RU2011131875A - Транспортирующее устройство для транспортного средства в парковочной системе и способ транспортирования транспортного средства с использованием такого транспортирующего устройства - Google Patents
Транспортирующее устройство для транспортного средства в парковочной системе и способ транспортирования транспортного средства с использованием такого транспортирующего устройства Download PDFInfo
- Publication number
- RU2011131875A RU2011131875A RU2011131875/11A RU2011131875A RU2011131875A RU 2011131875 A RU2011131875 A RU 2011131875A RU 2011131875/11 A RU2011131875/11 A RU 2011131875/11A RU 2011131875 A RU2011131875 A RU 2011131875A RU 2011131875 A RU2011131875 A RU 2011131875A
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- vehicle
- frame
- main frame
- control part
- lifting
- Prior art date
Links
Classifications
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E04—BUILDING
- E04H—BUILDINGS OR LIKE STRUCTURES FOR PARTICULAR PURPOSES; SWIMMING OR SPLASH BATHS OR POOLS; MASTS; FENCING; TENTS OR CANOPIES, IN GENERAL
- E04H6/00—Buildings for parking cars, rolling-stock, aircraft, vessels or like vehicles, e.g. garages
- E04H6/08—Garages for many vehicles
- E04H6/12—Garages for many vehicles with mechanical means for shifting or lifting vehicles
- E04H6/18—Garages for many vehicles with mechanical means for shifting or lifting vehicles with means for transport in vertical direction only or independently in vertical and horizontal directions
- E04H6/182—Garages for many vehicles with mechanical means for shifting or lifting vehicles with means for transport in vertical direction only or independently in vertical and horizontal directions using car-gripping transfer means
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Architecture (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Civil Engineering (AREA)
- Structural Engineering (AREA)
- Vehicle Cleaning, Maintenance, Repair, Refitting, And Outriggers (AREA)
- Handcart (AREA)
Abstract
1. Транспортирующее устройство для транспортного средства в парковочной системе, содержащее:основную раму 1;транспортирующий узел 10, который транспортирует основную раму 1;переднюю раму 2, которая расположена у передней верхней части основной рамы 1;передний поднимающий узел 30, который расположен с обеих сторон передней рамы 2 для поднимания передних колес транспортного средства;заднюю раму 3, которая расположена у задней верхней части основной рамы 1;перемещающий узел 20, который перемещает заднюю раму 3 вперед и назад по основной раме 1; изадний поднимающий узел 40, который расположен с обеих сторон задней рамы 3 для поднимания задних колес транспортного средства.2. Транспортирующее устройство по п.1, в котором транспортирующий узел 10 содержит двигатель 11, который расположен у центральной части основной рамы 1; ведущую звездочку 13, которая поворачивается двигателем 11; вал 16, который расположен около двигателя 11; ведомую звездочку 15, которая соединена с валом 16; цепь 14, которая соединена с ведущей звездочкой 13 и ведомой звездочкой 15; и ролик 17, который расположен с возможностью вращения на обоих концах вала 16 для транспортирования основной рамы 1.3. Транспортирующее устройство по п.1, в котором перемещающий узел 20 содержит двигатель 21, который расположен у задней части основной рамы 1; ведущую звездочку 23, которая поворачивается двигателем 21; ведомую звездочку 25, которая находится на расстоянии от ведущей звездочки 23 с расположением у нижней стороны задней рамы 3; цепь 24, которая соединена с ведущей звездочкой 23 и ведомой звездочкой 25; и соединительный элемент 26, который соединен между цепью 24 и задней рамой 3 и взаимно св
Claims (9)
1. Транспортирующее устройство для транспортного средства в парковочной системе, содержащее:
основную раму 1;
транспортирующий узел 10, который транспортирует основную раму 1;
переднюю раму 2, которая расположена у передней верхней части основной рамы 1;
передний поднимающий узел 30, который расположен с обеих сторон передней рамы 2 для поднимания передних колес транспортного средства;
заднюю раму 3, которая расположена у задней верхней части основной рамы 1;
перемещающий узел 20, который перемещает заднюю раму 3 вперед и назад по основной раме 1; и
задний поднимающий узел 40, который расположен с обеих сторон задней рамы 3 для поднимания задних колес транспортного средства.
2. Транспортирующее устройство по п.1, в котором транспортирующий узел 10 содержит двигатель 11, который расположен у центральной части основной рамы 1; ведущую звездочку 13, которая поворачивается двигателем 11; вал 16, который расположен около двигателя 11; ведомую звездочку 15, которая соединена с валом 16; цепь 14, которая соединена с ведущей звездочкой 13 и ведомой звездочкой 15; и ролик 17, который расположен с возможностью вращения на обоих концах вала 16 для транспортирования основной рамы 1.
3. Транспортирующее устройство по п.1, в котором перемещающий узел 20 содержит двигатель 21, который расположен у задней части основной рамы 1; ведущую звездочку 23, которая поворачивается двигателем 21; ведомую звездочку 25, которая находится на расстоянии от ведущей звездочки 23 с расположением у нижней стороны задней рамы 3; цепь 24, которая соединена с ведущей звездочкой 23 и ведомой звездочкой 25; и соединительный элемент 26, который соединен между цепью 24 и задней рамой 3 и взаимно связан с работой цепи 24 для перемещения задней рамы 3 вперед и назад.
4. Транспортирующее устройство по п.1, в котором передний поднимающий узел 30 содержит пару цилиндров 31, которые расположены у передней рамы 2 напротив друг друга; соединительный рычаг 33, один конец которого присоединен с возможностью вращения к передней раме 2, а другой конец шарнирно присоединен к каждому концу цилиндра 31 с возможностью поворота посредством поршневого перемещения цилиндра 31; а также держатель 34 переднего колеса, который соединен как единое целое с соединительным рычагом 33 с возможностью выступания наружу относительно передней рамы 2 посредством вращательного перемещения соединительного рычага 33 и, таким образом, поднимания переднего колеса транспортного средства.
5. Транспортирующее устройство по п.1, в котором задний поднимающий узел 40 содержит пару цилиндров 41, которые расположены у задней рамы 3 напротив друг друга; соединительный рычаг 43, один конец которого присоединен с возможностью вращения к задней раме 3, а другой конец шарнирно присоединен к каждому концу цилиндра 41 с возможностью поворота посредством поршневого перемещения цилиндра 41; а также держатель 44 заднего колеса, который соединен как единое целое с соединительным рычагом 43 с возможностью выступания наружу относительно задней рамы 3 посредством вращательного перемещения соединительного рычага 43 и, таким образом, поднимания заднего колеса транспортного средства.
6. Транспортирующее устройство по п.4 или 5, в котором держатели 34 и 44 переднего и заднего колеса поворачиваются горизонтально для соприкосновения с нижними частями передних и задних колес транспортного средства.
7. Транспортирующее устройство по п.4 или 5, в котором держатели 34 и 44 переднего и заднего колеса выполнены в виде конусных брусков.
8. Способ транспортирования транспортного средства с использованием транспортирующего устройства для транспортного средства в парковочной системе, содержащий этапы, на которых:
определяют, расположено ли транспортное средство на основной раме 1, с использованием датчика 4 определения транспортного средства, и передают сигнал определения к управляющей части 6 (S11);
приводят в действие передний поднимающий узел 30 посредством управляющей части 6 и поднимают переднее колесо транспортного средства (S12);
определяют заднее колесо транспортного средства с использованием датчика 5 определения заднего колеса, и передают сигнал определения к управляющей части 6, и приводят в действие перемещающий узел 20 посредством управляющей части 6 для перемещения задней рамы 3 в положение, соответствующее заднему колесу транспортного средства (S13);
приводят в действие задний поднимающий узел 40 посредством управляющей части 6 для поднимания заднего колеса транспортного средства (S14);
приводят в действие транспортирующий узел 10 посредством управляющей части 6 для перемещения основной рамы 1, таким образом, транспортируя транспортное средство к заданному парковочному пространству (S15);
приводят в действие передний и задний поднимающие узлы 30 и 40 посредством управляющей части 6 для опускания переднего и заднего колес на заданное парковочное пространство (S16); и
приводят в действие транспортирующий узел 10 посредством управляющей части 6 для возврата основной рамы 1 в исходное положение (S17).
9. Способ транспортирования транспортного средства с использованием транспортирующего устройства для транспортного средства в парковочной системе, содержащий этапы, на которых:
передают сигнал выгрузки для выгрузки припаркованного транспортного средства к управляющей части 6 с использованием датчика 7 определения сигнала выгрузки (S21);
приводят в действие транспортирующий узел 10 посредством управляющей части 6 для перемещения основной рамы 1, расположенной в положении выгрузки, к положению, в котором припарковано транспортное средство (S22);
приводят в действие передний поднимающий узел 30 посредством управляющей части 6 для поднимания переднего колеса транспортного средства (S23);
определяют заднее колесо транспортного средства с использованием датчика 5 определения заднего колеса, и передают сигнал определения к управляющей части 6, и приводят в действие перемещающий узел 20 посредством управляющей части 6 для перемещения задней рамы 3 в положение, соответствующее заднему колесу транспортного средства (S24);
приводят в действие задний поднимающий узел 40 посредством управляющей части 6 для поднимания заднего колеса транспортного средства (S25);
приводят в действие транспортирующий узел 10 посредством управляющей части 6 для перемещения основной рамы 1, таким образом, транспортируя транспортное средство к заданному положению выгрузки (S26); и
приводят в действие передний и задний поднимающие узлы 30 и 40 посредством управляющей части 6 для опускания переднего и заднего колес на заданное положение выгрузки (S27).
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020100003655A KR100997530B1 (ko) | 2010-01-14 | 2010-01-14 | 주차설비용 차량이송장치 및 이를 이용한 차량이송방법 |
| KR10-2010-0003655 | 2010-01-14 | ||
| PCT/KR2011/000294 WO2011087318A2 (ko) | 2010-01-14 | 2011-01-14 | 주차설비용 차량이송장치 및 이를 이용한 차량이송방법 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2011131875A true RU2011131875A (ru) | 2013-02-10 |
| RU2509014C2 RU2509014C2 (ru) | 2014-03-10 |
Family
ID=43512225
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2011131875/11A RU2509014C2 (ru) | 2010-01-14 | 2011-01-14 | Транспортирующее устройство для транспортного средства в парковочной системе и способ транспортирования транспортного средства с использованием такого транспортирующего устройства |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| KR (1) | KR100997530B1 (ru) |
| RU (1) | RU2509014C2 (ru) |
| WO (1) | WO2011087318A2 (ru) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107628568A (zh) * | 2017-09-27 | 2018-01-26 | 刘瑞 | 一种汽车维修千斤顶 |
Families Citing this family (17)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103615131B (zh) * | 2013-11-12 | 2015-09-23 | 王忠利 | 一种用于立体车库的存取车装置 |
| CN104018710B (zh) * | 2014-04-25 | 2016-09-28 | 王俊 | 立体车库的智能搬运器 |
| CN104358457B (zh) * | 2014-10-30 | 2016-10-05 | 王洋 | 一种机械车库单轴传动夹轮装置 |
| CN104358455B (zh) * | 2014-10-30 | 2016-10-05 | 王洋 | 一种机械车库双向车辆推送平台 |
| CN106223681A (zh) * | 2016-08-31 | 2016-12-14 | 北京首钢城运控股有限公司 | 齿轮齿条传动式车辆抱夹搬运器 |
| KR101878662B1 (ko) | 2016-09-20 | 2018-08-17 | 삼중테크 주식회사 | 주차설비용 차량운반장치 |
| KR101878663B1 (ko) | 2016-09-20 | 2018-07-16 | 삼중테크 주식회사 | 주차설비용 차량운반장치 |
| KR101878661B1 (ko) | 2016-09-20 | 2018-08-17 | 삼중테크 주식회사 | 주차설비용 차량운반장치 |
| CN108266029B (zh) * | 2016-12-30 | 2020-02-04 | 山东建筑大学 | 自撑推升式汽车搬运器 |
| CN106760801A (zh) * | 2017-02-23 | 2017-05-31 | 上海卡驱久祎机器人科技有限公司 | 自适应伸缩式u型移车系统 |
| CN108590293A (zh) * | 2018-05-07 | 2018-09-28 | 大连理工大学 | 一种轿车搬运小车 |
| CN110130708B (zh) * | 2019-06-20 | 2024-04-16 | 武汉智象机器人有限公司 | 一种用于抱持式车辆搬运器的勾稽装置及含有该勾稽装置的抱持式车辆搬运器 |
| CN110616924A (zh) * | 2019-08-22 | 2019-12-27 | 北京首嘉钢结构有限公司 | 一种立体停车库及其汽车搬运器 |
| CN110588597B (zh) * | 2019-10-28 | 2024-04-16 | 广东世泊智能装备科技有限公司 | 一种分体式agv停车机器人 |
| CN110979271A (zh) * | 2019-12-12 | 2020-04-10 | 杨友夫 | 一种全方位停车辅助装置 |
| KR20240140706A (ko) | 2023-03-17 | 2024-09-24 | 조민서 | 차량을 리프팅하여 차량위치를 이동시키는 저상형 주차로봇 |
| KR20240140671A (ko) | 2023-03-17 | 2024-09-24 | 조민서 | 노면의 요철에 대응되어 주행할 수 있는 저상형 주차로봇 |
Family Cites Families (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB825846A (en) * | 1955-02-11 | 1959-12-23 | Sicomatic A G | Lift truck for the storage of vehicles |
| KR100399872B1 (ko) * | 2000-08-24 | 2003-09-29 | 동양기전 주식회사 | 무파레트식 주차설비용 슬라이더 장치 |
| RU2293831C2 (ru) * | 2001-03-15 | 2007-02-20 | Сотефин С.А | Самодвижущаяся тележка на колесах и способ управления тележкой |
| KR20060030352A (ko) * | 2004-10-05 | 2006-04-10 | 주식회사 엠피시스템 | 주차 시스템의 차량 자동 이송 장치 및 이를 이용한 주차시스템에서의 차량 자동 이송 방법 |
| KR100622553B1 (ko) | 2005-05-09 | 2006-09-13 | 주식회사 엠피시스템 | 주차 시스템의 차량 이송 장치 |
| KR100696296B1 (ko) * | 2005-06-21 | 2007-03-19 | 고려대학교 산학협력단 | 주차설비용 차량이송장치 |
-
2010
- 2010-01-14 KR KR1020100003655A patent/KR100997530B1/ko active IP Right Grant
-
2011
- 2011-01-14 RU RU2011131875/11A patent/RU2509014C2/ru not_active IP Right Cessation
- 2011-01-14 WO PCT/KR2011/000294 patent/WO2011087318A2/ko active Application Filing
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107628568A (zh) * | 2017-09-27 | 2018-01-26 | 刘瑞 | 一种汽车维修千斤顶 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| WO2011087318A3 (ko) | 2011-12-01 |
| RU2509014C2 (ru) | 2014-03-10 |
| KR100997530B1 (ko) | 2010-12-01 |
| WO2011087318A2 (ko) | 2011-07-21 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| RU2011131875A (ru) | Транспортирующее устройство для транспортного средства в парковочной системе и способ транспортирования транспортного средства с использованием такого транспортирующего устройства | |
| CA2563645A1 (en) | Extendable conveyor system | |
| CN103662598B (zh) | 一种流水线机构 | |
| CN101792055B (zh) | 矿用履带自移式转载机 | |
| AR086135A1 (es) | Estacion de tratamiento por inmersion de chasis | |
| EP2591990A3 (en) | Track system with overlapping wheel tandem frames | |
| CN101323329A (zh) | 吊钩系统 | |
| CN101797982B (zh) | 一种行走缠绕机 | |
| DK1798139T3 (da) | Transportsystem med larvebånd med variabel konfiguration | |
| CN109095139A (zh) | 一种轮胎翻面装置 | |
| CN106917373B (zh) | 一种多功能路面除异物机 | |
| CN203755760U (zh) | 一种机械车库智能搬运小车装置 | |
| US20130175101A1 (en) | Removable track drive | |
| CN103662763B (zh) | 一种板料输送装置 | |
| CN219278564U (zh) | 一种装卸平台用传输轮 | |
| CN102923474A (zh) | 一种移料机构 | |
| WO2008093030A3 (fr) | Dispositif de stockage d'objets sur palettes mobiles | |
| CN209756890U (zh) | 双向多功能车 | |
| CN203682564U (zh) | 一种用于轮胎自动化生产线的翻转机 | |
| CN203889672U (zh) | 一种液压升降带式装卸机 | |
| CN205623276U (zh) | 一种小型履带轮收割机 | |
| CN102992014A (zh) | 一种输送机滚筒结构 | |
| CN205098332U (zh) | 用于收割机履带的张紧防偏机构 | |
| FR2882301B3 (fr) | Systeme de suspension des roues avant de type a double bras oscillant pousse pour un vehicule tout terrain | |
| CN204340554U (zh) | 越障车驱动桥摆动梁 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20170115 |