RU2131577C1

RU2131577C1 - Antiaircraft rocket and gun complex

Info

Publication number: RU2131577C1
Application number: RU98110047A
Authority: RU
Inventors: А.Г. Шипунов; В.Г. Внуков; В.И. Образумов; П.С. Комонов; В.Г. Слугин; Я.Л. Кузьмич
Original assignee: Конструкторское бюро приборостроения
Priority date: 1998-05-27
Filing date: 1998-05-27
Publication date: 1999-06-10

Abstract

FIELD: close range antiaircraft complexes. SUBSTANCE: opticoelectron system incorporating infrared imager with teleautomatic device, infrared direction finder, antenna with transmitter of commands to antiaircraft rockets and drives for azimuth and elevation guidance of optoelectron system is inserted into complex and positioned on turret. Computation system of complex is supplemented with second unit computing zone parameters, second unit generating control commands to antiaircraft rockets and logic unit including difference circuit, comparison circuit, two delay circuits, three AND gates, four OR gates, three threshold units, two keys, two switches and registers memorizing codes of addresses of antiaircraft rockets. EFFECT: enhanced combat efficiency thanks to expanded functional capabilities and provision for simultaneous shooting at two targets with keeping of small reaction time and mobility of complex. 1 dwg

Description

Предлагаемое изобретение относится к области военной техники, в частности к зенитным комплексам ближнего рубежа, которые должны обеспечивать надежную противовоздушную оборону мотострелковых и танковых полков защиты Сухопутных войск, а особенно наступающих танков и других объектов бронетехники, а также стационарных объектов от массированных ударов средств воздушного нападения. The present invention relates to the field of military equipment, in particular to near-air defense systems, which should provide reliable air defense of motorized rifle and tank regiments for the protection of the Ground Forces, and especially advancing tanks and other objects of armored vehicles, as well as stationary objects from massive air attack attacks.

Известен зенитный пушечно-ракетный комплекс (ЗПРК) "Тунгуска М1" [1], в котором в одной боевой машине совмещены ракетное и пушечное вооружения, радиолокационные и оптические средства обнаружения, сопровождения и управления огнем с использованием общих для обеспечения пушечной стрельбы и наведения зенитной управляемой ракеты (ЗУР) средств: радиолокационной системы (РЛС) обнаружения, РЛС сопровождения, оптического прицельного оборудования, цифровой вычислительной системы (ЦВС) и приводов наведения вооружения. После обнаружения координаты цели в виде целеуказания передаются на средства сопровождения и обеспечивается захват и сопровождение цели станцией сопровождения цели (ССЦ) или оптическим прицелом. При стрельбе ЗУР применяется сопровождение цели по угловым координатам с помощью оптического прицела путем удержания оператором прицельной марки на цели. После пуска ЗУР попадает в поле зрения оптического ИК-пеленгатора и по световому сигналу от трассера в ИК-пеленгаторе вырабатываются угловые координаты ракеты относительно линии визирования цели. По этим координатам ЦВС вырабатывает команды управления ЗУР, которые поступают в шифратор, где кодируются в импульсные посылки и через передатчик ССЦ передаются на ракету. Такой комплекс не позволяет осуществить пуск одновременно двух ракет по двум целям, имеет недостаточную боевую производительность и становится недостаточно эффективным в условиях современной тактики массированного применения средств воздушного нападения и необходимости отражения плотных налетов. В такой ситуации недостаточная эффективность комплекса может быть компенсирована только за счет увеличения количества комплексов в полку, что является дорогостоящим мероприятием. Known anti-aircraft gun and missile system (SAM) "Tunguska M1" [1], in which in one combat vehicle combined missile and cannon armament, radar and optical means of detection, tracking and control of fire using common to provide cannon firing and guided anti-aircraft guided missiles (SAM) means: radar system (radar) detection, radar tracking, optical sighting equipment, digital computer system (CVS) and armament guidance drives. After detection, the coordinates of the target in the form of target designation are transmitted to the tracking means and the target is captured and tracked by the target tracking station (SSC) or an optical sight. When firing a missile launcher, target tracking in angular coordinates is used with the help of an optical sight by holding the sighting mark on the target by the operator. After the launch, the missile launcher enters the field of view of the optical infrared direction finder and the angular coordinates of the rocket relative to the line of sight of the target are generated by the light signal from the tracer in the infrared direction finder. Based on these coordinates, the CVC generates missile control commands, which are sent to the encoder, where they are encoded into pulse packets and transmitted through the SSC transmitter to the rocket. Such a complex does not allow launching simultaneously two missiles for two targets, has insufficient combat performance and is not effective enough under the conditions of modern tactics of massive use of air attack weapons and the need to repel dense raids. In such a situation, the insufficient efficiency of the complex can only be compensated by increasing the number of complexes in the regiment, which is an expensive undertaking.

Известен также зенитный ракетный комплекс (ЗРК) Rapier 2000 [2]. Он предназначен для защиты стратегических объектов от боевых вертолетов и новейших скоростных самолетов огневой поддержки. Комплекс имеет модульную конструкцию и состоит из трех модулей, каждый из которых размещен на отдельном прицепе. Основным модулем является огневой блок, на котором размещены ЗУР и электронно-оптическая система автоматического сопровождения цели и ракеты. Also known anti-aircraft missile system (SAM) Rapier 2000 [2]. It is designed to protect strategic facilities from combat helicopters and the latest high-speed fire support aircraft. The complex has a modular design and consists of three modules, each of which is placed on a separate trailer. The main module is the firing unit, which houses the SAM and the electron-optical system for automatically tracking the target and missiles.

На втором прицепе размещена трехкоординатная РЛС обзора и обнаружения целей, обеспечивающая поиск, обнаружение и сопровождение целей. На третьем прицепе размещена двухлучевая РЛС сопровождения цели и ракеты. Система управления ЗУР радиокомандная, команды на ракеты передаются через передатчик, входящий в состав РЛС сопровождения, установленной на третьем прицепе. On the second trailer there is a three-coordinate radar for viewing and detecting targets, which provides search, detection and tracking of targets. On the third trailer there is a two-beam target and missile tracking radar. The missile control system is radio command, missile commands are transmitted through the transmitter, which is part of the tracking radar installed on the third trailer.

Благодаря наличию двух параллельно действующих систем наведения: электронно-оптической на первом огневом прицепе и радиолокационной на третьем прицепе, обеспечивающей также передачу команд на борт ЗУР, ЗРК Rapier 2000 способен одновременно наводить две ракеты на две различные цели. Однако размещение комплекса на трех прицепах требует большого времени разворачивания комплекса при его подготовке к боевой работе, что увеличивает время реакции и снижает эффективность его применения, особенно по внезапнопоявляющимся целям, а также не позволяет применить его для защиты мотострелковых и танковых полков на марше. В виду того, что для передачи команд на ракету, сопровождаемую оптической системой, размещаемой на первом прицепе, необходимо применять передатчик РЛС, размещенный на третьем посту, комплекс Rapier 2000 не позволяет вести одновременно обстрел двух целей с разных направлений. В результате этого резко снижается эффективность комплекса при отражении налетов, когда самолеты из группы для атаки заходят с разных направлений под разными углами, что является наиболее вероятным в современных условиях. Thanks to the presence of two parallel-acting guidance systems: electron-optical on the first fire trailer and radar on the third trailer, which also provides the transfer of commands onboard the SAM, the Rapier 2000 is capable of simultaneously aiming two missiles at two different targets. However, placing the complex on three trailers requires a lot of time to deploy the complex in preparation for combat work, which increases the reaction time and reduces the effectiveness of its use, especially for suddenly appearing targets, and also does not allow it to be used to protect motorized rifle and tank regiments on the march. In view of the fact that to transmit commands to a rocket, accompanied by an optical system placed on the first trailer, it is necessary to use a radar transmitter located at the third post, the Rapier 2000 complex does not allow simultaneous firing of two targets from different directions. As a result of this, the effectiveness of the complex sharply decreases when repelling raids, when planes from the attack group come from different directions from different angles, which is most likely in modern conditions.

В результате того, что комплекс размещен на трех прицепах, возникает необходимость обеспечения надежной связи между всеми прицепами, что приводит к усложнениям в аппаратуре, а возникший отказ в любом из прицепов или в канале связи между ними приведет к отказу комплекса и снижении боевой эффективности в целом. As a result of the fact that the complex is located on three trailers, it becomes necessary to ensure reliable communication between all trailers, which leads to complications in the equipment, and a failure in any of the trailers or in the communication channel between them will lead to a failure of the complex and a decrease in combat efficiency in general .

Кроме того, наличие трех прицепов требует большого количества транспортных средств для его транспортирования, что значительно усложняет его обслуживание, эксплуатацию и применение. In addition, the presence of three trailers requires a large number of vehicles for its transportation, which greatly complicates its maintenance, operation and use.

Наиболее близким по своей сущности к изобретению является комплекс Crotale NG, который и является прототипом предлагаемого изобретения. ЗРК Crotale NG [3] представляет собой зенитный комплекс малой дальности и предназначен для защиты бронетанковых частей на марше, а также стационарных объектов от массированных атак самолетов и боевых вертолетов противника. ЗРК Crotale NG содержит размещенные на единой платформе: пусковые установки с ракетами, радиолокационную систему обнаружения целей и обработки их траекторий, радиолокационную систему сопровождения цели и пеленгации ракеты и совмещенные конструктивно с ней оптические средства. В состав оптических средств входят: система переднего обзора FLIR с двумя секторами обзора, дневная телевизионная камера с телеавтоматом сопровождения цели и ракеты, ИК-пеленгатор захвата ракеты и ее наведения в течение первых секунд полета. The closest in essence to the invention is the complex Crotale NG, which is the prototype of the invention. SAM Crotale NG [3] is a short-range anti-aircraft complex and is designed to protect armored units on the march, as well as stationary objects from massive attacks of aircraft and enemy combat helicopters. The Crotale NG air defense system contains missile launchers located on a single platform, a radar system for detecting targets and processing their trajectories, a radar system for target tracking and direction finding of a rocket and optical means combined structurally with it. The optical equipment includes: a front-view system FLIR with two sectors of vision, a daytime television camera with a teleautomatic tracking of the target and the missile, an infrared direction finder to capture the missile and its guidance during the first seconds of the flight.

Обнаруженная цель передается на РЛС сопровождения, которая сопровождает цель, а в режиме наведения ЗУР для обеспечения ее пеленгации используется переключение по частоте от импульса к импульсу и от пакета к пакету. В процессе полета ракеты приемопередатчик РЛС сопровождения цели работает в режиме маневренности по частоте и сжатия импульсов, что обеспечивает передачу команд на борт ЗУР [4]. В случае хорошей видимости, а также для дублирования используется для сопровождения цели и ракеты телекамера с телеавтоматом. The detected target is transmitted to the tracking radar that accompanies the target, and in the guidance mode of the missiles, to ensure its direction-finding, frequency switching from pulse to pulse and from packet to packet is used. During the flight of the rocket, the target-tracking radar transceiver operates in the frequency maneuverability and pulse compression modes, which ensures the transfer of commands onboard the SAM [4]. In the case of good visibility, as well as for duplication, a television camera with a remote control is used to accompany the target and the missile.

ЗРК Crotale NG является полностью автономной и автоматизированной системой, благодаря высокому уровню автоматизации имеет время реакции 5-8 с. SAM Crotale NG is a fully autonomous and automated system, due to the high level of automation has a reaction time of 5-8 s.

В то же время имеющиеся средства позволяют одновременно сопровождать только одну цель и наводить одну ракету. Захват второй цели и пуск по ней ЗУР может быть произведен только после завершения наведения ЗУР по первой цели и захвата второй цели. Очевидно, что время реакции по второй цели для данного комплекса составит как сумма времен: на полет первой ЗУР до цели (на дальности 8 км для ЗУР VT-1 это время составляет 10 с) на переброс и захват второй цели (это время реакции комплекса 5 с) и на подготовку пуска (1 с ). Таким образом, время реакции комплекса по второй цели будет составлять не менее 16 с. At the same time, the available means allow you to simultaneously track only one target and direct one missile. The capture of the second target and launch of the missile launcher on it can be made only after the completion of the guidance of the missile for the first target and the capture of the second target. Obviously, the reaction time for the second target for this complex will be the sum of times: for the flight of the first missile to the target (at a distance of 8 km for VT-1 missiles, this time is 10 s) to transfer and capture the second target (this is the response time of complex 5 c) and the preparation for launch (1 s). Thus, the reaction time of the complex for the second purpose will be at least 16 s.

При таком времени реакции вторая цель может быть пропущена и не обстреляна, что приведет к значительным потерям. Таким образом, существующий одноканальный комплекс имеет недостаточную боевую производительность и эффективность при отражении массированных налетов. At such a reaction time, the second target may be missed and not fired, resulting in significant losses. Thus, the existing single-channel complex has insufficient combat performance and effectiveness in repelling massive raids.

Целью предлагаемого изобретения является повышение боевой эффективности комплекса за счет расширения функциональных возможностей и обеспечения одновременного обстрела двух целей с разных направлений при сохранении малого времени реакции и мобильности комплекса. The aim of the invention is to increase the combat effectiveness of the complex by expanding the functionality and providing simultaneous shelling of two targets from different directions while maintaining a short reaction time and mobility of the complex.

Это достигается тем, что в зенитный ракетно-пушечный комплекс, включающий в себя башню с приводом наведения и размещенные на ней радиолокационную станцию обнаружения цели, радиолокационную станцию сопровождения цели и ракеты (ССЦР), содержащую приводы наведения, блоки выделения координат цели и ракеты, пусковые установки с зенитными управляемыми ракетами (ЗУР), зенитными автоматами и приводом наведения по углу места, вычислительную систему, содержащую блок выдачи целеуказания по угловым координатам и дальности для нескольких целей, блок вычисления зонных параметров, блок выработки команд управления ЗУР, блок выработки углов отворота пусковых установок и башни, пульт пуска, введена и размещена на башне оптико-электронная система (ОЭС), содержащая тепловизионный прибор с телеавтоматом, инфракрасный (ИК) пеленгатор, антенну с передатчиком команд ЗУР и приводы наведения ОЭС по углу места и азимуту с датчиками углов, а в вычислительную систему введены второй блок вычисления зонных параметров, второй блок выработки команд управления ЗУР и логическое устройство, содержащее схему разности, схему сравнения, две схемы задержки, три схемы И, четыре схемы ИЛИ, три пороговых устройства, два ключа, два переключателя и регистры памяти кодов адресов ЗУР, при этом выходы телеавтомата соединены одновременно с первыми входами второго блока выработки команд управления, первыми входами второго блока вычисления зонных параметров и входами приводов ОЭС, датчики которых подключены ко вторым входам второго блока вычисления зонных параметров и вторым управляемым входам первого переключателя, первые управляемые входы которого подключены к выходам блока выделения координат цели ССЦР по углам, а третий вход второго блока вычисления зонных параметров соединен с выходом блока выдачи целеуказания по дальности для второй цели, причем выходы блока выдачи целеуказания по угловым координатам для второй цели подключены на входы телеавтомата, при этом сигнальные выходы ИК-пеленгатора соединены со вторыми входами второго блока выработки команд управления ЗУР, выход которого подключен на вход передатчика команд ОЭС, причем первые выходы блоков вычисления зонных параметров через схему разности и пороговое устройство соединены с первым входом первой схемы ИЛИ, выход которой подключен к первому входу второй схемы ИЛИ, а вторые выходы блоков вычисления зонных параметров через схему сравнения соединены со вторым входом первой схемы ИЛИ и через пороговые устройства, ключи, вторые входы первой и второй схем И, четвертую схему ИЛИ подключены к третьему входу третьей схемы И, первый вход которой соединен через вторую схему задержки с первым выходом пульта пуска, который одновременно подключен к первым входам первой и второй схем И, а второй вход третьей схемы И через первую схему задержки и третью схему ИЛИ соединен с логическими выходами блока выделения координат ЗУР ССЦР и ИК-пеленгатора, которые одновременно подключены к управляющим входам соответствующих ключей, при этом выход третьей схемы И соединен с первым входом пульта пуска и вторым входом второй схемы ИЛИ, выход которой подключен к управляющим входам переключателей, причем выходы первого переключателя соединены со входами блока выработки углов отворота пусковых установок и башни, а выходы регистров памяти кодов адресов ракеты подключены к убавляемым входам второго переключателя, выход которого через второй вход пульта пуска соединен с зенитной управляемой ракетой в момент ее пуска. This is achieved by the fact that in the anti-aircraft missile and cannon complex, which includes a turret with a guidance drive and a radar station for detecting a target, a radar station for tracking targets and missiles (SSCR), containing guiding drives, target and missile coordinate allocation units, launchers installations with anti-aircraft guided missiles (SAM), anti-aircraft guns and a drive for elevation guidance, a computer system containing a targeting unit for angular coordinates and range for several purposes, calculation of zone parameters, a unit for generating missile control commands, a unit for generating lapel angles of launchers and a tower, a launch console, an optical-electronic system (OES) was introduced and placed on the tower, containing a thermal imaging device with a teleautomaton, an infrared (IR) direction finder, an antenna with a transmitter missile defense commands and actuators guidance the ECO in elevation and azimuth with angle sensors, and the second block for calculating zone parameters, the second block for generating control commands for missiles and a logical device containing differences, a comparison circuit, two delay circuits, three AND circuits, four OR circuits, three threshold devices, two keys, two switches and memory registers for address codes of missiles, while the outputs of the telemachine are connected simultaneously with the first inputs of the second block for generating control commands, the first the inputs of the second block for calculating the zone parameters and the inputs of the drives of the ECO, the sensors of which are connected to the second inputs of the second block for calculating the zone parameters and the second controlled inputs of the first switch, the first controlled inputs of which are connected to the outputs of the target coordinate allocation unit of the SSSC target in the corners, and the third input of the second zone parameter calculation unit is connected to the output of the target designation unit in range for the second target, and the outputs of the target designation unit in angular coordinates for the second target are connected to the telemetry inputs, while the signal the outputs of the IR direction finder are connected to the second inputs of the second block for generating control commands for missiles, the output of which is connected to the input of the transmitter of the ECO commands, and the first outputs of the blocks for calculating zone params through the difference circuit and the threshold device are connected to the first input of the first OR circuit, the output of which is connected to the first input of the second OR circuit, and the second outputs of the zone parameter calculation blocks through the comparison circuit are connected to the second input of the first OR circuit and through threshold devices, keys, second the inputs of the first and second circuits AND, the fourth circuit OR are connected to the third input of the third circuit And, the first input of which is connected through the second delay circuit to the first output of the remote control, which is simultaneously connected to the first inputs the first and second AND circuits, and the second input of the third AND circuit, through the first delay circuit and the third OR circuit, is connected to the logic outputs of the coordinate allocation unit of the missile system of the SSRC and IR direction finder, which are simultaneously connected to the control inputs of the corresponding keys, while the output of the third circuit And is connected with the first input of the launch pad and the second input of the second OR circuit, the output of which is connected to the control inputs of the switches, and the outputs of the first switch are connected to the inputs of the block generating corners of the lapel of the launchers and the tower, memory address register outputs codes rockets Bates connected to inputs of the second switch, the output of which through a second input coupled to the remote starter surface-to-air missile at the time of starting.

Сущность изобретения заключается в том, что, наряду с существующими в комплексе радиолокационными средствами обнаружения целей, сопровождения цели и ЗУР, введена оптико-электронная система, содержащая тепловизионный прибор с телеавтоматом сопровождения цели, ИК-пеленгатор, передатчик команд ЗУР с антенной и приводы наведения, а в вычислительную систему введены вторые блоки выработки команд ЗУР, вычисления зонных параметров и специальное логическое устройство. При этом наличие в составе комплекса такой оптико-электронной системы со своими приводами, не связанной механически с радиолокационной системой, и соединение ее определенным образом с введенными элементами логического блока, в сравнении с прототипом, имеющим оптико-электронные средства конструктивно связанные с радиолокационной системой сопровождения, обеспечивает комплексу возможность одновременного приема целеуказания и захвата на сопровождение двух целей (одна ССЦР и другая ОЭС), находящихся на разных направлениях и разных дальностях друг от друга. Элементы логического устройства обеспечивают взаимодействие известных и введенных блоков, благодаря чему расширяются функциональные возможности комплекса, а именно обеспечивается одновременная работа двумя независимыми режимами - радиолокационным и оптико-электронным, обеспечивая тем самым одновременную стрельбу ЗУР по двум целям с сохранением времени реакции комплекса. Причем наличие известных систем ССЦР, содержащей блоки выделения координат цели и ЗУР и передачи команд на нее, и дополнение комплекса ОЭС, содержащей тепловизионный прибор с телеавтоматом, ИК-пеленгатор ракеты и передатчик с антенной со своими приводами обеспечивают независимое одновременное сопровождение двух целей с разных направлений и наведение на них ракет, а соединение через элементы логического устройства определенным образом введенных и известных блоков позволяет обеспечить автоматический переброс приводов вооружения на вторую цель после пуска первой ЗУР по первой цели, автоматический выбор кода адреса и пуск второй ЗУР по второй цели. Такое построение позволяет сохранить малое время реакции (время реакции по второй цели состоит только из времен схем задержки и времени переброса приводов вооружения на угол рассогласования между целями и составляет максимум 3,0 с) и одновременный обстрел двух целей с разных по азимуту и углу места направлений, а следовательно позволяет получить высокую боевую производительность, снизить пропуски целей и повысить боевую эффективность комплекса. The essence of the invention lies in the fact that, along with the existing radar means for detecting targets, tracking targets and missiles, an optical-electronic system was introduced containing a thermal imaging device with a teleautomatic target tracking, infrared direction finder, a transmitter for missiles with an antenna and guidance drives, and the second blocks for generating SAM commands, zone parameter calculations, and a special logic device have been introduced into the computing system. Moreover, the presence in the complex of such an optoelectronic system with its own drives, not mechanically connected to the radar system, and its connection in a certain way with the introduced elements of the logical unit, in comparison with the prototype, which has optoelectronic devices structurally associated with the radar tracking system, provides the complex with the ability to simultaneously receive target designation and capture to support two targets (one SSCR and the other ECO) located in different directions and different distances Away from each other. The elements of the logical device provide the interaction of known and introduced blocks, thereby expanding the functionality of the complex, namely, it ensures simultaneous operation of two independent modes - radar and optoelectronic, thereby ensuring simultaneous firing of SAMs at two targets while maintaining the reaction time of the complex. Moreover, the presence of well-known systems of the SSRC containing blocks for the allocation of coordinates of the target and missiles and the transfer of commands to it, and the addition of the ECO complex, which includes a thermal imaging device with a teleautomaton, an infrared direction finder of the rocket and an antenna transmitter with its drives provide independent simultaneous tracking of two targets from different directions and guidance of missiles on them, and connection through elements of a logical device in a certain way of introduced and known blocks allows automatic transfer of weapons drives to volts The first target after starting the first missile for the first target, automatic selection of the address code and the launch of the second missile for the second target. Such a construction allows you to save a short reaction time (reaction time for the second target consists only of the times of the delay schemes and the time of transferring the weapons drives to the mismatch angle between the targets and is maximum 3.0 s) and the simultaneous firing of two targets from different directions in azimuth and elevation and, therefore, allows you to get high combat performance, reduce missed targets and increase the combat effectiveness of the complex.

Кроме того, размещение ОЭС и дополнительных блоков совместно с известным оборудованием в едином модуле (на башне), наряду с расширением функциональных возможностей комплекса, за счет одновременного обстрела двух целей, позволяет сохранить его мобильность за счет размещения башни на одном носителе, например, на гусеничном самоходе, и обеспечить эффективное применение для защиты механизированных подразделений. In addition, the placement of the ECO and additional units together with well-known equipment in a single module (on the tower), along with the expansion of the complex’s functionality by simultaneously firing at two targets, allows its mobility to be maintained by placing the tower on one carrier, for example, on a caterpillar self-propelled, and provide effective use to protect mechanized units.

Сравнение указанного технического решения с прототипом позволяет установить его соответствие критерию "новизна". Сравнение заявленного технического решения с другими техническими решениями в данном классе МКИ не позволило выявить в них признаки, отличающие заявляемое решение от прототипа, что позволяет сделать вывод о соответствии критерия "изобретательский уровень". Comparison of the specified technical solution with the prototype allows you to establish its compliance with the criterion of "novelty." Comparison of the claimed technical solution with other technical solutions in this class of MKI did not allow them to identify the features that distinguish the claimed solution from the prototype, which allows us to conclude that the criterion of "inventive step".

Изобретение поясняется графическим материалом, на котором представлена структурная схема. На схеме приняты следующие обозначения: 1 - радиолокационная станция обнаружения целей (СОЦ); 2 - радиолокационная станция сопровождения цели и ракеты (ССЦР); 3, 4 - приводы наведения антенны ССЦР по азимуту и углу места соответственно; 5 - блок выделения координат цели, сопровождаемой ССЦР; 6 - приемопередающая система ССЦР с антенной; 7 - блок выделения координат ЗУР, пеленгуемой ССЦР; 8 - оптико-электронная система (ОЭС); 9, 10 - приводы наведения ОЭС по азимуту и углу места соответственно; 11 - тепловизионный прибор (ТПВП); 12 - инфракрасный пеленгатор ЗУР (ИКП); 13, 14 - антенна и передатчик команд ЗУР ОЭС; 15, 16 - датчики положения ОЭС по азимуту и углу места соответственно; 17 - телеавтомат; 18 - башня; 19 - пусковая установка с ЗУР;20 - зенитные автоматы; 21, 22 - приводы наведения пусковых установок и башни соответственно; 23 - пульт пуска; 24 - вычислительная система; 25 - блок выдачи целеуказания по угловым координатам и дальности по нескольким целям; 26, 27 - первый и второй блоки выработки команд управления ЗУР; 28, 29 - первый и второй блоки вычисления зонных параметров; 30 - логическое устройство; 31, 32 - первый и второй переключатели; 33 - схема разности; 34, 35 - первая и вторая схемы задержки; 36, 37, 38 - первое, второе и третье пороговые устройства; 39, 40 - два ключа; 41 - схема сравнения; 42, 43, 44 - первая, вторая и третья схемы И; 45 - регистры памяти кодов адресов ЗУР; 46, 47, 48, 49 - первая, вторая, третья и четвертая схемы ИЛИ; 50 - блок выработки углов отворота пусковых установок и башни. The invention is illustrated by graphic material, which presents a structural diagram. The following notation is used in the diagram: 1 - radar target detection (SOC); 2 - radar tracking target and missiles (SSSR); 3, 4 - SSRC antenna pointing drives in azimuth and elevation, respectively; 5 - block allocation of the coordinates of the target, followed by SSSR; 6 - transceiver system SSSR with antenna; 7 - block allocation of coordinates of missiles, direction finding SSSR; 8 - optoelectronic system (ECO); 9, 10 - ECO guidance drives in azimuth and elevation, respectively; 11 - thermal imaging device (TPVP); 12 - infrared direction finder missiles (ICP); 13, 14 - antenna and transmitter of the missile launcher commands; 15, 16 - ECO position sensors in azimuth and elevation, respectively; 17 - teleautomatic; 18 - tower; 19 - launcher with SAM; 20 - anti-aircraft guns; 21, 22 - guidance guidance launchers and towers, respectively; 23 - remote control; 24 - computing system; 25 - block issuing target designation in angular coordinates and range for several purposes; 26, 27 - the first and second blocks of development of missile control commands; 28, 29 - the first and second blocks for calculating zone parameters; 30 - logical device; 31, 32 - the first and second switches; 33 is a difference diagram; 34, 35 - the first and second delay circuit; 36, 37, 38 - the first, second and third threshold devices; 39, 40 - two keys; 41 is a comparison diagram; 42, 43, 44 - the first, second and third schemes And; 45 - registers memory codes address SAM; 46, 47, 48, 49 - the first, second, third and fourth OR schemes; 50 - block development corners lapel launchers and towers.

Станция обнаружения цели (1), типа 1РС1, представляет собой импульсно-допплеровскую станцию кругового обзора, обнаружения целей, обработки траекторий обнаруженных целей и выдачи их координат, ε $\binom{o}{цi}$ , β $\binom{o}{цi}$ , D $\binom{o}{цi}$ - соответственно угол места, азимут и дальность, в блок выдачи целеуказания (25) вычислительной системы (24). Количество целей, обрабатываемых СОЦ может составлять i = 8.The target detection station (1), type 1RS1, is a pulse-Doppler station for all-round viewing, target detection, processing the trajectories of detected targets and issuing their coordinates, ε $\binom{o}{qi}$ β $\binom{o}{qi}$ , D $\binom{o}{qi}$ - respectively, elevation, azimuth and range, to the target designation issuing unit (25) of the computing system (24). The number of targets processed by SOC can be i = 8.

Станция сопровождения цели и ракеты (2), типа 1РС2, представляет собой двухдиапазонную моноимпульсную допплеровскую станцию сопровождения цели и визирования ракеты, обеспечивающую допоиск цели по полученному целеуказанию, захват и автосопровождение по угловым координатам и дальности, захват, пеленгацию и выработку координат ЗУР, шифрацию и передачу команд управления ЗУР. В состав ССЦР входит приемопередающая система с антенной (6), приводы наведения антенны по углу места (4) и азимуту (3) и блоки выделения координат цели (5) и ракеты (7). Target and missile tracking station (2), type 1RS2, is a dual-band monopulse Doppler target tracking and missile sighting station that provides target search by received target designation, capture and auto tracking by angular coordinates and range, capture, direction finding and generation of missile defense coordinates, encryption and transmission of missile control commands. The structure of the SSRC includes a transceiver system with an antenna (6), antenna pointing drives in elevation (4) and azimuth (3), and target coordinate allocation units (5) and missiles (7).

Приводы наведения ССЦР обеспечивают наведения антенны ССЦР по сигналам целеуказания и слежение за целью при ее обнаружении по сигналам с блока выделения координат цели. Углы наведения антенны по азимуту могут составлять от минус 90^o до 90^o, по углу места от минус 10^o до 85^o.Guidance drives of the SSRC provide guidance to the antenna of the SSRC based on target designation signals and tracking the target when it is detected by signals from the target coordinate allocation unit. The antenna pointing angles in azimuth can be from minus 90 ^o to 90 ^o , in elevation from minus 10 ^o to 85 ^o .

Блок выделения координат цели (5) обеспечивает обработку радиолокационной информации и вырабатывает полные координаты цели - ε $\binom{c}{ц}$ , β $\binom{c}{ц}$ , D $\binom{c}{ц}$ - угол места, азимут и дальность и координаты цели относительно равносигнального направления диаграммы направленности антенны ССЦР - δε $\binom{c}{ц}$ , δβ $\binom{c}{ц}$ - соответственно по вертикали и горизонту.The target coordinate allocation unit (5) provides processing of radar information and generates the full target coordinates - ε $\binom{c}{c}$ β $\binom{c}{c}$ , D $\binom{c}{c}$ - elevation angle, azimuth and range and target coordinates relative to the equal-signal directional pattern of the SSRC antenna - δε $\binom{c}{c}$ , δβ $\binom{c}{c}$ - respectively, vertically and horizontally.

Блок выделения координат ракеты (7) обеспечивает обработку сигнала, поступающего от ответчика ЗУР, вырабатывает координаты ЗУР относительно равносигнального направления диаграммы направленности антенны ССЦР - ε $\binom{c}{p}$ , β $\binom{c}{p}$ и логический сигнал АСР-С, подтверждающий, что ЗУР пеленгуется ССЦР.The rocket coordinate allocation unit (7) provides processing of the signal received from the missile defendant, generates missile coordinates relative to the equal signal direction of the antenna pattern of the SSRC - ε $\binom{c}{p}$ β $\binom{c}{p}$ and a logical signal ACP-S, confirming that the missile direction finding SSSR.

Целевые входы ССЦР соединены с выходом блока выдачи целеукания (25), с которого в ССЦР выдаются координаты целеуказания по первой цели: ε_цу1, β_цу1, D_цу1 - соответственно угол места, азимут и дальность. Выходы блока выделения координат целей (5) ССЦР соединены со входами первого блока вычисления зонных параметров (28), первыми управляемыми входами первого переключателя (31) и первого блока выработки команд управления ЗУР (26). После допоиска и захвата цели на сопровождение ССЦР вырабатывает координаты цели ε $\binom{c}{ц}$ , β $\binom{c}{ц}$ , D $\binom{c}{ц}$ - соответственно угол места, азимут и дальность, которые передаются в блок вычисления зонных параметров (28) и угловые координаты цели ε $\binom{c}{ц}$ , β $\binom{c}{ц}$ , также передаются на первые управляемые входы переключателя (31), а угловые координаты цели относительно равносигнального направления диаграммы направленности антенны ССЦР δε $\binom{c}{ц}$ , δβ $\binom{c}{ц}$ - передаются на вход блока выработки команд управления ЗУР. Выходы блока выделения координат ракеты (7), пеленгуемой ССЦР, соединены со вторыми входами первого блока выработки команд ЗУР (26), причем логический выход блока выделения координат ракеты ССЦР соединен с первым входом третьей схемы ИЛИ (48) и управляющим входом ключа (39). После пуска ЗУР она пеленгуется антенной и в блоке выделения координат ракеты ССЦР вырабатываются координаты ЗУР ε $\binom{c}{p}$ , β $\binom{c}{p}$ и логический сигнал АСР-С. Эти сигналы передаются в первый блок выработки команд ЗУР (26), а логический сигнал АСР-С одновременно поступает на вход логической схемы ИЛИ (48) и управляющий вход ключа (39). Входы передатчика ССЦР соединены с выходами первого блока выработки команд ЗУР (26), с которого на передатчик поступают команды управления ЗУР K $\binom{p1}{1}$ , K $\binom{p1}{2}$ - соответственно по высоте и курсу.The target inputs of the SSRC are connected to the output of the targeting unit (25), from which target coordinates for the first target are _{output to the SSRC} : ε _ЦУ1 , β _ЦУ1 , D _ЦУ1 - elevation, azimuth and range, respectively. The outputs of the target coordinate allocation unit (5) of the SSRC are connected to the inputs of the first zone parameter calculation unit (28), the first controlled inputs of the first switch (31) and the first missile control command generation unit (26). After additional search and capture of the target for tracking, the SSRC develops the target coordinates ε $\binom{c}{c}$ β $\binom{c}{c}$ , D $\binom{c}{c}$ - respectively, the elevation angle, azimuth and range, which are transmitted to the block for calculating the zone parameters (28) and the angular coordinates of the target ε $\binom{c}{c}$ β $\binom{c}{c}$ are also transmitted to the first controlled inputs of the switch (31), and the angular coordinates of the target relative to the equal-signal direction of the antenna pattern of the SSRC δε $\binom{c}{c}$ , δβ $\binom{c}{c}$ - are transmitted to the input of the unit for generating missile control commands. The outputs of the block coordinate allocation missile (7), direction finding SSCR, connected to the second inputs of the first block generating the command missiles (26), and the logical output block allocation of coordinates of the rocket SSRC connected to the first input of the third OR circuit (48) and the control key input (39) . After the launch of missiles, it is direction-finding by the antenna and coordinates of missiles ε $\binom{c}{p}$ β $\binom{c}{p}$ and a logical signal ACP-S. These signals are transmitted to the first missile defense command generation unit (26), and the ACP-S logic signal simultaneously arrives at the input of the OR logic circuit (48) and the control input of the key (39). The inputs of the SSSR transmitter are connected to the outputs of the first missile defense command generation unit (26), from which missile control commands K are sent to the transmitter $\binom{p1}{1}$ , K $\binom{p1}{2}$ - respectively in height and heading.

Передатчик ССЦР осуществляет кодирование команд, формирование и излучение импульсных кодовых посылок. Структура сигналов канала передачи команд жестко привязана к номеру "а1"- кода адреса ракеты. The SSSR transmitter carries out coding of commands, generation and emission of pulse code messages. The signal structure of the command transmission channel is rigidly tied to the number "a1" - the missile address code.

Пульт управления (23) представляет набор логических элементов, которые обеспечивают реализацию циклограммы пуска ракеты по сигналу "Пуск". Первый выход пульта пуска соединен с первыми входами первой и второй схем И(42) и И(43) и входом второй схемы задержки (35), так, что при пуске первой ЗУР с пульта на эти схемы подается сигнал СХОД. Второй выход пульта пуска соединен непосредственно с ЗУР, и в момент пуска на ЗУР передается установленный код адреса ракеты. The control panel (23) represents a set of logic elements that ensure the implementation of the rocket launch sequence diagram by the “Start” signal. The first output of the start remote control is connected to the first inputs of the first and second circuits AND (42) and AND (43) and the input of the second delay circuit (35), so that when the first missiles are launched from the remote control, the EXCEPT signal is supplied to these circuits. The second output of the launch pad is connected directly to the missile launcher, and at the moment of launch, the missile's set address code is transmitted to the missile launcher.

Первый вход пульта пуска соединен с выходом третьей схемы И(44), а его второй вход соединен с выходом второго переключателя, который подключает на свой выход регистр памяти (45) с необходимым кодом адреса ЗУР: "а1" для ракеты, которая наводится по цели, сопровождаемой ССЦР, или "а2" для ракеты, которая наводится по цели, сопровождаемой ОЭС. На выходе схемы И(44) вырабатывается сигнал разрешение пуска второй ракеты (РП) при существовании на всех ее входах единичного импульса. Пуск первой ракеты производится оператором от кнопки, а пуск второй ракеты осуществляется автоматически при поступлении сигнала РП=1 с выхода схемы И(44) логического устройства. По сигналу "Пуск" в ракете запускается блок питания. Одновременно с пуском с пульта на ракету выдается предназначенный ей код адреса в виде импульса напряжения. С началом движения ракеты в пульте возникает сигнал СХОД, первая ракета сходит с пусковой и подготавливаются к пуску цепи следующей ракеты. The first input of the launch pad is connected to the output of the third AND circuit (44), and its second input is connected to the output of the second switch, which connects to its output a memory register (45) with the necessary address code of the SAM: "a1" for the missile, which is aimed at the target followed by SSRC, or "a2" for a missile that is aimed at a target followed by an ECO. At the output of the circuit And (44), a signal is issued allowing the launch of the second rocket (RP) if there is a single pulse at all its inputs. The first rocket is launched by the operator from the button, and the second rocket is launched automatically when the signal RP = 1 is received from the output of the AND circuit (44) of the logical device. At the start signal, the power supply is launched in the rocket. Simultaneously with the launch from the remote control to the rocket, the address code intended for it is issued in the form of a voltage pulse. With the beginning of the rocket movement in the console, the EXIT signal appears, the first rocket leaves the launch pad and the next rocket’s chain is prepared for launch.

Тепловизионный прибор (11), инфракрасный пеленгатор ЗУР (12) и антенна передатчика команд ЗУР (13) оптико-электронной системы (8) размещены на одном основании, которое управляется по горизонту (9) и вертикали (10) приводами наведения. Углы наведения ОЭС по азимуту могут составлять от минус 90^o до 90^o, по углу места от минус 10^o до 85^o. Для получения информации о положении ОЭС по азимуту β $\binom{т}{ц}$ (15) и углу места ε $\binom{т}{ц}$ (16), - применяются цифровые датчики, типа ДУД 1А29. Приводы ОЭС выполнены на двигателях типа ДБМ (двигатели бесконтактные моментные). Входы приводов подключены к выходам телеавтомата (17), с которого поступают сигналы управления - координаты цели относительно центра тепловизионного растра δε^т, δβ^т.
Тепловизионный прибор (типа 1ПН80) работает в диапазоне 8-14 мкм и имеет на выходе стандартный телевизионный видеосигнал, который поступает на вход телеавтомата (ТА).The thermal imaging device (11), the infrared direction finder of the missiles (12) and the antenna of the transmitter of the missiles (13) of the optoelectronic system (8) are placed on one base, which is controlled horizontally (9) and vertically (10) by the guidance drives. The ECO pointing angles in azimuth can be from minus 90 ^o to 90 ^o , in elevation from minus 10 ^o to 85 ^o . To obtain information on the ECO position in the azimuth of β $\binom{t}{c}$ (15) and elevation angle ε $\binom{t}{c}$ (16), - digital sensors, such as DUD 1A29, are used. OES drives are made on DBM type motors (torqueless contactless motors). The inputs of the drives are connected to the outputs of the telecommand (17), from which control signals are received - the coordinates of the target relative to the center of the thermal imaging raster δε ^t , δβ ^t .
A thermal imaging device (type 1PN80) operates in the range of 8-14 microns and has a standard television video signal that is fed to the input of a telecommand (TA).

Телеавтомат (типа 1ТТС1) представляет собой быстродействующую специализированную вычислительную систему, реализующую корреляционно-контрастный алгоритм обработки и определения координат цели δε^т, δβ^т относительно центра тепловизионного растра видеосигнала с использованием запомненного образа цели и ее текущего изображения на основании видеосигнала, принимаемого с ТПВП. Выходы ТА (17) (координаты цели δε^т, δβ^т) ) подключены к входам приводов ОЭС (9, 10), к первым входам второго блока вычисления зонных параметров (29), вторые входы которого соединены с датчиками углов приводов наведения ОЭС (15, 16), и к первым входам второго блока выработки команд управления ракетой (27). Входы телеавтомата соединены с выходами блока выдачи целеуказания (25) по угловым координатам для второй цели ε_цу2, β_цу2 - угол места и азимут соответственно.A telecommand (type 1TTS1) is a high-speed specialized computer system that implements a correlation-contrast algorithm for processing and determining the coordinates of the target δε ^t , δβ ^t relative to the center of the thermal imaging raster of the video signal using the stored image of the target and its current image based on the video signal received from the TVET. TA outputs (17) (target coordinates δε ^t , δβ ^t )) are connected to the inputs of the ECO drives (9, 10), to the first inputs of the second zone parameter calculation unit (29), the second inputs of which are connected to the angle sensors of the ECO guidance drives (15) , 16), and to the first inputs of the second missile control command generation block (27). The inputs of the teleautomaton are connected to the outputs of the target designation issuing unit (25) along the angular coordinates for the second target ε _tsu2 , β _tsu2 - elevation and azimuth, respectively.

Инфракрасный пеленгатор (типа 1ИКП1) автоматически измеряет координаты ЗУР, имеет в составе пеленгационный канал, представляющий собой систему с растровым анализатором, фотоприемником и усилителем фототока и координатор, который выделяет координаты ЗУР ε $\binom{к}{p}$ , β $\binom{к}{p}$ - соответственно угол места и азимут по сигналам фотоприемного устройства, реагирующего на световой сигнал, создаваемый источником излучения ракеты (например, стартовым двигателем на стартовом участке полета ЗУР и лампой-фарой на маршевом участке). Одновременно с координатами ЗУР пеленгатор вырабатывает логический сигнал АСР-К, подтверждающий, что есть сигнал от оптического ответчика ЗУР и она пеленгуется. Выходы ИК-пеленгатора (12) подключены на второй и третий входы второго блока выработки команд управления ракетой (27), а логический выход одновременно подключен ко второму входу третьей схемы ИЛИ(48) и управляющему входу ключа (40).An infrared direction finder (type 1IKP1) automatically measures the coordinates of the SAM, includes a direction finding channel, which is a system with a raster analyzer, a photodetector and a photocurrent amplifier, and a coordinator that selects the coordinates of the SAM $\binom{to}{p}$ β $\binom{to}{p}$ - respectively, the elevation angle and azimuth according to the signals of the photodetector that responds to the light signal generated by the radiation source of the rocket (for example, the launch engine at the launch site of the missile launch and the headlight lamp on the marching section). Simultaneously with the coordinates of the missiles, the direction finder generates a logical signal ACP-K, confirming that there is a signal from the optical transponder of the missiles and it is direction finding. The outputs of the IR direction finder (12) are connected to the second and third inputs of the second rocket command generation unit (27), and the logic output is simultaneously connected to the second input of the third OR circuit (48) and the key control input (40).

Передатчик команд с антенной обеспечивает передачу команд на борт ЗУР в том же диапазоне, что и передатчик ССЦР, он осуществляет кодирование команд, формирование и излучение импульсных кодовых посылок. Структура сигналов канала передачи команд жестко привязана к номеру "а2"- кода адреса ракеты. В передатчике вырабатывается тактовая пара импульсных посылок, кодовый интервал тактовой посылки соответствует коду адреса ракеты "а2". Передатчик команд управления ОЭС своим входом подключен к выходу второго блока выработки команд (27) управления ЗУР K $\binom{p2}{1}$ , K $\binom{p2}{2}$ , в соответствии с которыми в передатчике вырабатываются пары импульсных посылок курса и высоты, которые передаются на ракету при ее полете к цели.The transmitter of commands with an antenna provides the transfer of commands on board the SAM in the same range as the transmitter of the SSRC, it encodes commands, generates and emits pulse code messages. The signal structure of the command transmission channel is rigidly tied to the number "a2" - the missile address code. The transmitter generates a clock pair of pulse packets, the code interval of the clock sends corresponds to the address code of the rocket "a2". The transmitter of the ECO control commands is connected by its input to the output of the second command generation unit (27) for the SAM control K $\binom{p2}{1}$ , K $\binom{p2}{2}$ , in accordance with which the transmitter generates pairs of impulse transmissions of course and altitude, which are transmitted to the missile during its flight to the target.

Блок выдачи целеуказания (25) представляет вычислительное устройство, которое принимает из СОЦ координаты i-целей (например, до 8), из всех целей выбирает две (например, имеющие минимальные дальности подлета к комплексу) и по этим целям выдает координаты целеуказания в ССЦР ε_цу1, β_цу1, D_цу1 и в ОЭС на вход телеавтомата ε_цу2, β_цу2, а также дальность до второй цели D_ц2 во второй блок выработки зонных параметров. Своими выходами блок выдачи целеуказания соединен: по первой цели со входами блока (5) выработки координат цели ССЦР; по второй цели со входами телеавтомата (17) по угловым координатам и с третьим входом второго блока (29) вычисления зонных параметров по дальности.The target designation block (25) represents a computing device that receives the coordinates of i-targets (for example, up to 8) from the SOC, selects two of all targets (for example, having minimal approach distances to the complex) and for these purposes gives the target designation coordinates in the SSRC ε _tsu1 , β _tsu1 , D _tsu1 and in the ECO to the input of the teleautomaton ε _tsu2 , β _tsu2 , as well as the range to the second target D _ts2 in the second block for generating zone parameters. The outputs of the target designation issuing unit are connected: according to the first target with the inputs of the unit (5) generating target coordinates of the SSRC; for the second target with the inputs of the teleautomaton (17) in angular coordinates and with the third input of the second block (29) for calculating the zone parameters in range.

Блок выработки углов отворота (50) представляет вычислительное устройство, в котором по координатам сопровождаемой цели вычисляются углы упреждений, на которые необходимо отвернуть башню и пусковые установки, чтобы обеспечить встреливание ракет в радиолокационный луч при стрельбе по цели, сопровождаемой ССЦР, и в поле зрения ИК-пеленгатора при стрельбе по цели, сопровождаемой ОЭС. В общем случае эти углы определяются угловыми координатами, скоростями цели и баллистической функцией ЗУР, которая хранится в памяти вычислительной системы. Скорости цели в данном блоке определяются дифференцированием. Входы блока выработки углов отворотов подключены к выходу первого переключателя (31), а его выходы соединены со входами приводов наведения башни и пусковых установок ЗУР. Блоки выработки команд управления (26,27) представляют вычислительное устройство, в котором по разности измеренных угловых координат цели и ракеты путем масштабирования вычисляются команды управления, соответственно для каждой ЗУР: K $\binom{p1}{1}$ , K $\binom{p1}{2}$ - для ЗУР, наводимой по цели, сопровождаемой ССЦР, с использованием информации с ССЦР, K $\binom{p2}{1}$ , K $\binom{p2}{2}$ - для ЗУР, наводимой по цели, сопровождаемой телеавтоматом ОЭС, с использованием информации с телеавтомата и ИК-пеленгатора. Достоверность информации о координатах ракеты с ССЦР и ИК-пеленгатора подтверждается соответствующими сигналами АСР-С и АСР-К.The lapel block generation unit (50) represents a computing device in which the lead angles are calculated according to the coordinates of the target being tracked, by which the turret and launchers must be turned off to ensure that the missiles are shot into the radar beam when firing at a target accompanied by SSRC and in the IR field of view direction finder when firing at a target followed by an ECO. In the general case, these angles are determined by the angular coordinates, target velocities, and ballistic missile function, which is stored in the memory of the computer system. Target speeds in this block are determined by differentiation. The inputs of the unit for generating the corners of the lapels are connected to the output of the first switch (31), and its outputs are connected to the inputs of the tower guidance drives and launcher launchers. The control command generation blocks (26.27) represent a computing device in which control commands are calculated by scaling the difference in the measured angular coordinates of the target and the rocket, respectively, for each SAM: K $\binom{p1}{1}$ , K $\binom{p1}{2}$ - for missiles, guided by the target, followed by the SSRC, using information from the SSRC, K $\binom{p2}{1}$ , K $\binom{p2}{2}$ - for missiles, guided by the target, accompanied by a telecommand OES, using information from a telecommand and infrared direction finder. The reliability of the information on the coordinates of the missile with the SSSR and the IR direction finder is confirmed by the corresponding signals ACP-S and ACP-K.

Первый блок выработки команд управления (26) своими входами подключен к выходам блоков выделения координат цели (5) и ракеты (6) ССЦР, а выходом соединен со входом передатчика ССЦР. Второй блок выработки команд управления (27) входами соединен с выходами телеавтомата (17) и ИК-пеленгатора (12), а выходом подключен ко входу передатчика команд ОЭС (14). The first control command generation unit (26) is connected by its inputs to the outputs of the target coordinate allocation blocks (5) and the rocket (6) of the SSRC, and the output is connected to the input of the SSRC transmitter. The second block for generating control commands (27) by inputs is connected to the outputs of the telecommand (17) and IR direction finder (12), and the output is connected to the input of the transmitter of the ECO commands (14).

Блоки вычисления зонных параметров (28, 30) на основании координат сопровождаемых целей вычисляют времена до входа целей в зону поражения t_вх1, t_вх2 и нахождения целей в зоне t_н1, t_н2 - соответственно: для цели сопровождаемой ССЦР по координатам ε $\binom{c}{ц}$ , β $\binom{c}{ц}$ , D $\binom{c}{ц}$ ; для цели, сопровождаемой ОЭС по координатам, определяемым как сумма угловых координат с датчиков ОЭС ε $\binom{т}{ц}$ , β $\binom{т}{ц}$ и координат цели δε^т, δβ^т и дальности D_ц2 поступающей с СОЦ через блок выдачи целеуказания. В общем случае времена вычисляются с учетом баллистических характеристик ЗУР и координат целей и их производных. Первый блок вычисления зонных параметров (28) подключен к выходам блока выделения координат цели ССЦР (5), а его выходы соединены: первый выход с первым входом схемы разности (33), второй выход с первым входом схемы сравнения (41) и входом третьего порогового устройства (38).The blocks for calculating the zone parameters (28, 30), based on the coordinates of the targets followed, calculate the times before the targets enter the affected area t _in1 , t _in2 and the targets are in the zone t _n1 , t _n2 , respectively: for the target followed by the SSRC according to the coordinates ε $\binom{c}{c}$ β $\binom{c}{c}$ , D $\binom{c}{c}$ ; for a target followed by an ECO at coordinates defined as the sum of the angular coordinates from the ECO sensors ε $\binom{t}{c}$ β $\binom{t}{c}$ and the coordinates of the target δε ^t , δβ ^t and the range D _C2 coming from the SOC through the targeting unit. In the general case, times are calculated taking into account the ballistic characteristics of missiles and the coordinates of targets and their derivatives. The first block for calculating the zone parameters (28) is connected to the outputs of the target coordinate allocation unit of the SSRC (5), and its outputs are connected: the first output with the first input of the difference circuit (33), the second output with the first input of the comparison circuit (41) and the input of the third threshold devices (38).

Второй блок вычисления зонных параметров (29) своими входами соединен с выходами телеавтомата (17), с датчиками углов (15, 16) приводов наведения (9, 10) ОЭС и выходом блока выдачи целеуказания (25) по дальности для второй цели, а его выходы подключены: первый выход - ко второму входу схемы разности (33), выход которой соединен со входом первого порогового устройства (36), и второй выход - ко второму входу схемы сравнения (41) и входу второго порогового устройства (37). The second block for calculating the zone parameters (29) is connected by its inputs to the outputs of the telecommand (17), to the angle sensors (15, 16) of the guidance sensors (9, 10) of the ECO and the output of the target designation unit (25) in range for the second target, and its the outputs are connected: the first output is to the second input of the difference circuit (33), the output of which is connected to the input of the first threshold device (36), and the second output is to the second input of the comparison circuit (41) and the input of the second threshold device (37).

Схема разности (33) подключена своими входами к первым выходам блоков вычисления зонных параметров и производит вычисление разности сигналов по формуле:
Δt = t_вх1-t_вх2,
где t_вх1 - время до входа цели в зону поражения цели, сопровождаемой ССЦР;
t_вх2 - время до входа цели в зону поражения цели, сопровождаемой ОЭС;
Δt - разность указанных времен.The difference circuit (33) is connected by its inputs to the first outputs of the zone parameter calculation blocks and calculates the signal difference by the formula:
Δt = t _in1 -t _in2 ,
where t _in1 - the time before the target enters the target defeat zone, followed by the SSRC;
t _in2 - the time before the entrance of the target into the zone of destruction of the target, followed by ECO;
Δt is the difference of the indicated times.

Пороговое устройство (36) входом подсоединено к выходу схемы разности (33), принимает сигнал разности Δt и сравнивает его значение с установленным пороговым значением. Величина порогового значения выбирается из условия времени реакции комплекса по второй цели и складывается из времени переброса приводов башни и пусковой установки на максимально возможный угол рассогласования между сопровождаемыми целями и времени подготовки ЗУР к пуску, наибольшая величина составляет 3 с. Если вычисленная разность времен больше или равна 3 с, то на выходе порогового устройства устанавливается единичный импульс, который выдается на первый вход первой схемы ИЛИ (46). И через первый вход второй схемы ИЛИ (47) поступает на управляющие входы переключателей (31, 32), которые осуществляют соответственно подключение датчиков углов приводов ОЭС ко входам блока выработки углов отворота приводов башни и ПУ, перебрасывая их в точку прицеливания вооружения на вторую цель, и регистра кода адреса ЗУР "а2" к второму входу пульта пуска. The threshold device (36) is connected by an input to the output of the difference circuit (33), receives the difference signal Δt and compares its value with the set threshold value. The value of the threshold value is selected from the condition of the reaction time of the complex for the second target and is the sum of the time of transferring the turret and launcher drives to the maximum possible angle of mismatch between the targets and the time of preparing the missiles for launch, the largest value is 3 s. If the calculated time difference is greater than or equal to 3 s, then a single pulse is established at the output of the threshold device, which is issued to the first input of the first OR circuit (46). And through the first input of the second circuit, OR (47) enters the control inputs of the switches (31, 32), which respectively connect the angle sensors of the ECO drives to the inputs of the unit for generating the angle of rotation of the turret and launcher drives, transferring them to the weapon’s aiming point for the second target, and register address code missiles "a2" to the second input of the remote control.

Схема сравнения (41) своими входами подключена ко вторым выходам блоков вычисления зонных параметров и производит анализ условия
t_н2 ≥ t_н1
где t_н1 - время нахождения в зоне цели, сопровождаемой ССЦР;
t_н2 - время нахождения в зоне цели, сопровождаемой ОЭС.The comparison circuit (41) is connected by its inputs to the second outputs of the zone parameter calculation blocks and analyzes the condition
t _n2 ≥ t _n1
where t _n1 is the time spent in the target zone, followed by the SSRC;
t _Н2 - time spent in the target zone, followed by the ECO.

Если это условие выполняется, то на выходе схемы сравнения устанавливается единичный импульс, который поступает на второй вход схемы ИЛИ (46). И через второй вход второй схемы ИЛИ (47) поступает на управляющие входы переключателей (31, 32), которые осуществляют соответственно подключение датчиков углов приводов ОЭС ко входам блока выработки углов отворота приводов башни и ПУ, перебрасывая их в точку прицеливания вооружения на вторую цель, и регистра кода адреса ЗУР "а2" ко второму входу пульта пуска. If this condition is met, then at the output of the comparison circuit, a single pulse is established, which is fed to the second input of the OR circuit (46). And through the second input of the second circuit, the OR (47) enters the control inputs of the switches (31, 32), which respectively connect the angle sensors of the ECO drives to the inputs of the unit for generating the angle of rotation of the turret and launcher drives, transferring them to the weapon’s aiming point for the second target, and register address code missiles "a2" to the second input of the remote control.

Первая схема задержки (34) своим входом подключена к выходу третьей схемы ИЛИ (48), входы которой соединены с логическим выходом блока выделения координат ЗУР, пеленгуемой ССЦР (7), (сигнал АСР-С), и логическим выходом ИК-пеленгатора (12), (сигнал АСР-К). Схема задержки (34) задерживает поступающий на ее вход сигнал АСР-С или АСР-К (в зависимости от того, какой присутствует) на время Δt = 0,2 с. Время выбрано из условия, что пущенная первая ЗУР сопровождается надежно в течение времени не менее 0,2 с. Выход схемы задержки соединен со вторым входом третьей схемы И (44). The first delay circuit (34) is connected by its input to the output of the third OR circuit (48), the inputs of which are connected to the logical output of the missile coordinate allocation unit, direction finding SSCR (7), (ACP-S signal), and the logical output of the IR direction finder (12) ), (ACP-K signal). The delay circuit (34) delays the ACP-S or ACP-K signal arriving at its input (depending on which one is present) for a time Δt = 0.2 s. The time is chosen from the condition that the first missile launched will be accompanied reliably for at least 0.2 s. The output of the delay circuit is connected to the second input of the third circuit And (44).

Вторая схема задержки (35) своим входом подключена к первому выходу пульта пуска (23), а выходом соединена с первым входом третьей схемы И (44). Схема задержки (35) задерживает сигнал схода предыдущей (первой) ракеты на величину времени через которое разрешен пуск последующей (второй) ракеты с целью исключения влияния схода ракет друг на друга, а также безопасности стрельбы. Величина этого времени составляет 1 с. The second delay circuit (35) is connected with its input to the first output of the start remote control (23), and the output is connected to the first input of the third AND circuit (44). The delay circuit (35) delays the exit signal of the previous (first) missile by the amount of time after which the launch of the subsequent (second) missile is allowed in order to exclude the effect of missile descent on each other, as well as firing safety. The value of this time is 1 s.

Пороговые устройства (37, 38) своими входами раздельно подключены к вторым выходам блоков вычисления зонных параметров (28, 29), а выходами через ключи (39, 40) соединены со вторыми входами первой и второй схем И (42, 43) соответственно. Каждое пороговое устройство сравнивает полученные сигналы времени нахождения цели в зоне с установленным значением порога. Значение порога определяется минимально допустимым значением интервала времени для разрешения пуска по цели, чтобы она не успела выйти из зоны поражения за время подготовки пуска. Величина этого времени составляет 1,5 с. Если времена нахождения целей в зоне больше 1,5 с, то на выходе порогового устройства появляется единичный импульс. The threshold devices (37, 38) are separately connected with their inputs to the second outputs of the zone parameter calculation blocks (28, 29), and the outputs through the keys (39, 40) are connected to the second inputs of the first and second AND circuits (42, 43), respectively. Each threshold device compares the received signals of the time the target was in the zone with a set threshold value. The threshold value is determined by the minimum acceptable value of the time interval for permitting launch on target, so that it does not have time to leave the affected area during the preparation of the launch. The value of this time is 1.5 s. If the time spent by the targets in the zone is more than 1.5 s, then a single pulse appears at the output of the threshold device.

Ключи (39) и (40) подсоединены своими входами соответственно к логическому выходу блока выделения координат ракеты ССЦР и логическому выходу ИК-пеленгатора. Так если первой пущена ЗУР по цели, сопровождаемой ССЦР, приходит сигнал АСР-С, ключ (39) срабатывает и пропускает импульс порогового устройства (37), дающий разрешение на пуск второй ЗУР, сопровождаемой ОЭС. Если первой пущена ЗУР по цели, сопровождаемой ОЭС, то приходит сигнал АСР-К, ключ (40) срабатывает и пропускает импульс порогового устройства (38), дающий разрешение на пуск второй ЗУР по цели, сопровождаемой ССЦР. The keys (39) and (40) are connected by their inputs, respectively, to the logical output of the coordinate allocation unit of the SSSC missile and the logical output of the IR direction finder. So, if the first missile launcher is launched for a target accompanied by the SSRC, an ACP-S signal arrives, the key (39) is triggered and passes the pulse of the threshold device (37), which gives permission to start the second missile, followed by the ECO. If the first missile is launched for a target accompanied by an ECO, then the ACP-K signal arrives, the key (40) is triggered and transmits an impulse of a threshold device (38), which gives permission to launch a second missile for a target accompanied by SSRC.

Первый переключатель (31) своими управляемыми входами соединен с выходами блока (5) выделения координат целей ССЦР ε $\binom{c}{ц}$ , β $\binom{c}{ц}$ и датчиками углов (15, 16) приводов наведения ОЭС, управляющий вход переключателя подключен к выходу схемы ИЛИ (47), а выходы переключателя соединены со входами приводов башни и пусковых установок (ПУ).The first switch (31) is connected by its controlled inputs to the outputs of the block (5) for selecting coordinates of targets of the SSRC ε $\binom{c}{c}$ β $\binom{c}{c}$ and angle sensors (15, 16) of the ECO guidance drives, the control input of the switch is connected to the output of the OR circuit (47), and the outputs of the switch are connected to the inputs of the tower drives and launchers (launchers).

Второй переключатель (32) своими управляемыми входами соединен с выходами регистров памяти кодов адресов ЗУР (45), управляющий вход его подключен к выходу схемы ИЛИ (47), а выход переключателя соединен со вторым входом пульта пуска. The second switch (32) is connected by its controlled inputs to the outputs of the memory registers of address codes of missiles (45), its control input is connected to the output of the OR circuit (47), and the output of the switch is connected to the second input of the start-up panel.

Регистры памяти кодов адресов ЗУР содержат в памяти заранее установленные коды адресов, жестко привязанных к структуре кодовых посылок, передаваемых на ракету : код "а1" соответствует структуре кодовых посылок, передаваемых на ракету ССЦР; код "а2" соответствует структуре кодовых посылок, передаваемых на ракету передатчиком ОЭС. The registers of memory of address codes of missiles contain in memory predetermined address codes that are rigidly tied to the structure of code parcels transmitted to a rocket: the code "a1" corresponds to the structure of code parcels transmitted to a missile SSSR; the code "A2" corresponds to the structure of the code parcels transmitted to the missile by the ECO transmitter.

Все блоки вычислительной системы и элементов логического устройства построены на базе вычислителя серии типа 1839, а также схем цифровой логики, скоростных интегральных схем ТТЛШ серии 1533, 530 и БИС оперативной и постоянной памяти. Примеры выполнения и подключения этих устройств приведены в [5, 6]. Обмен между блоками вычислительной системы и блоками СОЦ, ССЦР, ОЭС, приводами, пультом управления выполнен в цифровом виде по мультиплексному каналу обмена, выполненному в соответствии с ГОСТ 26765.52-87 [7]. All blocks of the computing system and elements of the logical device are built on the basis of a series 1839 type computer, as well as digital logic circuits, TTLSh high-speed integrated circuits of the 1533, 530 series and LSI RAM and read-only memory. Examples of the implementation and connection of these devices are given in [5, 6]. The exchange between the blocks of the computing system and the blocks of the SOC, SSSR, OES, drives, control panel is made in digital form via a multiplex exchange channel, made in accordance with GOST 26765.52-87 [7].

Функционирование комплекса по предлагаемому изобретению происходит следующим образом. The functioning of the complex according to the invention is as follows.

Станция обнаружения цели (1) передает в блок выдачи целеуказания (25) координаты обнаруженных целей ε $\binom{o}{цi}$ , β $\binom{o}{цi}$ , D $\binom{o}{цi}$ - соответственно угол места, азимут и дальность.The target detection station (1) transmits to the target designation issuing unit (25) the coordinates of the detected targets ε $\binom{o}{qi}$ β $\binom{o}{qi}$ , D $\binom{o}{qi}$ - respectively, elevation, azimuth and range.

Блок выдачи целеуказания, выбрав из всех целей две, выдает одновременно координаты целеуказания по первой цели в блок выделения координат цели (5) ССЦР ε_цу1, β_цу1, D_{цу1 =} и по второй в телевизионный автомат (17) ОЭС ε_цу2, β_цу2. Одновременно с блока выдачи целеуказания во второй блок выработки зонных параметров (29) выдается дальность D_ц2 до второй цели. При получении сигналов целеуказания ССЦР и ОЭС, каждая из систем наводится своими приводами в точку целеуказания и осуществляет допоиск и захват целей на сопровождение. ССЦР сопровождает цель по отраженному от цели радиолокационному сигналу, ОЭС по тепловому контрасту цели. Координаты сопровождаемых целей из блока выделения координат цели ССЦР ε $\binom{c}{ц}$ , β $\binom{c}{ц}$ , D $\binom{c}{ц}$ , δε $\binom{c}{ц}$ , δβ $\binom{c}{ц}$ - и из телеавтомата δε^т, δβ^т и датчиков приводов ε $\binom{т}{ц}$ , β $\binom{т}{ц}$ передаются соответственно в первый (28) и второй (29) блоки вычисления зонных параметров и первый (26) и второй (29) блоки выработки координат ЗУР. Одновременно угловые координаты сопровождаемых целей поступают на управляемые входы первого переключателя (31), который в исходном состоянии подключает координаты цели, сопровождаемой ССЦР, ко входу блока (50) выработки углов отворота пусковых установок (ПУ) и башни. Выработанные углы отворота подаются на входы приводов ПУ (21) и башни (22), и вооружение наводится в точку прицеливания цели, сопровождаемой ССЦР. Второй переключатель (32) в исходном состоянии подключает выход регистра (45) с кодом адреса ЗУР "а1" на второй вход пульта пуска (23), так что при пуске ЗУР в ее аппаратуре установится код на прием кодовых посылок с адресом "а1".The target designation unit, having selected two from all targets, provides simultaneously the target designation coordinates for the first target to the target coordinate allocation unit (5) SSCR ε _ЦУ1 , β _ЦУ1 , D _{ЦУ1 =} and the second to the television (17) OES ε _ЦУ2 , β _ЦУ2 . At the same time, from the target designation issuing unit, the range D _c2 to the second target is issued to the second zone parameter generation unit (29). Upon receipt of target designation signals of the SSRC and ECO, each of the systems is guided by its own drives to the target designation point and carries out additional search and capture of targets for tracking. The SSRC accompanies the target with the radar signal reflected from the target, the ECO with the thermal contrast of the target. Coordinates of the tracking targets from the block for selecting coordinates of the target $\binom{c}{c}$ β $\binom{c}{c}$ , D $\binom{c}{c}$ , δε $\binom{c}{c}$ , δβ $\binom{c}{c}$ - and from a telecommand δε ^t , δβ ^t and drive sensors ε $\binom{t}{c}$ β $\binom{t}{c}$ transmitted respectively in the first (28) and second (29) blocks for calculating the zone parameters and the first (26) and second (29) blocks for generating coordinates of missiles. At the same time, the angular coordinates of the targets being tracked go to the controlled inputs of the first switch (31), which in the initial state connects the coordinates of the target, followed by the SSRC, to the input of the block (50) of the launch angle of launchers (launchers) and turrets. The developed lapel angles are fed to the inputs of the PU (21) and turret (22) drives, and the armament is aimed at the aiming point of the target, followed by the SSRC. The second switch (32) in the initial state connects the output of the register (45) with the address code of the missile launcher "a1" to the second input of the start-up panel (23), so that when the missile is launched, its equipment will set a code for receiving code parcels with the address "a1".

В блоках вычисления зонных параметров вычисляются времена до входа t_вх1, t_вх2 целей в зону поражения и времена t_н1, t_н2 нахождения целей в зоне, соответственно первой и второй целей.In the blocks for calculating the zone parameters, the times before the entry of t _in1 , t _{in2 of} targets into the affected area and the times t _n1 , t _{n2 of} finding the targets in the zone of the first and second targets, respectively, are calculated.

Вычисленные величины времен до входа целей в зону поступают на вход схемы разности (33), выход которой соединен с пороговым устройством (36). Если величина, поступающая со схемы разности меньше установленного порога, то на выходе порогового устройства (36) будет нулевой сигнал, в результате нулевой сигнал будет также на входах и выходах схем ИЛИ (46), ИЛИ (47), и управляющий сигнал на вход переключателей (31, 32) не приходит, переключатели остаются в исходном положении. The calculated values of the times before the targets enter the zone go to the input of the difference circuit (33), the output of which is connected to a threshold device (36). If the value coming from the difference circuit is less than the set threshold, then the output of the threshold device (36) will have a zero signal, as a result, the zero signal will also be at the inputs and outputs of the circuits OR (46), OR (47), and the control signal to the input of the switches (31, 32) does not come, the switches remain in the initial position.

Вычисленные величины времен нахождения целей в зоне поражения поступают на вход схемы сравнения (41). Если время нахождения в зоне цели, сопровождаемой ССЦР, меньше, чем время нахождения в зоне цели, сопровождаемой ОЭС, то на выходе схемы сравнения (41) будет нулевой сигнал, на входах и выходах схем ИЛИ (46) и ИЛИ (47) сигналы отсутствуют и на входы переключателей (31, 32) управляющий сигнал не приходит, переключатели остаются в исходном положении. The calculated values of the time the targets were in the affected area are input to the comparison circuit (41). If the time spent in the target zone followed by the SSRC is less than the time spent in the target zone accompanied by the ECO, then the output of the comparison circuit (41) will have a zero signal, there are no signals at the inputs and outputs of the circuits OR (46) and OR (47) and the control signal does not come to the inputs of the switches (31, 32), the switches remain in the initial position.

Для обоих этих случаев первый переключатель подсоединяет выход блока выработки координат цели, сопровождаемой ССЦР, по угловым координатам ко входам блока вычисления углов отворота, в результате этого приводы башни и ПУ отрабатывают углы отворотов для стрельбы по первой цели, сопровождаемой ССЦР. Второй переключатель подсоединяет выход регистра ко второму входу пульта и в него приходит код адреса "а1". For both of these cases, the first switch connects the output of the target coordinate generation unit, followed by the SSCR, in angular coordinates to the inputs of the lapel angle calculation unit, as a result of this, the tower and control gears work out the lapel angles for firing at the first target, followed by the SSCR. The second switch connects the register output to the second input of the remote control and the address code "a1" comes into it.

При входе цели в зону поражения оператор нажимает кнопку "Пуск" и происходит пуск первой ЗУР по цели, сопровождаемой ССЦР. Ракета пеленгуется ССЦР, вырабатываются ее координаты, которые поступают с блока (7) выделения координат ЗУР в первый блок выработки команд управления ЗУР (26). В блоке выработки команд вырабатываются команды K $\binom{p1}{1}$ , K $\binom{p1}{2}$ , которые поступают в передатчик ССЦР, где кодируются и передаются на борт ракеты. Таким образом, первая ракета наводится на цель, сопровождаемую ССЦР.When the target enters the affected area, the operator presses the "Start" button and the first missile launcher is launched on the target, followed by the SSRC. The missile is direction-finding by the SSRC, its coordinates are generated, which are received from the block (7) for selecting the coordinates of the missiles in the first block for generating control commands for the missiles (26). In the command generation block, K commands are generated $\binom{p1}{1}$ , K $\binom{p1}{2}$ that go to the transmitter of the SSRC, where they are encoded and transmitted on board the rocket. Thus, the first missile is aimed at the target, followed by SSRS.

После схода ракеты, сигнал СХОД с первого выхода пульта пуска (23) приходит на первые входы первой и второй схем И (42, 43) и на вход схемы задержки (35), на выходе которой формируется задержанный на 1 с единичный импульс, который поступает на первый вход схемы И (44). After the launch of the rocket, the signal EXIT from the first output of the launch panel (23) comes to the first inputs of the first and second circuits And (42, 43) and to the input of the delay circuit (35), at the output of which a single pulse delayed by 1 s is generated, which arrives to the first input of circuit I (44).

Одновременно, если выполняются условия, что время нахождения в зоне второй цели, сопровождаемой ОЭС, не менее 1,5 с, срабатывает пороговое устройство (37) и на его выходе формируется единичный импульс, и если первая ракета сопровождается ССЦР, то при наличии логического сигнала АСР-С срабатывает ключ (39) и на выходе схемы И (42) возникает единичный импульс, который через первый вход (на втором входе сигнал отсутствует, так как в полете пока находится одна ракета) четвертой схемы ИЛИ (49) поступает на третий вход схемы И (44), при этом если ракета надежно сопровождается ССЦР в течение 0,2 с (сигнал АСР-С присутствует не менее 0,2 с), то на второй вход схемы И(44) с выхода первой схемы задержки (34) также поступает единичный сигнал. Таким образом, на входах схемы И (44) присутствует одновременно три единичных импульса, которые суммируются и на ее выходе появляется единичный импульс, который через схему ИЛИ (47) выдает управляющий сигнал на переключатели. Первый переключатель (31) подключает ко входу блока выработки отворотов выходы датчиков углов (15, 16) приводов ОЭС, в результате чего приводы башни и ПУ наводятся в точку прицеливания по второй цели, сопровождаемой ОЭС. Второй переключатель (32) подключает в это же время на второй вход пульта пуска (23) регистр с кодом адреса ЗУР "а2", этим обеспечивается прием ракетой команд с кодом адреса передатчика ОЭС. Одновременно единичный импульс со схемы И (44) передается на первый вход пульта пуска и разрешает пуск второй ЗУР (сигнал РП=1). Пуск ракеты осуществляется автоматически, при этом в аппаратуру ракеты по сигналу ПУСК с пульта пуска передается импульс на включение кода адреса "а2". At the same time, if the conditions are satisfied that the residence time in the zone of the second target, accompanied by the ECO, is at least 1.5 s, the threshold device (37) is triggered and a single impulse is generated at its output, and if the first missile is accompanied by SSRC, then if there is a logical signal ACP-S activates the key (39) and a single impulse arises at the output of circuit And (42), which passes through the first input (there is no signal at the second input, since there is only one rocket in flight) of the fourth OR circuit (49) to the third input schemes And (44), while if the rocket is reliable o is accompanied by SSRC for 0.2 s (the ACP-C signal is present for at least 0.2 s), then a single signal is also sent to the second input of circuit I (44) from the output of the first delay circuit (34). Thus, at the inputs of the AND circuit (44) there are simultaneously three unit pulses, which are added up and a single pulse appears at its output, which, through the OR circuit (47), gives a control signal to the switches. The first switch (31) connects the outputs of the angle sensors (15, 16) of the ECO drives to the input of the lapel generation unit, as a result of which the tower and control gears are guided to the aiming point for the second target, followed by the ECO. The second switch (32) connects at the same time to the second input of the start-up console (23) a register with the address code of the missile launcher "a2", this ensures that the missile receives commands with the address code of the OES transmitter. At the same time, a single pulse from circuit I (44) is transmitted to the first input of the start-up remote control and allows the start of the second SAM (signal RP = 1). The launch of the rocket is carried out automatically, while the pulse is transmitted to the inclusion of the address code "a2" in the rocket equipment using the START signal from the start panel.

При попадании ракеты в поле зрения ИК-пеленгатора она захватывается и пеленгуется им. Координаты ракеты ε $\binom{к}{p}$ , β $\binom{к}{p}$ с ИК-пеленгатора поступают во второй блок выработки команд управления (27), в котором вырабатываются команды управления K $\binom{p2}{1}$ , K $\binom{p2}{2}$ и через передатчик команд (14) и антенну (13) ОЭС передаются на борт ракеты. Одновременно в ИК-пеленгаторе вырабатывается логический сигнал АСР-К. Таким образом, в полете одновременно две ракеты наводятся по двум целям. При наведении двух ракет на входах третьей схемы ИЛИ (48) одновременно присутствуют единичные сигналы и на ее выходе будет нулевой сигнал, на выходе третьей схемы И(44) также будет нулевой сигнал, так как на ее входах отсутствует один из единичных сигналов и в результате на выходе схемы ИЛИ(47) будет нулевой сигнал. Переключатели будут в исходном состоянии и сигнал разрешения пуска будет отсутствовать, пока не закончится цикл наведения хотя бы одной ЗУР и не освободится канал наведения ракеты.When a missile enters the field of view of an infrared direction finder, it is captured and directed by it. Ε rocket coordinates $\binom{to}{p}$ β $\binom{to}{p}$ from the infrared direction finder enter the second control command generation unit (27), in which control commands K $\binom{p2}{1}$ , K $\binom{p2}{2}$ and through the command transmitter (14) and the antenna (13), the ECOs are transmitted aboard the rocket. At the same time, an ACP-K logical signal is generated in the IR direction finder. Thus, in flight, two missiles are simultaneously aimed at two targets. When two missiles are guided at the inputs of the third OR circuit (48), there are single signals at the same time and there will be a zero signal at its output, there will also be a zero signal at the output of the third AND circuit (44), since one of the single signals is missing at its inputs and as a result the output of the OR circuit (47) will be a zero signal. The switches will be in the initial state and the launch enable signal will be absent until the guidance cycle of at least one SAM is completed and the guidance channel of the rocket is released.

Если после взятия целей на сопровождение окажется, что время входа цели, сопровождаемой ССЦР, больше времени входа цели, сопровождаемой ОЭС, то на выходе порогового устройства (36) возникнет единичный импульс, который через схемы ИЛИ (46, 47) поступит на управляющие входы переключателей (31, 32). If, after taking targets for tracking, it turns out that the time of entry of the target, followed by the SSRC, is longer than the time of entry of the target, accompanied by the ECO, then at the output of the threshold device (36) there will be a single impulse, which through the OR circuits (46, 47) will go to the control inputs of the switches (31, 32).

Если при входе целей в зону окажется, что разность времени нахождения в зоне цели, сопровождаемой ССЦР, больше времени нахождения в зоне цели, сопровождаемой ОЭС, на 3 с, то на выходе схемы сравнения (41) возникает единичный сигнал, который через схемы ИЛИ (46, 47) поступит на управляющие входы переключателей (31, 32). If at the entrance of the targets to the zone it turns out that the time difference in the target zone, followed by the SSRC, is longer than the residence time in the target zone, accompanied by the ECO, by 3 s, then at the output of the comparison circuit (41) a single signal appears, which through the OR circuit ( 46, 47) will go to the control inputs of the switches (31, 32).

Для этих двух ситуаций переключатель (31) подключит датчики углов приводов ОЭС ко входам блока выработки отворотов и приводы ПУ и башни будут наводиться в точку прицеливания по цели, сопровождаемой ОЭС. Переключатель (32) подключит выход регистра (45) с кодом адреса ЗУР "а2" на второй вход пульта пуска. Оператор произведет пуск первой ЗУР по цели, сопровождаемой ОЭС, по пуску на ракете установится код адреса "а2". После схода ракета захватывается, пеленгуется и на нее передаются команды с передатчика ОЭС. С появлением сигнала СХОД сработают последовательно пороговое устройство (38), ключ (40), схема И (43) и на выходе схемы И (44) появится единичный импульс, который поступит на второй вход схемы ИЛИ (47), а на первом входе этой схемы также присутствует единичный импульс, в результате на выходе схемы ИЛИ (47) сигнал станет нулевым, переключатели перебросятся в исходное положение и подключат соответственно: первый переключатель - выход блока выработки координат цели, сопровождаемой ССЦР, по угловым координатам ко входам блока вычисления углов отворота, в результате этого приводы башни и ПУ отработают углы отворотов для стрельбы по цели, сопровождаемой ССЦР; второй - переключатель - выход регистра с кодом адреса "а1" ко второму входу пульта. Одновременно с выхода схемы И (44) на первый вход пульта пуска придет сигнал разрешения пуска (РП=1) второй ЗУР и произойдет пуск второй ЗУР по цели, сопровождаемой ССЦР. For these two situations, the switch (31) will connect the angle sensors of the ECO drives to the inputs of the lapel generation unit, and the PU and tower drives will be aimed at the aiming point for the target accompanied by the ECO. The switch (32) will connect the output of the register (45) with the address code of the missile launcher "a2" to the second input of the remote control. The operator will launch the first missile launcher for the target followed by the ECO, and on launch the address code "a2" will be set on the rocket. After the descent, the missile is captured, direction-finding and commands from the transmitter of the ECO are transmitted to it. With the appearance of the EXIT signal, the threshold device (38), the key (40), the AND circuit (43) will work sequentially, and a single pulse will appear at the output of the AND circuit (44), which will arrive at the second input of the OR circuit (47), and at the first input of this there is also a single impulse in the circuit, as a result, at the output of the OR circuit (47), the signal will become zero, the switches will be reset to the initial position and connected accordingly: the first switch is the output of the target coordinate generation unit, followed by the SSRC, in angular coordinates to the inputs of the lapel angle calculation unit,The result of this tower and PU cuffs will work the angles to shoot at the target, followed by SSTSR; second - switch - register output with address code "a1" to the second input of the remote control. Simultaneously with the output of the circuit And (44), the start launch signal (RP = 1) of the second missile launcher will come to the first input of the start panel and the second missile will start on the target, followed by the SSRC.

Таким образом, введение в состав комплекса оптико-электронной системы, способной независимо от ССЦР принимать целеуказание с блока выдачи целеуказания, захватывать и сопровождать цель телеавтоматом, а после пуска ЗУР захватывать и пеленговать ее ИК-пеленгатором и передавать на нее команды управления в соответствии с выбранным вторым адресом, обеспечивает комплексу функционирование одновременно по двум целям за счет обеспечения работы в независимых режимах: радиолокационном и оптико-электронном. А наличие независимых больших углов наведения ОЭС и ССЦР позволяет обеспечивать одновременный обстрел двух целей с разных направлений (по азимуту от минус 90^o до 90^o и углу места от минус 10^o до 85^o).Thus, the introduction to the complex of an optoelectronic system capable of receiving target designation from the target designation unit, capturing and tracking the target with a teleautomaton, and after launching the missile system, capture and direction-finding it with an IR direction finder and transmit control commands to it in accordance with the selected the second address provides the complex with simultaneous operation for two purposes by ensuring operation in independent modes: radar and optoelectronic. And the presence of independent large pointing angles of the ECO and the SSSR allows for simultaneous firing of two targets from different directions (in azimuth from minus 90 ^o to 90 ^o and elevation from minus 10 ^o to 85 ^o ).

Введение второго блока вычисления зонных параметров и логического устройства позволяет осуществить переброс приводов вооружения на вторую цель после пуска и выбор кода адреса второй ЗУР после пуска первой, и тем самым обеспечить малое время реакции комплекса (3 с вместо 16 с). Это стало возможным благодаря реализации в логическом устройстве следующих условий:
1) если обе цели на момент их захвата на сопровождение еще не вошли в зону поражения, то первой обстреливается та цель, которая войдет первой, независимо от того, какой системой она сопровождается ССЦР или ОЭС - это обеспечено введением в логическое устройство схемы разности и первого порогового устройства;
2) если обе цели на момент захвата на сопровождение уже вошли в зону поражения, то первой обстреливается та цель, у которой время нахождения в зоне меньше, независимо от того, какой системой она сопровождается ССЦР или ОЭС, - это обеспечено введением в логическое устройство схемы сравнения;
3) если произведен пуск первой ЗУР по первой цели, то тематически вырабатывается разрешение на пуск по второй цели из условия безопасности стрельбы, надежного сопровождения первой ЗУР и рационального расходования боекомплекта (обстрела цели, которая не успеет выйти из зоны) - это обеспечено введением в логическое устройство пороговых устройств, ключей, двух схем задержки и схем И, ИЛИ.The introduction of the second unit for calculating the zone parameters and the logical device allows transferring weapons drives to the second target after launch and selecting the address code of the second missile launcher after starting the first, and thereby ensure a short response time of the complex (3 s instead of 16 s). This became possible due to the implementation of the following conditions in a logical device:
1) if both targets at the time of their capture for escort had not yet entered the affected area, then the target that would enter first would be fired first, regardless of which system it was accompanied by the SSRC or ECO - this was ensured by introducing the difference scheme and the first threshold device;
2) if both targets at the time of capture for escort had already entered the affected area, then the target for which the time spent in the zone is shorter is fired first, regardless of which system it is accompanied by the SSRC or ECO, this is ensured by introducing the circuit into the logical device comparisons
3) if the first missile was launched for the first target, then permission to launch for the second target is thematically generated from the condition of firing safety, reliable tracking of the first missile and rational expenditure of ammunition (shelling of a target that does not have time to leave the zone) - this is ensured by introducing into the logical device of threshold devices, keys, two delay circuits and AND, OR circuits.

Таким образом, реализуется возможность одновременного обстрела двух целей с любых направлений, сохраняется малое время реакции комплекса по второй цели, что повышает боевую производительность и боевую эффективность комплекса не менее чем в 2 раза и обеспечивает высокую эффективность комплекса при отражении массированных налетов воздушных средств. А размещение ОЭС и необходимых блоков на той же башне, где размещены СОЦ, ССЦР и вооружение, сохраняет комплексу высокую мобильность и эффективную защиту не только стационарных объектов, но и мотострелковых подразделений. Thus, the possibility of simultaneous shelling of two targets from any direction is realized, the reaction time of the complex for the second target is short, which increases the combat performance and combat effectiveness of the complex by at least 2 times and ensures high efficiency of the complex when repelling massive air raids. And the placement of the ECO and the necessary units on the same tower where the SOCs, Soviet Socialist Republics and armaments are located, retains the complex's high mobility and effective protection of not only stationary objects, but also motorized rifle units.

По настоящему предложению разработана конструкторская документация при создании комплекса "Панцирь-С", изготовлен экспериментальный образец, который находится на полевых испытаниях. Предлагаемое изобретение может быть также применено при модернизации комплекса "Тунгуска М1". According to this proposal, design documentation was developed during the creation of the "Shell-S" complex, an experimental sample was made, which is in field trials. The present invention can also be applied in the modernization of the complex "Tunguska M1".

Источники информации
1. С. И. Петухов, И.В. Шестов "История создания и развития вооружения и военной техники ПВО Сухопутных войск России". Часть вторая. Издательство "ВПК", г. Москва, 1997 г., стр. 101.Sources of information
1. S. I. Petukhov, I.V. Shestov "The history of the creation and development of weapons and military equipment of the air defense of the Russian Ground Forces." Part two. Publishing house "VPK", Moscow, 1997, p. 101.

2. Soldat und Technik, 1987 г., N 4, стр. 262. 2. Soldat und Technik, 1987, N 4, p. 262.

3. Defense et Armement, 1989, N 89, p. 76. 3. Defense et Armement, 1989, N 89, p. 76.

4. Armada, 1989, V. 13, N 2, pp 94-95. 4. Armada, 1989, V. 13, N 2, pp 94-95.

5. Зельдин E. A. "Цифровые интегральные микросхемы в информационно-измерительной аппаратуре". Энергоатомиздат, 1986 г. 5. Zeldin E. A. "Digital integrated circuits in information-measuring equipment." Energoatomizdat, 1986

6. "Аналоговые и интегральные микросхемы". Справочное пособие под редакцией Якубовского "Радио и связь", 1990 г. стр. 46-53. 6. "Analog and integrated circuits." Reference manual edited by Yakubovsky "Radio and Communications", 1990, pp. 46-53.

7. Интерфейс магистральный последовательный системы электронных модулей. ГОСТ 26765.52-87. Государственный комитет СССР по стандартам. Москва. Издательство стандартов, 1987 г. 7. The interface is the main serial system of electronic modules. GOST 26765.52-87. USSR State Committee for Standards. Moscow. Standards Publishing House, 1987

Claims

An anti-aircraft missile-cannon complex, which includes a turret with a guidance drive and a radar station for detecting a target, a radar station for tracking targets and missiles (SSSR), containing guidance drives, blocks for selecting coordinates of a target and missiles, launchers with anti-aircraft guided missiles ( SAM), anti-aircraft guns and a guidance device in elevation, a computer system containing a unit for the designation of target designation in angular coordinates and range for several purposes, a unit for calculating zone params trov, a unit for generating control commands for missiles, a unit for generating corners of the launchers of launchers and towers, a launch pad, characterized in that the complex includes an optical-electronic system (OES) containing and a infrared (IR) thermal imaging device with a teleautomatic device; direction finder, antenna with a transmitter of missile defense commands and actuators pointing the ECO in elevation and azimuth with angle sensors, and the second block for calculating zone parameters, the second block for generating control commands for missiles and a logical device are introduced into the computer system containing a difference circuit, a comparison circuit, two delay circuits, three AND circuits, four OR circuits, three threshold devices, two keys, two switches and memory registers for address codes of missiles, while the outputs of the telecommand are connected simultaneously with the first inputs of the second block for generating control commands , the first inputs of the second block for calculating the zone parameters and inputs of the drives of the ECO, the sensors of which are connected to the second inputs of the second block for calculating the zone parameters and the second controlled inputs of the first switch, the first controlled the inputs of which are connected to the outputs of the target coordinate allocation unit of the SSSC target in the corners, and the third input of the second zone parameter calculation unit is connected to the output of the target designation unit in range for the second target, and the outputs of the target designation unit in angular coordinates for the second target are connected to the inputs of the telecommand, the signal outputs of the infrared direction finder are connected to the second inputs of the second block for generating missile control commands, the output of which is connected to the input of the transmitter of the ECO commands, and the first outputs of the calculation blocks zone parameters through the difference circuit and the threshold device are connected to the first input of the first OR circuit, the output of which is connected to the first input of the second OR circuit, and the second outputs of the zone parameter calculation blocks through the comparison circuit are connected to the second input of the first OR circuit and through threshold devices, keys, the second inputs of the first and second circuits AND, the fourth circuit OR are connected to the third input of the third circuit And, the first input of which is connected through the second delay circuit to the first output of the remote control, which is simultaneously connected to the first inputs of the first and second AND circuits, and the second input of the third And circuit, through the first delay circuit and the third OR circuit, connected to the logic outputs of the coordinate allocation unit of the missile system of the SSRC and IR direction finder, which are simultaneously connected to the control inputs of the corresponding keys, while the output of the third circuit And it is connected to the first input of the launch pad and the second input of the second OR circuit, the output of which is connected to the control inputs of the switches, and the outputs of the first switch are connected to the inputs of the block generating angles of the lapel angles of the launcher newcomers and towers, and the outputs of the memory registers of the address codes of the rocket are connected to the controlled inputs of the second switch, the output of which through the second input of the launch console is connected to the anti-aircraft guided missile at the time of its launch.