Nothing Special   »   [go: up one dir, main page]

RU2018140507A - Тормозной кран автомобиля, пневматическая тормозная система, имеющая тормозной кран автомобиля, и способ изготовления тормозного крана автомобиля - Google Patents

Тормозной кран автомобиля, пневматическая тормозная система, имеющая тормозной кран автомобиля, и способ изготовления тормозного крана автомобиля Download PDF

Info

Publication number
RU2018140507A
RU2018140507A RU2018140507A RU2018140507A RU2018140507A RU 2018140507 A RU2018140507 A RU 2018140507A RU 2018140507 A RU2018140507 A RU 2018140507A RU 2018140507 A RU2018140507 A RU 2018140507A RU 2018140507 A RU2018140507 A RU 2018140507A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
brake
brake valve
sensor
pressure
valve
Prior art date
Application number
RU2018140507A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2018140507A3 (ru
RU2735393C2 (ru
Inventor
Арнд ГАУЛЬКЕ
Торстен ВАЛЛЬБАУМ
Original Assignee
Вабко Юроп Бвба
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Family has litigation
First worldwide family litigation filed litigation Critical https://patents.darts-ip.com/?family=58261612&utm_source=google_patent&utm_medium=platform_link&utm_campaign=public_patent_search&patent=RU2018140507(A) "Global patent litigation dataset” by Darts-ip is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.
Application filed by Вабко Юроп Бвба filed Critical Вабко Юроп Бвба
Publication of RU2018140507A publication Critical patent/RU2018140507A/ru
Publication of RU2018140507A3 publication Critical patent/RU2018140507A3/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2735393C2 publication Critical patent/RU2735393C2/ru

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T15/00—Construction arrangement, or operation of valves incorporated in power brake systems and not covered by groups B60T11/00 or B60T13/00
    • B60T15/02—Application and release valves
    • B60T15/04—Driver's valves
    • B60T15/14—Driver's valves influencing electric control means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T13/00—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems
    • B60T13/10—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with fluid assistance, drive, or release
    • B60T13/24—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with fluid assistance, drive, or release the fluid being gaseous
    • B60T13/26—Compressed-air systems
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T7/00—Brake-action initiating means
    • B60T7/02—Brake-action initiating means for personal initiation
    • B60T7/04—Brake-action initiating means for personal initiation foot actuated
    • B60T7/042—Brake-action initiating means for personal initiation foot actuated by electrical means, e.g. using travel or force sensors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
    • B60T8/17—Using electrical or electronic regulation means to control braking
    • B60T8/171—Detecting parameters used in the regulation; Measuring values used in the regulation
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
    • B60T8/17—Using electrical or electronic regulation means to control braking
    • B60T8/172—Determining control parameters used in the regulation, e.g. by calculations involving measured or detected parameters
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
    • B60T8/32—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
    • B60T8/321—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration deceleration
    • B60T8/3255—Systems in which the braking action is dependent on brake pedal data
    • B60T8/327—Pneumatic systems
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T2220/00—Monitoring, detecting driver behaviour; Signalling thereof; Counteracting thereof
    • B60T2220/04—Pedal travel sensor, stroke sensor; Sensing brake request
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Y—INDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
    • B60Y2400/00—Special features of vehicle units
    • B60Y2400/30—Sensors
    • B60Y2400/301—Sensors for position or displacement
    • B60Y2400/3012—Sensors for position or displacement using Hall effect
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Y—INDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
    • B60Y2400/00—Special features of vehicle units
    • B60Y2400/81—Braking systems

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Regulating Braking Force (AREA)
  • Valves And Accessory Devices For Braking Systems (AREA)
  • Braking Systems And Boosters (AREA)

Claims (30)

1. Тормозной кран (3) автомобиля для пневматической тормозной системы (1) автомобиля (7) промышленного назначения,
при этом тормозной кран (3) автомобиля выполнен с возможностью активирования тормозной педалью (2) и предусмотрен для выдачи аналогового тормозного давления (p1), создаваемого водителем, и электрического полезного сигнала (S1) сенсора в зависимости от нажатия тормозной педали (2),
при этом тормозной кран (3) автомобиля имеет вход (3a) сжатого воздуха для подключения к системному давлению (p0), выход (3b) сжатого воздуха для подключения трубопровода (5) управления торможением и сенсор (18) для обнаружения нажатия тормозной педали (2),
отличающийся тем, что
тормозной кран (3) имеет устройство (21) для запоминания характеристик, содержащее сохраненные в памяти данные (KL) характеристик, и устройство (20) обнаружения;
сенсор (18) выполнен для создания сигнала (S5) нажатия в зависимости от нажатия тормозной педали (2); и
устройство (20) обнаружения выполнено для создания полезного сигнала (S1) сенсора из сигнала (S5) нажатия в зависимости от данных (KL) характеристик, сохраненных в памяти (21) характеристик.
2. Тормозной кран (3) автомобиля по п.1, отличающийся тем, что сохраненные в памяти данные характеристик (KL, P-SW) и/или полезный сигнал (S1) сенсора имеют нелинейную зависимость настраиваемого тормозного давления (p1), создаваемого водителем, и/или значения (t_PWM) сигнала от пути (sw) перестановки тормозной педали 2.
3. Тормозной кран (3) автомобиля по п.1 или 2, отличающийся тем, что устройство (20) обнаружения выполнено для создания и выдачи полезного сигнала (S1) сенсора как линейной зависимости тормозного давления (p1), создаваемого водителем, от пути (sw) перестановки.
4. Тормозной кран (3) автомобиля по одному из предыдущих пунктов, отличающийся тем, что полезный сигнал (S1) сенсора воспроизводит зависимость выдаваемого тормозным краном (3) тормозного давления (p1), создаваемого водителем, от пути (sw) перестановки тормозной педали (2).
5. Тормозной кран (3) автомобиля по одному из предыдущих пунктов, отличающийся тем, что сохраненные в памяти (21) характеристик данные характеристик (KL, P-SW) получены путем калибровки тормозного крана (3) и измерения выданного тормозного давления (p1), создаваемого водителем.
6. Тормозной кран (3) автомобиля по одному из предыдущих пунктов, отличающийся тем, что полезный сигнал (S1) сенсора представляет собой ШИМ-сигнал (ШИМ), при этом ширина (t_PWM) импульса (p1) ШИМ-сигнала (ШИМ) пропорциональна настраиваемому тормозному давлению (p1), создаваемому водителем.
7. Тормозной кран (3) автомобиля по одному из предыдущих пунктов, отличающийся тем, что данные характеристик (KL, P-SW) имеют по меньшей мере две линейные области (Vb1, Vb2), имеющие различные подъемы (SL1, SL2), которые соответствуют жесткостям двух пружин (32a, 32b) пружинного устройства (32) тормозного крана (3) автомобиля или тормозной педали (2) или линейно, отдельными участками, воспроизводят нелинейную характеристику пружины.
8. Тормозной кран (3) автомобиля по одному из предыдущих пунктов, отличающийся тем, что данные характеристики (KL) имеют фиксированные точки (FP-i) как набор значений, например, пары значений, для интерполяции характеристики (KL) и/или для интерполяции фиксированных точек (FP-i).
9. Тормозной кран (3) автомобиля по одному из предыдущих пунктов, отличающийся тем, что сенсор (18) представляет собой сенсор перемещений, в частности сенсор (18) Холла для определения пути (sw) перестановки соединенного с тормозной педалью (2) или активируемого ею приводного устройства (6) для установки пропускного поперечного сечения (33) тормозного крана (3) автомобиля.
10. Пневматическая тормозная система (1) для автомобиля (7) промышленного назначения, которая имеет
тормозную педаль (2),
активируемый тормозной педалью (2) тормозной кран (3) автомобиля по одному из предыдущих пунктов,
по меньшей мере один тормозной контур (22), имеющий по меньшей мере один колесный тормоз (14) и запорное клапанное устройство (11, 12),
трубопровод (5) для управления тормозным давлением для направления или подачи аналогового тормозного давления (p1), создаваемого водителем, к тормозному контуру (22), и
устройство (8) управления торможением для восприятия полезного сигнала (S1) сенсора и выдачи управляющих сигналов (S2, S3).
11. Пневматическая тормозная система (1) по п.10, отличающаяся тем, что между трубопроводом (5) для управления тормозным давлением и тормозным контуром (22) предусмотрено подключающее устройство (10), которое альтернативно подключает к тормозному контуру (22) трубопровод (5) для управления тормозным давлением или системное давление (p0),
причем это подключающее устройство (10) может активироваться сигналом (S4) подключения устройства (8) управления торможением в зависимости от независящего от водителя внешнего или внутреннего сигнала (XBR, RSC) команды торможения.
12. Способ изготовления тормозного крана (3) автомобиля по одному из пп.1-9, имеющий по меньшей мере следующие этапы:
подключение системного давление (p0) к входу (3a) сжатого воздуха тормозного крана (3) автомобиля и пневматического сенсора (52) к выходу (3b) сжатого воздуха тормозного крана (3) автомобиля (St1),
последовательная перестановка актуатора (50) (St2) и измерение, во-первых, нескольких установленных значений (Sw-i) пути (sw) перестановки как сигнала (S5) нажатия сенсора (18), а во-вторых, выдаваемых тормозным краном (3) автомобиля при этих установленных значениях (Sw-i) пути (sw) перестановки на выходе (3b) сжатого воздуха значений (p1-i) тормозного давления (p1), создаваемого водителем, сенсором (52) давления (St3),
получение характеристики (KL, P-SW) из установленных значений (Sw-i) и значений (p1-i) давления и сохранение характеристики (KL, P-SW) в памяти (1) характеристик тормозного крана (3) (St4).
13. Способ по п.12, отличающийся тем, что характеристику сохраняют в памяти в виде фиксированных точек (FP-i), которые получены в виде или из набора установленных значений (Sw-i) пути (sw) перестановки и значений (p1-i) тормозного давления (p1), создаваемого водителем (St4).
14. Способ по п.12 или 13, отличающийся тем, что подключение системного давления (p0) к входу (3a) сжатого воздуха тормозного крана (3) автомобиля и пневматического сенсора (52) к выходу (3b) сжатого воздуха тормозного крана (3) автомобиля осуществляется до или как часть контроля герметичности после изготовления тормозного крана (3) автомобиля (St1), и
затем выполняются другие этапы (St2, St3, St4) постепенной перестановки актуатора (50) (St2), измерения (St3) и получения и сохранения характеристики (KL, P-SW) в памяти (1) характеристик тормозного крана (3) (St4).
RU2018140507A 2016-04-18 2017-03-06 Тормозной кран автомобиля, пневматическая тормозная система, имеющая тормозной кран автомобиля, и способ изготовления тормозного крана автомобиля RU2735393C2 (ru)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102016004489.6A DE102016004489A1 (de) 2016-04-18 2016-04-18 Fahrer-Bremsventil, Druckluft-Bremssystem mit dem Fahrer-Bremsventil und Verfahren zur Herstellung des Fahrer-Bremsventils
DE102016004489.6 2016-04-18
PCT/EP2017/000299 WO2017182113A1 (de) 2016-04-18 2017-03-06 Fahrer-bremsventil, druckluft-bremssystem mit dem fahrer-bremsventil und verfahren zur herstellung des fahrer-bremsventils

Publications (3)

Publication Number Publication Date
RU2018140507A true RU2018140507A (ru) 2020-05-19
RU2018140507A3 RU2018140507A3 (ru) 2020-06-08
RU2735393C2 RU2735393C2 (ru) 2020-10-30

Family

ID=58261612

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2018140507A RU2735393C2 (ru) 2016-04-18 2017-03-06 Тормозной кран автомобиля, пневматическая тормозная система, имеющая тормозной кран автомобиля, и способ изготовления тормозного крана автомобиля

Country Status (8)

Country Link
US (1) US10807581B2 (ru)
EP (3) EP4039551B1 (ru)
JP (1) JP6933663B2 (ru)
KR (1) KR102333968B1 (ru)
CN (1) CN108883758B (ru)
DE (1) DE102016004489A1 (ru)
RU (1) RU2735393C2 (ru)
WO (1) WO2017182113A1 (ru)

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP6512148B2 (ja) * 2016-03-25 2019-05-15 株式会社アドヴィックス 車両用制動装置
DE102017009654A1 (de) * 2017-10-17 2019-04-18 Wabco Gmbh Bremsventil, Druckluft-Bremssystem mit dem Bremsventil und Verfahren zur Herstellung des Bremsventils
DE102019122088A1 (de) * 2019-08-16 2021-02-18 Wabco Europe Bvba Elektromechanischer Bremsenaktuator
CN113911085B (zh) * 2021-11-02 2023-03-24 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 一种制动器液压制动系统及方法

Family Cites Families (21)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3337800A1 (de) 1982-10-30 1984-05-03 Robert Bosch Gmbh, 7000 Stuttgart Mehrkreis-druckmittel-bremsanlage
DE3829951A1 (de) 1988-09-03 1990-03-15 Daimler Benz Ag Verfahren zur lastabhaengigen regelung des bremsdruckes an fahrzeugen und vorrichtung zur durchfuehrung des verfahrens
DE4016463A1 (de) 1990-03-17 1991-09-19 Wabco Westinghouse Fahrzeug Bremsanlage mit wenigstens einem bremskreis
DE4324041B4 (de) * 1993-07-17 2004-02-26 Robert Bosch Gmbh Sollwertgeber zur Steuerung einer Bremsanlage
DE19510525A1 (de) 1995-03-23 1996-09-26 Bosch Gmbh Robert Verfahren und Vorrichtung zur Steuerung bzw. Regelung der Bremsanlage eines Fahrzeugs
DE19815440A1 (de) 1998-04-07 1999-10-14 Wabco Gmbh Steuereinrichtung für eine Fahrzeug-Bremsanlage
DE19834661B4 (de) * 1998-07-31 2007-09-06 Robert Bosch Gmbh Verfahren und Vorrichtung zur Steuerung einer Bremsanlage
DE19852399A1 (de) 1998-11-13 2000-05-18 Wabco Gmbh & Co Ohg Bremswertgeber mit integrierter Additionsredundanz
JP2001088668A (ja) 1999-09-21 2001-04-03 Aisin Seiki Co Ltd ブレーキ制御装置
DE10050466A1 (de) 2000-10-12 2002-04-18 Daimler Chrysler Ag Verfahren und Bremsanlage zur veränderlichen Einstellung der Bremskraft in einem Kraftfahrzeug
DE10129605A1 (de) 2001-06-20 2003-01-09 Knorr Bremse Systeme Steuervorrichtung für ein Bremssystem, insbesondere ein Fahrzeugbremssystem
DE10341027A1 (de) * 2002-09-06 2004-03-25 Continental Teves Ag & Co. Ohg Verfahren und Vorrichtung zur Regelung einer Bremsanlage für Kraftfahrzeuge
DE102007018515B4 (de) * 2007-04-19 2019-10-17 Continental Teves Ag & Co. Ohg Vorrichtung zur Bremsdruckregelung mit Blockierschutzfunktion und weiteren Regelungen
JP4936012B2 (ja) * 2008-04-23 2012-05-23 日立オートモティブシステムズ株式会社 ストロークシミュレータ
DE102008029311A1 (de) 2008-06-20 2009-12-31 Knorr-Bremse Systeme für Nutzfahrzeuge GmbH Bremsanlage und Verfahren zum Steuern einer Fahrzeugbremse
DE102009055721A1 (de) * 2009-11-26 2011-06-01 Ipgate Ag Bremssystem mit Speichereinrichtung mit Mehrfachfunktion
DE102011001365A1 (de) * 2011-03-17 2012-09-20 Dr. Ing. H.C. F. Porsche Aktiengesellschaft Bremsvorrichtung und Bremsverfahren für ein Kraftfahrzeug
DE102012003106C5 (de) * 2012-02-16 2022-01-27 Knorr-Bremse Systeme für Nutzfahrzeuge GmbH Verfahren zur Bestimmung eines Bremsdruckwerts anhand von Kennlinien
US8783791B2 (en) * 2012-05-30 2014-07-22 Bendix Commercial Vehicle Systems Llc Dual circuit pneumatic foot valve with electronically controlled proportional modulator (ECPM) and operator input sensing
US9061671B2 (en) * 2013-08-27 2015-06-23 Bendix Commercial Vehicle Systems Llc Driver braking demand indicator apparatus for a heavy vehicle
DE102013016877B3 (de) 2013-10-11 2014-10-09 Knorr-Bremse Systeme für Nutzfahrzeuge GmbH Verfahren zum Steuern einer Drucksteuervorrichtung einer Druckmittel-Bremsanlage eines Fahrzeugs

Also Published As

Publication number Publication date
EP3445625B1 (de) 2022-05-25
EP4039551A1 (de) 2022-08-10
JP6933663B2 (ja) 2021-09-08
EP4039552B1 (de) 2023-08-02
CN108883758B (zh) 2021-04-27
WO2017182113A1 (de) 2017-10-26
DE102016004489A1 (de) 2017-10-19
RU2018140507A3 (ru) 2020-06-08
KR102333968B1 (ko) 2021-12-03
RU2735393C2 (ru) 2020-10-30
EP3445625A1 (de) 2019-02-27
EP4039552A1 (de) 2022-08-10
US10807581B2 (en) 2020-10-20
US20190023250A1 (en) 2019-01-24
CN108883758A (zh) 2018-11-23
KR20180134852A (ko) 2018-12-19
JP2019511417A (ja) 2019-04-25
EP4039551B1 (de) 2023-08-02

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2018140507A (ru) Тормозной кран автомобиля, пневматическая тормозная система, имеющая тормозной кран автомобиля, и способ изготовления тормозного крана автомобиля
ATE470608T1 (de) Pneumatische fahrzeugbremsanlage sowie verfahren zum steuern einer derartigen bremsanlage
US9050960B2 (en) Pedal prop for imposing a load on a brake pedal and method for checking the sealing of one or more components of a hydraulic brake system
US9988025B2 (en) Method for ascertaining a pressure-volume characteristic of a braking system of a vehicle, and evaluation and/or control apparatus for at least one braking system component of a braking system of a vehicle
KR102138401B1 (ko) 브레이크 장치 및 해당 브레이크 장치의 배관 내의 대기 혼입 검출 방법
US8812211B2 (en) Adapting a braking process
KR20150043736A (ko) 차량 센서 이상 검출 장치 및 방법
JP5080659B2 (ja) 油圧式ブレーキシステムの剛性変化の検知方法およびその制御装置
RU2581457C2 (ru) Способ калибровки точки насыщения вакуумного усилителя тормозного привода, вычисленной на основании сигнала от датчика давления
US11745717B2 (en) Actuation unit for braking system
JPH10157588A (ja) 車両のブレーキ装置の制御方法及び装置
JP6794362B2 (ja) 圧力制御バルブの作動により、原動機付き車両のブレーキ圧力を調整するための方法、この方法を実行するためのブレーキ装置及び原動機付き車両
RU2667994C2 (ru) Устройство указания задаваемого водителем торможения для тяжелого транспортного средства
CN111328312A (zh) 用于在停止状态下对车辆液压系统执行诊断的系统和方法
US9701298B2 (en) Method and device for ascertaining at least one variable regarding a state of a brake fluid in a brake system of a vehicle
ATE378225T1 (de) Bremsanlage in einem fahrzeug
US9421961B2 (en) Method for determining a brake pressure value on the basis of characteristic curves
JP6802908B2 (ja) アンチロック制御を実行するために設計されたブレーキシステムの電気機械式のブレーキ倍力装置を運転するための制御装置および方法
US11325575B2 (en) Brake valve, compressed-air brake system having the brake valve, and method for producing the brake valve
US7040718B2 (en) Calibration process for a servomotor
MX2016014614A (es) Metodo para probar sistemas de frenos de vehiculos automotrices.
JP2019501819A5 (ru)
ATE465919T1 (de) Fahrerassistenzsystem und verfahren zur verbesserung des lenkverhaltens eines kraftfahrzeuges
Kim et al. Design of Linear Calibration and Fault Monitoring Techniques for System Embedded Brake Pedal Travel Sensor
JP2017517436A (ja) 電気機械式のブレーキ倍力装置のためのセンサ装置、およびブレーキシステムの電気機械式のブレーキ倍力装置の損失トルクを判定する方法