RU2100862C1

RU2100862C1 - Electric control handle

Info

Publication number: RU2100862C1
Application number: RU96114184A
Authority: RU
Inventors: Н.Г. Кахова; Ю.В. Козлов; Б.С. Лавров; М.М. Савченко; И.В. Бельтюков; Л.В. Фонина
Original assignee: Производственно-коммерческое предприятие "Регитон"
Priority date: 1996-07-16
Filing date: 1996-07-16
Publication date: 1997-12-27

Abstract

FIELD: remote control, manipulators. SUBSTANCE: electric control handle has body made in the form of interjoined housing, base and guide with rectangular groove, hollow tube and cap installed in body for turning in guide. Cap houses key to switch on one of two switches. There is also mounted mechanism keeping handle in preset position.. Handle is fitted with variable resistor. Mechanism keeping handle in preset position is manufactured in the form of two plates attached to guide and sector placed between them and connected to tube, axle mounted in holes of plates and sector. In the latter it is fixed by lockpin, adjusting nut put on end of axle and spring positioned between plate and nut. Variable resistor is kinematically connected to other end of axle and is anchored in hole of other plate having depression. Sector has blind hole where spring pressing disc against ball contacting plate with depression is mounted. EFFECT: expanded application field, increased functional reliability. 1 dwg

Description

Изобретение относится к дистанционным устройствам управления с ручным управлением, снабженным управляемым элементом, и может быть использовано для управления манипуляторами. The invention relates to remote control devices with manual control provided with a controlled element, and can be used to control manipulators.

Известна ручка управления, содержащая корпус, выполненный в виде скрепленных между собой кожуха, основания и направляющей с прямоугольным пазом, шарнирно установленную в корпусе с возможностью поворота в направляющей полую рукоятку с трубкой и резиновым колпаком, в котором размещена клавиша с возможностью перемещения, механизм удержания рукоятки в заданном положении, и микровыключатель [1]
Недостатком данного командоаппарата является низкая надежность из-за отсутствия в нем бесконтактного электромеханического задающего устройства. И еще одним недостатком данного устройства является то, что невозможно плавно перемещать рукоятку управления, так как механизм фиксации рукоятки выполнен в виде ряда отверстий.Known control handle containing a housing made in the form of a casing fastened together, a base and a guide with a rectangular groove, pivotally mounted in the housing with the possibility of rotation in the guide of the hollow handle with a tube and a rubber cap, in which the key is placed with the ability to move, the handle holding mechanism in the set position, and the microswitch [1]
The disadvantage of this command device is its low reliability due to the lack of a non-contact electromechanical driver. And another disadvantage of this device is that it is impossible to smoothly move the control handle, since the locking mechanism of the handle is made in the form of a series of holes.

Технической задачей, на решение которой направлено данное изобретение, является повышение надежности и плавности регулирования. The technical problem to which this invention is directed is to increase the reliability and smoothness of regulation.

Указанная техническая задача достигается за счет того, что известная ручка управления снабжена переменными резистором, а механизм удержания рукоятки выполнен в виде двух пластин, прикрепленных к направляющей, и расположенного между ними сектора, соединенного трубкой, оси, установленной в отверстиях пластин, и сектора, при этом в последнем она зафиксирована штифтом, регулировочной гайки, установленной на конце оси, и пружины, размещенной между пластиной и гайкой, причем переменный резистор кинематически соединен с другим концом оси и закреплен в отверстии другой пластины, имеющей лунку, а кроме того в секторе выполнено глухое отверстие и в нем установлена пружина, поджимающая тарелку к шарику, контактирующему с пластиной, имеющей лунку. The specified technical problem is achieved due to the fact that the known control handle is equipped with variable resistors, and the handle holding mechanism is made in the form of two plates attached to the guide, and a sector located between them, connected by a tube, an axis installed in the holes of the plates, and a sector, when in the latter, it is fixed with a pin, an adjusting nut mounted on the end of the axis, and a spring located between the plate and the nut, and the variable resistor is kinematically connected to the other end of the axis and it is replicated in the hole of another plate having a hole, and in addition, a blind hole is made in the sector and a spring is installed in it, pressing the plate to the ball in contact with the plate having the hole.

На чертеже показан общий вид ручки управления. The drawing shows a General view of the control knob.

Ручка электроуправления содержит корпус, выполненный в виде скрепленных между собой кожуха 1, основания 2 и направляющей 3 с прямоугольным пазом, шарнирно установленную в корпусе с возможностью поворота в направляющей 3 полую рукоятку 4 с трубкой 5 и колпаком 6, в котором размещена клавиша 7 с возможностью включения микропереключателя 8, механизм удержания рукоятки в заданном положении, при этом она снабжена переменным резистором 9, а механизм удержания рукоятки выполнен в виде двух пластин 10 и 11, прикрепленных к направляющей 3, и расположенного между ними сектора 12, соединенного с трубкой 5, оси 13, установленной в отверстиях пластин 10 и 11, и сектора 12, при этом в секторе 12 она (ось 13) зафиксирована штифтом 14, регулировочной гайки 15, установленной на конце оси 13 и пружины 16, размещенной между пластиной 10 и гайкой 15, причем переменный резистор 9 кинематически соединен с другим концом оси 13 и закреплен в отверстии пластины 11, имеющей лунку, а кроме того в секторе 12 выполнено глухое отверстие и в нем установлена пружина 17, поджимающая тарелку 18 к шарику 19, контактирующему с пластиной 11. Переменный резистор 9 имеет свою ось 20. А к основанию 2 прикреплен разъем 21, к которому выведены все электрические провода. The electric control handle comprises a housing made in the form of a casing 1, a base 2 and a guide 3 fastened together with a rectangular groove, pivotally mounted in the housing with the possibility of rotation in the guide 3 of the hollow handle 4 with the tube 5 and the cap 6, in which the key 7 is placed with the possibility inclusion of the microswitch 8, the mechanism for holding the handle in a predetermined position, while it is equipped with a variable resistor 9, and the mechanism for holding the handle is made in the form of two plates 10 and 11 attached to the guide 3, and is located about between them sector 12, connected to the tube 5, axis 13, mounted in the holes of the plates 10 and 11, and sector 12, while in sector 12 it (axis 13) is fixed with a pin 14, an adjusting nut 15 mounted on the end of the axis 13 and a spring 16, located between the plate 10 and the nut 15, and the variable resistor 9 is kinematically connected to the other end of the axis 13 and fixed in the hole of the plate 11 having a hole, and in addition in the sector 12 there is a blind hole and a spring 17 is installed in it, pressing the plate 18 to the ball 19 in contact with the plate 11. Pere enny resistor 9 has its axis 20. A base 2 is attached to the connector 21, to which all the electric wires are derived.

Ручка электроуправления работает совместно с блоком электроуправления. Блок электроуправления вырабатывает электрический сигнал, поступающий на переменный резистор 9 ручки. Переменный резистор 9 выполнен по специальной технологии для работы с ручкой в диапазоне 45± 1^o.The electric control handle works in conjunction with the electric control unit. The electric control unit generates an electrical signal supplied to the variable resistor 9 of the handle. The variable resistor 9 is made by special technology for working with the handle in the range of 45 ± 1 ^o .

При отклонении рукоятки 4 от вертикального положения на угол 0 20^o через трубку 5, сектор 12 происходит поворот оси 13. Ось 13 непосредственно соединена с осью 20 переменного резистора 9 и поворачивает последний на соответствующий угол. В зависимости от угла поворота оси 20 переменного резистора 9, происходит изменение электрического сигнала, который обрабатывается блоком электроуправления. Блок электроуправления соединен с пропорциональными электромагнитами, управляющими регулятором давления на гидрораспределителях. Ручка электроуправления может управлять одним золотником гидрораспределителя пропорционально и одним релейно.When the handle 4 deviates from the vertical position by an angle of 0 20 ^o through the tube 5, sector 12, the axis 13 rotates. The axis 13 is directly connected to the axis 20 of the variable resistor 9 and rotates the latter by the corresponding angle. Depending on the angle of rotation of the axis 20 of the variable resistor 9, there is a change in the electrical signal, which is processed by the electric control unit. The electrical control unit is connected to proportional electromagnets that control the pressure regulator on the control valves. The electric control handle can control one valve spool proportionally and one relay.

В верхней части рукоятки под колпаком 6 размещена клавиша 7. Клавиша 7 имеет возможность включать микровыключатель 8. С помощью микровыключателя 8 можно коммутировать цепь с напряжением до 5 А. In the upper part of the handle under the cap 6 there is a key 7. The key 7 has the ability to turn on the microswitch 8. Using the microswitch 8, you can switch the circuit up to 5 A.

Фиксация рукоятки 4 в нейтральном положении происходит за счет шарика 19, поджатого пружиной 17 через тарелку 18 и находящегося в лунке, выполненной в пластине 11. The locking of the handle 4 in the neutral position occurs due to the ball 19, preloaded by the spring 17 through the plate 18 and located in the hole made in the plate 11.

При отклонении рукоятки 4 от нейтрального положения в любую сторону шарик 19 выходит из лунки и воздействует на пружину 17 и на ней возникает дополнительное усилие, которое в свою очередь передается на сектор 12. К сектору 12 с другой стороны прижимается торцом пластина 10. Усилие прижима через пружину 16 регулируется гайкой 15, установленной на конце оси 13. За счет трения, возникающего между торцами пластины 10 и сектора 12 происходит фиксация рукоятки 4 в любом положении, что и обеспечивает плавное изменение электрического сигнала и высокую надежность механизма фиксации. When the handle 4 deviates from the neutral position in either direction, the ball 19 leaves the hole and acts on the spring 17 and additional force arises on it, which in turn is transmitted to the sector 12. The plate 10 is pressed against the sector 12 from the other side. The clamping force through the spring 16 is regulated by a nut 15 mounted on the end of the axis 13. Due to the friction arising between the ends of the plate 10 and sector 12, the handle 4 is fixed in any position, which ensures a smooth change in the electrical signal and high reliability st locking mechanism.

Claims

An electric control handle comprising a housing made in the form of a casing, base and a guide with a rectangular groove fastened together, pivotally mounted in the housing with the possibility of rotation in the guide, a hollow handle with a tube and a cap in which a key with the ability to turn on microswitches is placed, a handle holding mechanism in a predetermined position, characterized in that it is equipped with a variable resistor, and the handle holding mechanism is made in the form of two plates attached to the guide, and located between them is a sector connected to the tube, an axis installed in the holes of the plates and a sector, while the latter axis is fixed with a pin, an adjusting nut mounted on the end of the axis and a spring located between the plate and nut, and the variable resistor is kinematically connected to the other end of the axis and fixed in the hole of another plate having a hole, in addition, a blind hole is made in the sector and a spring is installed in it, pressing the plate to the ball in contact with the plate having the hole.