Claims (20)
1. Электродвигатель, содержащий статор и ротор, установленные друг относительно друга с возможностью совершения относительного вращательного движения, статор выполнен с поверхностью, снабженной полюсами, обращенной к ротору, на полюсах статора установлены катушки, обеспечивающие вращательное движение ротора при их последовательной коммутации, отличающийся тем, что катушки выполнены с использованием алюминиевого провода с керамическим изоляционным покрытием.1. An electric motor containing a stator and a rotor mounted relative to each other with the possibility of making relative rotational motion, the stator is made with a surface provided with poles facing the rotor, coils are installed on the poles of the stator, providing rotational movement of the rotor during their serial switching, characterized in that that the coils are made using aluminum wire with a ceramic insulating coating.
2. Электродвигатель по п. 1, отличающийся тем, что статор выполнен по отношению к ротору внешним, ротор выполнен с поверхностью, снабженной полюсами, статор поверхностью, снабженной полюсами, обращен к ротору - к поверхности ротора, снабженной полюсами, каждый из полюсов ротора выполнен одной и той же геометрической конфигурацией с расположением каждого полюса относительно ближайшего соседнего полюса на одном и том же расстоянии.2. The electric motor according to claim 1, characterized in that the stator is external to the rotor, the rotor is made with a surface provided with poles, the stator is equipped with poles, the rotor is facing the rotor surface equipped with poles, each of the rotor poles is made the same geometric configuration with the location of each pole relative to the nearest neighboring pole at the same distance.
3. Электродвигатель по п. 1, отличающийся тем, что каждый из полюсов статора выполнен одной и той же геометрической конфигурацией с расположением каждого полюса относительно ближайшего соседнего полюса на одном и том же расстоянии.3. The electric motor according to claim 1, characterized in that each of the poles of the stator is made of the same geometric configuration with the location of each pole relative to the nearest neighboring pole at the same distance.
4. Электродвигатель по п. 1, отличающийся тем, что ротор выполнен в виде полого прямого кругового цилиндра с радиусом направляющей, соответствующей внутренней цилиндрической поверхности, R1 и радиусом направляющей, соответствующей внешней цилиндрической поверхности, к которой обращена поверхность статора, снабженная полюсами, R2, с толщиной ротора равной разности R2-R1.4. The electric motor according to claim 1, characterized in that the rotor is made in the form of a hollow straight circular cylinder with a radius of the guide corresponding to the inner cylindrical surface, R 1 and a radius of the guide corresponding to the outer cylindrical surface to which the stator surface provided with poles, R 2 , with a rotor thickness equal to the difference R 2 -R 1 .
5. Электродвигатель по п. 2, отличающийся тем, что каждый из полюсов ротора выполнен геометрической конфигурацией, при которой две стороны полюса, лежащие вдоль оси вращения ротора, расположены в параллельных плоскостях, а третья сторона, соединяющая две указанные стороны, выполнена криволинейной, выпуклой, с радиусом кривизны изгиба R3, соответствующим окружности с центром, расположенным на оси вращения ротора, с плоскостью окружности, перпендикулярной оси вращения ротора.5. The electric motor according to claim 2, characterized in that each of the poles of the rotor is made in a geometric configuration, in which two sides of the pole lying along the axis of rotation of the rotor are located in parallel planes, and the third side connecting the two indicated sides is made curved, convex , with a bending radius of curvature R 3 corresponding to a circle with a center located on the axis of rotation of the rotor, with a plane of a circle perpendicular to the axis of rotation of the rotor.
6. Электродвигатель по п. 1, отличающийся тем, что статор выполнен в виде полой прямой призмы с правильным многоугольником в основании с количеством сторон многоугольника и, соответственно, боковых граней, N, где N равно количеству полюсов статора, статор установлен соосно ротору, внешняя и внутренняя поверхности каждой из боковых граней расположены в параллельных плоскостях, расстояние между которыми равно разности R4-R5, где R4 - расстояние в радиальном направлении от оси статора до прямой, лежащей в плоскости внешней поверхности, проходящей через центр боковой грани, параллельной оси статора, R5 - расстояние в радиальном направлении от оси статора до прямой, лежащей в плоскости внутренней поверхности, проходящей через центр боковой грани, параллельной оси статора.6. The electric motor according to claim 1, characterized in that the stator is made in the form of a hollow straight prism with a regular polygon at the base with the number of sides of the polygon and, accordingly, the side faces, N, where N is equal to the number of stator poles, the stator is aligned with the rotor, external and the inner surface of each of the side faces located in parallel planes separated by a distance equal to the difference R 4 -R 5, wherein R 4 - distance in radial direction from the stator axis and the straight line lying in the plane of the outer surface, passing minutes through the center of a side face parallel to the stator axis, R 5 - distance in radial direction from the stator axis and the straight line lying in the internal surface of a plane passing through the center of a side face parallel to the stator axis.
7. Электродвигатель, по п. 4, отличающийся тем, что толщина ротора равна по величине расстоянию между параллельными плоскостями, в которых расположены внешняя и внутренняя поверхности каждой из боковых граней статора.7. An electric motor according to claim 4, characterized in that the thickness of the rotor is equal in magnitude to the distance between parallel planes in which the external and internal surfaces of each of the side faces of the stator are located.
8. Электродвигатель по п. 3, отличающийся тем, что каждый из полюсов статора выполнен геометрической конфигурацией, при которой две стороны полюса, лежащие вдоль оси статора, расположены в параллельных плоскостях, а третья сторона, соединяющая две указанные стороны, выполнена криволинейной, вогнутой, с радиусом кривизны изгиба R6, соответствующим окружности с центром, расположенным на оси статора, с плоскостью окружности, перпендикулярной оси статора.8. The electric motor according to claim 3, characterized in that each of the stator poles is made in a geometric configuration in which two sides of the pole lying along the axis of the stator are located in parallel planes, and the third side connecting the two indicated sides is made curved, concave, with a bending radius of curvature R 6 corresponding to a circle with a center located on the axis of the stator, with a plane of a circle perpendicular to the axis of the stator.
9. Электродвигатель по п. 6, отличающийся тем, что на внутренней поверхности каждой из боковых граней статора, на прямой лежащей в плоскости внутренней поверхности, проходящей через центр боковой грани, параллельной оси статора, являющейся осью полюса, расположены полюса статора с возможностью выполнения симметрии полюса относительно плоскости, расположенной перпендикулярно к плоскости боковой грани и проходящей через указанную прямую.9. The electric motor according to claim 6, characterized in that on the inner surface of each of the side faces of the stator, on a straight line lying in the plane of the inner surface passing through the center of the side face parallel to the axis of the stator, which is the axis of the pole, the stator poles are arranged with the possibility of symmetry poles relative to a plane located perpendicular to the plane of the side face and passing through the specified line.
10. Электродвигатель по п. 8, отличающийся тем, что в каждом из полюсов статора высота сторон полюса, лежащих вдоль оси статора, расположенных в параллельных плоскостях, равна высоте сторон, лежащих вдоль оси вращения ротора, расположенных в параллельных плоскостях, каждого из полюсов ротора.10. The electric motor according to claim 8, characterized in that in each of the stator poles the height of the sides of the pole lying along the axis of the stator located in parallel planes is equal to the height of the sides lying along the axis of rotation of the rotor located in parallel planes of each of the rotor poles .
11. Электродвигатель по п. 8, отличающийся тем, что в каждом из полюсов статора расстояние между двумя сторонами полюса, лежащими вдоль оси статора, расположенными в параллельных плоскостях, задающее ширину полюса статора, выбрано исходя из выполнения отношения расстояния в каждом полюсе ротора между двумя сторонами полюса, лежащими вдоль оси вращения ротора, расположенными в параллельных плоскостях, задающего ширину полюса ротора, к расстоянию между двумя сторонами полюса статора, лежащимим вдоль оси статора, расположенными в параллельных плоскостях, задающему ширину полюса статора, равного от 1,0 до 1,3, включая указанные значения.11. The electric motor according to claim 8, characterized in that in each of the stator poles, the distance between the two sides of the pole lying along the stator axis, located in parallel planes, which sets the stator pole width, is selected based on the relationship of the distance in each rotor pole between the two the sides of the pole lying along the axis of rotation of the rotor, located in parallel planes, specifying the width of the pole of the rotor, to the distance between the two sides of the pole of the stator lying along the axis of the stator, located in parallel x plane defined by the width of the stator poles equal to from 1.0 to 1.3, inclusive of the recited values.
12. Электродвигатель по п. 6, отличающийся тем, что статор установлен соосно ротору с зазором между полюсами ротора и статора около 500 мкм.12. The electric motor according to claim 6, characterized in that the stator is mounted coaxially with the rotor with a gap between the poles of the rotor and stator of about 500 microns.
13. Электродвигатель по п. 6, отличающийся тем, что количество полюсов статора - N равно восемнадцати или двенадцати.13. The electric motor according to claim 6, characterized in that the number of stator poles - N is eighteen or twelve.
14. Электродвигатель по п. 1, отличающийся тем, что катушки, обеспечивающие вращательное движение ротора при их последовательной коммутации, образующие фазы, соединены «звездой», с возможностью выполнения электродвигателя шестифазным.14. The electric motor according to claim 1, characterized in that the coils providing rotational movement of the rotor during their sequential switching, forming phases, are connected by a "star", with the possibility of performing the electric motor six-phase.
15. Электродвигатель по п. 14, отличающийся тем, что в шестифазном электродвигателе использован статор с количеством полюсов кратным числу фаз и ротор, в котором количество полюсов равно количеству полюсов статора за вычетом частного чисел, из которых делимое равно количеству полюсов статора, а делитель - числу фаз.15. The electric motor according to claim 14, characterized in that the six-phase electric motor uses a stator with the number of poles being a multiple of the number of phases and a rotor in which the number of poles is equal to the number of stator poles minus the quotient, of which the dividend is equal to the number of stator poles, and the divider number of phases.
16. Электродвигатель по п. 1, отличающийся тем, что катушки выполнены с использованием алюминиевого провода прямоугольного сечения с керамическим изоляционным покрытием, полученным микродуговым оксидированием, при этом на алюминиевом проводе сначала сформировано покрытие путем пропускания его через пару ванн, наполненных электролитом, с размещением в каждой ванне по электроду, между которыми подключен источник питания, а затем из провода со сформированным покрытием выполнена катушка.16. The electric motor according to claim 1, characterized in that the coils are made using an aluminum wire of rectangular cross section with a ceramic insulating coating obtained by microarc oxidation, while the coating is first formed on the aluminum wire by passing it through a pair of bathtubs filled with electrolyte, placed in each bath has an electrode between which a power source is connected, and then a coil is made of a wire with a formed coating.
17. Электродвигатель по п. 16, отличающийся тем, что используемый в катушках провод прямоугольного сечения выполнен плоским с размером в поперечном сечении 4,5×1,3 мм2, или выполнен в виде ленты фольги с размером в поперечном сечении 1,8×0,8 мм2, или выполнен в виде пакета из четырех лент фольги с размером в поперечном сечении 1,8×0,2 мм2.17. The electric motor according to claim 16, characterized in that the rectangular wire used in the coils is made flat with a cross-sectional size of 4.5 × 1.3 mm 2 , or is made in the form of a foil tape with a cross-sectional size of 1.8 × 0.8 mm 2 , or made in the form of a package of four foil tapes with a cross-sectional size of 1.8 × 0.2 mm 2 .
18. Электродвигатель по любому из пп. 1, 16, отличающийся тем, что покрытие сформировано толщиной, выбранной в диапазоне от 10 до 100 мкм, включая указанные значения интервала.18. The electric motor according to any one of paragraphs. 1, 16, characterized in that the coating is formed by a thickness selected in the range from 10 to 100 μm, including the specified interval values.
19. Электродвигатель по п. 1, отличающийся тем, что катушки выполнены с использованием алюминиевого провода с керамическим изоляционным покрытием плоскоспиральными, посредством намотки провода по спирали с плотным размещением каждого последующего витка на предыдущем витке, при этом длина первого витка выбрана с возможностью плотного охвата полюса статора при установке катушки на полюс, намотка выполнена до достижения суммарной толщины намотанных витков, обеспечивающей при установке катушек на полюсах статора максимальное заполнение ими пространства в пределах полюсного деления, при этом толщина намотанной плоскоспиральной катушки в направлении перпендикулярном плоскости расположения витков равна высоте полюса статора, определяемой разностью R5-R6, где R5 - расстояние в радиальном направлении от оси статора до прямой, лежащей в плоскости внутренней поверхности, проходящей через центр боковой грани, параллельной оси статора, R6 - радиус кривизны изгиба выполненной криволинейной - вогнутой - третьей стороны, соединяющей две стороны полюса, лежащие вдоль оси статора, расположенные в параллельных плоскостях, соответствующий окружности с центром, расположенным на оси статора, с плоскостью окружности, перпендикулярной оси статора.19. The electric motor according to claim 1, characterized in that the coils are made using aluminum wire with a ceramic insulating coating plane-helix, by winding the wire in a spiral with a tight placement of each subsequent turn on the previous turn, while the length of the first turn is selected with the possibility of tight coverage of the pole the stator when installing the coil on the pole, winding is performed until the total thickness of the wound turns is achieved, which ensures maximum filling when installing coils on the stator poles and space within the pole division, while the thickness of the wound plane-helical coil in the direction perpendicular to the plane of the arrangement of the turns is equal to the height of the stator pole, determined by the difference R 5 -R 6 , where R 5 is the distance in the radial direction from the axis of the stator to the straight line lying in the plane of the inner surface passing through the center of a side face parallel to the stator axis, R 6 - radius of curvature of the bend performed curved - concave - third side connecting the two sides of the poles, lying along the axis of the stator, pa location in parallel planes, corresponding to a circle with the center located on the axis of the stator, with the plane of circumference perpendicular to the stator axis.
20. Электродвигатель по п. 17, отличающийся тем, что при использовании в катушках провода прямоугольного сечения, выполненного плоским, с размером в поперечном сечении 4,5×1,3 мм2, катушка выполнена намоткой четырех проводов по спирали с плотным размещением каждого последующего витка на предыдущем витке, при этом длина первого витка выбрана с возможностью плотного охвата полюса статора при установке катушки на полюс, намотка выполнена до достижения суммарной толщины намотанных витков, обеспечивающей при установке катушек на полюсах статора максимальное заполнение ими пространства в пределах полюсного деления, при этом толщина намотанной плоскоспиральной катушки в направлении перпендикулярном плоскости расположения витков равна высоте полюса статора, определяемой разностью R5-R6, где R5 - расстояние в радиальном направлении от оси статора до прямой, лежащей в плоскости внутренней поверхности, проходящей через центр боковой грани, параллельной оси статора, R6 - радиус кривизны изгиба выполненной криволинейной - вогнутой - третьей стороны, соединяющей две стороны полюса, лежащие вдоль оси статора, расположенные в параллельных плоскостях, соответствующий окружности с центром, расположенным на оси статора, с плоскостью окружности, перпендикулярной оси статора, при этом перед намоткой первого витка провода сложены в пары с примыканием меньших сторон плотно друг к другу с шириной каждой пары проводов, равной удвоенной величине большей стороны провода в сечении, и в отношении каждой пары сложенных с примыканием друг к другу проводов выполнено дважды отгибание, во-первых, в сторону от продольного направления расположения проводов, во-вторых, в сторону продольного направления с расположением концов каждой пары сложенных с примыканием друг к другу проводов по разные стороны относительно области отгибаний, со смещением сложенных с примыканием друг к другу проводов каждой пары после отгибаний на ширину, равную удвоенной величине большей стороны провода в сечении, областями отгибаний пары сложенных с примыканием друг к другу проводов наложены друг на друга, образуя перекрещивание, а намотка выполнена в отношении каждой пары сложенных с примыканием друг к другу проводов с обоих концов, причем при намотке сложенные с примыканием друг к другу провода намотаны совместно, единым целым, намотка реализована в отношении концов одной и той же пары сложенных с примыканием друг к другу проводов навстречу друг другу с расположением каждого последующего витка сложенных с примыканием друг к другу проводов одной пары на витке сложенных с примыканием друг к другу проводов другой пары, по достижению требуемой толщины намотанных витков выполнено последовательное соединение намотанных проводов в единый провод, концы которого выведены для формирования фазы.20. The electric motor according to claim 17, characterized in that when using coils of rectangular cross-section wire made flat with a cross-sectional size of 4.5 × 1.3 mm 2 , the coil is made by winding four wires in a spiral with a tight placement of each subsequent turn on the previous turn, while the length of the first turn is selected with the possibility of tight coverage of the stator pole when installing the coil on the pole, winding is performed until the total thickness of the wound turns is achieved, which ensures the installation of coils on the stator poles the maximum filling of the space by them within the pole division, while the thickness of the wound plane-helical coil in the direction perpendicular to the plane of the arrangement of the turns is equal to the height of the stator pole, determined by the difference R 5 -R 6 , where R 5 is the distance in the radial direction from the stator axis to the straight line lying in the inner surface of a plane passing through the center of a side face parallel to the stator axis, R 6 - radius of curvature of the bend performed curved - concave - third side connecting the two sides of the pole, les along the stator axis, located in parallel planes, corresponding to a circle with a center located on the stator axis, with a plane of a circle perpendicular to the stator axis, while before winding the first turn, the wires are stacked in pairs with adjacent smaller sides tightly to each other with a width of each pair of wires equal to twice the larger side of the wire in cross section, and for each pair of wires folded adjacent to each other, double bending was performed, firstly, away from the longitudinal direction of the races the position of the wires, secondly, in the direction of the longitudinal direction with the ends of each pair of wires folded adjacent to each other on opposite sides of the bending area, with the offset of the wires of each pair folded with adjoining each other after bending, a width equal to twice the size the sides of the wire in cross section, by the areas of bending of the pair of wires folded adjacently to each other, are superimposed, forming a crossing, and winding is made with respect to each pair of folded adjacents wires to each other at both ends, and when winding, the wires folded with adjoining to each other are wound together, as a whole, the winding is implemented in relation to the ends of the same pair of wires folded with adjoining to each other towards each other with the location of each subsequent turn of folded with adjoining to each other the wires of one pair on a turn of the wires of another pair folded with adjoining to each other, upon reaching the required thickness of the wound turns, a series connection of the wound wires in a single wire, the ends of which are brought out to form a phase.