Claims (11)
1. Устройство для сортировки движущихся компонентов на конвейерной ленте (2), содержащее устройство передачи компонентов (3), выполненное с возможностью извлечения с указанной конвейерной ленты компонентов, выборочно идентифицированных как несоответствующие, при этом указанное устройство передачи компонентов содержит ролик (31), который выполнен с возможностью установки таким образом, чтобы иметь возможность поворота в поперечном направлении над указанной конвейерной лентой, и совокупность захватных приспособлений (32), которые проходят радиально по периферии указанного ролика и каждое из которых выполнено с возможностью выборочного снятия одного компонента с указанной конвейерной ленты, когда они приведены в положение снятия, определяемое первым угловым положением указанного ролика, и освобождения указанного снятого компонента, когда они приведены в положение освобождения, определяемое вторым угловым положением указанного ролика, причем каждое захватное приспособление (32) содержит чашечную присоску (321), которая закреплена на трубчатой опорной втулке (322), которая установлена на указанном ролике (31) и введена внутрь указанного ролика (31), при этом указанная трубчатая опорная втулка (322) определяет внутренний канал, который снабжен боковым отверстием (322c), выполненным с возможностью установления связи между указанной чашечной присоской и основной камерой (312), расположенной внутри указанного ролика, которая находится под пониженным давлением по отношению к окружающему воздуху, 1. A device for sorting moving components on a conveyor belt (2), containing a component transfer device (3), configured to extract components selectively identified as inappropriate from said conveyor belt, while said component transfer device contains a roller (31), which made with the possibility of installation in such a way as to be able to rotate in the transverse direction above the specified conveyor belt, and a set of grippers (32) that extend radially along the periphery of the specified roller and each of which is configured to selectively remove one component from the specified conveyor belt, when they are brought to the release position determined by the first angular position of the specified roller, and the release of the specified removed component, when they are brought to the release position determined by the second angular position of the specified roller, each gripping device (32) contains a cervical sucker (321), which is fixed on a tubular support sleeve (322), which is mounted on the specified roller (31) and inserted inside the specified roller (31), while the specified tubular support sleeve (322) defines an internal channel, which is provided with a side hole (322c) configured to establish communication between said suction cup and main chamber (312) located inside said roller, which is under reduced pressure with respect to ambient air,
при этом все чашечные присоски (321), приведенные в положение снятия, находятся под пониженным давлением, причем каждая трубчатая опорная втулка (322) установлена с возможностью передвижения в прямолинейном направлении вдоль своей оси через стенку (311) указанного ролика, при этом исполнительный механизм (34) выполнен с возможностью выборочного управления в указанном положении снятия, причем указанная трубчатая опорная втулка (322) выполнена с возможностью передвижения в направлении указанной конвейерной ленты таким образом, что указанная чашечная присоска (321) входит в зацепление с указанным компонентом, подлежащим снятию.all cup suction cups (321) brought to the removal position are under reduced pressure, and each tubular support sleeve (322) is installed with the possibility of moving in a straight direction along its axis through the wall (311) of the specified roller, while the actuator ( 34) is configured to be selectively controlled at said removal position, wherein said tubular support sleeve (322) is movable in the direction of said conveyor belt such that said suction cup (321) engages with said component to be removed.
2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что указанная трубчатая опорная втулка (322) образована полым трубчатым элементом, проходящим по обе стороны стенки (311) указанного ролика (31) через направляющее кольцо, пропущенное через стенку (33), содержащее хвостовик (331), выступающий из внешней поверхности указанной стенки (311), который установлен первым концом (331a) в отверстии (313) указанной стенки, при этом указанный полый трубчатый элемент соединен посредством скользящего соединения с указанным направляющим кольцом (33), которое обеспечивает относительное прямолинейное движение между указанным полым трубчатым элементом и указанным направляющим кольцом.2. The device according to claim. 1, characterized in that the specified tubular support sleeve (322) is formed by a hollow tubular element passing on both sides of the wall (311) of the specified roller (31) through the guide ring passed through the wall (33), containing the shank (331) protruding from the outer surface of the specified wall (311), which is installed by the first end (331a) in the hole (313) of the specified wall, while the specified hollow tubular element is connected by means of a sliding connection with the specified guide ring (33), which provides a relative rectilinear movement between said hollow tubular element and said guide ring.
3. Устройство по п. 2, отличающееся тем, что внутренняя поверхность указанного хвостовика (331) содержит два цилиндрических опорных выступа (3311, 3312) для опирания внешней поверхности указанного полого трубчатого элемента (322), причем указанные выступы расположены на соответствующих концах указанного хвостовика (331) и соединены между собой смещенной внутренней цилиндрической поверхностью (3313), которая определяет вторичную камеру, причем указанный цилиндрический опорный выступ (3311), расположенный на стороне указанного первого конца (331a) указанного хвостовика, снабжен совокупностью продольных канавок (3314), которые выполнены с возможностью осуществления связи указанной вторичной камеры с указанной основной камерой (312) ролика.3. The device according to claim. 2, characterized in that the inner surface of the specified shank (331) contains two cylindrical support ledges (3311, 3312) to support the outer surface of the specified hollow tubular element (322), and said ledges are located at the respective ends of the specified shank (331) and are interconnected by an offset inner cylindrical surface (3313) which defines the secondary chamber, wherein said cylindrical bearing ledge (3311) located on the side of said first end (331a) of said shank is provided with a plurality of longitudinal grooves (3314) which configured to communicate said secondary chamber with said primary roller chamber (312).
4. Устройство по п. 3, отличающееся тем, что указанный полый трубчатый элемент (322) выполнен с возможностью передвижения между положением, втянутым внутрь ролика (31) под действием пониженного давления, преобладающего в основной камере (312), расположенной внутри ролика (31), в котором положение указанного отверстия (322c) находится в прямой связи с указанной основной камерой для передачи пониженного давления к указанной чашечной присоске (321), и положением, выдвинутым по направлению к конвейерной ленте (2) под действием указанного исполнительного механизма (34), в котором положение указанного отверстия (322c) находится в прямой связи с указанной вторичной камерой, чтобы передавать пониженное давление в указанную чашечную присоску (321).4. Device according to claim 3, characterized in that said hollow tubular element (322) is movable between a position retracted inside the roller (31) under the action of reduced pressure prevailing in the main chamber (312) located inside the roller (31 ) in which the position of said opening (322c) is in direct communication with said main chamber for transmitting reduced pressure to said suction cup (321), and a position advanced towards the conveyor belt (2) by said actuator (34) , in which the position of the specified hole (322c) is in direct communication with the specified secondary chamber to transmit reduced pressure to the specified suction cup (321).
5. Устройство по любому из пп. 2-4, отличающееся тем, что указанный хвостовик (331) содержит на своем первом конце (331a) фланец (3310), с помощью которого он опирается на периферийный край указанного отверстия (313) посредством герметичного соединения.5. The device according to any one of paragraphs. 2-4, characterized in that the specified shank (331) contains at its first end (331a) a flange (3310), with which it rests on the peripheral edge of the specified hole (313) by means of a tight connection.
6. Устройство по любому из предшествующих пунктов, отличающееся тем, что указанный исполнительный механизм (34) содержит цилиндр, который установлен внутри указанного ролика, причем цилиндр выполнен с возможностью проталкивания указанной трубчатой опорной втулки (322) через указанную стенку указанного ролика по направлению к внешней стороне от указанного ролика.6. Device according to any one of the preceding claims, characterized in that said actuator (34) comprises a cylinder which is mounted inside said roller, the cylinder being capable of pushing said tubular support sleeve (322) through said wall of said roller towards the outside side of the specified clip.
7. Устройство по любому из предшествующих пунктов, отличающееся тем, что содержит средство, образующее кулачок (35), расположенное внутри указанного ролика и неподвижное при вращении указанного ролика, причем указанный кулачок (35) спрофилирован таким образом, что во время вращения указанного ролика, после достижения указанного положения снятия, указанная трубчатая опорная втулка (322) набегает на кулачок (35) и следует траектории кулачка таким образом, чтобы принудительно передвигать указанную трубчатую опорную втулку (322) по направлению к внешней стороне указанного ролика, пока указанное отверстие (322c) не окажется на открытом воздухе по меньшей мере частично в положении освобождения захватного приспособления (32).7. Device according to any one of the preceding claims, characterized in that it comprises means forming a cam (35) located inside said roller and stationary during rotation of said roller, said cam (35) being profiled in such a way that during rotation of said roller, after reaching the indicated removal position, said tubular support sleeve (322) runs onto the cam (35) and follows the path of the cam in such a way as to force said tubular support sleeve (322) towards the outside of the specified roller until the specified hole (322c) will not be exposed to the open air at least partially in the release position of the gripper (32).
8. Устройство по любому из предшествующих пунктов, отличающееся тем, что первое и второе угловые положения смещены относительно друг друга по меньшей мере на 180°.8. Device according to any one of the preceding claims, characterized in that the first and second angular positions are offset relative to each other by at least 180°.
9. Устройство по любому из предшествующих пунктов, отличающееся тем, что оно содержит модуль управления (15), который выполнен с возможностью выдачи команд скорости вращения указанного ролика, чтобы обеспечить вращение чашечных присосок (321) таким образом, чтобы иметь скорость и фазу, синхронизированные с передвижением компонентов.9. Apparatus according to any of the preceding claims, characterized in that it comprises a control module (15) which is configured to issue rotation speed commands of said roller in order to cause the suction cups (321) to rotate so as to have speed and phase synchronized moving components.
10. Устройство по любому из предшествующих пунктов, отличающееся тем, что выполнено с возможностью обработки яиц птицы, при этом указанное устройство передачи (3) расположено после станции просвечивания, выполненной с возможностью обнаружения несоответствующих яиц для их извлечения с указанной конвейерной ленты (2) с помощью указанного устройства передачи (3).10. An apparatus according to any one of the preceding claims, characterized in that it is capable of processing poultry eggs, wherein said transfer device (3) is located downstream of a transillumination station configured to detect non-conforming eggs for removal from said conveyor belt (2) with using the specified transfer device (3).