RU2012152449A - Способ функционирования чистового прокатного стана с прогнозированием скорости управления - Google Patents
Способ функционирования чистового прокатного стана с прогнозированием скорости управления Download PDFInfo
- Publication number
- RU2012152449A RU2012152449A RU2012152449/02A RU2012152449A RU2012152449A RU 2012152449 A RU2012152449 A RU 2012152449A RU 2012152449/02 A RU2012152449/02 A RU 2012152449/02A RU 2012152449 A RU2012152449 A RU 2012152449A RU 2012152449 A RU2012152449 A RU 2012152449A
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- strip
- control
- value
- point
- rolling mill
- Prior art date
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B37/00—Control devices or methods specially adapted for metal-rolling mills or the work produced thereby
- B21B37/74—Temperature control, e.g. by cooling or heating the rolls or the product
-
- C—CHEMISTRY; METALLURGY
- C21—METALLURGY OF IRON
- C21D—MODIFYING THE PHYSICAL STRUCTURE OF FERROUS METALS; GENERAL DEVICES FOR HEAT TREATMENT OF FERROUS OR NON-FERROUS METALS OR ALLOYS; MAKING METAL MALLEABLE, e.g. BY DECARBURISATION OR TEMPERING
- C21D11/00—Process control or regulation for heat treatments
-
- C—CHEMISTRY; METALLURGY
- C21—METALLURGY OF IRON
- C21D—MODIFYING THE PHYSICAL STRUCTURE OF FERROUS METALS; GENERAL DEVICES FOR HEAT TREATMENT OF FERROUS OR NON-FERROUS METALS OR ALLOYS; MAKING METAL MALLEABLE, e.g. BY DECARBURISATION OR TEMPERING
- C21D11/00—Process control or regulation for heat treatments
- C21D11/005—Process control or regulation for heat treatments for cooling
-
- C—CHEMISTRY; METALLURGY
- C21—METALLURGY OF IRON
- C21D—MODIFYING THE PHYSICAL STRUCTURE OF FERROUS METALS; GENERAL DEVICES FOR HEAT TREATMENT OF FERROUS OR NON-FERROUS METALS OR ALLOYS; MAKING METAL MALLEABLE, e.g. BY DECARBURISATION OR TEMPERING
- C21D8/00—Modifying the physical properties by deformation combined with, or followed by, heat treatment
- C21D8/02—Modifying the physical properties by deformation combined with, or followed by, heat treatment during manufacturing of plates or strips
- C21D8/0221—Modifying the physical properties by deformation combined with, or followed by, heat treatment during manufacturing of plates or strips characterised by the working steps
- C21D8/0226—Hot rolling
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B2261/00—Product parameters
- B21B2261/20—Temperature
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B2275/00—Mill drive parameters
- B21B2275/02—Speed
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B2275/00—Mill drive parameters
- B21B2275/02—Speed
- B21B2275/04—Roll speed
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B2275/00—Mill drive parameters
- B21B2275/02—Speed
- B21B2275/06—Product speed
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B37/00—Control devices or methods specially adapted for metal-rolling mills or the work produced thereby
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B37/00—Control devices or methods specially adapted for metal-rolling mills or the work produced thereby
- B21B37/46—Roll speed or drive motor control
Landscapes
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Materials Engineering (AREA)
- Thermal Sciences (AREA)
- Crystallography & Structural Chemistry (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Metallurgy (AREA)
- Organic Chemistry (AREA)
- Control Of Metal Rolling (AREA)
- Train Traffic Observation, Control, And Security (AREA)
- Multi-Process Working Machines And Systems (AREA)
- Control By Computers (AREA)
- General Factory Administration (AREA)
Abstract
1. Способ функционирования чистового прокатного стана (1) для прокатки полосы (2),- причем управляющему вычислителю (8) для чистового прокатного стана (1), самое позднее, в момент времени, к которому первая точка (12) полосы для полосы (2) еще находится перед чистовым прокатным станом (1), для первой точки (12) полосы, некоторого числа вторых точек (13) полосы и некоторого числа третьих точек (13') полосы для полосы (2) известно, соответственно, фактическое значение (G) и номинальное значение (G*),- причем для каждой точки (12, 13, 13') полосы соответствующее фактическое значение (G) характерно для фактической внутренней энергии соответствующей точки (12, 13, 13') полосы, а соответствующее номинальное значение (G*) характерно для номинальной внутренней энергии соответствующей точки (12, 13, 13') полосы,- причем для каждой точки (12, 13, 13') полосы соответствующее фактическое значение (G) относится к месту (хЕ) перед чистовым прокатным станом (1), а соответствующее номинальное значение (G*) относится к месту (хА) после чистового прокатного стана (1),- причем вторые точки (13) полосы входят в чистовой прокатный стан (1) после первой точки (12) полосы, а третьи точки (13') полосы - перед первой точкой (12) полосы,- причем управляющий вычислитель (8) перед входом первой точки (12) полосы в чистовой прокатный стан (1) для первой точки (12) полосы и по меньшей мере части вторых (13) точек полосы определяет соответствующее управляющее значение (L*) на основе специфического для соответствующей точки (12, 13) полосы предписания по определению,- причем соответствующее управляющее значение (L*) является характерным для того, с какой скоростью (vL) управления управляющий вычислитель (8) управляет чи�
Claims (23)
1. Способ функционирования чистового прокатного стана (1) для прокатки полосы (2),
- причем управляющему вычислителю (8) для чистового прокатного стана (1), самое позднее, в момент времени, к которому первая точка (12) полосы для полосы (2) еще находится перед чистовым прокатным станом (1), для первой точки (12) полосы, некоторого числа вторых точек (13) полосы и некоторого числа третьих точек (13') полосы для полосы (2) известно, соответственно, фактическое значение (G) и номинальное значение (G*),
- причем для каждой точки (12, 13, 13') полосы соответствующее фактическое значение (G) характерно для фактической внутренней энергии соответствующей точки (12, 13, 13') полосы, а соответствующее номинальное значение (G*) характерно для номинальной внутренней энергии соответствующей точки (12, 13, 13') полосы,
- причем для каждой точки (12, 13, 13') полосы соответствующее фактическое значение (G) относится к месту (хЕ) перед чистовым прокатным станом (1), а соответствующее номинальное значение (G*) относится к месту (хА) после чистового прокатного стана (1),
- причем вторые точки (13) полосы входят в чистовой прокатный стан (1) после первой точки (12) полосы, а третьи точки (13') полосы - перед первой точкой (12) полосы,
- причем управляющий вычислитель (8) перед входом первой точки (12) полосы в чистовой прокатный стан (1) для первой точки (12) полосы и по меньшей мере части вторых (13) точек полосы определяет соответствующее управляющее значение (L*) на основе специфического для соответствующей точки (12, 13) полосы предписания по определению,
- причем соответствующее управляющее значение (L*) является характерным для того, с какой скоростью (vL) управления управляющий вычислитель (8) управляет чистовым прокатным станом (1) к моменту времени входа соответствующей точки (12, 13) полосы в чистовой прокатный стан (1),
- причем управляющий вычислитель (8) на основе определенного для соответствующей точки (12, 13) полосы управляющего значения (L*) определяет соответствующую скорость (vL) управления и управляет чистовым прокатным станом (1) в момент времени входа соответствующей точки (12, 13) полосы в чистовой прокатный стан (1) с соответствующей скоростью (vL) управления, и
- причем для соответствующего управляющего значения (L*) в его предписание по определению входят фактическое значение (G) и номинальное значение (G*) соответствующей точки (12, 13) полосы, входящей в этот момент времени в чистовой прокатный стан (1), а также фактическое значение (G) и номинальное значение (G*) по меньшей мере одной точки (12, 13) полосы, уже вошедшей к этому моменту времени в чистовой прокатный стан (1).
2. Способ функционирования по п.1, отличающийся тем, что
- управляющий вычислитель (8) каждое из управляющих значений (L*) определяет на основе множества отдельных управляющих значений (l*),
- каждое отдельное управляющее значение (l*) соответственно относится к одной из точек (12, 13, 13') полосы, фактическое и заданное значение (G, G*) которой входят в определение соответствующего управляющего значения (L*),
- управляющий вычислитель (8) для каждой точки (12, 13, 13') полосы определяет ее отдельное управляющее значение (l*) таким образом, что соответствующее ожидаемое значение (GE) совпадает с соответствующим заданным значением (G*), и
- соответствующее ожидаемое значение (GE) является характерным для ожидаемой внутренней энергии, которую соответствующая точка (12, 13, 13') полосы принимала бы в месте (хА) позади чистового прокатного стана (1), к которому относится соответствующее номинальное значение (G*), если бы управляющий вычислитель (8) управлял чистовым прокатным станом (1) в течение всего прохода соответствующей точки (12, 13, 13') полосы через чистовой прокатный стан (1) со скоростью (vL) управления, соответствующей отдельному управляющему значению (l*).
3. Способ функционирования по п.1, отличающийся тем, что
управляющий вычислитель (8) для каждой точки (12, 13) полосы, для которой он определяет ее управляющее значение (L*),
- на основе фактических значений (G), которые входят в определение управляющего значения (L*) для соответствующей точки (12, 13) полосы, определяет эффективное фактическое значение (G'), и на основе номинальных значений (G*), которые входят в определение управляющего значения (L*) для соответствующей точки (12, 13) полосы, определяет эффективное номинальное значение (G'*),
- определяет ожидаемое значение (GE), которое характерно для ожидаемой внутренней энергии, которую соответствующая точка (12, 13) полосы принимала бы в месте (хА) позади чистового прокатного стана (1), к которому относится соответствующее эффективное номинальное значение (G'*), если бы управляющий вычислитель (8) управлял чистовым прокатным станом (1) в течение всего прохода соответствующей точки полосы (12, 13) через чистовой прокатный стан (1) со скоростью (vL) управления, соответствующей управляющему значению (L*) для соответствующей точки (12, 13) полосы, и
- определяет управляющее значение (L*) таким образом, что ожидаемое значение в месте (хА) позади чистового прокатного стана (1), к которому относится эффективное номинальное значение (G'*), имеет эффективное номинальное значение (G'*).
4. Способ функционирования по п.1, отличающийся тем, что
- управляющий вычислитель (8) для определения управляющих значений (L*) сначала назначает управляющие значения (L*) как предварительные значения,
- управляющий вычислитель (8) для первой точки (12) полосы и по меньшей мере части вторых и третьих точек (13, 13') полосы определяет соответствующее ожидаемое значение (GE),
- каждое ожидаемое значение (GE) является характерным для ожидаемой внутренней энергии, которую соответствующая точка (12, 13, 13') полосы принимала бы в месте (хА) позади чистового прокатного стана (1), к которому относится соответствующее номинальное значение (G*), если бы управляющий вычислитель (8) управлял чистовым прокатным станом (1) в течение всего прохода соответствующей точки (12, 13, 13') полосы через чистовой прокатный стан (1) со скоростями (vL) управления, соответствующими назначенным управляющим значениям (L*), и
- управляющий вычислитель (8) варьирует назначенные управляющие значения (L*), так что оптимизируется целевая функция (Z), в которую входят величины отклонений ожидаемых значений (GE) от соответствующих номинальных значений (G*).
5. Способ функционирования по п.4, отличающийся тем, что
в целевую функцию (Z) дополнительно также входит член штрафа, посредством которого налагается штраф на изменения скорости (vL) управления.
6. Способ функционирования по любому из пп.2-5, отличающийся тем, что
- управляющий вычислитель (8) заранее устанавливает массив данных, в котором управляющий вычислитель (8) для множества возможных скоростей (vL) управления и возможных фактических значений (G) сохраняет ожидаемые значения (GE), получающиеся для соответствующих возможных фактических значений (G) при соответствующей возможной скорости (vL) управления, и
- управляющий вычислитель (8) определяет управляющие значения (L*) для точек (12, 13) полосы с применением массива данных.
7. Способ функционирования по п.6, отличающийся тем, что
управляющий вычислитель (8)
- по меньшей мере для части точек (12, 13, 13') полосы определяет соответствующее ожидаемое значение (GE'), которое характерно для ожидаемой внутренней энергии, которая ожидается для соответствующей точки (12, 13, 13') полосы в месте (хА) позади чистового прокатного стана (1), к которому относится соответствующее номинальное значение (G*), на основе скоростей (vL) управления, с которыми управляющий вычислитель (8) управляет чистовым прокатным станом (1) в течение всего прохода соответствующей точки (12, 13, 13') полосы через чистовой прокатный стан (1),
- после прохода соответствующей точки (12, 13, 13') полосы через чистовой прокатный стан (1) принимает измеренное значение (GM), которое характерно для фактической внутренней энергии соответствующей точки (12, 13, 13') полосы в месте (хА) позади чистового прокатного стана (1), к которому относится соответствующее номинальное значение (G*), и
- на основе сравнения ожидаемой внутренней энергии с фактической внутренней энергией самостоятельно адаптирует модель чистового прокатного стана (1), и
- модель чистового прокатного стана (1) адаптирует тем, что он при применении массива данных суммирует фактические значения (G) со смещением, скорости (vL) управления масштабирует коэффициентом масштабирования и/или суммирует с ними смещение, и/или с ожидаемыми значениями (GE, GE'), определенными с применением массива данных, суммирует смещение.
8. Способ функционирования по п.1 или 2, отличающийся тем, что
для каждого управляющего значения (L*) в его определение вводят фактическое значение (G) и номинальное значение (G*) точек (12, 13, 13') полосы, уже вошедших в чистовой прокатный стан (1), только тогда, когда эти точки (12, 13, 13') полосы к моменту времени, для которого определяется соответствующее управляющее значение (L*), еще не вышли из чистового прокатного стана (1).
9. Способ функционирования по п.3 или 4, отличающийся тем, что
для каждого управляющего значения (L*) в его определение вводят фактическое значение (G) и номинальное значение (G*) точек (12, 13, 13') полосы, уже вошедших в чистовой прокатный стан (1), только тогда, когда эти точки (12, 13, 13') полосы к моменту времени, для которого определяется соответствующее управляющее значение (L*), еще не вышли из чистового прокатного стана (1).
10. Способ функционирования по п.1 или 2, отличающийся тем, что управляющий вычислитель (8) по меньшей мере для части точек (12, 13, 13') полосы
- определяет соответствующее ожидаемое значение (GE'), которое характерно для ожидаемой внутренней энергии, которая ожидается для соответствующей точки (12, 13, 13') полосы в месте (хА) позади чистового прокатного стана (1), к которому относится соответствующее номинальное значение (G*), на основе скоростей (vL) управления, с которыми управляющий вычислитель (8) управляет чистовым прокатным станом (1) в течение всего прохода соответствующей точки (12, 13, 13') полосы через чистовой прокатный стан (1),
- после прохождения соответствующей точки полосы (12, 13, 13') через чистовой прокатный стан (1) принимает измеренное значение (GM), которое является характерным для фактической внутренней энергии соответствующей точки (12, 13, 13') полосы в месте (хА) позади чистового прокатного стана (1), к которому относится соответствующее номинальное значение (G*), и
- на основе сравнения ожидаемой внутренней энергии с фактической внутренней энергией самостоятельно подстраивает по меньшей мере часть уже определенных управляющих значений (L*).
11. Способ функционирования по п.3 или 4, отличающийся тем, что управляющий вычислитель (8) по меньшей мере для части точек (12, 13, 13') полосы
- определяет соответствующее ожидаемое значение (GE'), которое характерно для ожидаемой внутренней энергии, которая ожидается для соответствующей точки (12, 13, 13') полосы в месте (хА) позади чистового прокатного стана (1), к которому относится соответствующее номинальное значение (G*), на основе скоростей (vL) управления, с которыми управляющий вычислитель (8) управляет чистовым прокатным станом (1) в течение всего прохода соответствующей точки (12, 13, 13') полосы через чистовой прокатный стан (1),
- после прохождения соответствующей точки полосы (12, 13, 13') через чистовой прокатный стан (1) принимает измеренное значение (GM), которое является характерным для фактической внутренней энергии соответствующей точки (12, 13, 13') полосы в месте (хА) позади чистового прокатного стана (1), к которому относится соответствующее номинальное значение (G*), и
- на основе сравнения ожидаемой внутренней энергии с фактической внутренней энергией самостоятельно подстраивает по меньшей мере часть уже определенных управляющих значений (L*).
12. Способ функционирования по п.10, отличающийся тем, что
управляющий вычислитель (8) на основе сравнения самостоятельно подстраивает только те управляющие значения (L*), которые определены для точек (12, 13) полосы, которые к моменту времени подстройки имеют наименьшее расстояние (MIN) от входа чистового прокатного стана (1).
13. Способ функционирования по п.11, отличающийся тем, что
управляющий вычислитель (8) на основе сравнения самостоятельно подстраивает только те управляющие значения (L*), которые определены для точек (12, 13) полосы, которые к моменту времени подстройки имеют наименьшее расстояние (MIN) от входа чистового прокатного стана (1).
14. Способ функционирования по п.12 или 13, отличающийся тем, что
- управляющий вычислитель (8) или другое управляющее устройство (8') применяет определенные управляющие значения (L*) для определения по меньшей мере одного дополнительного регулирующего воздействия (S),
- дополнительное регулирующее воздействие (S) с задержкой на время (Т) запаздывания и только локально воздействует на полосу (2), и
- наименьшее расстояние (MIN) определяется таким образом, что соответствующая наименьшему расстоянию (MIN) временная разность по меньшей мере равна времени (Т) запаздывания.
15. Способ функционирования по п.1 или 2, отличающийся тем, что
- управляющий вычислитель (8) или другое управляющее устройство (8') применяет определенные управляющие значения (L*) для определения по меньшей мере одного дополнительного регулирующего воздействия (S),
- дополнительное регулирующее воздействие (S) с задержкой на время (Т) запаздывания и только локально воздействует на полосу (2), и
- первая точка (12) полосы и часть вторых точек (13) полосы, для которых было определено соответствующее управляющее значение (L*) перед входом первой точки (12) полосы в чистовой прокатный стан (1), соответствуют горизонту (Н) прогнозирования, который по меньшей мере такой величины, как время (Т) запаздывания.
16. Способ функционирования по п.3 или 4, отличающийся тем, что
- управляющий вычислитель (8) или другое управляющее устройство (8') применяет определенные управляющие значения (L*) для определения по меньшей мере одного дополнительного регулирующего воздействия (S),
- дополнительное регулирующее воздействие (S) с задержкой на время (Т) запаздывания и только локально воздействует на полосу (2), и
- первая точка (12) полосы и часть вторых точек (13) полосы, для которых было определено соответствующее управляющее значение (L*) перед входом первой точки (12) полосы в чистовой прокатный стан (1), соответствуют горизонту (Н) прогнозирования, который по меньшей мере такой величины, как время (Т) запаздывания.
17. Способ функционирования по п.1 или 2, отличающийся тем, что
управляющий вычислитель (8) сопрягает друг с другом определенные управляющие значения (L*) или соответствующие скорости (vL) управления посредством сплайнов, так что получаемая за счет такого сопряжения характеристика скорости управления является непрерывной и дифференцируемой.
18. Способ функционирования по п.3 или 4, отличающийся тем, что
управляющий вычислитель (8) сопрягает друг с другом определенные управляющие значения (L*) или соответствующие скорости (vL) управления посредством сплайнов, так что получаемая за счет такого сопряжения характеристика скорости управления является непрерывной и дифференцируемой.
19. Способ функционирования по п.1 или 2, отличающийся тем, что
управляющий вычислитель (8) выполняет определение управляющих значений (L*) в рамках предварительного вычисления онлайн или в реальном времени.
20. Способ функционирования по п.3 или 4, отличающийся тем, что
управляющий вычислитель (8) выполняет определение управляющих значений (L*) в рамках предварительного вычисления онлайн или в реальном времени.
21. Машиночитаемый носитель данных, содержащий компьютерную программу, которая включает в себя машинный код (11), который непосредственно может обрабатываться управляющим вычислителем (8) для чистового прокатного стана (1) для прокатки полосы (2) и обработка которого управляющим вычислителем (8) вызывает то, что управляющий вычислитель (8) управляет чистовым прокатным станом (1) согласно способу функционирования со всеми этапами способа функционирования по любому из пп.1-20.
22. Управляющий вычислитель (8) для чистового прокатного стана (1) для прокатки полосы (2), отличающийся тем, что управляющий вычислитель (8) выполнен таким образом, что он управляет чистовым прокатным станом (1) согласно способу функционирования со всеми этапами способа функционирования по любому из пп.1-20.
23. Чистовой прокатный стан (1) для прокатки полосы (2), отличающийся тем, что чистовой прокатный стан оснащен управляющим вычислителем (8) по п.22.
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| EP10162135.7 | 2010-05-06 | ||
| EP10162135A EP2386365A1 (de) | 2010-05-06 | 2010-05-06 | Betriebsverfahren für eine Fertigstraße mit Prädiktion der Leitgeschwindigkeit |
| PCT/EP2011/053513 WO2011138067A2 (de) | 2010-05-06 | 2011-03-09 | Betriebsverfahren für eine fertigstrasse mit prädiktion der leitgeschwindigkeit |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2012152449A true RU2012152449A (ru) | 2014-06-20 |
| RU2545872C2 RU2545872C2 (ru) | 2015-04-10 |
Family
ID=42782051
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2012152449/02A RU2545872C2 (ru) | 2010-05-06 | 2011-03-09 | Способ функционирования чистового прокатного стана с прогнозированием скорости управления |
Country Status (6)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US9630227B2 (ru) |
| EP (2) | EP2386365A1 (ru) |
| CN (1) | CN102939173B (ru) |
| BR (1) | BR112012028373A2 (ru) |
| RU (1) | RU2545872C2 (ru) |
| WO (1) | WO2011138067A2 (ru) |
Families Citing this family (16)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FI20070622L (fi) * | 2007-08-17 | 2009-04-15 | Outokumpu Oy | Menetelmä ja laitteisto tasaisuuden kontrolloimiseksi ruostumatonta terästä olevan nauhan jäähdytyksessä |
| EP2386365A1 (de) | 2010-05-06 | 2011-11-16 | Siemens Aktiengesellschaft | Betriebsverfahren für eine Fertigstraße mit Prädiktion der Leitgeschwindigkeit |
| EP2527054A1 (de) * | 2011-05-24 | 2012-11-28 | Siemens Aktiengesellschaft | Steuerverfahren für eine Walzstraße |
| EP2527053A1 (de) * | 2011-05-24 | 2012-11-28 | Siemens Aktiengesellschaft | Steuerverfahren für eine Walzstraße |
| DE102013221710A1 (de) | 2013-10-25 | 2015-04-30 | Sms Siemag Aktiengesellschaft | Aluminium-Warmbandwalzstraße und Verfahren zum Warmwalzen eines Aluminium-Warmbandes |
| EP2873469A1 (de) | 2013-11-18 | 2015-05-20 | Siemens Aktiengesellschaft | Betriebsverfahren für eine Kühlstrecke |
| EP2898963A1 (de) * | 2014-01-28 | 2015-07-29 | Siemens Aktiengesellschaft | Kühlstrecke mit zweifacher Kühlung auf eine jeweilige Sollgröße |
| US9897984B2 (en) * | 2014-08-05 | 2018-02-20 | Mitsubishi Electric Research Laboratories, Inc. | Model predictive control with uncertainties |
| EP3009205B1 (de) | 2014-10-14 | 2018-12-26 | Primetals Technologies Germany GmbH | Berücksichtigung einer Referenzgeschwindigkeit beim Ermitteln einer Leitgeschwindigkeit |
| JP6172129B2 (ja) * | 2014-12-09 | 2017-08-02 | Ｊｆｅスチール株式会社 | 熱延鋼帯の仕上圧延方法 |
| EP3202502A1 (de) * | 2016-02-04 | 2017-08-09 | Primetals Technologies Germany GmbH | Bandlageregelung |
| RU2655398C2 (ru) * | 2016-08-26 | 2018-05-28 | Антон Владимирович Шмаков | Способ производства проката |
| AT519995B1 (de) * | 2017-05-29 | 2021-04-15 | Andritz Ag Maschf | Verfahren zur Regelung der Aufwickeltemperatur eines Metallbandes |
| CN112139260B (zh) * | 2019-06-26 | 2022-11-18 | 宝山钢铁股份有限公司 | 一种热轧可逆道次轧制温降控制方法 |
| DE102019217966A1 (de) | 2019-11-21 | 2021-05-27 | Sms Group Gmbh | Einstellung einer Auslauftemperatur eines aus einer Walzstraße auslaufenden Metallbands |
| CN115161445B (zh) * | 2022-06-30 | 2024-02-27 | 武汉大学 | 一种优化9%Cr热强钢管道中频感应加热局部焊后热处理参数的方法 |
Family Cites Families (13)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62158825A (ja) * | 1985-12-28 | 1987-07-14 | Nippon Steel Corp | 熱間圧延鋼板の冷却方法 |
| JPS63168211A (ja) * | 1986-12-27 | 1988-07-12 | Sumitomo Metal Ind Ltd | 熱延プロセスにおける温度制御方法 |
| GB9317928D0 (en) * | 1993-08-26 | 1993-10-13 | Davy Mckee Poole | Rolling of metal strip |
| IT1267916B1 (it) * | 1994-03-31 | 1997-02-18 | Danieli Off Mecc | Procedimento per la produzione di nastro partendo da bramme sottili e relativo impianto |
| FR2773271B1 (fr) | 1997-12-31 | 2000-02-25 | Thomson Multimedia Sa | Emetteur/recepteur d'ondes electromagnetiques |
| JP2000210708A (ja) * | 1999-01-21 | 2000-08-02 | Toshiba Corp | 圧延機出側の圧延材温度制御方法及び圧延材温度制御装置 |
| RU2184632C2 (ru) | 2000-07-27 | 2002-07-10 | Морозов Андрей Андреевич | Способ управления условиями охлаждения проката |
| DE10156008A1 (de) * | 2001-11-15 | 2003-06-05 | Siemens Ag | Steuerverfahren für eine einer Kühlstrecke vorgeordnete Fertigstraße zum Walzen von Metall-Warmband |
| DE10321791A1 (de) * | 2003-05-14 | 2004-12-30 | Siemens Ag | Verfahren zur Regelung der Temperatur eines Metallbandes, insbesondere in einer Fertigstraße zum Walzen von Metall-Warmband |
| CN1329133C (zh) * | 2003-02-25 | 2007-08-01 | 西门子公司 | 尤其在轧制金属热轧带材的精轧机列中调节金属带温度的方法 |
| JP2006518670A (ja) * | 2003-02-25 | 2006-08-17 | シーメンス アクチエンゲゼルシヤフト | 金属帯の、特に加熱金属帯を圧延するための仕上げ圧延部における温度を調節するための方法 |
| DE102007050891A1 (de) * | 2007-10-24 | 2009-04-30 | Siemens Ag | Auf der Streuung einer Istgröße eines Walzguts basierende Adaptierung eines Reglers in einem Walzwerk |
| EP2386365A1 (de) | 2010-05-06 | 2011-11-16 | Siemens Aktiengesellschaft | Betriebsverfahren für eine Fertigstraße mit Prädiktion der Leitgeschwindigkeit |
-
2010
- 2010-05-06 EP EP10162135A patent/EP2386365A1/de not_active Withdrawn
-
2011
- 2011-03-09 CN CN201180022850.6A patent/CN102939173B/zh active Active
- 2011-03-09 WO PCT/EP2011/053513 patent/WO2011138067A2/de active Application Filing
- 2011-03-09 RU RU2012152449/02A patent/RU2545872C2/ru active
- 2011-03-09 EP EP11710447.1A patent/EP2566633B1/de active Active
- 2011-03-09 US US13/696,376 patent/US9630227B2/en active Active
- 2011-03-09 BR BR112012028373A patent/BR112012028373A2/pt not_active IP Right Cessation
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| WO2011138067A2 (de) | 2011-11-10 |
| CN102939173A (zh) | 2013-02-20 |
| RU2545872C2 (ru) | 2015-04-10 |
| US9630227B2 (en) | 2017-04-25 |
| CN102939173B (zh) | 2015-11-25 |
| EP2566633A2 (de) | 2013-03-13 |
| BR112012028373A2 (pt) | 2017-06-13 |
| US20130054003A1 (en) | 2013-02-28 |
| EP2566633B1 (de) | 2015-04-29 |
| EP2386365A1 (de) | 2011-11-16 |
| WO2011138067A3 (de) | 2011-12-29 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| RU2012152449A (ru) | Способ функционирования чистового прокатного стана с прогнозированием скорости управления | |
| CN105834224B (zh) | 一种防止热轧层冷辊道追钢的方法 | |
| CN103934276B (zh) | 一种热连轧机精轧入口变速控制方法 | |
| CN102294361B (zh) | 一种等间隙轧钢控制方法 | |
| Lin et al. | Mitigation potential of carbon dioxide emissions in the Chinese textile industry | |
| RU2014130034A (ru) | Способ и модуль для определения, по меньшей мере, одного эталонного значения для системы управления транспортным средством | |
| CN103745225A (zh) | 分布式ctr预测模型训练的方法和系统 | |
| WO2011159434A3 (en) | Distributing a task to multiple workers over a network for completion while providing quality control | |
| Li et al. | Dynamic pricing and periodic ordering for a stochastic inventory system with deteriorating items | |
| RU2013102888A (ru) | Способ и модуль для управления скоростью транспортного средства | |
| CN102012917A (zh) | 信息处理装置以及处理方法 | |
| RU2013157102A (ru) | Способ управления для прокатного стана | |
| JP2014502393A5 (ru) | ||
| CN104226698B (zh) | 一种带钢终轧温度前馈控制方法 | |
| CN111666653A (zh) | 一种带钢精轧模型设定精度的在线评判方法 | |
| SE1750605A1 (en) | Method and control arrangement for prediction of malfunction of a wheel bearing unit of an axle in a vehicle | |
| CN107442577A (zh) | 一种精轧带钢负荷分配设定方法 | |
| Liu et al. | Algorithm design and application of laminar cooling feedback control in hot strip mill | |
| CN104463445A (zh) | 一种基于经验日局部校正多点外推算法的负荷预测方法 | |
| JP6641867B2 (ja) | 消費電力量予測方法、装置及びプログラム | |
| Astuti et al. | The impact of monetary policy and international trade on economic growth and inflation in ASEAN-4 Countries | |
| CN103240279B (zh) | 热连轧机的控制装置以及热连轧机的控制方法 | |
| CN106903174B (zh) | 一种减少中间坯头部温降的方法 | |
| CN103990653A (zh) | 精轧入口温度命中精度确保方法 | |
| CN105204489B (zh) | 计及保护与安自控制代价的在线预防控制风险决策方法 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PC41 | Official registration of the transfer of exclusive right |
Effective date: 20160229 |