Nothing Special   »   [go: up one dir, main page]

RU2247932C1 - Method for launching of jet projectile and complex of armament for its realization - Google Patents

Method for launching of jet projectile and complex of armament for its realization Download PDF

Info

Publication number
RU2247932C1
RU2247932C1 RU2004101986/02A RU2004101986A RU2247932C1 RU 2247932 C1 RU2247932 C1 RU 2247932C1 RU 2004101986/02 A RU2004101986/02 A RU 2004101986/02A RU 2004101986 A RU2004101986 A RU 2004101986A RU 2247932 C1 RU2247932 C1 RU 2247932C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
charge
projectile
rocket engine
rocket
solid
Prior art date
Application number
RU2004101986/02A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
В.И. Бабичев (RU)
В.И. Бабичев
Е.А. Васина (RU)
Е.А. Васина
Е.А. Гусев (RU)
Е.А. Гусев
В.П. Елесин (RU)
В.П. Елесин
В.А. Коликов (RU)
В.А. Коликов
А.В. Коренной (RU)
А.В. Коренной
В.Д. Морозов (RU)
В.Д. Морозов
А.Ф. Сурначев (RU)
А.Ф. Сурначев
Original Assignee
Государственное унитарное предприятие "Конструкторское бюро приборостроения"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Государственное унитарное предприятие "Конструкторское бюро приборостроения" filed Critical Государственное унитарное предприятие "Конструкторское бюро приборостроения"
Priority to RU2004101986/02A priority Critical patent/RU2247932C1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2247932C1 publication Critical patent/RU2247932C1/en

Links

Images

Landscapes

  • Testing Of Engines (AREA)

Abstract

FIELD: armament, in particular, methods for launching of the jet projectile.
SUBSTANCE: the method consists in firing of the projectile from the launching tube and subsequent starting of its rocket engine by ignition of the solid propellant charge. A volume isolated from the solid propellant charge and the chamber walls is formed in the chamber of the rocket engine. A charge of pyrotechnical compound is installed and ignited simultaneously with the solid propellant charge. The time of burning of the charge of pyrotechnical compound exceeds the time of burning of the solid propellant charge. A complex of armament for realization of the given method is also offered.
EFFECT: enhanced range of fire of jet projectiles and enhanced reliability of functioning in critical meteorological conditions.
2 cl, 6 dwg

Description

Изобретение относится к военной технике, а именно к способам запуска реактивных снарядов артиллерийских и ракетных комплексов вооружения.The invention relates to military equipment, and in particular to methods of launching rockets of artillery and missile systems of weapons.

Известен способ запуска реактивного снаряда [1], принятый авторами за прототип, включающий выброс снаряда из пусковой трубы и последующее включение его ракетного двигателя путем термогазодинамического воздействия продуктов сгорания воспламенителя на вкладной заряд твердого топлива, который реализуется комплексом вооружения, включающим пусковую трубу с размещенным в ней снарядом с ракетным двигателем, содержащим заряд твердого топлива, воспламенитель и устройство запуска ракетного двигателя. Двигатель с зарядом торцевого горения, имея максимально возможный коэффициент объемного заполнения, обеспечивает реактивному снаряду увеличение дальности полета.A known method of launching a rocket projectile [1], adopted by the authors as a prototype, comprising ejecting a projectile from a launch tube and then turning on its rocket engine by thermogasdynamic effects of the igniter combustion products on the solid fuel input charge, which is implemented by an armament complex including an launch tube with a launch tube placed in it a rocket engine projectile containing a solid fuel charge, an ignitor and a rocket engine start device. An engine with a face combustion charge, having the highest possible volumetric filling coefficient, provides a missile with an increase in flight range.

Однако указанное увеличение дальности является незначительным, так как ввиду жестких габаритно-массовых ограничений, предъявляемых к снаряду в целом, масса заряда ракетного двигателя имеет достаточно малую величину, которая, как правило, не превышает 5-10% от общей массы снаряда, а ее увеличение в условиях указанных ограничений не представляется возможным.However, the specified increase in range is insignificant, because due to the rigid overall-mass restrictions imposed on the projectile as a whole, the charge mass of the rocket engine is quite small, which, as a rule, does not exceed 5-10% of the total mass of the projectile, and its increase under the conditions of these restrictions it is not possible.

Исходя из практики известно, что при стрельбе как неуправляемыми, так и управляемыми снарядами, после окончания работы ракетного двигателя резко возрастает составляющая аэродинамического сопротивления, обусловленная донным разряжением, что приводит к снижению скорости полета снаряда на пассивном участке траектории. При этом у неуправляемых снарядов от воздействия бокового ветра и траекторных возмущений возрастает рассеивание и, как следствие, резко снижается кучность стрельбы, являющаяся одной из основных характеристик снаряда. В управляемых снарядах применение ракетного двигателя позволяет компенсировать только аэродинамические потери, возникающие при отклонении рулей, что не позволяет существенно увеличить дальность стрельбы, но увеличивает полетное время вследствие необходимости постоянного формирования и прохождения команд компенсации траекторных возмущений. Кроме того, при стрельбе управляемыми снарядами в горных условиях вследствие разряженности атмосферы величина скоростного напора после прекращения работы ракетного двигателя является недостаточной для обеспечения надежного управления снарядом, что в итоге приводит к отказу и невыполнению задачи.Based on practice, it is known that when firing both unguided and guided missiles, after the rocket engine is finished, the aerodynamic drag component sharply increases due to bottom discharge, which leads to a decrease in the flight speed of the projectile in the passive section of the trajectory. At the same time, uncontrolled shells from the influence of crosswind and trajectory disturbances increase dispersion and, as a result, the accuracy of fire, which is one of the main characteristics of the projectile, decreases sharply. In guided missiles, the use of a rocket engine allows you to compensate only for aerodynamic losses that occur when the rudders are deflected, which does not significantly increase the firing range, but increases flight time due to the need for constant formation and passage of compensation commands for trajectory disturbances. In addition, when firing guided missiles in mountainous conditions due to a rarefied atmosphere, the velocity head after the rocket engine stops operating is insufficient to ensure reliable control of the projectile, which ultimately leads to failure and non-fulfillment of the task.

Задачей предлагаемого изобретения является увеличение дальности стрельбы реактивных снарядов при одновременном сохранении заданных габаритно-массовых характеристик и повышении надежности функционирования в критичных метеоусловиях.The task of the invention is to increase the firing range of rockets at the same time as preserving the specified overall mass characteristics and increasing the reliability of operation in critical weather conditions.

Решение поставленной задачи достигается способом запуска реактивного снаряда, включающим выстреливание снаряда из пусковой трубы и последующее включение его ракетного двигателя путем воспламенения заряда твердого ракетного топлива, в котором в камере ракетного двигателя формируют изолированный от заряда твердого ракетного топлива и стенок камеры объем, в котором устанавливают заряд из пиротехнического состава и воспламеняют его одновременно с зарядом твердого ракетного топлива, при этом время горения заряда из пиротехнического состава обеспечивают превышающим время горения заряда твердого ракетного топлива.The solution to this problem is achieved by a method of launching a rocket, including firing a projectile from the launch tube and then turning on its rocket engine by igniting the charge of solid rocket fuel, in which the volume in which the charge is installed is formed in the chamber of the rocket engine in a chamber of the rocket engine from the pyrotechnic composition and ignite it simultaneously with the charge of solid rocket fuel, while the burning time of the charge from the pyrotechnic stavas provide longer burning time of the charge of solid rocket fuel.

Предлагаемый способ реализуется комплексом вооружения, включающим пусковую трубу с размещенным в ней снарядом с ракетным двигателем, содержащим заряд твердого ракетного топлива, воспламенитель и устройство запуска, в котором ракетный двигатель снабжен зарядом из пиротехнического состава, выполненным в виде шашек торцевого горения, помещенных в металлические стаканы с глухим дном, которые с упором вложены в цилиндрические втулки, выполненные из композиционного материала, а заряд твердого ракетного топлива выполнен в виде цилиндрических одноканальных шашек.The proposed method is implemented by an armament complex, including a launch tube with a rocket engine projectile containing solid rocket fuel in it, an igniter and a launch device, in which the rocket engine is equipped with a pyrotechnic charge made in the form of end-burning checkers placed in metal glasses with a blank bottom, which are placed with emphasis in cylindrical bushings made of composite material, and the charge of solid rocket fuel is made in the form of cylindrical their single-channel checkers.

Формирование в камере сгорания ракетного двигателя изолированного от заряда и стенок камеры объема и размещение в нем заряда из пиротехнического состава позволяет сохранить заданные габаритно-массовые характеристики снаряда.The formation in the combustion chamber of a rocket engine of a volume isolated from the charge and the walls of the chamber and the placement of a charge from the pyrotechnic composition in it allows preserving the specified overall dimensions of the projectile.

Наличие заряда из пиротехнического состава, выполненного в виде шашек торцевого горения, длина которых в данном случае может быть выбрана из условия:The presence of a charge from the pyrotechnic composition, made in the form of end-burning checkers, the length of which in this case can be selected from the condition:

Figure 00000002
Figure 00000002

где L - длина шашки торцевого горения из пиротехнического состава;where L is the length of the end-face checker from the pyrotechnic composition;

D - наружный диаметр цилиндрической одноканальной шашки заряда твердого ракетного топлива;D is the outer diameter of a cylindrical single-channel solid rocket fuel charge checker;

d - диаметр канала шашки заряда твердого ракетного топливаd is the channel diameter of the solid rocket fuel charge checkers

обеспечивает время горения, значительно превышающее время горения заряда твердого ракетного топлива, и при выбрасывании его продуктов сгорания в атмосферу через сопловой блок ракетного двигателя позволяет практически исключить донное разрежение и снизить коэффициент аэродинамического сопротивления снаряда, что обеспечивает значительное увеличение дальности полета. Снижение скорости снаряда за счет действия сил аэродинамического сопротивления в этом случае минимально, что обеспечивает нормальную работу аэродинамических рулей в условиях разреженной атмосферы (увеличивается скоростной напор

Figure 00000003
на рулях), при этом пиротехнический заряд не создает при горении в камере сгорания ракетного двигателя давления и тяги, что позволяет исключить ветровое рассеивание снарядов и силовое воздействие на элементы их конструкции, а заряд твердого ракетного топлива, выполненный в виде цилиндрических одноканальных шашек, за малое время горения создает высокую тягу, обеспечивая тем самым дополнительный разгон снаряда без существенного отклонения снаряда от действия бокового ветра и воздействия траекторных возмущений.provides a burning time that significantly exceeds the burning time of a solid rocket fuel charge, and when its combustion products are thrown into the atmosphere through the nozzle block of a rocket engine, it allows practically eliminating bottom rarefaction and reducing the aerodynamic drag coefficient of the projectile, which provides a significant increase in flight range. The decrease in the velocity of the projectile due to the action of aerodynamic drag forces is minimal in this case, which ensures the normal operation of the aerodynamic rudders in a rarefied atmosphere (the velocity head increases
Figure 00000003
on the rudders), while the pyrotechnic charge does not create pressure and traction when burning in the combustion chamber of a rocket engine, which eliminates the wind dispersion of shells and force impact on their structural elements, and the charge of solid rocket fuel, made in the form of cylindrical single-channel checkers, for small the burning time creates high traction, thereby providing additional acceleration of the projectile without a significant deviation of the projectile from the side wind and the impact of trajectory disturbances.

Учитывая, что пиротехнические составы имеют низкую механическую прочность, шашки торцевого горения из пиротехнического состава размещены в тонкостенных металлических стаканах с глухим дном, что обеспечивает работоспособность пиротехнического заряда при воздействии давления, возникающего при горении заряда твердого ракетного топлива. В свою очередь, размещение металлических стаканов с упором в цилиндрических втулках из композиционного материала обеспечивает защиту металлических стенок стакана от прогара и удобство при сборке, так как в данном случае отсутствует сжатие воздуха в закрытом объеме, которое возникает при установке шашек.Given that the pyrotechnic compositions have low mechanical strength, the end-burning checkers from the pyrotechnic composition are placed in thin-walled metal cups with a blank bottom, which ensures the efficiency of the pyrotechnic charge under the influence of pressure arising from the combustion of a solid rocket fuel charge. In turn, the placement of metal glasses with an emphasis in cylindrical bushings made of composite material provides protection of the metal walls of the glass from burnout and ease of assembly, since in this case there is no air compression in the closed volume that occurs when the checkers are installed.

Формирование изолированного объема в камере сгорания ракетного двигателя может быть выполнено, например, разделением ее на отдельные сектора глухими перегородками, исключающими взаимный контакт заряда твердого ракетного топлива и пиротехнического заряда, что обеспечивает надежность работы последнего. Кроме того, в этом случае тепловому воздействию продуктов сгорания пиротехнического состава подвергается только часть несущих стенок ракетного двигателя.The formation of an isolated volume in the combustion chamber of a rocket engine can be performed, for example, by dividing it into separate sectors by blank walls, eliminating the mutual contact of the charge of solid rocket fuel and pyrotechnic charge, which ensures the reliability of the latter. In addition, in this case, only part of the bearing walls of the rocket engine is exposed to the thermal effect of the combustion products of the pyrotechnic composition.

Заряд из пиротехнического состава устанавливается в камере сгорания ракетного двигателя открытым торцом в сторону соплового блока. При размещении воспламенителя у открытого торца шашек из пиротехнического состава обеспечивается надежное воспламенение заряда твердого ракетного топлива навеской воспламенителя меньшей массы, так как пиротехнические составы обладают лучшей воспламеняемостью, чем твердое ракетное топливо, и шашки из пиротехнического состава сами служат своего рода воспламенителем, что позволяет уменьшить массу навески воспламенителя и, как следствие, снизить давление при включении ракетного двигателя и осевые ударные перегрузки.The charge of the pyrotechnic composition is installed in the combustion chamber of a rocket engine with an open end towards the nozzle block. When placing the igniter at the open end of the pieces of pyrotechnic composition, reliable ignition of the charge of solid rocket fuel by a sample of a smaller igniter is ensured, since the pyrotechnic compositions have better flammability than solid rocket fuel, and the pieces of pyrotechnic composition themselves serve as a kind of igniter, which reduces the mass hitch igniter and, as a result, reduce the pressure when you turn on the rocket engine and axial shock overload.

Предлагаемое изобретение поясняется графическими материалами. На фиг.1-6 представлены схемы, поясняющие способ стрельбы и конструкцию комплекса и снаряда, реализующих предлагаемый способ.The invention is illustrated in graphic materials. Figure 1-6 presents a diagram explaining the method of firing and the design of the complex and the projectile that implement the proposed method.

Снаряд 3 (фиг.4) состоит из полезной нагрузки и двигателя, содержащего камеру сгорания 12, сопловой блок 9 с герметизирующей заглушкой 10. В камере сгорания размещен заряд твердого ракетного топлива 7, выполненный в виде цилиндрических одноканальных шашек, и заряд из пиротехнического состава 8, выполненный в виде шашек торцевого горения, помещенных в металлические стаканы 13 с глухим дном, которые с упором вложены в цилиндрические втулки 14 из композиционного материала. Шашки 7 заряда твердого ракетного топлива и шашки из пиротехнического состава 8 при этом изолированы друг от друга перегородками 15 (фиг.5).Shell 3 (figure 4) consists of a payload and an engine containing a combustion chamber 12, a nozzle block 9 with a sealing plug 10. In the combustion chamber there is a charge of solid rocket fuel 7, made in the form of cylindrical single-channel checkers, and a charge of a pyrotechnic composition 8 made in the form of end-burning checkers placed in metal cups 13 with a blind bottom, which are placed with emphasis in cylindrical bushings 14 of composite material. Checkers 7 charge of solid rocket fuel and checkers of pyrotechnic composition 8 are isolated from each other by partitions 15 (figure 5).

Воспламенение заряда осуществляется воспламенителем 11. От преждевременного включения двигателя при движении снаряда в пусковой трубе воспламенитель и заряды защищены герметизирующей заглушкой 10.Ignition of the charge is carried out by the igniter 11. From the premature start of the engine when the projectile moves in the launch tube, the igniter and charges are protected by a sealing plug 10.

Количество и размеры шашек заряда твердого ракетного топлива и заряда из пиротехнического состава определяются в каждом конкретном случае расчетным путем и уточняются в результате экспериментальной отработки снаряда.The number and dimensions of the solid rocket fuel charge checkers and the charge from the pyrotechnic composition are determined in each case by calculation and are specified as a result of experimental testing of the projectile.

Предлагаемый способ реализуется следующим образом. Реактивный снаряд 3 (фиг.1) выстреливается из пусковой трубы 1 (транспортно-пускового контейнера или ствола артиллерийского орудия), установленной на основании 2 (лафете артиллерийского орудия, башне боевой машины), с помощью метательного заряда 4 или стартового ракетного двигателя, сообщающего снаряду 3 начальную скорость. На траектории 5 (6) включается маршевый или разгонный ракетный двигатель, который дополнительно разгоняет реактивный снаряд (вид А, фиг.2). После прекращения работы ракетного двигателя без пиротехнического заряда снаряд продолжил бы полет по траектории 6. В предлагаемом способе (вид Б) воспламенителем 11 (фиг.4) воспламеняют заряд твердого ракетного топлива 7, выполненный в виде цилиндрических одноканальных шашек, и заряд из пиротехнического состава 8, выполненный в виде шашек торцевого горения. Продукты сгорания заряда твердого ракетного топлива 7 и заряда из пиротехнического состава 8 выбрасывают в атмосферу через сопловой блок 9 ракетного двигателя. При этом продукты сгорания заряда твердого ракетного топлива создают тягу R, обеспечивающую дополнительный разгон снаряда. После сгорания заряда твердого ракетного топлива 7 заряд из пиротехнического состава 8 продолжает гореть (время горения лимитируется величиной L=(D-d)/4 (фиг.2, 3), определенной экспериментальным путем, где L - первоначальная длина заряда, D - наружный диаметр цилиндрической одноканальной шашки заряда твердого ракетного топлива, d - диаметр канала шашки заряда твердого ракетного топлива) и его продукты сгорания, истекая через сопловой блок 9 ракетного двигателя (вид Б, фиг.3), исключают донное разрежение и снижают коэффициент сопротивления снаряда, что ведет к увеличению дальности полета на величину ΔL+ (траектория 5, фиг.1).The proposed method is implemented as follows. A missile 3 (Fig. 1) is fired from a launch tube 1 (transport and launch container or an artillery gun barrel) mounted on a base 2 (artillery gun carriage, turret of a combat vehicle) using a propelling charge 4 or a launch rocket engine reporting the projectile 3 initial speed. On trajectory 5 (6), a marching or accelerating rocket engine is switched on, which additionally accelerates a rocket (view A, figure 2). After the rocket engine ceased to operate without a pyrotechnic charge, the projectile would continue to fly along trajectory 6. In the proposed method (type B), an igniter 11 (Fig. 4) ignites the charge of solid rocket fuel 7, made in the form of cylindrical single-channel pieces, and the charge of the pyrotechnic composition 8 made in the form of end-burning checkers. The combustion products of the charge of solid rocket fuel 7 and the charge of the pyrotechnic composition 8 are emitted into the atmosphere through the nozzle block 9 of the rocket engine. In this case, the combustion products of the charge of solid rocket fuel create thrust R, providing additional acceleration of the projectile. After combustion of the charge of solid rocket fuel 7, the charge from the pyrotechnic composition 8 continues to burn (the burning time is limited by the value L = (Dd) / 4 (Figs. 2, 3) determined experimentally, where L is the initial charge length, D is the outer diameter of the cylindrical single-channel solid rocket fuel charge checkers, d is the diameter of the solid rocket fuel charge checkers channel) and its combustion products, expiring through the nozzle block 9 of the rocket engine (type B, figure 3), eliminate bottom rarefaction and reduce the projectile resistance coefficient, that increases the flight distance by an amount ΔL + (trajectory 5, Figure 1).

Таким образом, предложенный способ и комплекс вооружения для его реализации позволяет повысить дальность стрельбы реактивных снарядов, сохраняя при этом неизменными их заданные габаритно-массовые характеристики и надежность их функционирования в критичных метеоусловиях.Thus, the proposed method and complex of weapons for its implementation allows to increase the firing range of rockets, while maintaining their specified overall mass characteristics and the reliability of their operation in critical weather conditions.

Источники информацииSources of information

1. Патент RU №2167385 от 06.03.2000 г. Опубликован 20.05.2001 г., бюл. №14 - прототип.1. Patent RU No. 2167385 dated March 6, 2000; Published on May 20, 2001, bull. No. 14 is a prototype.

Claims (2)

1. Способ запуска реактивного снаряда, включающий выстреливание снаряда из пусковой трубы и последующее включение его ракетного двигателя путем воспламенения заряда твердого ракетного топлива, отличающийся тем, что в камере ракетного двигателя формируют изолированный от заряда твердого ракетного топлива и стенок камеры объем, в котором устанавливают заряд из пиротехнического состава и воспламеняют его одновременно с зарядом твердого ракетного топлива, при этом время горения заряда из пиротехнического состава обеспечивают превышающим время горения заряда твердого ракетного топлива.1. A method of launching a rocket projectile, including firing a projectile from the launch tube and then turning on its rocket engine by igniting a charge of solid rocket fuel, characterized in that a volume in which the charge is installed is formed in the chamber of the rocket engine and is isolated from the charge of solid rocket fuel and the chamber walls from the pyrotechnic composition and ignite it simultaneously with the charge of solid rocket fuel, while the burning time of the charge from the pyrotechnic composition is provided in excess of m burning time of the charge of solid propellant. 2. Комплекс вооружения, включающий пусковую трубу с размещенным в ней снарядом с ракетным двигателем, содержащим заряд твердого ракетного топлива, воспламенитель и устройство запуска, отличающийся тем, что ракетный двигатель снабжен зарядом из пиротехнического состава, размещенным в изолированном объеме камеры и выполненным в виде шашек торцевого горения, помещенных в металлические стаканы с глухим дном, которые с упором вложены в цилиндрические втулки, выполненные из композиционного материала, а заряд твердого ракетного топлива выполнен в виде цилиндрических одноканальных шашек.2. An armament complex, including a launch tube with a projectile with a rocket engine containing a solid rocket fuel charge, an igniter and a launch device, characterized in that the rocket engine is equipped with a pyrotechnic charge placed in an isolated chamber volume and made in the form of checkers end combustion, placed in metal cups with a blank bottom, which are placed with emphasis in cylindrical bushings made of composite material, and the charge of solid rocket fuel is fulfilled nen in the form of cylindrical single-channel checkers.
RU2004101986/02A 2004-01-22 2004-01-22 Method for launching of jet projectile and complex of armament for its realization RU2247932C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2004101986/02A RU2247932C1 (en) 2004-01-22 2004-01-22 Method for launching of jet projectile and complex of armament for its realization

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2004101986/02A RU2247932C1 (en) 2004-01-22 2004-01-22 Method for launching of jet projectile and complex of armament for its realization

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2247932C1 true RU2247932C1 (en) 2005-03-10

Family

ID=35364660

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2004101986/02A RU2247932C1 (en) 2004-01-22 2004-01-22 Method for launching of jet projectile and complex of armament for its realization

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2247932C1 (en)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US7947938B2 (en) Methods and apparatus for projectile guidance
US6234082B1 (en) Large-caliber long-range field artillery projectile
US3877383A (en) Munition
US4712465A (en) Dual purpose gun barrel for spin stabilized or fin stabilized projectiles and gun launched rockets
US3167016A (en) Rocket propelled missile
US8546736B2 (en) Modular guided projectile
EP2422162B1 (en) Low foreign object damage (fod) weighted nose decoy flare
KR20020091832A (en) Sleeved projectiles
US3698321A (en) Rocket assisted projectile
US3951037A (en) Projectile launching device
US8635957B2 (en) Pyrophoric arrows
US3750979A (en) Rocket assisted projectile
KR20050039740A (en) Weapons platform construction
US4073213A (en) Assembly for launching a projectile
KR101609507B1 (en) Range Extension Form Ramjet Propelled Shell
US5363766A (en) Remjet powered, armor piercing, high explosive projectile
CN101113882A (en) Bomb body structure capable of reducing shock wave drag of bomb body and method thereof
US6000340A (en) Rocket launching system employing thermal-acoustic detection for rocket ignition
RU2686546C1 (en) Armor piercing active-missile
KR101987170B1 (en) Ramjet Solid Fuel with Ignition Support for Gun-Propelled Ramjet Shell
RU2247932C1 (en) Method for launching of jet projectile and complex of armament for its realization
US2579323A (en) Rocket projectile
RU2777720C2 (en) Bullet with reactive launched cartridge
RU2117235C1 (en) Pulse rocket projectile
US3067685A (en) Supersonic barrel-fired projectiles carrying propulsion units

Legal Events

Date Code Title Description
PC43 Official registration of the transfer of the exclusive right without contract for inventions

Effective date: 20190628