Nothing Special   »   [go: up one dir, main page]

RU213723U1 - DEVICE FOR INSTALLING OUTRIGERS OF TRANSPORT AND TECHNOLOGICAL MACHINE - Google Patents

DEVICE FOR INSTALLING OUTRIGERS OF TRANSPORT AND TECHNOLOGICAL MACHINE Download PDF

Info

Publication number
RU213723U1
RU213723U1 RU2022115641U RU2022115641U RU213723U1 RU 213723 U1 RU213723 U1 RU 213723U1 RU 2022115641 U RU2022115641 U RU 2022115641U RU 2022115641 U RU2022115641 U RU 2022115641U RU 213723 U1 RU213723 U1 RU 213723U1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
transport
rotary
technological machine
outriggers
technological
Prior art date
Application number
RU2022115641U
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Александр Валерьевич Лагерев
Игорь Александрович Лагерев
Original Assignee
Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Брянский государственный университет имени академика И.Г. Петровского"
Filing date
Publication date
Application filed by Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Брянский государственный университет имени академика И.Г. Петровского" filed Critical Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Брянский государственный университет имени академика И.Г. Петровского"
Application granted granted Critical
Publication of RU213723U1 publication Critical patent/RU213723U1/en

Links

Images

Abstract

Полезная модель относится к области подъемно-транспортного машиностроения, а именно к устройствам для повышения безопасности проведения погрузочно-разгрузочных работ за счет дополнительного опирания на опорную поверхность мобильных транспортно-технологических машин, в частности грузоподъемных кранов стрелового типа, крано-манипуляторных установок, кранов-манипуляторов, подъемных вышек, мобильных канатных установок на самоходном шасси. Устройство для установки аутригеров транспортно-технологической машины содержит закрепленные шарнирно на несущей раме транспортно-технологической машины поворотные несущие балки с установленным на каждой из них аутригером для образования прямоугольного опорного контура и элементы гидропривода. Отличается тем, что привод поворотного перемещения аутригеров в горизонтальной плоскости из транспортного положения в рабочее положение и обратно выполнен в виде двух расположенных вдоль продольной оси транспортно-технологической машины и противоположно направленных приводных гидроцилиндров двухстороннего действия с односторонними штоками и четырех рычагов, которые совершают плоскопараллельное движение в горизонтальной плоскости и у каждого из которых один конец рычага шарнирно закреплен на конце штока гидроцилиндра, а второй конец шарнирно закреплен на поворотной несущей балке, причем длина рычага между центрами шарниров составляет не менее

Figure 00000004
, где lBC - расстояние между центрами шарнира крепления поворотной несущей балки к несущей раме транспортно-технологической машины и шарнира крепления рычага к поворотной несущей балке; В - удаление центра шарнира крепления поворотной несущей балки к несущей раме транспортно-технологической машины от ее продольной оси.
Figure 00000005
The utility model relates to the field of hoisting and transport engineering, namely, to devices for improving the safety of loading and unloading operations due to additional support on the supporting surface of mobile transport and technological machines, in particular, jib-type cranes, crane-manipulator installations, crane-manipulators , lifting towers, mobile rope installations on a self-propelled chassis. The device for installing outriggers of the transport-technological machine contains rotary bearing beams fixed on the carrier frame of the transport-technological machine with an outrigger installed on each of them to form a rectangular support contour and hydraulic drive elements. It differs in that the drive for the rotary movement of the outriggers in the horizontal plane from the transport position to the working position and back is made in the form of two transport-technological machines located along the longitudinal axis and oppositely directed double-acting hydraulic cylinders with one-way rods and four levers that perform plane-parallel movement in horizontal plane and for each of which one end of the lever is hinged to the end of the hydraulic cylinder rod, and the second end is hinged to the rotary carrier beam, and the length of the lever between the centers of the hinges is at least
Figure 00000004
, where l BC is the distance between the centers of the hinge attachment of the rotary bearing beam to the carrier frame of the transport-technological machine and the hinge of the lever attachment to the rotary carrier beam; B - removal of the center of the hinge for attaching the rotary carrier beam to the carrier frame of the transport-technological machine from its longitudinal axis.
Figure 00000005

Description

Полезная модель относится к области подъемно-транспортного машиностроения, а именно к устройствам для повышения безопасности проведения погрузочно-разгрузочных работ за счет дополнительного опирания на опорную поверхность мобильных транспортно-технологических машин, в частности, грузоподъемных кранов стрелового типа, крано-манипуляторных установок, кранов-манипуляторов, подъемных вышек, мобильных канатных установок на самоходном шасси.The utility model relates to the field of hoisting and transport engineering, namely to devices for improving the safety of loading and unloading operations due to additional support on the supporting surface of mobile transport and technological machines, in particular, jib-type cranes, crane-manipulator installations, cranes manipulators, lifting towers, mobile rope installations on a self-propelled chassis.

Известно достаточно много конструкций устройств для установки аутригеров (выносных опор), располагаемых на самоходных и буксируемых шасси транспортно-технологических машин различного конструктивного исполнения и функционального назначения и предназначенных для повышения общей устойчивости этих машин при эксплуатации путем поворотного выдвижения аутригеров из транспортного положения в рабочее, которые могут рассматриваться в качестве аналогов предлагаемой полезной модели (патенты RU №2007369, В66С 23/78, 2002; RU №2189937, В66С 23/80, В66С 23/78, 2002; RU №RU 118626, В66С 23/78, 2012; №2549658, E04G 21/04, В66С 23/78, 2014) [1-4]. В указанных аналогах аутригеры закрепляются на свободных концах индивидуальных несущих балок, которые обеспечивают кинематическую и силовую связь аутригеров с несущей рамой транспортно-технологической машины. При этом поворот в горизонтальной плоскости несущих балок при переводе аутригеров из транспортного положения в рабочее положение и обратно с целью увеличения площади опорного контура и повышения общей устойчивости транспортно-технологической машины при работе с грузом в условиях эксплуатации выполняется с помощью гидроцилиндров и обслуживающих их работу элементов гидропривода. Сходные конструкции устройств установки аутригеров используются в ряде отечественных и зарубежных транспортно-технологических машин, например, в автомобильных стреловых кранах типа КС-4372В, КС-2571А, КС-3562Б, КС-3575А, СМК-101, МКАС-10 и др. [5].There are quite a lot of designs of devices for installing outriggers (outriggers) located on self-propelled and towed chassis of transport-technological machines of various designs and functional purposes and designed to increase the overall stability of these machines during operation by rotary extension of the outriggers from the transport position to the working position, which can be considered as analogues of the proposed utility model (patents RU No. 2007369, V66S 23/78, 2002; RU No. 2189937, V66S 23/80, V66S 23/78, 2002; RU No. RU 118626, V66S 23/78, 2012; No. 2549658, E04G 21/04, B66C 23/78, 2014) [1-4]. In these analogues, the outriggers are fixed at the free ends of the individual bearing beams, which provide kinematic and power connection of the outriggers with the carrier frame of the transport-technological machine. At the same time, the rotation in the horizontal plane of the carrier beams when transferring the outriggers from the transport position to the working position and back in order to increase the area of \u200b\u200bthe support contour and increase the overall stability of the transport and technological machine when working with a load in operating conditions is carried out using hydraulic cylinders and hydraulic drive elements serving them. . Similar designs of outrigger installation devices are used in a number of domestic and foreign transport and technological machines, for example, in automobile jib cranes such as KS-4372V, KS-2571A, KS-3562B, KS-3575A, SMK-101, MKAS-10, etc. [ 5].

Необходимость использования в рассмотренных конструкциях-аналогах при переводе аутригеров из транспортного положения в рабочее положение и обратно индивидуальных приводов для обеспечения поворота каждой несущей балки вместе с закрепленным на нем аутригером требует установку на несущей раме транспортно-технологической машины комплекта из четырех однотипных гидроцилиндров и четырех комплектов обслуживающих их работу элементов гидропривода, что усложняет компоновку на несущей раме шасси и ухудшает массо-габаритные характеристики устройства для установки аутригеров, снижает показатели надежности и усложняет операции по техническому обслуживанию и ремонту указанного устройства.The need to use in the considered designs-analogues when transferring outriggers from the transport position to the working position and back of individual drives to ensure the rotation of each carrier beam together with the outrigger attached to it requires the installation of a set of four similar hydraulic cylinders and four sets of service cylinders on the carrier frame of the transport-technological machine. their operation of the hydraulic drive elements, which complicates the layout on the carrier frame of the chassis and worsens the weight and size characteristics of the device for installing outriggers, reduces reliability and complicates the maintenance and repair of this device.

Наиболее близким по своей технической сущности к предлагаемой полезной модели и принятой за ее прототип является выносная опора грузоподъемной машины (патент RU №197242, В66С 23/78, 2020 г.) [6], закрепленная к поперечной балке опорной рамы грузоподъемной машины с возможностью поворота из транспортного положения в рабочее положение и обратно путем выдвижения подвижного штока приводного гидроцилиндра, причем каждый гидроцилиндр шарнирно прикреплен корпусом к несущей раме машины, а штоком - к поворотной поперечной балке.The closest in its technical essence to the proposed utility model and adopted as its prototype is the outrigger support of the hoisting machine (patent RU No. 197242, В66С 23/78, 2020) [6], fixed to the transverse beam of the support frame of the hoisting machine with the ability to turn from the transport position to the working position and back by extending the movable rod of the drive hydraulic cylinder, each hydraulic cylinder is pivotally attached by the body to the supporting frame of the machine, and by the rod to the rotary cross beam.

Существенные недостатки данного прототипа предлагаемой полезной модели сходны с отмеченными выше недостатками аналогов, а именно: использование индивидуальных приводных гидроцилиндров и комплекта обслуживающего их работу элементов гидропривода для установки аутригеров из транспортного положения в рабочее положение и обратно. Это усложняет компоновку на несущей раме шасси и ухудшает массогабаритные характеристики устройства для установки аутригеров, снижает показатели надежности и усложняет операции по техническому обслуживанию и ремонту указанного устройства.Significant disadvantages of this prototype of the proposed utility model are similar to the disadvantages of analogues noted above, namely: the use of individual hydraulic drive cylinders and a set of hydraulic drive elements serving their operation to install outriggers from the transport position to the working position and back. This complicates the layout on the carrier frame of the chassis and worsens the weight and size characteristics of the device for installing outriggers, reduces reliability and complicates the maintenance and repair of the specified device.

Технической задачей, на решение которой направлена предлагаемая полезная модель, является повышение удобства эксплуатации транспортно-технологической машины за счет снижения трудоемкости и ускорения операций по переводу аутригеров из транспортного положения в рабочее положение и обратно, упрощение конструкции, и снижение массогабаритных характеристик устройства для установки аутригеров за счет уменьшения количества используемых гидродвигателей и обслуживающих их работу элементов гидропривода, а также уменьшение объема и трудоемкости технического обслуживания и ремонта названного устройства.The technical problem to be solved by the proposed utility model is to increase the ease of operation of the transport-technological machine by reducing the labor intensity and speeding up the operations for transferring outriggers from the transport position to the working position and vice versa, simplifying the design, and reducing the weight and size characteristics of the device for installing outriggers for by reducing the number of hydraulic motors used and the hydraulic drive elements serving them, as well as reducing the volume and complexity of maintenance and repair of the said device.

Для решения указанной технической задачи в устройстве для установки аутригеров, содержащем закрепленные шарнирно на несущей раме транспортно-технологической машины поворотные несущие балки с установленным на каждой из них аутригером для образования прямоугольного опорного контура и элементы гидропривода, привод поворотного перемещения аутригеров в горизонтальной плоскости из транспортного положения в рабочее положение и обратно выполнен в виде двух расположенных вдоль продольной оси транспортно-технологической машины и противоположно направленных приводных гидроцилиндров двухстороннего действия с односторонними штоками и четырех рычагов, которые совершают плоскопараллельное движение в горизонтальной плоскости и у каждого из которых один конец рычага шарнирно закреплен на конце штока гидроцилиндра, а второй конец шарнирно закреплен на поворотной несущей балке, причем длина рычага между центрами шарниров составляет не менее

Figure 00000001
, где lBC - расстояние между центрами шарнира крепления поворотной несущей балки к несущей раме транспортно-технологической машины и шарнира крепления рычага к поворотной несущей балке; В - удаление центра шарнира крепления поворотной несущей балки к несущей раме транспортно-технологической машины от ее продольной оси.To solve this technical problem in a device for installing outriggers, containing pivotally mounted on the carrier frame of the transport-technological machine, rotary bearing beams with an outrigger installed on each of them to form a rectangular support contour and hydraulic drive elements, a drive for rotary movement of the outriggers in a horizontal plane from the transport position to the working position and back is made in the form of two located along the longitudinal axis of the transport-technological machine and oppositely directed double-acting drive hydraulic cylinders with one-way rods and four levers that perform a plane-parallel movement in a horizontal plane and each of which has one end of the lever pivotally fixed at the end hydraulic cylinder rod, and the second end is pivotally fixed on a rotary carrier beam, and the length of the lever between the centers of the hinges is at least
Figure 00000001
, where l BC is the distance between the centers of the hinge attachment of the rotary bearing beam to the carrier frame of the transport-technological machine and the hinge of the lever attachment to the rotary carrier beam; B - removal of the center of the hinge for attaching the rotary carrier beam to the carrier frame of the transport-technological machine from its longitudinal axis.

Полезная модель поясняется более подробно с помощью чертежей. Все не требующиеся для непосредственного понимания полезной модели элементы исключены.The utility model is explained in more detail with the help of the drawings. All elements not required for direct understanding of the utility model are excluded.

На фиг. 1 показан общий вид сбоку транспортно-технологической машины с аутригерами в транспортном (нерабочем) положении; на фиг. 2 - сечение Б-Б на фиг. 1; на фиг. 3 - общий вид сверху транспортно-технологической машины с аутригерами в транспортном (нерабочем) положении; на фиг. 4 - общий вид сбоку транспортно-технологической машины с аутригерами в рабочем положении; на фиг. 5 - общий вид сверху транспортно-технологической машины с аутригерами в рабочем положении.In FIG. 1 shows a general side view of a transport-technological machine with outriggers in the transport (non-working) position; in fig. 2 - section B-B in Fig. one; in fig. 3 - general top view of the transport-technological machine with outriggers in the transport (non-working) position; in fig. 4 is a general side view of the transport-technological machine with outriggers in the working position; in fig. 5 is a general top view of a transport-technological machine with outriggers in working position.

Суть полезной модели заключается в следующем.The essence of the utility model is as follows.

На несущей раме 1 (фиг. 1, 4) транспортно-технологической машины неподвижно закреплена надрамная конструкция 2 (фиг. 1-5), предназначенная для размещения необходимого технологического оборудования (например, крано-манипуляторной установки, крана-манипулятора, пожарной лестницы, концевой опоры мобильной канатной дороги и т.п.), к боковым сторонам которой попарно с каждой стороны крепятся две передние поворотные несущие балки 3 (фиг. 1, 3-5) и две задние поворотные несущие балки 4 (фиг. 1, 3-5). Конструкция каждого указанного крепления этих балок представляет собой цилиндрический шарнир, у которого продольная ось А-А (фиг. 1) перпендикулярна продольной плоскости надрамной конструкции 2 (фиг. 1-5). Этот цилиндрический шарнир образован парой косынок 5 (фиг. 1, 3-5), неподвижно закрепленных (например, с помощью сварки) на поверхности верхнего и нижнего поясов надрамной конструкции 2 (фиг. 1-5), между которыми помещается втулка 6 (фиг. 1, 2), неподвижно закрепленная (например, с помощью сварки) на конце передней 3 (фиг. 1, 3-5) или задней 4 (фиг. 1, 3-5) поворотной несущей балки. В соосные отверстия косынок 5 (фиг. 1, 3-5), усиленных кольцами 7 (фиг. 2), и втулки 6 (фиг. 1, 2) установлен шарнирный палец 8 (фиг. 1-3, 5), для фиксации которого в продольном направлении используется разъемное соединение (например, резьбовое соединение). Для предохранения поверхности контактирования шарнирного пальца 8 (фиг. 1-3, 5) и втулки 6 (фиг. 1, 2) от загрязнений (пыли, влаги, абразивных частиц и т.п.) и возможности их смазки устанавливаются грязесъемные манжеты 9 (фиг. 2) и крышки 10 (фиг. 2). Внутренняя полость шарнира заполняется пластичным смазочным материалом - консистентной смазкой. На свободном конце каждой передней 3 (фиг. 1, 3-5) и задней 4 (фиг. 1, 3-5) поворотной несущей балки неподвижно закреплен корпус аутригера 11 (фиг. 1, 3-5). Стойка аутригера 12 (фиг. 1, 4) имеет возможность осевого перемещения в вертикальном направлении и снабжена опорной пятой 13 (фиг. 1, 3-5). К надрамной конструкции 2 (фиг. 1-5) с помощью поперечных балок 14 (фиг. 3-5) крепятся два однотипных приводных гидроцилиндра двухстороннего действия с односторонним штоком - передний приводной гидроцилиндр 15 (фиг. 3-5) и задний приводной гидроцилиндр 16 (фиг. 3-5). Продольные оси приводных гидроцилиндров 15 (фиг. 3-5) и 16 (фиг. 3-5) совпадают с продольной осью надрамной конструкции 2 (фиг. 1-5), а их штоки 17 (фиг. 3-5) и 18 (фиг. 3-5) соответственно направлены в противоположные стороны. Шток 17 (фиг. 3-5) приводного гидроцилиндра 15 (фиг. 3-5) направлен в сторону кабины водителя транспортно-технологической машины, а шток 18 (фиг. 3-5) приводного гидроцилиндра 16 (фиг. 3-5) направлен в противоположную от кабины водителя сторону. На свободном конце каждого из штоков 17 (фиг. 3-5) и 18 (фиг. 3-5) неподвижно закреплена серьга 19 (фиг. 3-5) симметричной формы, снабженная двумя отверстиями для создания пары цилиндрических шарнирных соединений с рычагами 20 (фиг. 3-5) равной длины lP. Указанные шарнирные соединения формируются путем установки шарнирного пальца 21 (фиг. 1, 3-5) в соосные отверстия серьги 19 (фиг. 3-5) и рычага 20 (фиг. 3-5). Другим своим концом каждый рычаг 20 (фиг. 3-5) шарнирно закрепляется на одной передней 3 (фиг. 1, 3-5) или одной задней 4 (фиг. 1, 3-5) поворотной несущей балке. Указанные цилиндрические шарнирные соединения формируются путем установки шарнирных пальцев 22 (фиг. 1, 3-5) в соосные отверстия рычагов 20 (фиг. 3-5) и проушин 23 (фиг. 1, 3-5), неподвижно закрепленных (например, при помощи сварки) на боковой поверхности соответствующей поворотной несущей балки. Таким образом, рычаги 20 (фиг. 3-5) обеспечивают кинематическую связь подвижных штоков 17 (фиг. 3-5) и 18 (фиг. 3-5) приводных гидроцилиндров 15 (фиг. 3-5) и 16 (фиг. 3-5) соответственно с передними 3 (фиг. 1, 3-5) и задними 4 (фиг. 1, 3-5) поворотными несущими балками. Боковые стенки надрамной конструкции 2 (фиг. 1-5) имеют сквозные окна 24 (фиг. 3-5), обеспечивающие свободное плоскопараллельное перемещение рычагов 20 (фиг. 3-5) в процессе установки аутригеров из транспортного положения в рабочее положение и обратно.On the supporting frame 1 (Fig. 1, 4) of the transport-technological machine, the overframe structure 2 (Fig. 1-5) is fixedly fixed, designed to accommodate the necessary technological equipment (for example, a crane-manipulator installation, a crane-manipulator, a fire escape, an end supports of a mobile cable car, etc.), to the sides of which two front rotary bearing beams 3 (Fig. 1, 3-5) and two rear rotary bearing beams 4 (Fig. 1, 3-5) are attached in pairs on each side ). The design of each specified fastening of these beams is a cylindrical hinge, in which the longitudinal axis A-A (Fig. 1) is perpendicular to the longitudinal plane of the overframe structure 2 (Fig. 1-5). This cylindrical hinge is formed by a pair of scarves 5 (Fig. 1, 3-5), fixed (for example, by welding) on the surface of the upper and lower belts of the overframe structure 2 (Fig. 1-5), between which a sleeve 6 is placed (Fig. 1, 2), fixed (for example, by welding) at the end of the front 3 (Fig. 1, 3-5) or rear 4 (Fig. 1, 3-5) rotary carrier beam. In the coaxial holes of the scarves 5 (Fig. 1, 3-5), reinforced with rings 7 (Fig. 2), and the bushing 6 (Fig. 1, 2), a hinge pin 8 (Fig. 1-3, 5) is installed, for fixing which in the longitudinal direction a detachable connection (for example, a threaded connection) is used. To protect the contact surface of the hinge pin 8 (Fig. 1-3, 5) and the sleeve 6 (Fig. 1, 2) from contamination (dust, moisture, abrasive particles, etc.) and the possibility of their lubrication, wiper cuffs 9 are installed ( Fig. 2) and covers 10 (Fig. 2). The internal cavity of the hinge is filled with a plastic lubricant - grease. At the free end of each front 3 (Fig. 1, 3-5) and rear 4 (Fig. 1, 3-5) rotary carrier beam, the outrigger body 11 is fixedly fixed (Fig. 1, 3-5). Rack outrigger 12 (Fig. 1, 4) has the possibility of axial movement in the vertical direction and is equipped with a support heel 13 (Fig. 1, 3-5). To the overframe structure 2 (Fig. 1-5) with the help of transverse beams 14 (Fig. 3-5) are attached two of the same type of double-acting hydraulic drive cylinder with a single-sided rod - the front drive hydraulic cylinder 15 (Fig. 3-5) and the rear drive hydraulic cylinder 16 (Fig. 3-5). The longitudinal axes of the drive hydraulic cylinders 15 (Fig. 3-5) and 16 (Fig. 3-5) coincide with the longitudinal axis of the overframe structure 2 (Fig. 1-5), and their rods 17 (Fig. 3-5) and 18 ( Fig. 3-5) respectively directed in opposite directions. The rod 17 (Fig. 3-5) of the drive hydraulic cylinder 15 (Fig. 3-5) is directed towards the driver's cab of the transport-technological machine, and the rod 18 (Fig. 3-5) of the drive hydraulic cylinder 16 (Fig. 3-5) is directed away from the driver's cab. At the free end of each of the rods 17 (Fig. 3-5) and 18 (Fig. 3-5), an earring 19 (Fig. 3-5) of a symmetrical shape is fixed, provided with two holes to create a pair of cylindrical swivel joints with levers 20 ( Fig. 3-5) of equal length l P . These hinged connections are formed by installing the hinge pin 21 (Fig. 1, 3-5) in the coaxial holes of the earring 19 (Fig. 3-5) and the lever 20 (Fig. 3-5). At its other end, each lever 20 (Fig. 3-5) is hinged on one front 3 (Fig. 1, 3-5) or one rear 4 (Fig. 1, 3-5) rotary carrier beam. These cylindrical swivel joints are formed by installing hinge pins 22 (Fig. 1, 3-5) in the coaxial holes of the levers 20 (Fig. 3-5) and lugs 23 (Fig. 1, 3-5), fixed (for example, when using welding) on the side surface of the corresponding pivoting support beam. Thus, the levers 20 (Fig. 3-5) provide a kinematic connection of the movable rods 17 (Fig. 3-5) and 18 (Fig. 3-5) of the drive hydraulic cylinders 15 (Fig. 3-5) and 16 (Fig. 3 -5), respectively, with front 3 (Fig. 1, 3-5) and rear 4 (Fig. 1, 3-5) rotary bearing beams. The side walls of the overframe structure 2 (Fig. 1-5) have through windows 24 (Fig. 3-5), providing free plane-parallel movement of the levers 20 (Fig. 3-5) during the installation of the outriggers from the transport position to the working position and back.

Полезная модель работает следующим образом.The utility model works as follows.

К месту эксплуатации транспортно-технологическая машина прибывает, имея аутригеры в транспортном положении, т.е. передние 3 (фиг. 1, 3-5) и задние 4 (фиг. 1, 3-5) поворотные несущие балки максимально прижаты к надрамной конструкции 2 (фиг. 1-5). В этом положении штоки 17 (фиг. 3-5) переднего приводного гидроцилиндра 15 (фиг. 3-5) и штоки 18 (фиг. 3-5) заднего приводного гидроцилиндра 16 (фиг. 3-5) максимально задвинуты во внутрь соответствующих гидроцилиндров. При установке аутригеров в рабочее положение в рабочие полости переднего 15 (фиг. 3-5) и заднего 16 (фиг. 3-5) приводных гидроцилиндров подается по напорным трубопроводам (условно не показаны) под давлением рабочая жидкость от объемного насоса гидросистемы транспортно-технологической машины. Происходит выдвижение штоков 17 (фиг. 3-5) и 18 (фиг. 3-5). Рычаги 20 (фиг. 3-5), совершая плоскопараллельное перемещение в горизонтальной плоскости в пределах длины окон 24 (фиг. 3-5) в боковых стенках надрамной конструкции 2 (фиг. 1-5), преобразуют линейное движение штоков 17 (фиг. 3-5) и 18 (фиг. 3-5) в поворотное движение соответственно передних 3 (фиг. 1, 3-5) и задних 4 (фиг. 1, 3-5) поворотных несущих балок. Максимально возможная ширина опорного контура и, соответственно, наибольшая степень общей устойчивости транспортно-технологической машины будут наблюдаться, когда аутригеры будут находиться на максимальном удалении от продольной оси машины, т.е. когда угол α (фиг. 5) будет составлять 90 град. Для этого длина рычага 20 (фиг. 3-5) должна быть не менее

Figure 00000002
, где lBC - расстояние между центрами шарнира крепления поворотной несущей балки к несущей раме транспортно-технологической машины и шарнира крепления рычага к поворотной несущей балке; В - удаление центра шарнира крепления поворотной несущей балки к несущей раме транспортно-технологической машины от ее продольной оси. В противном случае достигаемое значение угла α<90 град, что не позволяет использовать полностью возможности аутригеров по обеспечению безопасной эксплуатации транспортно-технологической машины по условию ее опрокидывания под действием эксплуатационных нагрузок. Возможны три режима установки аутригеров в рабочее положение: 1) одновременная подача рабочей жидкости в рабочие полости обоих приводных гидроцилиндров, что обеспечивает одновременный поворот всех четырех поворотных несущих балок; 2) раздельная подача рабочей жидкости только в рабочую полость переднего приводного гидроцилиндра 15 (фиг. 3-5), что обеспечивает поворот только двух передних поворотных несущих балок 3 (фиг. 1, 3-5); 3) раздельная подача рабочей жидкости только в рабочую полость заднего приводного гидроцилиндра 16 (фиг. 3-5), что обеспечивает поворот только двух задних поворотных несущих балок 4 (фиг. 1, 3-5). Перекрытие напорных и сливных трубопроводов (условно не показаны) приводных гидроцилиндров фиксирует поворотные несущие балки и, соответственно, аутригеры в требуемом рабочем положении. Установка аутригеров из рабочего положения в транспортное положение выполняется путем подачи рабочей жидкости под давлением в штоковые полости соответствующих приводных гидроцилиндров. При этом происходит втягивание штоков 17 (фиг. 3-5) и 18 (фиг. 3-5) во внутрь приводных гидроцилиндров 15 (фиг. 3-5) и 16 (фиг. 3-5), а связанные с ними рычаги 20 (фиг. 3-5) в процессе своего плоскопараллельного движения в пределах длины окон 24 (фиг. 3-5) обеспечивают поворот поворотных несущих балок 3 (фиг. 1, 3-5) и 4 (фиг. 1, 3-5) до занятия ими своего транспортного положения (фиг. 1, 3).The transport and technological machine arrives at the place of operation with outriggers in the transport position, i.e. the front 3 (Fig. 1, 3-5) and the rear 4 (Fig. 1, 3-5) swivel bearing beams are maximally pressed against the overframe structure 2 (Fig. 1-5). In this position, the rods 17 (Fig. 3-5) of the front drive hydraulic cylinder 15 (Fig. 3-5) and the rods 18 (Fig. 3-5) of the rear drive hydraulic cylinder 16 (Fig. 3-5) are maximally retracted inside the corresponding hydraulic cylinders . When the outriggers are installed in the working position, the working cavities of the front 15 (Fig. 3-5) and rear 16 (Fig. 3-5) drive hydraulic cylinders are supplied through pressure pipelines (conditionally not shown) under pressure, the working fluid from the volumetric pump of the hydraulic system of the transport and technological cars. There is an extension of the rods 17 (Fig. 3-5) and 18 (Fig. 3-5). The levers 20 (Fig. 3-5), making a plane-parallel movement in the horizontal plane within the length of the windows 24 (Fig. 3-5) in the side walls of the overframe structure 2 (Fig. 1-5), convert the linear movement of the rods 17 (Fig. 3-5) and 18 (Fig. 3-5) in the swivel movement of the front 3 (Fig. 1, 3-5) and rear 4 (Fig. 1, 3-5) rotary bearing beams, respectively. The maximum possible width of the support contour and, accordingly, the greatest degree of overall stability of the transport and technological machine will be observed when the outriggers are located at the maximum distance from the longitudinal axis of the machine, i.e. when the angle α (Fig. 5) will be 90 degrees. To do this, the length of the lever 20 (Fig. 3-5) must be at least
Figure 00000002
, where l BC is the distance between the centers of the hinge attachment of the rotary bearing beam to the carrier frame of the transport-technological machine and the hinge of the lever attachment to the rotary carrier beam; B - removal of the center of the hinge for attaching the rotary carrier beam to the carrier frame of the transport-technological machine from its longitudinal axis. Otherwise, the achieved value of the angle α<90 degrees, which does not allow the full use of the outriggers to ensure the safe operation of the transport-technological machine in terms of its overturning under the action of operational loads. There are three modes of installation of outriggers in the working position: 1) simultaneous supply of working fluid to the working cavities of both drive hydraulic cylinders, which ensures the simultaneous rotation of all four rotary bearing beams; 2) separate supply of the working fluid only in the working cavity of the front drive hydraulic cylinder 15 (Fig. 3-5), which ensures the rotation of only two front swivel bearing beams 3 (Fig. 1, 3-5); 3) separate supply of the working fluid only in the working cavity of the rear drive hydraulic cylinder 16 (Fig. 3-5), which ensures the rotation of only two rear swivel bearing beams 4 (Fig. 1, 3-5). Overlapping pressure and drain pipelines (conditionally not shown) of the drive hydraulic cylinders fixes the rotary bearing beams and, accordingly, the outriggers in the required working position. Installation of outriggers from the working position to the transport position is carried out by supplying the working fluid under pressure to the rod cavities of the corresponding drive hydraulic cylinders. When this occurs, the retraction of the rods 17 (Fig. 3-5) and 18 (Fig. 3-5) into the inside of the drive hydraulic cylinders 15 (Fig. 3-5) and 16 (Fig. 3-5), and the associated levers 20 (Fig. 3-5) in the process of its plane-parallel movement within the length of the windows 24 (Fig. 3-5) provide rotation of the rotary bearing beams 3 (Fig. 1, 3-5) and 4 (Fig. 1, 3-5) before they occupy their transport position (Fig. 1, 3).

Технико-экономический результат от внедрения полезной модели достигается за счет уменьшения в два раза (с четырех до двух) числа приводных гидроцилиндров и комплектов обслуживающего их работу элементов гидропривода, что упрощает конструкцию и снижает массогабаритных характеристики устройства для установки аутригеров, а также уменьшает объем и трудоемкость технического обслуживания и ремонт названного устройства.The technical and economic result from the introduction of the utility model is achieved by halving (from four to two) the number of hydraulic drive cylinders and sets of hydraulic drive elements serving them, which simplifies the design and reduces the weight and size characteristics of the device for installing outriggers, and also reduces the volume and labor intensity maintenance and repair of the named device.

Источники информацииSources of information

1. Пат. 2007369 Российская Федерация, МПК В66С 23/78. Самоходный кран / Хасилев П.В., Андриенко Н.Н., Кошеленко Г.П., Приступа Н.Ф., Филоненко А.В., Панин Д.Ф. - №904905775; заявл. 13.12.1990; опубл. 20.04.2002, Бюл. №11.1. Pat. 2007369 Russian Federation, IPC V66S 23/78. Self-propelled crane / Khasilev P.V., Andrienko N.N., Koshelenko G.P., Pristupa N.F., Filonenko A.V., Panin D.F. - No. 904905775; dec. 12/13/1990; publ. 20.04.2002, Bull. No. 11.

2. Пат. 2189937 Российская Федерация, МПК В66С 23/80, В66С 23/78. Гидропривод выносных опор / Гуревич С.Н., Чинахов А.В. - №2020129812; заявл. 28.11.2000; опубл. 27.09.2002, Бюл. №27.2. Pat. 2189937 Russian Federation, IPC V66S 23/80, V66S 23/78. Hydraulic drive of outriggers / Gurevich S.N., Chinakhov A.V. - No. 2020129812; dec. 11/28/2000; publ. 27.09.2002, Bull. No. 27.

3. Пат. 118626 Российская Федерация, МПК В66С 23/78. Опорный контур грузоподъемной машины / Гребенщиков Ю.О., Двойнова Я.Л., Колычев В.А., Копылова Е.Ю., Кучерина П.И., Новоселов А.Б. - №2012116735; заявл. 24.04.2012; опубл. 27.07.2012, Бюл. №21.3. Pat. 118626 Russian Federation, IPC V66S 23/78. Support contour of the load-lifting machine / Grebenshchikov Yu.O., Dvoinova Ya.L., Kolychev V.A., Kopylova E.Yu., Kucherina P.I., Novoselov A.B. - No. 2012116735; dec. 04/24/2012; publ. 27.07.2012, Bull. No. 21.

4. Пат. 2549658 Российская Федерация, МПК E04G 21/04, В66С 23/78. Мобильное рабочее устройство с опорной конструкцией / Фюгель Д. (DE). -№2013109067; заявл. 17.10.2011; опубл. 27.12.2014, Бюл. №36.4. Pat. 2549658 Russian Federation, IPC E04G 21/04, B66C 23/78. Mobile working device with a supporting structure / Fugel D. (DE). -No. 2013109067; dec. 10/17/2011; publ. December 27, 2014, Bull. No. 36.

5. Белецкий Б.Ф., Булгакова И.Г. Строительные машины и оборудование. Ростов н/Д: Феникс, 2005. 608 с.5. Beletsky B.F., Bulgakova I.G. Construction machines and equipment. Rostov n/a: Phoenix, 2005. 608 p.

6. Пат. 197242 Российская Федерация, МПК В66С 23/78. Выносная опора грузоподъемной машины / Савенков А.В., Осипенко А.С. - №2020108039; заявл. 25.02.2020; опубл. 14.04.2020, Бюл. №11.6. Pat. 197242 Russian Federation, IPC V66S 23/78. Outrigger support of a load-lifting machine / Savenkov A.V., Osipenko A.S. - No. 2020108039; dec. 02/25/2020; publ. 04/14/2020, Bull. No. 11.

Claims (1)

Устройство для установки аутригеров транспортно-технологической машины, содержащее закрепленные шарнирно на несущей раме транспортно-технологической машины поворотные несущие балки с установленным на каждой из них аутригером для образования прямоугольного опорного контура и элементы гидропривода, отличающееся тем, что привод поворотного перемещения аутригеров в горизонтальной плоскости из транспортного положения в рабочее положение и обратно выполнен в виде двух расположенных вдоль продольной оси транспортно-технологической машины и противоположно направленных приводных гидроцилиндров двухстороннего действия с односторонними штоками и четырех рычагов, которые совершают плоскопараллельное движение в горизонтальной плоскости и у каждого из которых один конец рычага шарнирно закреплен на конце штока гидроцилиндра, а второй конец шарнирно закреплен на поворотной несущей балке, причем длина рычага между центрами шарниров составляет не менее
Figure 00000003
, где lBC - расстояние между центрами шарнира крепления поворотной несущей балки к несущей раме транспортно-технологической машины и шарнира крепления рычага к поворотной несущей балке; В - удаление центра шарнира крепления поворотной несущей балки к несущей раме транспортно-технологической машины от ее продольной оси.
A device for installing outriggers of a transport-technological machine, comprising rotary bearing beams hinged on the carrier frame of the transport-technological machine with an outrigger installed on each of them to form a rectangular support contour and hydraulic drive elements, characterized in that the drive for rotary movement of the outriggers in a horizontal plane is made of the transport position to the working position and back is made in the form of two oppositely directed double-acting hydraulic cylinders located along the longitudinal axis of the transport-technological machine with one-sided rods and four levers that perform a plane-parallel movement in a horizontal plane and each of which has one end of the lever is pivotally fixed at the end of the rod of the hydraulic cylinder, and the second end is pivotally fixed on the rotary carrier beam, and the length of the lever between the centers of the hinges is at least
Figure 00000003
, where l BC is the distance between the centers of the hinge attachment of the rotary bearing beam to the carrier frame of the transport-technological machine and the hinge of the lever attachment to the rotary carrier beam; B - removal of the center of the hinge for attaching the rotary carrier beam to the carrier frame of the transport-technological machine from its longitudinal axis.
RU2022115641U 2022-06-08 DEVICE FOR INSTALLING OUTRIGERS OF TRANSPORT AND TECHNOLOGICAL MACHINE RU213723U1 (en)

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU213723U1 true RU213723U1 (en) 2022-09-26

Family

ID=

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB2199002A (en) * 1986-12-22 1988-06-29 Takraf Schwermasch Support brace for cranes, particularly railway slewing cranes
RU2124993C1 (en) * 1997-08-04 1999-01-20 Закрытое акционерное общество "НК Уралтерминалмаш" Outrigger
US6390504B1 (en) * 1998-06-20 2002-05-21 Waitzinger Baumaschinen Vertrieb Und Service Gmbh Mobile concrete pump
US6773033B1 (en) * 2000-01-12 2004-08-10 Putzmeister Aktiengesellschaft Mobile concrete pump comprising telescopic support arms
RU118626U1 (en) * 2012-04-24 2012-07-27 Открытое акционерное общество "Челябинский механический завод" LIFTING SUPPORT CIRCUIT
RU197242U1 (en) * 2020-02-25 2020-04-14 Открытое акционерное общество "Челябинский механический завод" Remote support of the hoisting machine

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB2199002A (en) * 1986-12-22 1988-06-29 Takraf Schwermasch Support brace for cranes, particularly railway slewing cranes
RU2124993C1 (en) * 1997-08-04 1999-01-20 Закрытое акционерное общество "НК Уралтерминалмаш" Outrigger
US6390504B1 (en) * 1998-06-20 2002-05-21 Waitzinger Baumaschinen Vertrieb Und Service Gmbh Mobile concrete pump
US6773033B1 (en) * 2000-01-12 2004-08-10 Putzmeister Aktiengesellschaft Mobile concrete pump comprising telescopic support arms
RU118626U1 (en) * 2012-04-24 2012-07-27 Открытое акционерное общество "Челябинский механический завод" LIFTING SUPPORT CIRCUIT
RU197242U1 (en) * 2020-02-25 2020-04-14 Открытое акционерное общество "Челябинский механический завод" Remote support of the hoisting machine

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CA1201426A (en) Reversible outrigger crane support
KR102061753B1 (en) Cranes with gantry and boom forces that effectively match in superstructures
US3430778A (en) Load lifting
US3792781A (en) Hydraulic traveling crane construction
CN203048450U (en) Crawler type telescopic boom crane
RU213723U1 (en) DEVICE FOR INSTALLING OUTRIGERS OF TRANSPORT AND TECHNOLOGICAL MACHINE
RU200827U1 (en) Self-propelled end station
US3198345A (en) Crane
US4993911A (en) Mobile crane
CN101357743B (en) Crane hook magnification-changing mechanism of movable arm variation-amplitude crane
CN202187714U (en) Novel self-lifting and hoisting device of crawler-type drilling machine
FI60690C (en) CRANKSHAFT ANALYZING SAERSKILT I MASKINRUMMET PAO ETT FARTYG
CN116239016B (en) Heavy oil cylinder hoisting and overturning tool and method
CN201078199Y (en) Earth surface operating apparatus of continues sucker rod
CN215439372U (en) Rack corridor machine
CN115676648A (en) Multifunctional underground maintenance vehicle
US3374909A (en) Coacting boom structure
CN103723635B (en) Walking transfer crane
US4561552A (en) Attachment jib for cranes
RU206299U1 (en) SELF-PROPELLED END STATION OF THE MOBILE CABLE
CN222007080U (en) Hoisting equipment for segmental precast box girder
RU158408U1 (en) Self-propelled crane
RU204005U1 (en) SELF-PROPELLED END STATION OF THE MOBILE CABLE
CN217102835U (en) Super-lift device, crane boom and operation machine
CN218206699U (en) Operating tunnel disease is restoreed and is used bow member installation device