Nothing Special   »   [go: up one dir, main page]

RU2011104786A - MOBILE INTELLIGENT ROBOT ASSISTANT - Google Patents

MOBILE INTELLIGENT ROBOT ASSISTANT Download PDF

Info

Publication number
RU2011104786A
RU2011104786A RU2011104786/02A RU2011104786A RU2011104786A RU 2011104786 A RU2011104786 A RU 2011104786A RU 2011104786/02 A RU2011104786/02 A RU 2011104786/02A RU 2011104786 A RU2011104786 A RU 2011104786A RU 2011104786 A RU2011104786 A RU 2011104786A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
autonomous
vision system
mobile intelligent
technical vision
basic
Prior art date
Application number
RU2011104786/02A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Маргарита Николаевна Русецкая (RU)
Маргарита Николаевна Русецкая
Владимир Евгеньевич Павловский (RU)
Владимир Евгеньевич Павловский
Original Assignee
Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования города Москвы "Московский городской педагогически
Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования города Москвы "Московский городской педагогический университет"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования города Москвы "Московский городской педагогически, Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования города Москвы "Московский городской педагогический университет" filed Critical Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования города Москвы "Московский городской педагогически
Priority to RU2011104786/02A priority Critical patent/RU2011104786A/en
Publication of RU2011104786A publication Critical patent/RU2011104786A/en

Links

Landscapes

  • Electrically Operated Instructional Devices (AREA)
  • Manipulator (AREA)

Abstract

Мобильный интеллектуальный Робот-ассистент, применяемый в учреждениях образования, здравоохранения, социального обслуживания и сферы услуг для выполнения разного вида вспомогательных работ, ассистируя человеку-специалисту, управляется дистанционно, говорит на разных языках, видит, слышит, реагирует на голос, отличающийся тем, что в Роботе реализованы функции автономного интеллектуального поведения, построенном как автоматическое исполнение набора базовых сценариев (знакомство-приветствие, учебное занятие с визуально-моторной поддержкой, физзарядка, информационные и познавательно-развлекательные мероприятия для разных категорий пользователей), редактирование базовых и создание новых сценариев с помощью редактора сценариев, автономный контроль поведения пользователей в режиме телеприсутствия, автоматическая передача информации на удаленный компьютер, автономная ориентация в пространстве в системе технического зрения с использованием сенсорных подсистем (сенсоры маяков навигационной системы, ТВ-камера системы технического зрения, микрофоны системы слуха), мобильность при преодолении препятствий в автономном режиме работы с применением инфракрасных датчиков системы безопасности («ИК-бампер»). A mobile intelligent Robot Assistant, used in educational, healthcare, social services and service institutions to perform various types of auxiliary work, assisting a human specialist, is remotely controlled, speaks different languages, sees, hears, and responds to a voice characterized in that the robot implements the functions of autonomous intellectual behavior, built as an automatic execution of a set of basic scenarios (acquaintance-greeting, a training session with a visual-motor support rzhkoy, physical exercises, informational and cognitive-entertaining events for different categories of users), editing basic and creating new scripts using the script editor, autonomous control of user behavior in telepresence mode, automatic transfer of information to a remote computer, autonomous orientation in space in the technical vision system using sensor subsystems (beacon sensors of the navigation system, TV camera of the technical vision system, microphones of the hearing system), my flexibility in overcoming obstacles in stand-alone operation using infrared sensors of the security system ("IR bumper").

Claims (1)

Мобильный интеллектуальный Робот-ассистент, применяемый в учреждениях образования, здравоохранения, социального обслуживания и сферы услуг для выполнения разного вида вспомогательных работ, ассистируя человеку-специалисту, управляется дистанционно, говорит на разных языках, видит, слышит, реагирует на голос, отличающийся тем, что в Роботе реализованы функции автономного интеллектуального поведения, построенном как автоматическое исполнение набора базовых сценариев (знакомство-приветствие, учебное занятие с визуально-моторной поддержкой, физзарядка, информационные и познавательно-развлекательные мероприятия для разных категорий пользователей), редактирование базовых и создание новых сценариев с помощью редактора сценариев, автономный контроль поведения пользователей в режиме телеприсутствия, автоматическая передача информации на удаленный компьютер, автономная ориентация в пространстве в системе технического зрения с использованием сенсорных подсистем (сенсоры маяков навигационной системы, ТВ-камера системы технического зрения, микрофоны системы слуха), мобильность при преодолении препятствий в автономном режиме работы с применением инфракрасных датчиков системы безопасности («ИК-бампер»). A mobile intelligent Robot Assistant, used in educational, healthcare, social services and service institutions to perform various types of auxiliary work, assisting a human specialist, is remotely controlled, speaks different languages, sees, hears, and responds to a voice characterized in that the robot implements the functions of autonomous intellectual behavior, built as an automatic execution of a set of basic scenarios (acquaintance-greeting, a training session with a visual-motor support rzhkoy, physical exercises, informational and cognitive-entertaining events for different categories of users), editing basic and creating new scripts using the script editor, autonomous control of user behavior in telepresence mode, automatic transfer of information to a remote computer, autonomous orientation in space in the technical vision system using sensor subsystems (beacon sensors of the navigation system, TV camera of the technical vision system, microphones of the hearing system), my flexibility in overcoming obstacles in stand-alone operation using infrared sensors of the security system ("IR bumper").
RU2011104786/02A 2011-02-10 2011-02-10 MOBILE INTELLIGENT ROBOT ASSISTANT RU2011104786A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2011104786/02A RU2011104786A (en) 2011-02-10 2011-02-10 MOBILE INTELLIGENT ROBOT ASSISTANT

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2011104786/02A RU2011104786A (en) 2011-02-10 2011-02-10 MOBILE INTELLIGENT ROBOT ASSISTANT

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2011104786A true RU2011104786A (en) 2012-08-20

Family

ID=46936164

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2011104786/02A RU2011104786A (en) 2011-02-10 2011-02-10 MOBILE INTELLIGENT ROBOT ASSISTANT

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2011104786A (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2018089700A1 (en) * 2016-11-10 2018-05-17 Warner Bros. Entertainment Inc. Social robot with environmental control feature

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2018089700A1 (en) * 2016-11-10 2018-05-17 Warner Bros. Entertainment Inc. Social robot with environmental control feature
US11370125B2 (en) 2016-11-10 2022-06-28 Warner Bros. Entertainment Inc. Social robot with environmental control feature
US12011822B2 (en) 2016-11-10 2024-06-18 Warner Bros. Entertainment Inc. Social robot with environmental control feature

Similar Documents

Publication Publication Date Title
Shishehgar et al. A systematic review of research into how robotic technology can help older people
US10719950B2 (en) Head mount display (HMD) operated with mobile device for transforming reference coordinate systems for providing screen information
CN105361429B (en) Intelligence learning platform and its exchange method based on multi-modal interaction
WO2011097130A3 (en) Robot user interface for telepresence robot system
CN109623843B (en) Household intelligent service robot based on cloud computing intelligent decision algorithm
Hansen et al. Head and gaze control of a telepresence robot with an hmd
RU2017114986A (en) FACILITATION OF INTERACTION BETWEEN USERS AND THEIR ENVIRONMENT USING A HEADSET HAVING AN INPUT MECHANISM
WO2013101438A8 (en) Wireless hands-free computing head mounted video eyewear for local/remote diagnosis and repair
CN105058393A (en) Guest greeting robot
WO2011097309A3 (en) Systems and methods for human intelligence personal assistance
WO2011097035A3 (en) Simulator for skill-oriented training
CN102348068A (en) Head gesture control-based following remote visual system
CN102895093A (en) Walker aid robot tracking system and walker aid robot tracking method based on RGB-D (red, green and blue-depth) sensor
JP2013031897A5 (en)
WO2013158750A3 (en) System and method for providing recursive feedback during an assembly operation
JP7375770B2 (en) Information processing device, information processing method, and program
CN108214497A (en) A kind of family assiatant intelligent robot system
CN109300528B (en) Cognitive rehabilitation training system and method
Lenz et al. NimbRo wins ANA Avatar XPRIZE immersive telepresence competition: human-centric evaluation and lessons learned
Zhang et al. People with motor disabilities using gaze to control telerobots
Jadhav et al. A study to design vi classrooms using virtual reality aided telepresence
Okamura et al. A pilot study about remote teaching by elderly people to children over a two-way telepresence robot system
RU2011104786A (en) MOBILE INTELLIGENT ROBOT ASSISTANT
CN206023981U (en) A kind of unmanned plane electronic pet dog
Jean et al. Development of an office delivery robot with multimodal human-robot interactions

Legal Events

Date Code Title Description
FA92 Acknowledgement of application withdrawn (lack of supplementary materials submitted)

Effective date: 20130313