RU2117622C1

RU2117622C1 - Motion mechanism for vending machine

Info

Publication number: RU2117622C1
Application number: RU96115317A
Authority: RU
Inventors: Ким Джунг-шин
Original assignee: Квангджу Электроникс Ко., Лтд
Priority date: 1995-07-13
Filing date: 1996-07-12
Publication date: 1998-08-20

Abstract

FIELD: vending machines. SUBSTANCE: vending machine has opening for escape of articles, recess for delivery of articles easy for taking articles, article device for moving the articles to escape damper and drive. Drive includes electric motor, drive pulley and connecting axle for connection of drive pulley with electric motor. Article motion device has first conveyer provided with horizontal portion for horizontal motion of articles and vertical portion for vertical motion of articles and second conveyer located near vertical portion of first conveyer; thus article is moved to escape damper in clamped position between vertical portion of first conveyer and second conveyer after horizontal motion by first conveyer. Mechanism ensure delivery of article in position easy for taking it. EFFECT: ease of use. 11 cl, 8 dwg

Description

Изобретение касается механизма перемещения изделий для торгового автомата. The invention relates to a mechanism for moving products for a vending machine.

Известен механизм перемещения изделий для торгового автомата, имеющего проем для приема падающего изделия и нишу выдачи изделия, содержащий устройство перемещения изделия к нише выдачи изделия и привод этого устройства (патент США N 4961507, кл. G 07 F 11/00, публ. 1990). A known mechanism for moving products for a vending machine having an opening for receiving a falling product and a niche for dispensing an article comprising a device for moving an article to a niche for dispensing an article and a drive for this device (US Pat. No. 4,961,507, class G 07 F 11/00, publ. 1990) .

Однако известный механизм для торгового автомата имеет тот недостаток, что направляет изделия к нише выдачи изделий под действием их тяжести, а значит ниша выдачи изделий оказывается в нижней части торгового автомата, что создает подчас сложности с пользованием такими автоматами. However, the known mechanism for a vending machine has the disadvantage that it directs products to a niche for issuing products under the influence of their gravity, which means that the niche for issuing products is in the lower part of the vending machine, which sometimes makes it difficult to use such machines.

Технической задачей настоящего изобретения является создание механизма перемещения изделий к нише выдачи изделия, расположенной в удобном для пользователя месте. An object of the present invention is to provide a mechanism for moving products to a product delivery niche located in a convenient place for the user.

Эта техническая задача решается за счет того, что в механизме перемещения изделий для торгового автомата, имеющего в нижней части проем для приема падающего изделия и нишу выдачи изделия, содержащем устройство перемещения изделия к упомянутой ниже выдачи изделия и привод этого устройства, согласно изобретению устройство перемещения изделия к нише выдачи содержит первый транспортер, имеющий горизонтальную часть для горизонтального перемещения изделия, над которой расположен упомянутый проем для приема изделия, и вертикальную часть для вертикального перемещения изделия, и второй транспортер, расположенный рядом с вертикальной частью первого транспортера, конец которого расположен в зоне упомянутой ниши, для перемещения вверх изделия, зажатого между вертикальной частью первого транспортера и вторым транспортером после перемещения изделия горизонтальной частью первого транспортера, при этом привод устройства содержит электродвигатель, ведущий шкив, соединенный посредством ремня с ведомым шкивом первого транспортера, и соединительную ось для соединения ведущего шкива с элекродвигателем. This technical problem is solved due to the fact that in the mechanism for moving products for a vending machine having in the lower part an opening for receiving a falling product and a niche for dispensing an article containing a device for moving the product to the product dispensing mentioned below and a drive for this device, according to the invention, a product moving device to the dispensing niche comprises a first conveyor having a horizontal part for horizontal movement of the product, above which there is said opening for receiving the product, and a vertical part for vertical movement of the product, and a second conveyor located next to the vertical part of the first conveyor, the end of which is located in the zone of the aforementioned niche, for moving up the product, sandwiched between the vertical part of the first conveyor and the second conveyor after moving the product to the horizontal part of the first conveyor, while the device drive contains an electric motor, a driving pulley connected by a belt to a driven pulley of the first conveyor, and a connecting axis for connecting the driving w willow with elekrodvigatelem.

Первый транспортер может содержать множество холостых шкивов, расположенных с возможностью образования подобного многоугольнику контура первого транспортера, и ленту, расположенную на упомянутом ведущим и холостых шкивах для образования многоугольного бесконечного пути перемещения, а вертикальная часть первого транспортера может быть оснащена по меньшей мере одним натяжным роликом для регулирования натяжения, приложенного к ленте транспортера, и для облачения бесконечного движения ленты транспортера, а также вертикального перемещения зажатого изделия. The first conveyor may comprise a plurality of idle pulleys arranged to form a polygon-like contour of the first conveyor, and a belt located on said driving and idle pulleys to form a polygonal endless travel path, and the vertical part of the first conveyor can be equipped with at least one idler regulation of the tension applied to the conveyor belt, and for vesting endless movement of the conveyor belt, as well as vertical eniya clamped product.

Кроме того, натяжной ролик может быть установлен с возможностью вращения посредством подпружиненной оси для его отталкивания назад и перемещения зажатого изделия без деформации. In addition, the tension roller can be mounted rotatably by a spring-loaded axis to push it back and move the clamped product without deformation.

Лента транспортера может быть оснащена множеством выступов на верхней поверхности для предотвращения соскальзывания изделия по меньшей мере одним приспособлением для перемещения изделия вперед, а горизонтальная часть первого транспортера может быть оснащена по меньшей мере одним опорным роликом для предотвращения ослабления натяжения ленты первого транспортера. The conveyor belt may be equipped with a plurality of protrusions on the upper surface to prevent the product from sliding with at least one device for moving the product forward, and the horizontal part of the first conveyor may be equipped with at least one support roller to prevent the tension of the first conveyor belt from being weakened.

Второй транспортер может содержать первый ведомый шкив, соединенный с упомянутым ведущим шкивом посредством ремня, второй ведомый шкив, введенный в зацепление с первым ведомым шкивом, и холостой шкив, соединенный со вторым ведомым шкивом посредством бесконечной ленты, при этом бесконечная лента расположена рядом с вертикальной частью первого транспортера с возможностью движения в одном направлении с первым транспортером для обеспечения вертикального перемещения зажатого изделия, или второй транспортер может содержать ведомый шкив, соединенный с ведущим шкивом посредством бесконечного ремня, натянутого с образованием петли с диагональным скрещиванием, и холостой шкив, соединенный посредством бесконечной ленты с ведомым шкивом, так что эта бесконечная лента расположена рядом с вертикальной частью первого транспортера и движется в одном направлении с первым транспортером для обеспечения вертикального перемещения зажатого изделия. The second conveyor may comprise a first driven pulley connected to said driving pulley via a belt, a second driven pulley engaged with the first driven pulley, and a single pulley connected to the second driven pulley via an endless belt, with the endless belt adjacent to the vertical part the first conveyor with the possibility of movement in the same direction with the first conveyor to ensure vertical movement of the clamped product, or the second conveyor may contain a driven pulley, with connected to the driving pulley by means of an endless belt stretched to form a loop with diagonal crossing, and a single pulley connected by means of an endless belt to the driven pulley, so that this endless belt is located next to the vertical part of the first conveyor and moves in the same direction with the first conveyor to provide vertical movement of the clamped product.

При этом второй транспортер может быть оснащен по меньшей мере одним направляющим роликом между ведомым шкивом и холостым шкивом для облегчения бесконечного движения бесконечной ленты, а также вертикального перемещения изделия. In this case, the second conveyor can be equipped with at least one guide roller between the driven pulley and the idle pulley to facilitate the endless movement of the endless belt, as well as the vertical movement of the product.

Кроме того, механизм перемещения изделий может быть снабжен датчиком для обнаружения прибытия изделия, вмонтированном в нишу выдачи изделия. In addition, the mechanism for moving products can be equipped with a sensor for detecting the arrival of the product, mounted in a niche issuing the product.

Теперь настоящее изобретение будет описано подробнее со ссылками на прилагаемые чертежи, приводимые только в качестве примера. Now the present invention will be described in more detail with reference to the accompanying drawings, given only as an example.

На фиг. 1 изображен вид спереди механизма перемещения изделий, используемого в торговом автомате, с частичным вырезом, сделанным для простоты описания согласно одному варианту воплощения изобретения; на фиг. 2 - принципиальная схема, иллюстрирующая натяжные ролики, показанные на фиг. 1; на фиг. 3 - поперечный разрез, иллюстрирующий структуру поверхности ленты транспортера, показанной на фиг. 1; на фиг. 4 - вид, аналогичный фиг. 1, иллюстрирующий множество направляющих приспособлений, выполненных на верхней поверхности ленты транспортера согласно другому варианту воплощения настоящего изобретения; на фиг. 5 - принципиальная схема, иллюстрирующая незадействованный механизм перемещения изделий согласно еще одному варианту воплощения настоящего изобретения; на фиг. 6 - вид, аналогичный фиг. 5 , иллюстрирующий задействованный механизм; на фиг. 7 и 8 - изображения, соответственно аналогичные фиг. 5 и 6, соответствующие еще одному варианту воплощения настоящего изобретения. In FIG. 1 is a front view of a product movement mechanism used in a vending machine, with a partial cutaway, made for ease of description, according to one embodiment of the invention; in FIG. 2 is a circuit diagram illustrating the tension rollers shown in FIG. one; in FIG. 3 is a cross-sectional view illustrating the surface structure of the conveyor belt shown in FIG. one; in FIG. 4 is a view similar to FIG. 1 illustrating a plurality of guide devices provided on an upper surface of a conveyor belt according to another embodiment of the present invention; in FIG. 5 is a schematic diagram illustrating an idle product moving mechanism according to yet another embodiment of the present invention; in FIG. 6 is a view similar to FIG. 5 illustrating the mechanism involved; in FIG. 7 and 8 are images, respectively, similar to FIG. 5 and 6, corresponding to another embodiment of the present invention.

Обращаясь к фиг. 1 - 4, отмечаем, что торговый автомат имеет переднюю панель 1, снабженную кнопками выбора 2, прорезью 3 для опускания монет, рычагом возврата 4, кнопкой перемещения 5 для привода в действие предлагаемого механизма перемещения изделий и вспомогательной кнопкой 6. Turning to FIG. 1 to 4, we note that the vending machine has a front panel 1 equipped with selection buttons 2, a slot 3 for lowering coins, a return lever 4, a movement button 5 to drive the proposed mechanism for moving products and an auxiliary button 6.

Предлагаемый механизм перемещения изделий содержит устройство привода 10 и устройство 20 перемещения изделий. Устройство привода 10 содержит электродвигатель 11, ведущий шкив 13 и соединительную ось 12 для соединения ведущего шкива с электродвигателем. Устройство 20 перемещения изделий содержит первый транспортер 30, имеющий горизонтальную часть А для горизонтального перемещения изделия и вертикальную часть В для вертикального перемещения изделия, и второй транспортер 50, расположенный с вертикальной частью В первого транспортера. The proposed mechanism for moving products contains a drive device 10 and a device 20 for moving products. The drive device 10 includes an electric motor 11, a drive pulley 13 and a connecting axis 12 for connecting the drive pulley to the electric motor. The product moving device 20 comprises a first conveyor 30 having a horizontal part A for horizontal moving the product and a vertical part B for vertically moving the product, and a second conveyor 50 located with the vertical part B of the first conveyor.

Первый транспортер 30 содержит ведомый шкив 32, оперативно соединенный с ведущим шкивом 13 посредством бесконечного ремня 31, множество холостых шкивов 33, расположенных так, что они образуют подобный многоугольнику контур, и ленту транспортера 34, установленную на шкивах 32, 33 для образования многоугольного бесконечного пути перемещения, состоящего из горизонтальной части А и вертикальной части В. The first conveyor 30 comprises a driven pulley 32 operatively connected to the driving pulley 13 via an endless belt 31, a plurality of idle pulleys 33 arranged so that they form a polygon-like contour, and a conveyor belt 34 mounted on the pulleys 32, 33 to form a polygonal endless path displacement consisting of the horizontal part A and the vertical part B.

Второй транспортер 50 содержит первый ведомый шкив 52, оперативно соединенный с ведущим шкивом 13 посредством ремня 51, второй ведомый шкив 53, введенный в зацепление с первым ведомым шкивом 52, и холостой шкив 55, расположенный вертикально и соединенный со вторым ведомым шкивом 53 посредством бесконечной ленты так, что бесконечная лента 54 расположена рядом с вертикальной частью В первого транспортера 30 и движется в одном направлении с первым транспортером 30. The second conveyor 50 comprises a first driven pulley 52 operatively connected to the driving pulley 13 via a belt 51, a second driven pulley 53 engaged with the first driven pulley 52, and an idle pulley 55 arranged vertically and connected to the second driven pulley 53 by means of an endless belt so that the endless belt 54 is located adjacent to the vertical portion B of the first conveyor 30 and moves in the same direction as the first conveyor 30.

Проем 7 для выпуска изделий расположен над горизонтальной частью А первого транспортера 30 с тем, чтобы принимать свободно падающее изделие. У конца вертикальной части В дополнительно предусмотрена заслонка 8 отпуска изделий (ниша выдачи изделий) с датчиком 60 для обнаружения прибытия изделия так, что изделие, свободно падающее в проем 7 для выпуска изделий, можно перемещать посредством механизма перемещения изделий в заслонку 8 отпуска изделий (нишу выдачи изделий), расположенную в положении, удобном для того, чтобы потребитель мог без затруднений вынуть изделие. Конечно, длину вертикальной части В первого транспортера 30 подбирают так, чтобы она соответствовала положению заслонки 8 отпуска изделий. Лента 34 транспортера предпочтительно снабжена приспособлением для перемещения вперед упавшего изделия. Кроме того, вертикальная часть В первого транспортера оснащена множеством натяжных роликов 36 с целью автоматического образования кармана для удержания перемещаемого изделия. An opening 7 for the release of products is located above the horizontal part A of the first conveyor 30 so as to receive a freely falling product. At the end of the vertical part B, an additional product release flap 8 is provided (product delivery niche) with a sensor 60 for detecting the arrival of the product so that the product freely falling into the product release opening 7 can be moved by the product moving mechanism to the product release flap 8 (niche product dispensing) located in a position convenient for the consumer to be able to remove the product without difficulty. Of course, the length of the vertical part B of the first conveyor 30 is selected so that it matches the position of the product release flap 8. The conveyor belt 34 is preferably provided with a device for moving forward the fallen product. In addition, the vertical portion B of the first conveyor is equipped with a plurality of tensioning rollers 36 for the purpose of automatically forming a pocket to hold the movable product.

Как показано на фиг. 2, натяжные ролики 36 установлены с возможностью вращения на соответствующих подпружиненных осях 37, чтобы их можно было отталкивать назад в соответствии с размерами изделия с тем, чтобы изделие могло перемещаться без деформации. Поскольку натяжные ролики 36 находятся во фрикционном контакте с движущейся лентой 34 транспортера, предпочтительно изготавливать их из материала, имеющего наименьший коэффициент трения, такого как поливинилхлорид (ПВХ), материал с уретановым покрытием и т.п. As shown in FIG. 2, the tension rollers 36 are rotatably mounted on respective spring-loaded axles 37 so that they can be pushed back in accordance with the dimensions of the product so that the product can move without deformation. Since the tension rollers 36 are in frictional contact with the moving conveyor belt 34, it is preferable to make them from a material having the lowest coefficient of friction, such as polyvinyl chloride (PVC), a urethane-coated material, and the like.

Лента 34 транспортера и бесконечная лента 54 оснащены множеством выступов 38, предотвращающих соскальзывание изделия, как показано на фиг. 3. Их можно изготавливать из мягкого или твердого материала, в зависимости от видов изделий. Например, мягкий материал используют для изделия в мягкой упаковке такой, как пачка сигарет, тогда как твердый материал используют для изделия в твердой упаковке, такой как металлическая банка. The conveyor belt 34 and the endless belt 54 are equipped with a plurality of protrusions 38 to prevent the product from slipping, as shown in FIG. 3. They can be made from soft or hard material, depending on the types of products. For example, a soft material is used for a product in a soft package such as a pack of cigarettes, while a solid material is used for a product in a hard package, such as a metal can.

Вариант, показанный на фиг. 4, имеет ту же основную конструкцию, что и вариант, показанный на фиг. 1, за исключением множества приспособлений 35, выполненных на ленте 34 транспортера и бесконечной ленте 54. Конечно, может быть выполнено и только одно приспособление, как показано на фиг. 1. The embodiment shown in FIG. 4 has the same basic structure as the embodiment shown in FIG. 1, with the exception of the plurality of devices 35 made on the conveyor belt 34 and the endless belt 54. Of course, only one device can be made, as shown in FIG. one.

При эксплуатации, когда потребитель опускает нужную монету в прорезь 3 для опускания монет и нажимает кнопку выбора, чтобы получить желаемое изделие, это изделие свободно падает в проем 7 для выпуска изделий, расположенный в нижней части торгового автомата. Далее, при нажатии кнопки 5 перемещения изделия с целью перемещения изделия в заслонку 8 отпуска изделий (нишу выдачи) происходит ускорение электродвигателя 11 с увеличением частоты вращения ведущего шкива 13. During operation, when the consumer lowers the desired coin into the slot 3 for lowering the coins and presses the selection button to obtain the desired product, this product freely falls into the opening 7 for the release of products located at the bottom of the vending machine. Further, when you press the button 5 to move the product in order to move the product into the shutter 8 dispensing products (niche issuance), the motor 11 accelerates with increasing speed of the drive pulley 13.

Мощность ведущего шкива 13 передается посредством бесконечных ремней 31, 51 ведомому шкиву 32 первого транспортера 30 и первому и второму ведомым шкивам второго транспортера 50, так что обеспечивается движение ленты 34 первого транспортера 30 вокруг ведомого шкива 32 и холостого шкива 33, а также движение бесконечной ленты 54 в одном и том же направлении на втором шкиве 53 и расположенном вертикально холостом шкиве. The power of the driving pulley 13 is transmitted via endless belts 31, 51 to the driven pulley 32 of the first conveyor 30 and the first and second driven pulleys of the second conveyor 50, so that the belt 34 of the first conveyor 30 is driven around the driven pulley 32 and the idle pulley 33, as well as the movement of the endless belt 54 in the same direction on the second pulley 53 and the vertically idle pulley.

Таким образом изделие, свободно падающее на горизонтальную часть А, перемещается вперед, поддерживаемое приспособлением 35 с тем, чтобы прийти на вход вертикальной части В, а затем зажимается между лентой 34 первого транспортера 30 и бесконечной лентой 54 второго транспортера 50, движущейся вверх. В этом случае зажатое изделие, упруго поддерживаемое натяжным роликом 36, предусмотренным в вертикальной части В, перемещается к верхнему концу вертикальной части В без деформации. По прибытии изделия его обнаруживает датчик 60, электродвигатель 11 замедляет вращение с тем, чтобы плавно переместить изделие в распределительную заслонку 8 (нишу выдачи изделий). Thus, the product freely falling on the horizontal part A is moved forward supported by the fixture 35 so as to enter the entrance of the vertical part B and then clamped between the belt 34 of the first conveyor 30 and the endless belt 54 of the second conveyor 50 moving upward. In this case, the clamped article, elastically supported by the tension roller 36 provided in the vertical part B, moves to the upper end of the vertical part B without deformation. Upon arrival of the product, it is detected by the sensor 60, the electric motor 11 slows down the rotation so as to smoothly move the product to the distribution flap 8 (niche for dispensing products).

Если случайный отказ не допускает прибытия изделия в распределительную заслонку 8 (нишу выдачи изделий), нажимают вспомогательную кнопку 6, чтобы оставить в движении первый и второй транспортеры 30 и 50. Или, если механизм перемещения изделий испытывает функциональную неисправность, можно использовать обычный проем 7 для выпуска изделий, чтобы достать изделие. If an accidental failure prevents the product from arriving at the distribution gate 8 (product delivery niche), press the auxiliary button 6 to keep the first and second conveyors 30 and 50 in motion. Or, if the product moving mechanism is experiencing a functional malfunction, you can use the usual opening 7 for release of products to get the product.

Показанный на фиг. 5 и 6 вариант имеет второй транспортер, конструкция которого отличается от той, о которой шла речь в первом и втором вариантах. Устройство провода 10 содержит электродвигатель 11, ведущий шкив 13 и соединительную ось 12 для соединения ведущего шкива с электродвигателем, что совпадает с предшествующими вариантами. Первый транспортер 30а содержит ведомый шкив 32а для восприятия движущей силы ведущего шкива 13 через посредством бесконечного ремня 31а множество холостых шкивов 33а, расположенных так, что они образуют многоугольный контур во взаимодействии с ведомым шкивом 32а, и бесконечную ленту 34а транспортера, установленную на ведомом шкиве 32а и холостых шкивах 33а для образования бесконечного пути перемещения с горизонтальной и вертикальной частью (А и В). Горизонтальная часть А оснащена множеством опорных роликов 39 для предотвращения ослабления натяжения ленты 34а транспортера. Shown in FIG. 5 and 6, the variant has a second conveyor, the design of which is different from the one discussed in the first and second variants. The device of the wire 10 includes an electric motor 11, a driving pulley 13 and a connecting axis 12 for connecting the driving pulley to the electric motor, which coincides with the previous options. The first conveyor 30a comprises a driven pulley 32a for absorbing the driving force of the driving pulley 13 through an endless belt 31a and a plurality of idle pulleys 33a arranged so as to form a polygonal contour in cooperation with the driven pulley 32a, and an endless conveyor belt 34a mounted on the driven pulley 32a and idle pulleys 33a for the formation of an endless path of movement with a horizontal and vertical part (A and B). The horizontal portion A is equipped with a plurality of support rollers 39 to prevent loosening of the conveyor belt 34a.

Между тем, отличительные признаки настоящего изобретения заключаются в наличии второго транспортера 50а, который содержит ведомый шкив 52а, оперативно соединенный с ведущим шкивом 13 через посредство бесконечного ремня 51а, натянутого с образованием петли с диагональным скрещиванием, и холостой шкив 55а, расположенный вертикально и соединенный посредством бесконечной ленты 54а с ведомым шкивом 52а так, что ведомый шкив 52а служит только для обеспечения движения второго транспортера в одном направлении с первым транспортером 30 в вертикальной части. А именно, бесконечная лента 54а расположена рядом с вертикальной частью В первого транспортера 30а для вертикального перемещения изделия, зажатого между лентой 34а транспортера и бесконечной лентой 54а. Второй транспортер 50а оснащен множеством направляющих роликов 56 между ведомым шкивом 52а и холостым шкивом 55а, за счет чего облегчается бесконечное движение бесконечной ленты 54а, а также вертикальное перемещение изделия. Кроме того, лента 34а первого транспортера 30а оснащена натяжным роликом 36а для приложения натяжения к ленте 34а транспортера. При необходимости можно предусмотреть множество натяжных роликов 36а. Meanwhile, the distinguishing features of the present invention are the presence of a second conveyor 50a which comprises a driven pulley 52a operatively connected to the driving pulley 13 via an endless belt 51a stretched to form a loop with diagonal crossing and an idle pulley 55a located vertically and connected by endless belt 54a with the driven pulley 52a so that the driven pulley 52a only serves to ensure the movement of the second conveyor in one direction with the first conveyor 30 in the vertical asti. Namely, the endless belt 54a is located adjacent to the vertical portion B of the first conveyor 30a to vertically move the article sandwiched between the conveyor belt 34a and the endless belt 54a. The second conveyor 50a is equipped with a plurality of guide rollers 56 between the driven pulley 52a and the idle pulley 55a, thereby facilitating the endless movement of the endless belt 54a, as well as the vertical movement of the product. In addition, the belt 34a of the first conveyor 30a is equipped with a tension roller 36a for applying tension to the conveyor belt 34a. If necessary, a plurality of tension rollers 36a can be provided.

Эксплуатацию настоящего изобретения осуществляют, в основном, так же, как и в предыдущих вариантах его воплощения. Изделие D 1, падающее из проема 7 для выпуска изделий на горизонтальную часть А ленты 34а транспортера, сначала перемещается к входу вертикальной части В, а затем зажимается между лентой 34а транспортера и бесконечной лентой 54а, движущейся вверх. В этом случае натяжение лент 34а и 54а автоматически регулируют натяжной ролик 36а первого транспортера 30а и направляющие ролики 56 второго транспортера 50а с тем, чтобы зажать изделие 2 с обеспечением надлежащего прижима. Таким образом изделие 3 поступает в заслонку 8 (нишу выдачи изделий) для отпуска изделий, где потребителю не составит труда взять его. The operation of the present invention is carried out mainly in the same way as in the previous embodiments. The article D 1 falling from the opening 7 for releasing the articles onto the horizontal part A of the conveyor belt 34a is first moved to the entrance of the vertical part B and then clamped between the conveyor belt 34a and the endless belt 54a moving up. In this case, the tension of the belts 34a and 54a is automatically adjusted by the tension roller 36a of the first conveyor 30a and the guide rollers 56 of the second conveyor 50a so as to clamp the article 2 to ensure proper pressure. Thus, the product 3 enters the shutter 8 (niche issuing products) for the release of products, where the consumer is not difficult to take it.

В варианте, показанном на фиг. 7 и 8, вертикальная часть В первого транспортера 30а дополнительно оснащена вторым натяжным роликом 40 для более эффективного регулирования натяжения ленты 34а транспортера. Второй натяжной ролик 40, как показано на фиг. 7, закреплен неподвижно на одном конце пружины 71, вставленной в удлиненный паз 72 так, что ролик оттягивается наружу от вертикальной части В сжимающим усилием пружины 71 для приложения натяжения к ленте 34 транспортера до срабатывания механизма передачи изделий. Однако при срабатывании механизма передачи изделий изделие 2 зажимается между лентой 34а транспортера и бесконечной лентой 54а в вертикальной части В, а потом пружина 71 втягивается под воздействием изделия 2 с тем, чтобы втянуть второй натяжной ролик внутрь вертикальной части В. И, наконец, направляющие ролики 56 второго транспортера 50а служат для обеспечения движения изделия 2 вверх. Данный вариант эксплуатируют так же, как и предшествующие, за исключением срабатывания и функций второго натяжного ролика 40. In the embodiment shown in FIG. 7 and 8, the vertical part B of the first conveyor 30a is additionally equipped with a second tension roller 40 to more effectively control the tension of the conveyor belt 34a. The second tension roller 40, as shown in FIG. 7 is fixedly fixed at one end of the spring 71 inserted into the elongated groove 72 so that the roller is pulled outward from the vertical portion B by the compressive force of the spring 71 to apply tension to the conveyor belt 34 until the product transfer mechanism is actuated. However, when the product transfer mechanism is activated, the product 2 is clamped between the conveyor belt 34a and the endless belt 54a in the vertical part B, and then the spring 71 is retracted by the action of the product 2 in order to pull the second tension roller inside the vertical part B. And, finally, the guide rollers 56 of the second conveyor 50a serve to ensure the movement of the product 2 up. This option is operated in the same way as the previous ones, with the exception of the operation and functions of the second tension roller 40.

Как указано выше, торговый автомат с установленным в нем предлагаемым механизмом перемещения изделий может отпускать изделия потребителям в том положении, в каком им не обязательно наклоняться, чтобы брать изделие. As indicated above, a vending machine with the proposed mechanism for moving products can be released to consumers in a position in which they do not have to bend to take the product.

Claims

1. The mechanism for moving products for a vending machine, having in the lower part an opening for receiving a falling product and a niche for dispensing an article, comprising a device for moving the product to said niche for dispensing the product and a drive for this device, characterized in that the device for moving the product to the dispensing niche contains a first conveyor having a horizontal part for horizontal movement of the product, above which there is said opening for receiving the product, and a vertical part for vertical movement of the product and a second trans a porter located next to the vertical part of the first conveyor, the end of which is located in the zone of the aforementioned niche for moving up the product, sandwiched between the vertical part of the first conveyor and the second conveyor after moving the product to the horizontal part of the first conveyor, while the drive of the device contains an electric motor driving a pulley connected by means of a belt with a driven pulley of the first conveyor, and a connecting axis for connecting the driving pulley to the electric motor.

2. The mechanism according to claim 1, characterized in that the first conveyor comprises a plurality of idle pulleys arranged to form a polygon-like contour of the first conveyor and a belt located on said drive and idle pulleys to form a polygonal endless travel path.

3. The mechanism according to claim 1, characterized in that the vertical part of the first conveyor is equipped with at least one tension roller to regulate the tension applied to the conveyor belt and to facilitate the endless movement of the conveyor belt, as well as the vertical movement of the clamped product.

4. The mechanism according to claim 3, characterized in that the tension roller is rotatably mounted by means of a spring-loaded axis to push it back and move the clamped article without deformation.

5. The mechanism according to claim 2, characterized in that the conveyor belt is equipped with many protrusions on the upper surface to prevent slipping of the product.

6. The mechanism according to claim 2, characterized in that the conveyor belt is equipped with at least one device for moving the product forward.

7. The mechanism according to claim 2, characterized in that the horizontal part of the first conveyor is equipped with at least one support roller to prevent the weakening of the tension of the belt of the first conveyor.

8. The mechanism according to claim 1, characterized in that the second conveyor comprises a first driven pulley connected to said driving pulley via a belt, a second driven pulley engaged with the first driven pulley, and an idle pulley connected to the second driven pulley by means of an endless tape, while the endless tape is located next to the vertical part of the first conveyor with the possibility of movement in the same direction with the first conveyor to ensure vertical movement of the clamped product.

9. The mechanism according to claim 1, characterized in that the second conveyor comprises a driven pulley connected to the driving pulley by means of an endless belt stretched to form a loop with diagonal crossing, and a single pulley located vertically and connected by means of an endless belt to the driven pulley so that this endless belt is located next to the vertical part of the first conveyor and moves in the same direction with the first conveyor to ensure vertical movement of the clamped product.

10. The mechanism according to claim 9, characterized in that the second conveyor is equipped with at least one guide roller between the driven pulley and the idle pulley to facilitate endless movement of the endless belt, as well as vertical movement of the product.

11. The mechanism according to claim 1, characterized in that it is equipped with a sensor for detecting the arrival of the product, mounted in a niche for issuing the product.

Priority on points:
07/13/95 - according to claims 1 - 6, 11;
09/07/95 - according to paragraphs 7 and 8;
10.31.95 - according to paragraphs 9 and 10.