RU2199484C2

RU2199484C2 - Automobile hydraulic lift

Info

Publication number: RU2199484C2
Application number: RU2001108441/28A
Authority: RU
Inventors: В.И. Костенко; И.И. Караулов; В.А. Соловьев
Original assignee: Открытое акционерное общество "Ставропольский завод автокранов "КРАСТ"
Priority date: 2001-04-02
Filing date: 2001-04-02
Publication date: 2003-02-27

Abstract

FIELD: transport engineering; lifting facilities. SUBSTANCE: proposed hydraulic lift comprises handle with telescopic boom installed on slewing column of support frame for setting from traveling folded position into working rigged out position. Handle is hinge coupled with base of boom provided with telescopic section, cradle suspended from boom with position pickup defining relative position of cradle relative to horizontal and orientation system with slave mechanism, outriggers and pump to feed working liquid into hydraulic system of lift. According to invention, boom is furnished with second telescopic section to head of which limit switch is connected to indicated cradle is mounted. Cradle is made detachable and is furnished with device indicating tear off of cradle from ground, and cradle overload force sensor located in lower part of cradle. Said sensor is installed on structure consisting of upper and lower bases and ties forming articulated parallelogram for transmission of load to sensor and connected with V-shaped bracket hinge coupled with cradle fork connected to head of second telescopic section. First telescopic section is furnished with limit switch to limit height of cradle lifting. Limit switches installed on outriggers serve to indicate that outriggers are set in position. Second hydraulic pump installed on automobile serves to feed working liquid into cradle orientation system. Lift is furnished with split joints of electric and hydraulic equipment for disconnecting the cradle when lift operates as manipulator and fastening of hook hanger to head of second telescopic section under said operating conditions and overload safeguard secured on slewing column and provided with pressure transmitter operating when maximum load at lifting is exceeded. Invention provides convenience in operation of using the lift as crane-manipulator and for lifting. EFFECT: improved safety in operation. 6 dwg

Description

Изобретение относится к подъемно-транспортным механизмам, а именно к автомобильным гидравлическим подъемникам. The invention relates to hoisting-and-transport mechanisms, namely to automobile hydraulic lifts.

Известно подъемное устройство, содержащее самоходное шасси, привод которого обеспечивает его перемещение в переднем и заднем направлениях. На шасси смонтирована поворотная платформа, горизонтально поворачивающаяся на 180^o между передним и задним положениями. Раздвижная подъемная стрела, установленная на поворотной платформе, может поворачиваться горизонтально относительно шасси. Стрела обращена в сторону переднего и заднего концов шасси при перемещении между передним и задним положениями. На свободном конце стрелы смонтирована вышка для оператора. На вышке находится механизм управления устройством, на который воздействует оператор (см. пат. США 5107955, кл. В 66 F 11/04).Known lifting device containing a self-propelled chassis, the drive of which provides its movement in the front and rear directions. A rotary platform is mounted on the chassis, horizontally rotated 180 ^o between the front and rear positions. A sliding boom mounted on a turntable can rotate horizontally relative to the chassis. The boom faces the front and rear ends of the chassis when moving between the front and rear positions. An operator tower is mounted on the free end of the boom. On the tower is a device control mechanism that the operator acts on (see US Pat. No. 5107955, class B 66 F 11/04).

Недостатком данного подъемного устройства является невысокая зона обслуживания и сравнительно малая безопасность его обслуживания. The disadvantage of this lifting device is its low service area and the relatively low safety of its maintenance.

Известно устройство для подъема люльки, установленное на автомобиле и содержащее основание, в центре которого установлена опорная платформа, приводимая во вращение вокруг опорной оси в двух направлениях посредством приводной шестерни, находящейся в постоянном зацеплении с зубчатым венцом, расположенным внутри опорной платформы, и снабженной двумя вертикальными кронштейнами, к которым прикреплена первая пара рычагов, образующая первую из четырех секций мачты для подъема люльки, установленной на верхнем конце четвертой секции мачты, при этом устройство выполнено с вертикально ориентированными домкратами для поддержания устройства с поднятой мачтой, при этом основание содержит стальную коробчатую раму Х-образной формы, при этом каждое плечо Х-образной рамы выполнено телескопическим. Вторая секция мачты содержит коробчатый рычаг и растяжку, которая состоит из двух прямоугольных секций различной длины и ширины. Третья секция мачты содержит коробчатый рычаг, один конец которого шарнирно прикреплен к опорному элементу, а другой посредством дополнительного опорного элемента соединен с четвертой секцией мачты (см. пат. РФ 2038286, кл. В 66 F 11/04). A device for lifting a cradle, mounted on a car and containing a base, in the center of which a support platform is mounted, is driven in rotation around the support axis in two directions by means of a drive gear, which is in constant engagement with a ring gear located inside the support platform, and provided with two vertical brackets to which the first pair of levers is attached, forming the first of the four mast sections for lifting the cradle mounted on the upper end of the fourth mast section, and wherein the apparatus is adapted to vertically oriented jacking device to maintain a raised mast, wherein the foundation comprises a steel box frame X-shaped, with each arm of the X-shaped frame are telescopic. The second mast section contains a box lever and a stretch, which consists of two rectangular sections of different lengths and widths. The third mast section contains a box lever, one end of which is pivotally attached to the support element, and the other is connected to the fourth mast section by means of an additional support element (see US Pat. RF 2038286, class B 66 F 11/04).

Недостатком данного устройства является сложность конструкции, сравнительно малая безопасность его обслуживания. The disadvantage of this device is the design complexity, the relatively low safety of its maintenance.

Известен автомобильный подъемник, содержащий телескопическую стрелу, установленную на платформе автомобиля с возможностью поворота из наклонного транспортного положения в вертикальное рабочее, рабочую площадку, шарнирно подвешенную к главной секции стрелы, и устройство фиксации секций стрелы (см. Уланов Р.Н., Щербаков В.Д. Автомобильные подъемники и автопогрузчики, М., "Высшая школа", 1977, с.17-18). A well-known automobile elevator containing a telescopic boom mounted on a vehicle platform with the ability to rotate from an inclined transport position to a vertical work platform, articulated to the main boom section, and a device for securing boom sections (see Ulanov R.N., Scherbakov V. D. Car lifts and forklifts, M., "Higher School", 1977, p.17-18).

Недостатком данного подъемника является сравнительно малая безопасность его обслуживания. The disadvantage of this lift is the relatively low safety of its maintenance.

Наиболее близким аналогом заявленного изобретения является подъемник автомобильный гидравлический, содержащий рукоять с телескопической стрелой, установленную на поворотной колонне опорной рамы с возможностью перевода из транспортного сложенного положения в рабочее разложенное, причем рукоять шарнирно сочленена с основанием стрелы, имеющей выдвижную секцию, люльку, подвешенную к стреле, которая снабжена датчиком положения ее относительно горизонта и системой ее ориентации с исполнительным механизмом, выносные опоры и насос для подачи рабочей жидкости в гидросистему подъемника - GB 1358850 А, 03.07.1974. The closest analogue of the claimed invention is a hydraulic car lift containing a handle with a telescopic boom mounted on a rotary column of the support frame with the possibility of translation from the transport folded position to the working unfolded, and the handle is articulated with the base of the boom having a retractable section, a cradle suspended from the boom , which is equipped with a sensor for its position relative to the horizon and its orientation system with an actuator, outriggers and a pump for Aci working fluid in the hydraulic lift - GB 1358850 A, 03.07.1974.

Техническим результатом, который может быть получен заявленным изобретением, является повышение безопасности обслуживания подъемника, возможность его работы в двух режимах: режиме крана-манипулятора и режиме подъемника с помощью быстросъемного оборудования. The technical result that can be obtained by the claimed invention is to increase the safety of maintenance of the elevator, the possibility of its operation in two modes: crane mode and elevator mode using quick-detachable equipment.

Указанный технический результат достигается тем, что в подъемнике автомобильном гидравлическом, содержащем рукоять с телескопической стрелой, установленную на поворотной колонне опорной рамы с возможностью перевода из транспортного сложенного положения в рабочее разложенное, причем рукоять шарнирно сочленена с основанием стрелы, имеющей выдвижную секцию, люльку, подвешенную к стреле, которая снабжена датчиком положения ее относительно горизонта и системой ее ориентации с исполнительным механизмом, выносные опоры и насос для подачи рабочей жидкости в гидросистему подъемника, стрела снабжена второй выдвижной секцией, к оголовку которой прикреплен конечный выключатель для сигнализации крепления люльки, выполненной съемной, люлька снабжена установленным на ее боковой поверхности с внешней стороны устройством сигнализации отрыва ее от поверхности земли и размещенным в ее нижней части датчиком усилия ограничителя предельного груза в люльке, упомянутый датчик установлен на конструкции, состоящей из верхнего и нижнего оснований и связей, образующих шарнирный параллелограмм для передачи нагрузки на этот датчик, упомянутая конструкция соединена с V-образным кронштейном, шарнирно прикрепленным к вилке люльки, подсоединенной к оголовку второй выдвижной секции, при этом первая выдвижная секция снабжена конечным выключателем для ограничения высоты подъема люльки, на выносных опорах установлены конечные выключатели сигнализации установки опор, а на автомобиле установлен второй гидронасос, служащий для подачи рабочей жидкости в систему ориентации люльки, подъемник снабжен разъемными соединениями электро- и гидрооборудования для отсоединения люльки в режиме работы подъемника в качестве манипулятора и крепления к оголовку второй выдвижной секции в этом режиме крюковой подвески и ограничителем предельного груза в упомянутом режиме, который закреплен на поворотной колонне и имеет датчик давления, срабатывающий при превышении предельной нагрузки при подъеме груза. The specified technical result is achieved by the fact that in a hydraulic car hoist comprising a handle with a telescopic boom mounted on a rotary column of a support frame with the possibility of transfer from a transport folded position to a working unfolded, the handle being articulated with the base of the boom having a retractable section, a cradle suspended to the boom, which is equipped with a sensor for its position relative to the horizon and its orientation system with an actuator, outriggers and a pump for feeding working fluid in the hydraulic system of the hoist, the boom is equipped with a second pull-out section, to the head of which is attached a limit switch for signaling the cradle fastening, made removable, the cradle is equipped with a device for signaling its separation from the earth's surface installed on its side surface from the outside and a sensor located in its lower part efforts of the limiter of the maximum load in the cradle, the said sensor is mounted on a structure consisting of upper and lower bases and links forming a hinged parallel In order to transfer the load to this sensor, the aforementioned design is connected to a V-bracket pivotally attached to the cradle fork connected to the head of the second pull-out section, while the first draw-out section is equipped with a limit switch to limit the cradle lifting height, end switches are installed on the outriggers alarm installation of supports, and a second hydraulic pump is installed on the car, which serves to supply working fluid to the cradle's orientation system, the lift is equipped with detachable electric connections ro- and hydraulic equipment for disconnecting the cradle in the operating mode of the elevator as a manipulator and attaching to the head of the second pull-out section in this mode of the hook suspension and the limit load limiter in the aforementioned mode, which is mounted on a rotary column and has a pressure sensor that works when the maximum load is exceeded when lifting load.

На фиг. 1 показан общий вид подъемника автомобильного гидравлического ПМКС-5531А; на фиг.2 - люлька в сборе; на фиг.3 - кронштейн датчика усилия; на фиг. 4 - конечный выключатель; на фиг.5 - функциональная электрогидравлическая схема; на фиг.6 - вид подъемника сзади в транспортном положении. In FIG. 1 shows a general view of an automobile hydraulic lift PMKS-5531A; figure 2 - cradle assembly; figure 3 - bracket force sensor; in FIG. 4 - limit switch; figure 5 is a functional electro-hydraulic circuit; Fig.6 is a rear view of the elevator in the transport position.

На базовом автомобиле 1 смонтирована опорная рама 2 с балками выносных опор 3, на которой установлена поворотная колонна 4. К колонне 4 шарнирно закрепляется рукоять 5. К рукояти 5 шарнирно крепится основание стрелы 6. В основании стрелы 6 имеются телескопически выдвигаемые первая секция 7 и вторая секция 8. К оголовку второй выдвижной секции 8 в режиме подъемника крепится люлька 9, в режиме крана-манипулятора - крюковая подвеска (на фигуре не показана), представляющие собой быстросменное оборудование. Подключение электрооборудования и гидрооборудования люльки 9 осуществляется с помощью разъемных соединений 10 и 11, установленных на оголовке второй выдвижной секции 8. On the base vehicle 1, a support frame 2 is mounted with beams of the outriggers 3, on which a rotary column 4 is mounted. A handle 5 is hinged to the column 4. The base of the boom 6 is pivotally attached to the handle 5. The base of the boom 6 has telescopically extendable first section 7 and second section 8. A cradle 9 is attached to the tip of the second pull-out section 8 in the lift mode, and in the crane mode, a hook suspension (not shown) is a quick-change equipment. The electrical and hydraulic equipment of the cradle 9 is connected using detachable connections 10 and 11 mounted on the head of the second pull-out section 8.

В транспортном положении телескопические секции 7, 8 задвинуты в основание стрелы 6, которое вместе с рукоятью 5 складывается поперек продольной оси автомобиля; основание стрелы б находится под рукоятью 5; выносные опоры 3 задвинуты (фиг.6). In the transport position, the telescopic sections 7, 8 are pushed into the base of the boom 6, which together with the handle 5 is folded across the longitudinal axis of the vehicle; the base of the boom b is under the handle 5; outriggers 3 are retracted (Fig.6).

В рабочем положении подъемника рукоять 5 и основание 6 раскладываются, ко второй секции стрелы 8 крепится люлька 9 или крюковая подвеска, рабочая зона стрелового оборудования в горизонтальной плоскости составляет 360^o, выносные опоры 3 выдвинуты.In the working position of the lift, the handle 5 and the base 6 are expanded, a cradle 9 or a hook suspension is attached to the second section of the boom 8, the working area of the boom equipment in the horizontal plane is 360 ^o , the outriggers 3 are extended.

Люлька представляет собой сборную конструкцию, состоящую из вилки 12, которая представляет собой П-образную коробчатую конструкцию переменного сечения; к вилке 12 шарнирно крепится кронштейн 13, выполненный в виде сварной конструкции из труб прямоугольного сечения; в нижней части кронштейна 13 с помощью болтов (на фигуре не показаны) крепится кронштейн 14 датчика усилия, на который сверху устанавливается и закрепляется болтами каркас люльки 15. По всему периметру каркаса 15 имеется обшивка 16, выполненная из листового металла. На боковой поверхности обшивки 16 с внешней стороны крепится устройство сигнализации 17 отрыва люльки от поверхности земли. The cradle is a prefabricated structure consisting of a fork 12, which is a U-shaped box-shaped structure of variable cross section; the bracket 13 is pivotally attached to the fork 12, made in the form of a welded structure of rectangular pipes; in the lower part of the bracket 13, bolts (not shown in the figure) are attached to the bracket 14 of the force sensor, onto which the cradle frame 15 is mounted and bolted from above. The casing 16 has a sheath 16 made of sheet metal around the entire perimeter of the frame 15. On the side surface of the casing 16, an alarm device 17 for detaching the cradle from the ground is attached from the outside.

Кронштейн 14 датчика усилий представляет собой конструкцию, состоящую из нижнего основания 18, верхнего основания 19, связей 20, образующих шарнирный параллелограмм, передающий вертикальные нагрузки от каркаса люльки 15 с находящимися в ней людьми и материалами на датчик усилия 21,
Рабочая жидкость из гидробака 22, расположенного на шасси автомобиля, поступает на гидронасосы 23 и 24, установленные на коробке отбора мощности автомобиля. Насос 23 служит для подачи рабочей жидкости в гидросистему автогидроподъемника для приведения в действие стрелового оборудования и выносных опор, насос 24 - для подачи рабочей жидкости только в систему ориентации люльки 9. От гидронасоса 23 рабочая жидкость поступает на электроуправляемый гидрораспределитель 25, переключающий поток рабочей жидкости либо на гидрораспределитель 26 управления рабочими операциями, либо на гидрораспределитель 27 управления выносными опорами. С гидрораспределителя 26 рабочая жидкость подается на гидроцилиндр 28 подъема рукояти, гидроцилиндр 29 подъема стрелы, гидроцилиндры 30 поворота колонны, а также на электроуправляемый гидрораспределитель 31 отключения телескопирования секций и гидроцилиндр 32 выдвижения телескопических секций стрелы. С гидрораспределителя 27 рабочая жидкость поступает на гидроцилиндры 33 выдвижения выносных опор и гидроцилиндры 34 установки выносных опор 3. С гидронасоса 24 рабочая жидкость подается на электроуправляемый гидрораспределитель 35 системы ориентации люльки 9 и далее на исполнительный механизм 36 ориентации люльки 9 и электроуправляемый гидрораспределитель 37 аварийного опускания люльки 9, расположенные в люльке 9.The bracket 14 of the force sensor is a structure consisting of a lower base 18, an upper base 19, links 20 forming an articulated parallelogram transmitting vertical loads from the cradle frame 15 with people and materials therein to the force sensor 21,
The working fluid from the hydraulic tank 22, located on the chassis of the car, enters the hydraulic pumps 23 and 24 mounted on the power take-off of the car. The pump 23 serves to supply the working fluid to the hydraulic system of the hydraulic lift for activating the boom equipment and the outriggers, the pump 24 - to supply the working fluid only to the cradle orientation system 9. From the hydraulic pump 23, the working fluid is supplied to an electrically controlled valve 25, switching the flow of the working fluid or to the control valve 26 for managing operations, or to the valve 27 for controlling outriggers. From the control valve 26, the working fluid is supplied to the hydraulic cylinder 28 for lifting the handle, hydraulic cylinder 29 for lifting the boom, hydraulic cylinders 30 for turning the column, as well as for the electrically operated hydraulic valve 31 for disabling telescoping sections and the hydraulic cylinder 32 for extending the telescopic sections of the boom. From the control valve 27, the working fluid is supplied to the hydraulic cylinders 33 for extending the outriggers and the hydraulic cylinders 34 for installing the outriggers 3. From the hydraulic pump 24, the working fluid is supplied to the electrically operated control valve 35 of the cradle orientation system 9 and then to the actuator 36 of the cradle orientation 9 and the electric control valve 37 of the emergency lowering of the cradle 9 located in the cradle 9.

Для недопущения работы с перегрузкой на поворотной колонне подъемника установлен ограничитель предельного груза 38 с датчиком давления для режима манипулятора, в люльке 9 - ограничитель предельного груза 39 с датчиком усилия для режима подъемника. Для сигнализации крепления люльки 9 к стреле установлен конечный выключатель 40. Для ограничения высоты подъема люльки предназначен конечный выключатель 41. Для сигнализации отрыва люльки от поверхности имеется конечный выключатель 42, входящий в устройство 17. На выносных опорах 3 крепятся конечные выключатели 43, предназначенные для сигнализации установки выносных опор 3. В люльке расположен датчик 44, который определяет положение люльки относительно горизонта. С устройства 45 переключается работа выносными опорами 3 и стреловым оборудованием. To prevent work with overload, the limit load limiter 38 with a pressure sensor for the manipulator mode is installed on the rotary column of the elevator; in the cradle 9, the limit load limiter 39 with a force sensor for the lift mode is installed. For signaling the cradle 9 is attached to the boom, a limit switch 40 is installed. To limit the cradle's lifting height, a limit switch 41 is designed. To signal the cradle being torn off the surface, there is a limit switch 42, which is included in device 17. On the outriggers 3, limit switches 43 for signaling are attached installation of outriggers 3. In the cradle is a sensor 44, which determines the position of the cradle relative to the horizon. From the device 45 switches the work of the outriggers 3 and boom equipment.

Описание работы:
В транспортном положении стреловое оборудование подъемника сложено, электро- и гидросистемы подъемника отключены, люлька 9 отсоединена от стрелы и установлена в кузове автомобиля 1, на стреле установлена крюковая подвеска. По прибытии на место работы включается коробка отбора мощности с гидронасосами 23 и 24, подается питание на электрооборудование подъемника. Переключатель устройства 45 переводится в положение, соответствующее работе выносными опорами 3. При этом рабочая жидкость через гидрораспределитель 25 подается только на гидрораспределитель 27. Рычагами управления на гидрораспределителе 27 производится выдвижение выносных опор 3 гидроцилиндрами 33 в горизонтальной плоскости поперек продольной оси подъемника, затем гидроцилиндрами 34 опоры устанавливаются в вертикальной плоскости на поверхность земли, при этом срабатывают конечные выключатели 43, подающие сигнал на электроуправляемый гидрораспределитель 25, переключающий поток рабочей жидкости на гидрораспределитель 26 управления рабочими движениями стрелового оборудования, без срабатывания конечных выключателей 43 работа стреловым оборудованием невозможна. Переключатель 45 переводится в положение работы стреловым оборудованием, через гидрораспределитель 25 рабочая жидкость подается на гидрораспределитель 26. Рычагами управления на гидрораспределитель 26 стреловое оборудование переводится из транспортного положения в рабочее: при этом рабочая жидкость через гидрораспределитель 26 поступает в гидроцилиндры 28, 29, 30, а также на гидрораспределитель 31 и в гидроцилиндр 32, что приводит соответственно к подъему рукояти 5, основания стрелы 6, повороту колонны 4 и выдвижению секций 7 и 8.Description of work:
In the transport position, the boom equipment of the elevator is folded, the electric and hydraulic systems of the elevator are turned off, the cradle 9 is disconnected from the boom and installed in the car body 1, the hook suspension is installed on the boom. Upon arrival at the place of work, a power take-off box with hydraulic pumps 23 and 24 is turned on, power is supplied to the electrical equipment of the lift. The switch of the device 45 is translated into the position corresponding to the operation of the outriggers 3. In this case, the working fluid through the control valve 25 is supplied only to the control valve 27. The control levers on the control valve 27 extend the outriggers 3 with the hydraulic cylinders 33 in a horizontal plane across the longitudinal axis of the elevator, then the hydraulic cylinders 34 support are installed in a vertical plane on the surface of the earth, while the limit switches 43 are activated, giving a signal to an electrically controlled gy roraspredelitel 25, switching the flow of the hydraulic fluid in the hydraulic control valve 26 controls the movements of the boom operating equipment 43 jib work equipment is not possible without tripping the limit switches. The switch 45 is translated into the working position by boom equipment, through the valve 25, the working fluid is supplied to the valve 26. The control levers on the valve 26, the boom equipment is transferred from the transport position to the working: while the working fluid through the valve 26 enters the hydraulic cylinders 28, 29, 30, and also to the control valve 31 and to the hydraulic cylinder 32, which leads, respectively, to the lifting of the handle 5, the base of the boom 6, the rotation of the column 4 and the extension of sections 7 and 8.

Далее возможны два режима работы: режим крана-манипулятора и режим подъемника. Further, two modes of operation are possible: the crane mode and the hoist mode.

В режиме крана-манипулятора управление рабочими операциями по перемещению груза осуществляется рычагами управления на гидрораспределителе 26. В случае превышения допустимой массы поднимаемого груза срабатывает установленный на гидроцилиндре 28 подъема рукояти датчик давления ограничителя 38, который (датчик) настраивается на определенное давление в гидроцилиндре 28, гидрораспределитель 25 прекращает подачу рабочей жидкости на гидрораспределитель 26. Таким образом, рабочие операции блокируются до момента, когда масса груза будет уменьшена до допустимой. In the crane mode, the operation of moving cargo is controlled by the control levers on the control valve 26. In case of exceeding the permissible mass of the load lifted, the pressure sensor 38 installed on the hydraulic cylinder 28 for lifting the handle, which (the sensor) is adjusted to a certain pressure in the hydraulic cylinder 28, the control valve 25 stops the flow of working fluid to the valve 26. Thus, the operation is blocked until the moment when the mass of the load is reduced and to the permissible.

Для работы в режиме подъемника люлька 9 крепится к оголовку выдвижной секции 8, гидро- и электрооборудование люльки соединяются с гидро- и электрооборудованием манипулятора посредством разъемных соединений 10 и 11, при этом срабатывает конечный выключатель 40, запрещающий работу в крановом режиме при закрепленной люльке и неподключенном электрооборудовании люльки. С помощью подъема и поворота стрелового оборудования люлька 9 подводится к месту работы. To work in the lift mode, the cradle 9 is attached to the tip of the sliding section 8, the cradle is connected to the hydraulic and electrical equipment of the manipulator by means of detachable connections 10 and 11, while the end switch 40 is activated, which prohibits operation in the crane mode when the cradle is fixed and not connected electrical equipment of the cradle. By lifting and turning the boom equipment, the cradle 9 is brought to the place of work.

Перевод подъемника из рабочего положения в транспортное в режимах крана-манипулятора и подъемника осуществляется в обратном порядке. The elevator is transferred from the working position to the transport one in the crane and lift modes in the reverse order.

При отрыве люльки от поверхности земли срабатывает конечный выключатель 42, блокирующий подъем выносных опор 3. В рабочем положении стрелового оборудования в режиме подъемника сигналы с конечных выключателей 43 игнорируются. Ограничитель предельного груза 39 отслеживает нагрузку в люльке 9. При превышении нагрузки в люльке (номинальной) более чем на 10% датчик усилия 21 подает сигнал на ограничитель 39, который отключает подачу рабочей жидкости через гидрораспределитель 25 на гидрораспределитель 26, тем самым отключаются рабочие движения стрелового оборудования. При достижении нагрузкой в люльке 9 номинального значения блокировка рабочих операций отключается. При достижении определенного вылета при телескопическом выдвижении секций 7 и 8 срабатывает конечный выключатель 41, при этом рабочая жидкость с гидрораспределителя 26 через гидрораспределитель 31, минуя гидроцилиндр 32, сливается в гидробак 22, выдвижение секций 7 и 8 блокируется. Этим достигается ограничение высоты подъема люльки. When the cradle is torn off the surface of the earth, the limit switch 42 is activated, blocking the lifting of the outriggers 3. In the working position of the boom equipment in the lift mode, the signals from the limit switches 43 are ignored. The limit load limiter 39 monitors the load in the cradle 9. When the load in the cradle (nominal) is more than 10% higher, the force sensor 21 sends a signal to the limiter 39, which turns off the flow of working fluid through the valve 25 to the valve 26, thereby disconnecting the working movements of the boom equipment. When the load in the cradle 9 reaches the nominal value, the blocking of working operations is disabled. When a certain reach is reached during telescopic extension of sections 7 and 8, the limit switch 41 is activated, while the working fluid from the valve 26 through the valve 31, bypassing the hydraulic cylinder 32, is discharged into the hydraulic tank 22, the extension of the sections 7 and 8 is blocked. This achieves a limitation of the cradle height.

Для ориентации люльки в пространстве служит следящая система, которая состоит из датчика 44, гидрораспределителя 35 и исполнительного механизма ориентации 36 с гидрораспределителем 37 аварийного опускания люльки. При отклонении люльки от горизонта более чем на 1^o датчик 44 подает управляющий сигнал на гидрораспределитель 35. Рабочая жидкость подается гидронасосом 24 через гидрораспределитель 35 на исполнительный механизм ориентации 36, который поворачивает люльку в сторону уменьшения угла отклонения. При уменьшении угла отклонения люльки от горизонта до 1^o управляющие сигналы датчика 44 отключаются.To orient the cradle in space, a follow-up system is used, which consists of a sensor 44, a control valve 35 and an actuator for orientation 36 with a control valve 37 for emergency lowering of the cradle. When the cradle deviates from the horizon by more than 1 ^{o, the} sensor 44 provides a control signal to the control valve 35. The hydraulic fluid 24 is supplied by the hydraulic pump 24 through the control valve 35 to the actuator 36, which turns the cradle in the direction of decreasing the deviation angle. When reducing the angle of the deviation of the cradle from the horizon to 1 ^{o the} control signals of the sensor 44 are disabled.

В случае аварийной ситуации для опускания люльки на поверхность земли принудительная система ориентации отключается. Для этого отключается электропитание подъемника, электроуправляемый гидрораспределитель 37 сообщает полости гидроцидиндров исполнительного механизма ориентации 36, и люлька 9 занимает горизонтальное положение под действием силы гравитации. In the event of an emergency, the compulsory orientation system is turned off to lower the cradle to the ground. To do this, the power supply to the elevator is turned off, the electrically controlled directional control valve 37 informs the hydraulic cylinders of the actuator of the orientation mechanism 36, and the cradle 9 occupies a horizontal position under the action of gravity.

Claims

A hydraulic car lift comprising a handle with a telescopic boom mounted on a rotary column of a support frame with the possibility of transfer from a transport folded position to a working unfolded position, the handle being articulated with the base of the boom having a retractable section, a cradle suspended from the boom, which is equipped with a position sensor relative to the horizon and its orientation system with an actuator, outriggers and a pump for supplying the working fluid to the hydraulic system of the elevator, characterized I mean that the boom is equipped with a second pull-out section, to the head of which a limit switch is attached for signaling the cradle fastening, made removable, the cradle is equipped with an alarm device detaching it from the ground and placed in its lower part of the limiter force sensor limit load in the cradle, said sensor is mounted on a structure consisting of upper and lower bases and links forming an articulated parallelogram for transferring load to from the sensor, the aforementioned design is connected to a V-bracket pivotally attached to the cradle fork connected to the head of the second pull-out section, while the first draw-out section is equipped with a limit switch to limit the cradle lifting height, end switches for signaling the installation of supports are installed on the outriggers, and a second hydraulic pump is installed on the car, which serves to supply the working fluid to the cradle's orientation system, the lift is equipped with detachable connections of electrical and hydraulic equipment for disconnection inenia of the cradle in the operating mode of the elevator as a manipulator and attachment to the tip of the second pull-out section in this mode of the hook suspension and limit load limiter in the aforementioned mode, which is mounted on a rotary column and has a pressure sensor that works when the maximum load is exceeded when lifting the load.