, средство остановки привода после сброса листового изделия и средство выключения приемника-анализатора знаков оплаты за листовое изделие при отсутствии листовых изделий, механизм выдачи дополнительно снабжен подвижным в вертикальном направлении позиционирующим держателем, стопором обратного хода вверх позиционирующего держателя и блокиратором стопорения, а элемент захвата механизма выдачи выполнен в виде ролика из гибкого материала с большим коэффициентом трения по бумаге, под действием привода имеющего возможность вращаться, установленного в каретке, шарнирно соединенной с позиционирующим держателем, имеющим упор, поддерживающую пружину, соединяющую его с той частью каретки, в которой установлен ролик, и удерживающую ее в контакте с упором держателя, и возможности прижимать посредством каретки ролик к верхнему листовому изделию стопы с начальной силой, необходимой для поштучного отделения при вращении ролика самых тонких листовых изделий, уложенных в отдельную стопу, из ряда изделий, для выдачи которых предназначено устройство, опускаться, не изменяя угла наклона относительно горизонтальной плоскости по мере уменьшения высоты стопы, фиксироваться стопором обратного хода без возможности принудительного сдвига его в сторону и вверх при выдаче каждого листового изделия и освобождаться от фиксации блокиратором стопорения, и ось вращения которого размещена между стороной верхней грани стопы, в сторону которой необходимо сдвигать верхнее листовое изделие при выдаче, и геометрической плоскостью, проходящей через ось шарнирного соединения каретки с держателем перпендикулярно верхней поверхности стопы, ниже и параллельно оси шарнирного соединения.The technical result consists in expanding the range of publications of sheet products distributed with the use of the device and increasing the reliability of the device without the need for its preliminary adjustment each time when changing the parameters of sheet products and climatic conditions to a wider range by automatically adjusting the pressing force of the gripping element of the delivery mechanism to the foot sheet products directly in the process of each issuance and achievement of a strictly metered value each time is necessary th for the unconditional separation products from the foot without creating excessive pressing force in order to avoid capture and driving at the same time the underlying sheet products. It is achieved by the fact that in the device for piecewise separation from the foot and the issuance of newspapers and the like sheet products, comprising a drive, a receiver-analyzer of payment signs for a sheet product, a signal-command system associated with it and a drive, a fixed support for a stack of sheet products, a dispensing mechanism with a counterweight and a supporting arm, at the end of which a movable carriage is mounted, equipped with a flexible friction grip and having the ability to freely lower to the foot, designed to give movement to the upper sheet the product and dumping it from the foot into the exit slit, means for stopping the drive after dumping the sheet product and means for switching off the receiver-analyzer of payment signs for the sheet product in the absence of sheet products, the dispensing mechanism is additionally equipped with a vertically movable positioning holder, a backward stopper positioning holder and locking lock, and the capture element of the dispensing mechanism is made in the form of a roller of flexible material with a large coefficient of friction on paper, under a drive capable of rotating, mounted in a carriage, pivotally connected to a positioning holder having a stop supporting a spring connecting it to that part of the carriage in which the roller is mounted and holding it in contact with the holder stop, and the ability to press the roller against the top sheet product of the foot with the initial force required for piece separation during rotation of the roller of the thinnest sheet products stacked in a separate foot, from a number of products for the issuance of which is intended It is possible to lower the device without changing the angle of inclination relative to the horizontal plane as the height of the foot decreases, fix it with a backstop without the possibility of forcing it to move sideways and upward when each sheet product is released and release it from the locking by the stopper, and the rotation axis of which is placed between the side the upper face of the foot, to the side of which it is necessary to shift the upper sheet product upon delivery, and the geometric plane passing through the axis of the hinge joint of the carriage holder perpendicular to the upper surface of the foot, below and parallel to the axis of articulation.

Наиболее надежно работает устройство, механизм выдачи которого дополнительно снабжен выравнивающим рычагом и позиционирующий держатель связан с неподвижными частями шарнирно как минимум посредством несущего и выравнивающего рычагов одинаковой длины, расположенных параллельно друг над другом в вертикальной плоскости.The device operates most reliably, the dispensing mechanism of which is additionally equipped with a leveling lever and the positioning holder is pivotally connected to the stationary parts by means of at least a bearing and leveling levers of the same length parallel to each other in a vertical plane.

В таком устройстве лишняя величина начальной силы прижатия ролика к верхнему листовому изделию может быть исключена тем, что по крайней мере один из рычагов имеет продолжение от шарнирного соединения его с неподвижной частью в сторону, противоположную от позиционирующего держателя, и противовес расположен на этом продолжении рычага.In such a device, an excess value of the initial pressure of the roller against the upper sheet product can be eliminated by the fact that at least one of the levers has a continuation from its articulation with the fixed part in the direction opposite to the positioning holder, and the counterweight is located on this extension of the lever.

Причем для выбора величины начальной силы без замены противовеса имеется возможность изменять место расположения центра тяжести противовеса на продолжении рычага.Moreover, to select the magnitude of the initial force without replacing the counterweight, it is possible to change the location of the center of gravity of the counterweight on the extension of the lever.

В устройстве с выравнивающим рычагом и противовесом, расположенным на продолжении по крайней мере одного из рычагов, для осуществления стопорения позиционирующего держателя без люфта, соизмеримого с толщиной листового изделия, и надежной выдачи изделия по крайней мере часть противовеса выполнена в виде равнотолщинной пластины, закрепленной в вертикальной плоскости перпендикулярно оси шарнирного соединения рычага, и помещена между двумя вставками круглого сечения, расположенными внутри неподвижной клиновидной пазухи стопора обратного хода, зауженной книзу, причем в пазухе расположен блокиратор стопорения, при помощи которого имеется возможность поднять вставки до места, исключающего заклинивания пластины при перемещении ее вниз, что дает возможность поднять позиционирующий держатель с кареткой и роликом и заложить новую стопу листовых изделий.In a device with a leveling lever and a counterweight located on the extension of at least one of the levers, for locking the positioning holder without play, commensurate with the thickness of the sheet product, and reliable delivery of the product, at least part of the counterweight is made in the form of an equal-thickness plate fixed in a vertical the plane perpendicular to the axis of the hinge of the lever, and is placed between two inserts of circular cross-section located inside the fixed sphenoid sinus of the stopper of course, narrowed down, and in the sinus is locking the lock, through which it is possible to lift the insert to the point of excluding jamming plate by moving it down, which makes it possible to raise the positioning holder and the roller carriage and lay a new stack of sheet products.

Для надежной выдачи листовых изделий, в том числе имеющих утолщенные корешки, в устройстве опора в сечении, перпендикулярном оси ролика, имеет выпуклую форму с понижением под частью стопы в дальнюю сторону от выходной щели, что позволяет уложить листовые изделия корешками в эту сторону и избежать подъема соответствующей верхней грани стопы и сдвоенных выдач таких листовых изделий.For reliable delivery of sheet products, including those having thickened roots, in the device, the support in a section perpendicular to the axis of the roller has a convex shape with a lowering under the foot part to the far side from the exit slit, which allows laying sheet products with roots in this direction and avoiding lifting the corresponding upper face of the foot and double issuance of such sheet products.

Для надежной выдачи листовых изделий, в том числе толстых и имеющих утолщенные корешки, в устройстве опора в сечении, перпендикулярном оси ролика, имеет выпуклую форму с понижениями под частями стопы в ближнюю и дальнюю стороны от выходной щели со смещением самой верхней образующей от центра основания стопы к ближней стороне, что обеспечивает устойчивое положение стопы и уменьшение силы трения, препятствующей отделению верхнего листового изделия.For reliable delivery of sheet products, including thick and thickened roots, in the device, the support in the section perpendicular to the axis of the roller has a convex shape with depressions under the parts of the foot to the near and far sides from the exit gap with a shift of the uppermost generatrix from the center of the base of the foot to the near side, which ensures a stable foot position and a decrease in the friction force that prevents the separation of the upper sheet product.

С целью удержания листовых и тому подобных вложений в листовых изделиях от выпадения устройство может содержать направляющую для листовых изделий, связанную с позиционирующим держателем и загнутую от ролика вперед и вниз по направлению к выходной щели, которая имеет возможность опускаться по мере уменьшения стопы вместе с позиционирующим держателем и загибать и направлять переднюю кромку выдаваемого листового изделия вниз к выходной щели, что позволяет также уменьшить габариты устройства.In order to keep sheet and similar attachments in sheet products from falling out, the device may comprise a sheet product guide connected to the positioning holder and bent forward and downward from the roller towards the exit slit, which can lower as the foot decreases together with the positioning holder and bend and guide the front edge of the issued sheet product down to the exit slit, which also allows to reduce the dimensions of the device.

Для исключения случаев загиба слабозавальцованных, не скрепленных корешков вверх и в сторону движения листовых изделий из тонкой и рыхлой бумаги с последующим замятием и застреванием изделий под роликом устройство может содержать прижим, опирающийся одной частью на дальнюю от выходной щели кромку верхнего листового изделия, и другой, связанной с первой по крайней мере одной перемычкой, - между роликом и дальней кромкой.To exclude cases of bending of weakly rolled, not fastened roots up and towards the movement of sheet products made of thin and loose paper, followed by jamming and jamming of products under the roller, the device may contain a clamp resting one part on the edge of the upper sheet product that is farthest from the exit slit, and another, connected to the first at least one jumper, between the roller and the far edge.

Безошибочное положение блокиратора стопорения в устройстве обеспечивается тем, что блокиратор стопорения связан с дверью корпуса и имеет возможность заблокировать стопор обратного хода при открывании и разблокировать при закрывании двери, обеспечивая необходимое условие надежной выдачи листовых изделий.The error-free position of the locking lock in the device is ensured by the fact that the locking lock is connected to the door of the housing and has the ability to lock the backstop when opening and unlock when closing the door, providing the necessary condition for reliable delivery of sheet products.

На фиг.1 изображен схематически боковой вид устройства; на фиг.2 - вид спереди стопора обратного хода позиционирующего держателя.Figure 1 shows a schematic side view of the device; figure 2 is a front view of the backstop of the positioning holder.

Устройство расположено в корпусе 1, имеющем входную щель 2 монетоприемника 3, дверь 4 для закладки через нее листовых изделий 5 и выходную щель 6 для их выдачи. В корпусе 1 установлена неподвижная опора 7 для укладки на нее стопы 8 листовых изделий, имеющая выпуклую форму с понижениями под частями стопы в дальней и ближней сторонах от выходной щели 6 со смещением самой верхней образующей от центра основания стопы 8 к ближней стороне. Над стопой 8 расположен механизм выдачи 9, связанный с приводом 10, включаемым и выключаемым сигнально-командной системой 11, соединенной с монетоприемником 3 и имеющей датчик 12 выхода листовых изделий через щель и датчик 13 наличия стопы на опоре 7. На верхнее листовое изделие 5 опирается ролик 14, который служит элементом захвата механизма выдачи 9, выполнен из гибкого материала с большим коэффициентом трения по бумаге, жестко закреплен на оси 15, соединенной через редуктор с приводом 10, установленной в каретке 16 ниже и параллельно оси шарнира 17 и расположенной между стороной верхней грани стопы, ближней к выходной щели, и геометрической плоскостью, проходящей перпендикулярно верхней поверхности стопы через ось шарнира 17, соединяющего каретку с подвижным позиционирующим держателем 18, имеющим упор 19, и поддерживающую пружину 20, соединяющую его с кареткой 16 и удерживающую ее в контакте с упором 19. Позиционирующий держатель 18 связан с неподвижными частями корпуса 1 шарнирно посредством несущего 21 и выравнивающего 22 двух одинаковой длины рычагов, расположенных друг над другом в вертикальной плоскости, образующих стороны параллелограмма с вершинами в точках шарнирных соединений. Рычаги имеют продолжения от шарнирных соединений их с корпусом 1 в сторону, противоположную от позиционирующего держателя 18, и противовесы. Перемещением верхнего противовеса на продолжении рычага 21 устанавливается начальная сила прижатия ролика 14 к верхней грани полной стопы 8, необходимая для поштучного отделения самых тонких листовых изделий, уложенных в отдельную стопу 8, из ряда изделий, для выдачи которых предназначено устройство. Нижний противовес выполнен в виде равнотолщинной пластины 23, закрепленной на продолжении рычага 22 в вертикальной плоскости перпендикулярно оси шарнирного соединения рычага 22. Пластина 23 помещена между двумя неподвижными гранями стопора обратного хода 25, расстояние между которыми меньше внизу настолько, что вставки 24 под действием своего веса имеют возможность заклинить с обеих сторон пластину 23 в самом начале ее движения вниз. Блокиратор 26 стопорения своими площадками, расположенными под вставками 24 по обе стороны от пластины 23, имеет возможность поднять их при открывании двери 4 при помощи кулачка 27, закрепленного на одной оси с рычагом 28, соединенным тягой 29 с поводком на двери 4, до места, исключающего заклинивание пластины 23 при перемещении ее вниз, и обеспечить свободный подъем позиционирующего держателя 18 с кареткой 16 и роликом 14 до зацепа 30, удерживающего его в верхнем положении, например при закладке листовых изделий. Прижим 31 в виде рамки, одна сторона которой опирается перед выдачей на дальнюю от выходной щели кромку верхнего листового изделия 5, а на другую одета свободно вращающаяся прижимная втулка 32, которая занимает положение между роликом 14 и дальней кромкой стопы 8. Прижим 31 имеет зацепы 33 за направляющие 34, расположенные преимущественно вертикально и примыкающие к дальней от выходной щели 6 грани стопы 8. Ограничитель 35 служит для исключения возможности отклонения оси 15 ролика 14 за геометрическую плоскость, проходящую через ось шарнира 17 перпендикулярно верхней грани стопы 8. Направляющая 36 служит для исключения возможности утыкания кромки выдаваемого листового изделия 5 в дверь 4 при оптимальном ее расположении для достижения наименьших размеров корпуса 1, прикреплена к позиционирующему держателю и передвигается вместе с ним, располагаясь каждый раз над ближней к выходной щели 6 гранью стопы 8 для направления передней кромки выдаваемого листового изделия 5 вниз к выходной щели 6.The device is located in the housing 1, having an input slot 2 of the coin acceptor 3, a door 4 for laying sheet products 5 through it and an output slot 6 for issuing them. In the housing 1 there is a fixed support 7 for laying on it a foot 8 of sheet products, having a convex shape with depressions under the parts of the foot at the far and near sides of the exit slit 6 with a shift of the uppermost generatrix from the center of the base of the foot 8 to the proximal side. Above the stack 8, there is a dispensing mechanism 9 connected to the drive 10, turned on and off by the signal-command system 11, connected to the coin acceptor 3 and having a sensor 12 for output of sheet products through a slot and a sensor 13 for the presence of a foot on the support 7. It rests on the upper sheet product 5 the roller 14, which serves as a gripping element of the dispensing mechanism 9, is made of flexible material with a high coefficient of friction on paper, is rigidly mounted on an axis 15 connected through a gearbox with a drive 10 installed in the carriage 16 below and parallel to the axis of the hinge 17 and located between the side of the upper face of the foot closest to the exit slit and the geometric plane extending perpendicular to the upper surface of the foot through the axis of the hinge 17 connecting the carriage with a movable positioning holder 18 having a stop 19 and supporting spring 20 connecting it to the carriage 16 and holding it is in contact with the stop 19. The positioning holder 18 is connected to the fixed parts of the housing 1 by a carrier 21 and a leveling 22 of two equal length levers located one above the other in a vert focal plane forming the sides of the parallelogram with vertices at the points of articulations. The levers have extensions from their articulated connections to the housing 1 in the direction opposite to the positioning holder 18, and counterweights. By moving the upper counterweight on the extension of the lever 21, the initial pressing force of the roller 14 to the upper face of the full foot 8 is established, which is necessary for the piece-wise separation of the thinnest sheet products laid in a separate foot 8 from a number of products for which the device is intended to be dispensed. The lower counterweight is made in the form of an equal-thickness plate 23 mounted on a continuation of the lever 22 in a vertical plane perpendicular to the axis of the hinge connection of the lever 22. The plate 23 is placed between two stationary faces of the backstop 25, the distance between which is smaller at the bottom so that the inserts 24 under their own weight have the ability to jam on both sides of the plate 23 at the very beginning of its downward movement. The locking lock 26 with its platforms located under the inserts 24 on both sides of the plate 23 has the ability to lift them when the door 4 is opened using a cam 27 fixed on the same axis with a lever 28 connected by a link 29 with a leash on the door 4 to a place excluding jamming of the plate 23 when moving it down, and to ensure free lifting of the positioning holder 18 with the carriage 16 and the roller 14 to the hook 30, holding it in the upper position, for example when laying sheet products. The clamp 31 in the form of a frame, one side of which rests before issuing on the edge of the upper sheet product 5 farthest from the exit slit, and the freely rotating clamping sleeve 32 is worn on the other, which occupies a position between the roller 14 and the far edge of the foot 8. The clamp 31 has hooks 33 for guides 34, located mainly vertically and adjacent to the edge of the foot 8, farthest from the exit slit 6. The limiter 35 serves to exclude the possibility of the axis 15 of the roller 14 being deflected beyond the geometric plane passing through the axis of the hinge 17 perpens top of the foot 8. The guide 36 serves to exclude the possibility of sticking the edge of the issued sheet product 5 into the door 4 at its optimal location to achieve the smallest dimensions of the body 1, is attached to the positioning holder and moves with it, each time being located above the closest to the exit slit 6 edge of the foot 8 for the direction of the leading edge of the issued sheet product 5 down to the exit slit 6.

Положение элементов устройства в начальный период цикла выдачи листового изделия 5 при включенном приводе 10 изображено на фиг.1 сплошными (основными) линями. Корешки (линии сгибов) листовых изделий уложены вдоль дальней от выходной щели 6 грани стопы 8, параллельно щели.The position of the elements of the device in the initial period of the cycle of issuing the sheet product 5 with the drive 10 turned on is shown in FIG. 1 by solid (main) lines. The roots (fold lines) of sheet products are laid along the edge of the foot 8, farthest from the exit slit 6, parallel to the slit.

Устройство работает следующим образом.The device operates as follows.

При прохождении через монетоприемник 3 монет и наборе суммы, равной стоимости экземпляра листового изделия, уложенного на опору 7 в стопу 8, по сигналу монетоприемника 3 сигнально-командная система 11 включает привод 10, приводящий через редуктор во вращение ось 15 с роликом 14, который, взаимодействуя с поверхностью верхнего листового изделия 5, создает составляющую силы, приложенную к этому изделию в направлении сброса его со стопы 8 в сторону выходной щели 6. Если величина этой составляющей меньше тормозящей противоположно направленной составляющей сил тяжести и трения, удерживающих верхнее изделие 5 в покое, то ролик 14, вращаясь, принуждается приводом 10 катиться по неподвижному относительно стопы 8 листовому изделию 5 в противоположную сторону от направления сброса его к выходной щели 6, наклоняя каретку 16 на неподвижно зафиксированном шарнире 17, отводя ее от упора 19 (не далее ограничителя 35) и растягивая пружину 20, одновременно нажимая все больше на верхнюю грань стопы 8, увеличивая силы сцепления ролика 14 с верхним листовым изделием 5, и под действием растягивающейся пружины 20 составляющую силы действия ролика 14 на верхнее изделие 5 по направлению сброса со стопы 8 в направлении к выходной щели 6. В момент достижения величины составляющей силы, приложенной со стороны ролика 14 к верхнему изделию 5 в направлении сброса его к выходной щели 6, величины составляющей сил тяжести и трения, тормозящих верхнее изделие 5, оно приходит в движение в направлении сброса со стопы 8 со скоростью, равной линейной скорости движения поверхности ролика 14, прилегающей к листовому изделию 5, достигая динамического равновесия взаимодействующих тел. При качении по движущемуся изделию 5 ось 15 каретки 16 с роликом 14 (положение на фиг.1 изображено прерывистыми линиями) перестает смещаться, прекратив увеличивать силу прижима ролика 14 к верхнему изделию 5 и растяжение пружины 20, что обеспечивает поддержание величины силы действия ролика 14 на верхнее изделие 5 при выдаче исключительно в пределах, необходимых для отделения изделия 5 от стопы 8, загиба его передней кромки вниз направляющей 36 и сброса его к выходной щели без создания условий для приведения в движение и сброса со стопы 8 изделия, лежащего под верхним и удерживаемого в покое большими по величине тормозящими силами, действующими на его нижнюю поверхность, чем силы трения, действующие на его верхнюю поверхность в направлении сброса. В момент перехода ролика 14 с верхнего листового изделия 5 на следующее ослабляется сила прижима его к следующему изделию и каретка 16 под действием пружины 20 возвращается до контакта с упором 19, который вместе с позиционирующим держателем 18 в это же время опускается вниз на расстояние, равное толщине выданного листового изделия. При этом позиционирующий держатель 18 опускается, удерживаемый от изменения угла наклона относительно горизонтальной плоскости рычагами 21 и 22, и при помощи упора 19 и шарнира 17 прижимает через каретку 16 ролик 14 к новому верхнему листовому изделию стопы 8 с величиной силы, практически близкой к первоначальной, и может начаться движение нового верхнего листового изделия. За время, недостаточное для сброса со стопы 8 нового верхнего изделия, листовое изделие 5, сброшенное со стопы 8 в начале цикла выдачи, выходит через выходную щель 6 и перекрывает оптический канал датчика 12, по сигналу которого сигнально-командной системой 11 выключается привод 10, прекращается движение нового верхнего изделия на стопе в самой начальной фазе, оставшегося на стопе прижатым к ней роликом, и блокируется прием новых монет монетоприемником 3. После выемки изделия из щели 6 оптический луч воздействует на датчик 12 и сигнально-командная система 11 переводит устройство в состояние готовности для приема новых монет и выдачи нового листового изделия. В первом и во всех следующих циклах выдачи при наклонах каретки 16 и увеличении силы действия ролика 14 на верхнее изделие 5 возрастает составляющая силы действия каретки 16 на шарнир 17, направленная вверх, и через него на позиционирующий держатель 18, который при этом воспринимает противоположную реакцию рычагов 21 и 22, не имеющих возможности подниматься вверх, удерживаемых пластиной 23, не имеющей возможности двигаться вниз между удерживающими ее вставками 24, испытывающими с двух сторон сжимающее действие клиновидной пазухи стопора обратного хода 25, что обеспечивает невозможность поднятия вверх и в сторону позиционирующего держателя 18 с шарниром 17 и возможность большего прижатия ролика 14 к стопе 8 при наклоне каретки 16 под действием вращающегося ролика 14. Каждый раз при движении листового изделия 5 его корешок (сгиб листов) выходит из-под дальней от ролика 14 стороны прижима 31, которая при этом опускается на корешок следующего листового изделия в стопе, способствуя обеспечению неподвижности его при движении изделия 5, а боковые стороны и втулка 32 не допускают загиба корешка вверх и вперед к ролику и проскальзывания части верхних листов изделия 5 относительно остальных и исключают замятие и застревание изделия под роликом 14. Направляющие 34 и зацепы 33 обеспечивают расположение рамки прижима 31 на каждом верхнем листовом изделии 5 в зоне, прилегающей к корешку. После выдачи последнего листового изделия стопы 8 освобождается оптический канал датчика 13, по сигналу которого сигнально-командная система 11 блокирует прием новых монет монетоприемником 3 до закладки в устройство новой стопы и перевода его по сигналам датчиков 12 и 13 в состояние готовности для приема новых монет и выдачи листового изделия. При открытии двери 4 для закладки стопы 8 листовых изделий блокиратор 26 стопорения блокирует стопор обратного хода 25 и позиционирующий держатель 18 может быть поднят до зацепа 30 вместе с направляющей 36, кареткой 16 и роликом 14. Рамка прижима 31 свободно снимается и устанавливается на стопу 8 через верхние концы направляющих 34. После закладки стопы 8 на опору 7 прижим 31 укладывается на стопу 8 с заведением зацепов 33 за направляющие 34, отжимается зацеп 30, опускается позиционирующий держатель 18 с направляющей 36, кареткой 16 и роликом 14, на стопу 8. При закрытии двери 4 блокиратор 26 стопорения опускается, давая возможность стопору обратного хода 25 исключить возможность поднятия позиционирующего держателя 18 при выдаче листовых изделий.When passing through the coin acceptor 3 coins and collecting an amount equal to the cost of the sheet product instance laid on the support 7 in the stack 8, at the signal of the coin acceptor 3, the signal-command system 11 includes a drive 10, which drives the axis 15 with the roller 14 through the gearbox, which, interacting with the surface of the upper sheet product 5, it creates a force component applied to this product in the direction of its discharge from the stack 8 towards the exit slit 6. If the value of this component is less than the inhibitory oppositely directed state If the force of gravity and friction keeps the upper product 5 at rest, then the roller 14, rotating, is forced by the drive 10 to roll along the sheet product 5, which is stationary relative to the foot 8, in the opposite direction from the direction of its discharge to the exit slit 6, tilting the carriage 16 on the fixedly fixed hinge 17, moving it away from the stop 19 (no further than the stopper 35) and stretching the spring 20, simultaneously pressing more and more on the upper face of the foot 8, increasing the adhesion forces of the roller 14 with the upper sheet product 5, and under the action of a tensile spring 20 s leaving forces of action of the roller 14 on the upper product 5 in the direction of discharge from the stack 8 in the direction of the output slit 6. At the moment of reaching the magnitude of the component of the force applied from the side of the roller 14 to the upper product 5 in the direction of discharge to the output slit 6, the magnitude of the force component the gravity and friction that inhibit the upper product 5, it moves in the direction of discharge from the foot 8 with a speed equal to the linear velocity of the surface of the roller 14 adjacent to the sheet product 5, achieving a dynamic equilibrium interaction constituent bodies. When rolling on a moving product 5, the axis 15 of the carriage 16 with the roller 14 (the position in Fig. 1 is indicated by dashed lines) ceases to shift, ceasing to increase the pressing force of the roller 14 against the upper product 5 and the tension of the spring 20, which ensures the magnitude of the action force of the roller 14 on the upper product 5, when issued exclusively within the limits necessary for separating the product 5 from the stack 8, bending its leading edge downward to the guide 36 and dumping it to the exit slit without creating conditions for driving and dumping the product from the stack 8, lies present and retained under the upper large alone largest braking forces acting on its bottom surface than the friction force acting on its upper surface in the discharge direction. At the moment of transition of the roller 14 from the upper sheet product 5 to the next, the pressure force is weakened against the next product and the carriage 16, under the action of the spring 20, returns to contact with the stop 19, which, together with the positioning holder 18, at the same time falls down by a distance equal to the thickness issued sheet products. In this case, the positioning holder 18 is lowered, held from changing the angle of inclination relative to the horizontal plane by levers 21 and 22, and using the stop 19 and the hinge 17 presses the roller 14 through the carriage 16 to the new upper sheet product of the foot 8 with a force value almost close to the original, and the movement of the new upper sheet product may begin. For a time insufficient to reset the new top product from the foot 8, the sheet product 5, discarded from the foot 8 at the beginning of the delivery cycle, exits through the output slot 6 and closes the optical channel of the sensor 12, at the signal of which the drive 10 is turned off by the signal-command system 11, the movement of the new upper product on the stop in the very initial phase, the remaining roller pressed to the stop, stops and the acceptance of new coins by the coin acceptor 3 is blocked. After removing the product from the slot 6, the optical beam acts on the sensor 12 and the signal command system 11 translates to the ready state apparatus for receiving and issuing new coins of a new sheet product. In the first and in all subsequent cycles of delivery, when the carriage 16 is tilted and the action of the roller 14 increases on the upper product 5, the component of the action of the carriage 16 increases on the hinge 17, directed upward, and through it to the positioning holder 18, which at the same time perceives the opposite reaction of the levers 21 and 22, unable to climb up, held by a plate 23, not able to move down between the inserts holding it 24, experiencing the compressive action of the sphenoid sinus of the reverse stop on both sides 25, which makes it impossible to lift up and to the side of the positioning holder 18 with the hinge 17 and the possibility of more pressing the roller 14 to the foot 8 when the carriage 16 is tilted by the action of the rotating roller 14. Each time the sheet product 5 moves, its spine (folding of sheets) comes out from under the side of the clamp 31, which is farthest from the roller 14, which at the same time falls onto the spine of the next sheet product in the foot, helping to ensure its immobility when the product 5 is moving, and the sides and the sleeve 32 do not allow the spine to bend up x and forward to the roller and slipping part of the upper sheets of the product 5 relative to the rest and exclude jamming and jamming of the product under the roller 14. The guides 34 and hooks 33 provide the location of the clamp frame 31 on each upper sheet product 5 in the area adjacent to the spine. After the last sheet product of the stack 8 has been issued, the optical channel of the sensor 13 is released, by the signal of which the signal-command system 11 blocks the reception of new coins by the coin acceptor 3 until a new stack is placed in the device and it is put into readiness for receiving new coins according to the signals of the sensors 12 and 13 and issuing a sheet product. When you open the door 4 to bookmark the foot 8 of sheet products, the locking lock 26 locks the backstop 25 and the positioning holder 18 can be lifted to the hook 30 together with the guide 36, the carriage 16 and the roller 14. The clamp frame 31 is freely removable and mounted on the foot 8 through the upper ends of the guides 34. After laying the foot 8 on the support 7, the clamp 31 is placed on the foot 8 with hooks 33 behind the guides 34, the hook 30 is depressed, the positioning holder 18 with the guide 36, the carriage 16 and the roller 14 is lowered onto the foot 8. When When the door 4 is closed, the locking blocker 26 is lowered, enabling the backstop 25 to exclude the possibility of raising the positioning holder 18 when issuing sheet products.

Claims

1. Device for piecewise separation from the foot and the issuance of newspapers and the like sheet products, comprising a drive, a receiver-analyzer of signs of payment for a sheet product, a signal-command system associated with it and a drive, a fixed support for a stack of sheet products, a dispensing mechanism with a counterweight and a supporting lever, at the end of which a movable carriage is mounted, equipped with a flexible friction grip and having the ability to freely lower onto the foot, designed to give movement to the upper sheet product and reset it from the foot to the exit slot, means for stopping the drive after dumping the sheet product and means for switching off the receiver-analyzer of payment signs for the sheet product in the absence of sheet products, characterized in that the dispensing mechanism is further provided with a vertically movable positioning holder, a backstop of the positioning holder and a locking stopper and a gripping element of the dispensing mechanism is made in the form of a roller of flexible material with a high coefficient of friction on paper, under the action of the drive is rotatable mounted in a carriage pivotally connected to a positioning holder having a stop supporting the spring connecting it to that part of the carriage in which the roller is mounted and holding it in contact with the holder stop, and the ability to press the roller against the upper sheet product of the foot with the initial force necessary for piecewise separation during rotation of the roller of the thinnest sheet products stacked in a separate foot, from a number of products for the issuance of which is intended but the device, to lower, without changing the angle of inclination relative to the horizontal plane as the height of the foot decreases, is fixed by the backstop without the possibility of forcing it to be shifted to the side and up when each sheet product is released and released from locking by the stopper, and the rotation axis of which is placed between the side the upper face of the foot, to the side of which it is necessary to shift the upper sheet product upon delivery, and the geometric plane passing through the axis of the hinged joint of the carriage with a holder perpendicular to the upper surface of the foot, lower and parallel to the axis of the articulation.

2. The device according to claim 1, characterized in that the dispensing mechanism is additionally equipped with a leveling lever and the positioning holder is pivotally connected to the stationary parts by at least a bearing and leveling levers of the same length parallel to each other in a vertical plane.

3. The device according to claim 2, characterized in that at least one of the levers has a continuation from its articulation with the fixed part in the direction opposite to the positioning holder, and the counterweight is located on this extension of the lever.

4. The device according to claim 3, characterized in that it is possible to change the location of the center of gravity of the counterweight on the continuation of the lever.

5. The device according to claim 3, characterized in that at least part of the counterweight is made in the form of an equal-thickness plate fixed in a vertical plane perpendicular to the axis of the articulated joint of the lever and placed between two inserts of circular cross-section located inside the fixed wedge-shaped sinus of the backstop, narrowed downward, and in the bosom there is a locking lock, with which it is possible to raise the insert to a place that excludes jamming of the plate when moving it down.

6. The device according to claim 1, characterized in that the support in the cross section perpendicular to the axis of the roller has a convex shape with a decrease under a part of the foot in the far side from the exit slit.

7. The device according to claim 1, characterized in that the support in the cross section perpendicular to the axis of the roller has a convex shape with depressions under the parts of the foot to the near and far sides from the exit slit, with the shift of the uppermost generatrix from the center of the base of the foot to the near side.

8. The device according to claim 1, characterized in that it contains a guide for sheet products associated with the positioning holder and bent from the roller forward and downward towards the exit slit, which has the ability to fall as the foot decreases along with the positioning holder and guide the front edge of the issued sheet product down to the exit slit.

9. The device according to claim 1, characterized in that it contains a clamp resting on one side on the edge of the upper sheet product farthest from the exit slit and another, connected with the first at least one jumper, placed between the roller and the far edge.

10. The device according to claim 5, characterized in that the stopper lock is connected to the door of the housing and has the ability to lock the backstop when opening and unlock when closing the door.