Nothing Special   »   [go: up one dir, main page]

RU2011146944A - METHOD FOR DETECTING GROUND SHOTS, METHOD FOR SETTING AEROSOL INTERFERENCE MASKS OVER COLUMNS AND GROUPS OF MOBILE EQUIPMENT OR LONG-DIMENSIONAL OPERONES AND ELECTRON ELECTRON EQUIPMENT - Google Patents

METHOD FOR DETECTING GROUND SHOTS, METHOD FOR SETTING AEROSOL INTERFERENCE MASKS OVER COLUMNS AND GROUPS OF MOBILE EQUIPMENT OR LONG-DIMENSIONAL OPERONES AND ELECTRON ELECTRON EQUIPMENT Download PDF

Info

Publication number
RU2011146944A
RU2011146944A RU2011146944/12A RU2011146944A RU2011146944A RU 2011146944 A RU2011146944 A RU 2011146944A RU 2011146944/12 A RU2011146944/12 A RU 2011146944/12A RU 2011146944 A RU2011146944 A RU 2011146944A RU 2011146944 A RU2011146944 A RU 2011146944A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
aerosol
forming
flash
video
cartridge
Prior art date
Application number
RU2011146944/12A
Other languages
Russian (ru)
Other versions
RU2495358C2 (en
Inventor
Яха Яхъяевна Хаджиева
Андрей Васильевич Рода
Сергей Григорьевич Архипов
Сергей Михайлович Лепешкин
Виктор Васильевич Шутенков
Сергей Иванович Матвейкин
Андрей Викторович Бондаренко
Игорь Вадимович Докучаев
Николай Гавриилович Шахворостов
Олег Анатольевич Иванов
Михаил Леонидович Артемов
Юрий Иванович Маевский
Original Assignee
Общество с Ограниченной Ответственностью "Научно-технический центр "Версия"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Общество с Ограниченной Ответственностью "Научно-технический центр "Версия" filed Critical Общество с Ограниченной Ответственностью "Научно-технический центр "Версия"
Priority to RU2011146944/12A priority Critical patent/RU2495358C2/en
Publication of RU2011146944A publication Critical patent/RU2011146944A/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2495358C2 publication Critical patent/RU2495358C2/en

Links

Landscapes

  • Respiratory Apparatuses And Protective Means (AREA)
  • Aiming, Guidance, Guns With A Light Source, Armor, Camouflage, And Targets (AREA)

Abstract

1. Способ обнаружения наземных выстрелов, заключающийся в определении опасности и передаче сигнала на приведение в действие системы оптико-электронного подавления опасности, отличающийся тем, что определение опасности огневого воздействия осуществляется путем обнаружения вспышки выстрела оружия за счет формирования и обработки потока видеоданных, адаптированного для алгоритма обнаружения вспышки оружия, идентификации потока видеоданных с данными о вспышках выстрела для автоматической оценки значимости обнаруженной опасности или ложной тревоги и параллельного получения при этом качественного изображения на мониторе для визуальной оценки оператором значимости обнаруженной опасности или ложной тревоги с последующим формированием и передачей команды, сформированной в виде электрического сигнала, для автоматического, или полуавтоматического, или ручного запуска на подавление опасности.2. Способ по п.1, отличающийся тем, что определение опасности огневого воздействия осуществляется посредством, по меньшей мере, одной видеокамеры, имеющей встроенный процессор, обеспечивающий автоматическую оптимизацию работы оптической системы видеокамеры с матричным приемником, объективом с автодиафрагмой и с системой автоматического применения, по крайней мере, одного светофильтра, при этом микропрограмма видеокамеры обеспечивает автоматическую регулировку цифрового сигнала, оптимизируя его для обнаружения вспышки, а формирование качественного изображения на мониторе видеоконтрольного устройства и его идентификация производятся процессором мультиплексора, причем обработка потока информации для опред�1. A method for detecting ground shots, which consists in determining the danger and transmitting a signal to actuate the optoelectronic hazard suppression system, characterized in that the determination of the danger of fire exposure is carried out by detecting a flash of a shot of a weapon due to the formation and processing of a video data stream adapted for the algorithm detecting a flash of a weapon, identifying a video data stream with data on a flash of a shot to automatically assess the significance of a detected hazard, or ozhnoy anxiety and parallel with obtaining high-quality images on a monitor for visual assessment of the significance of the operator detected a hazard or a false alarm, followed by the formation and transmission of commands formed as an electric signal, for automatic or semi-automatic, or manual trigger suppression opasnosti.2. The method according to claim 1, characterized in that the determination of the danger of fire is carried out by means of at least one video camera having a built-in processor that automatically optimizes the operation of the optical system of the video camera with a matrix receiver, an auto iris lens and an automatic application system, at least at least one filter, while the camcorder's firmware provides automatic adjustment of the digital signal, optimizing it for flash detection, and Qualitative image on the monitor of the video device and its identification is made multiplexer processor, the information processing flow for d

Claims (21)

1. Способ обнаружения наземных выстрелов, заключающийся в определении опасности и передаче сигнала на приведение в действие системы оптико-электронного подавления опасности, отличающийся тем, что определение опасности огневого воздействия осуществляется путем обнаружения вспышки выстрела оружия за счет формирования и обработки потока видеоданных, адаптированного для алгоритма обнаружения вспышки оружия, идентификации потока видеоданных с данными о вспышках выстрела для автоматической оценки значимости обнаруженной опасности или ложной тревоги и параллельного получения при этом качественного изображения на мониторе для визуальной оценки оператором значимости обнаруженной опасности или ложной тревоги с последующим формированием и передачей команды, сформированной в виде электрического сигнала, для автоматического, или полуавтоматического, или ручного запуска на подавление опасности.1. A method for detecting ground shots, which consists in determining the danger and transmitting a signal to activate the optoelectronic hazard suppression system, characterized in that the determination of the danger of fire exposure is carried out by detecting a flash of a gunshot due to the formation and processing of a video data stream adapted for the algorithm detecting a flash of a weapon, identifying a video data stream with data on a flash of a shot to automatically assess the significance of a detected hazard, or ozhnoy anxiety and parallel with obtaining high-quality images on a monitor for visual assessment of the significance of the operator detected a hazard or a false alarm, followed by the formation and transmission of commands formed as an electric signal, for automatic or semi-automatic, or manual trigger for hazard suppression. 2. Способ по п.1, отличающийся тем, что определение опасности огневого воздействия осуществляется посредством, по меньшей мере, одной видеокамеры, имеющей встроенный процессор, обеспечивающий автоматическую оптимизацию работы оптической системы видеокамеры с матричным приемником, объективом с автодиафрагмой и с системой автоматического применения, по крайней мере, одного светофильтра, при этом микропрограмма видеокамеры обеспечивает автоматическую регулировку цифрового сигнала, оптимизируя его для обнаружения вспышки, а формирование качественного изображения на мониторе видеоконтрольного устройства и его идентификация производятся процессором мультиплексора, причем обработка потока информации для определения вспышки осуществляется по энергетическому, геометрическому, иконическому и временному критериям.2. The method according to claim 1, characterized in that the determination of the danger of fire is carried out by means of at least one video camera having an integrated processor that automatically optimizes the operation of the optical system of the video camera with a matrix receiver, an auto iris lens and an automatic application system, at least one filter, while the camcorder's firmware provides automatic adjustment of the digital signal, optimizing it for flash detection and quality image on a monitor and a monitor device identification manufactured multiplexer processor, the information processing flow for determining the flash is carried out by energy, geometric, iconic and temporal criteria. 3. Способ по п.2, отличающийся тем, что видеокамеры устанавливаются, по крайней мере, на одном из группы защищаемых подвижных объектов таким образом, что их объективы обеспечивают круговой обзор наблюдаемого пространства вокруг защищаемых объектов и обнаружение вспышки в секторе от 0 до 360° по азимуту и от минус 5 до плюс 40° по углу места с перекрытием соседних секторов наблюдения камер не менее, чем на 1°.3. The method according to claim 2, characterized in that the cameras are mounted on at least one of the group of protected movable objects in such a way that their lenses provide a circular view of the observed space around the protected objects and flash detection in the sector from 0 to 360 ° in azimuth and from minus 5 to plus 40 ° in elevation with overlapping neighboring camera surveillance sectors by at least 1 °. 4. Способ по п.1 или 2, отличающийся тем, что управление и комплексирование автоматического информационного обмена между мультиплексором, видеокамерами, пультом управления и индикации, монитором, а также вышестоящими средствами управления осуществляется посредством блока управления.4. The method according to claim 1 or 2, characterized in that the control and integration of automatic information exchange between the multiplexer, video cameras, a control and display panel, a monitor, as well as higher-level controls are carried out by means of a control unit. 5. Способ по п.1 или 2, отличающийся тем, что мультиплексор посредством встроенного процессора, реализует алгоритмы обнаружения вспышек и формирует изображение окружающей обстановки в режиме панорамного обзора и в выбранном направлении в увеличенном масштабе, осуществляет вычисление и индикацию положения вспышки выстрела на видеоконтрольном устройстве.5. The method according to claim 1 or 2, characterized in that the multiplexer by means of the built-in processor implements algorithms for detecting flashes and forms an image of the environment in panoramic view mode and in a selected direction on an enlarged scale, calculates and displays the position of the flash of the shot on a video monitoring device . 6. Способ по п.1 или 2, отличающийся тем, что действия оператора оптимизируются применением на лицевой панели пульта управления и индикации мнемотехнической схемы, включающей символы, обозначения выключателей и кнопок, образы и динамическую индикацию.6. The method according to claim 1 or 2, characterized in that the operator’s actions are optimized by using on the front panel of the control panel and display a mnemonic circuit including symbols, designations of switches and buttons, images and dynamic indication. 7. Способ по п.4, отличающийся тем, что посредством блока управления осуществляется обработка информации от датчиков дверей подвижного объекта, команд оператора, поступающих с пульта управления и индикации, команд старшего начальника, поступающих от вышестоящих средств управления, а также обработка информации о состоянии заряженности пусковых установок, кроме того, блок управления анализирует режимы работы изделия и формирует команды на отстрел аэрозолеобразующих боеприпасов из пусковых установок.7. The method according to claim 4, characterized in that by means of the control unit, information is processed from the door sensors of the movable object, operator commands from the control and display panel, senior manager commands from higher-level controls, as well as the processing of status information charged launchers, in addition, the control unit analyzes the modes of operation of the product and generates commands to shoot aerosol-forming ammunition from the launchers. 8. Способ постановки аэрозольных масок-помех над колоннами и группами подвижной техники или длинномерными объектами, заключающийся в постановке аэрозольных масок-помех в момент обнаружения опасности огневого воздействия, отличающийся тем, что постановка аэрозольной маски-помехи осуществляется за счет отстрела аэрозолеобразующих боеприпасов с блоком кассет с аэрозолеобразующими составами вдоль направления движения, в противоположном направлении и в стороны от направления движения, а также рассеивания аэрозолеобразующих составов на траектории полета каждого блока кассет и последующего формирования маски-помехи, причем отстрел аэрозолеобразующих боеприпасов вдоль направления движения и в обратном направлении осуществляются по двум траекториям в каждом направлении, расположенным под острым углом друг к другу, а отстрел аэрозолеобразующих боеприпасов в стороны от направления движения осуществляется, по крайней мере, по одной траектории в каждую сторону, последующие отстрелы аэрозолеобразующих боеприпасов в одном и том же направлении осуществляются или для подавления последующей угрозы, или для наращивания маски-помехи после ее сноса ветром или выезда подвижных объектов из под маски-помехи, при этом количество аэрозольных кассет (NK, шт.), одновременно отстреливаемых по одной траектории, для создания аэрозольной завесы заданной протяженности (LАЗ, м) определяется по формуле:8. A method of setting up aerosol mask masks over columns and groups of mobile equipment or long objects, which consists in setting up aerosol mask masks at the moment of detecting the danger of fire exposure, characterized in that the setting of the aerosol mask masks is carried out by shooting aerosol-forming munitions with a cartridge block with aerosol forming compositions along the direction of travel, in the opposite direction and away from the direction of movement, as well as dispersion of the aerosol forming compositions on flight paths of each block of cartridges and the subsequent formation of an interference mask, moreover, shooting of aerosol-forming ammunition along the direction of movement and in the opposite direction is carried out along two paths in each direction located at an acute angle to each other, and shooting of aerosol-forming ammunition to the sides of the direction of movement is carried out, at least one trajectory in each direction, subsequent firing of aerosol-forming ammunition in the same direction is carried out or for the subsequent threat, or to increase the mask of interference after it is demolished by the wind or moving mobile objects out from under the mask of interference, while the number of aerosol cassettes (N K , pcs.) simultaneously shot along one path to create an aerosol curtain of a given length ( L AZ , m) is determined by the formula: NK=L/2RAЗ φ,N K = L / 2R AЗ φ , при условии, чтоprovided that VHtз взр. i≡2RАЗ φ,V H t s adult i ≡ 2R AZ φ , гдеWhere
Figure 00000001
- протяженность аэрозольной завесы, м;
Figure 00000001
- the length of the aerosol curtain, m;
VH - начальная линейная скорость блока кассет, м/с;V H - the initial linear speed of the cartridge block, m / s; tз взр. i - время задержки разрыва i-ой кассеты после разрыва предыдущей, с;t s adult i is the delay time of the rupture of the i-th cartridge after breaking the previous one, s; RАЗ φ - средний радиус аэрозольного облака, образуемого при рассеивании одной кассеты через промежуток времени φ после срабатывания рассеивающего заряда, м;R AZ φ is the average radius of the aerosol cloud formed when one cartridge is scattered after a period of time φ after the scattering charge is triggered, m; φ - промежуток времени, за который формируется маска-помеха, с.φ is the period of time for which the interference mask is formed, s.
9. Способ по п.8, отличающийся тем, что в качестве аэрозолеобразующего состава используется химический источник аэрозолеобразования, который, в частности, воспламеняется в момент рассеивания.9. The method according to claim 8, characterized in that a chemical source of aerosol formation is used as the aerosol forming composition, which, in particular, ignites at the moment of dispersion. 10. Способ по п.8, отличающийся тем, что постановка аэрозольной маски-помехи осуществляется в автоматическом и полуавтоматическом режимах, что способствует скрытию подвижных объектов одновременно со всех сторон, а в ручном режиме - может сочетать маску-помеху, образованную с одной, двух, трех и со всех сторон от защищаемых объектов одновременно.10. The method according to claim 8, characterized in that the aerosol interference mask is set in automatic and semi-automatic modes, which helps to hide moving objects from all sides at the same time, and in manual mode it can combine an interference mask formed from one, two , three and from all sides from protected objects at the same time. 11. Способ по п.8, отличающийся тем, что пусковые установки размещаются, по крайней мере, на одном подвижном объекте в передней и/или задней его части, и/или по бортам, при этом осевые линии опор пусковых установок и осевые линии, закрепленных в опорах боеприпасов направляются под углом не менее 15° к горизонтальной плоскости подвижного объекта в верхнюю полусферу.11. The method according to claim 8, characterized in that the launchers are located on at least one moving object in the front and / or rear of it, and / or on the sides, while the axial lines of the supports of the launchers and axial lines, Ammunition fixed in the supports are guided at an angle of at least 15 ° to the horizontal plane of the moving object in the upper hemisphere. 12. Комплект аппаратуры оптико-электронной разведки и оптико-электронного подавления для осуществления способов по п.1 или 8, содержащий взаимосвязанные между собой приемники оптического излучения, пульт, установки для постановки аэрозольных завес и аэрозолеобразующие боеприпасы, отличающийся тем, что он состоит из взаимосвязанных между собой аппаратуры оптико-электронной разведки и аппаратуры оптико-электронного подавления, при этом аппаратура оптико-электронной разведки, кроме приемников оптического излучения, дополнительно содержит видеоконтрольное устройство и мультиплексор, а аппаратура оптико-электронного подавления, кроме пусковых установок постановки аэрозольных завес и аэрозолеобразующих боеприпасов, содержит также аппаратуру управления и индикации, включающую блок управления и пульт управления и индикации, причем приемники оптического излучения взаимосвязаны с мультиплексором, который взаимосвязан с блоком управления и видеоконтрольным устройством, при этом блок управления взаимосвязан с пусковыми установками и с пультом управления и индикации.12. A set of equipment for optoelectronic reconnaissance and optoelectronic suppression for implementing the methods according to claim 1 or 8, comprising interconnected optical radiation receivers, a remote control, installations for setting aerosol curtains and aerosol-forming ammunition, characterized in that it consists of interconnected between themselves optical-electronic reconnaissance equipment and optical-electronic suppression equipment, while the optical-electronic reconnaissance equipment, in addition to optical radiation receivers, additionally contains um a video monitoring device and a multiplexer, and optical-electronic suppression equipment, in addition to launchers for setting aerosol curtains and aerosol-forming ammunition, also contains control and indication equipment, including a control unit and a control and indication panel, the optical radiation receivers being interconnected with the multiplexer, which is interconnected with the control unit and the video monitoring device, while the control unit is interconnected with launchers and with the control and display panel. 13. Комплект по п.12, отличающийся тем, что приемник оптического излучения включает, по крайней мере, одну видеокамеру, оснащенную матричным приемником, встроенным процессором, объективом с автодиафрагмой и, по крайней мере, одним автоматически устанавливаемым светофильтром, оптико-электронная схема которой оптимизирована по разрешению и угловому обзору, низкому и высокому уровню освещенности, пороговой чувствительности, дальности и вероятности обнаружения вспышки выстрела при заданном уровне ложных срабатываний.13. The kit according to p. 12, characterized in that the optical radiation receiver includes at least one video camera equipped with a matrix receiver, an integrated processor, an auto iris lens and at least one automatically installed optical filter, the optical-electronic circuit of which optimized for resolution and angular field of view, low and high levels of illumination, threshold sensitivity, range and probability of detection of a flash of a shot at a given level of false positives. 14. Комплект по п.12, отличающийся тем, что мультиплексор имеет мультипроцессорную электронную схему с многоканальным интерфейсом, оптимизирующую работу видеокамер, обработку цифровых потоков информации видеокамер, реализующую алгоритмы обнаружения вспышек выстрелов, формирования изображений окружающей обстановки в параллельном режиме, формирования и записи кадра тревоги.14. The kit according to p. 12, characterized in that the multiplexer has a multiprocessor electronic circuit with a multi-channel interface that optimizes the operation of video cameras, processing digital video streams of video information that implements algorithms for detecting flashes of shots, imaging the environment in parallel mode, generating and recording an alarm frame . 15. Комплект по п.12, отличающийся тем, что пульт управления и индикации имеет мнемотехническую схему действия оператора, включающую символы, обозначения выключателей и кнопок, образы и динамическую индикацию.15. The kit according to claim 12, characterized in that the control and display panel has a mnemotechnical diagram of the operator’s action, including symbols, designations of switches and buttons, images and dynamic indication. 16. Комплект по п.12, отличающийся тем, что пусковая установка содержит, по крайней мере, одну укороченную трубу, установленную на основании, закрепленном на подвижном объекте, причем труба, оснащенная донным элементом с фланцем и узлом крепления аэрозолеобразующего боеприпаса, образует корпус опоры, при этом на оси опоры в ее донном элементе выполнен электроконтактный механизм, сопряженный с электрокапсюльной втулкой аэрозолеобразующего боеприпаса.16. The kit according to p. 12, characterized in that the launcher contains at least one shortened pipe mounted on a base mounted on a movable object, and the pipe, equipped with a bottom element with a flange and attachment unit of aerosol-forming ammunition, forms a support body moreover, on the axis of the support in its bottom element is made an electrical contact mechanism associated with the electrocapsule sleeve of the aerosol-forming munition. 17. Комплект по п.12, отличающийся тем, что аэрозолеобразующий боеприпас содержит корпус, электрокапсюль, газогенератор, замедлитель, рассеивающий заряд и химический источник аэрозолеобразования, причем в корпусе боеприпаса, выполненном в виде трубы, дополнительно установлена, по крайней мере, одна кассета, при этом в донце кассеты размещены замедлители, взаимосвязанные с рассеивающим зарядом, вокруг которого размещены элементы химического источника аэрозолеобразования, к тому же замедлители кассеты взаимосвязаны с газогенератором и электрокапсюлем, размещенными вместе с узлом крепления боеприпаса к пусковой установке на срезе трубы, являющейся корпусом боеприпаса и одновременно направляющим стволом кассеты или кассет, объединенных в блок, и закрытой со стороны свободного среза герметичной крышкой.17. The kit according to p. 12, characterized in that the aerosol-forming munition contains a housing, an electric capsule, a gas generator, a moderator, a dissipative charge and a chemical source of aerosolization, moreover, in the munition housing made in the form of a pipe, at least one cartridge is additionally installed, at the same time, moderators are located in the bottom of the cartridge, interconnected with a dissipating charge, around which elements of a chemical source of aerosol formation are placed, moreover, the moderators of the cartridge are interconnected with a gas generator and electric ktrokapsyulem housed together with the node fastening a munition to the launcher tube at the cut, which munition casing and simultaneously guiding barrel cassette tapes or combined in a block, and closed from the free cut airtight lid. 18. Комплект по п.16, отличающийся тем, что осевые линии опор пусковой установки расположены параллельно друг другу.18. The kit according to clause 16, wherein the axial lines of the launcher support are parallel to each other. 19. Комплект по п.16, отличающийся тем, что, по крайней мере, одна опора пусковой установки, размещена на корпусе, образованном основанием, опорной и двумя боковыми пластинами с крышкой корпуса, а электроконтактный механизм каждой опоры последовательно соединен с электрофильтром и с вилкой разъема, расположенной на внешней части корпуса установки.19. The kit according to clause 16, characterized in that at least one launcher support is placed on a housing formed by a base, a support and two side plates with a housing cover, and the contact mechanism of each support is connected in series with an electrostatic precipitator and with a plug a connector located on the outside of the unit. 20. Комплект по п.17, отличающийся тем, что каждая последующая кассета аэрозолеобразующего боеприпаса жестко сопряжена с предыдущей, образуя кассетный блок, а ее замедлители, кроме того, взаимосвязаны с рассеивающим зарядом предыдущей кассеты.20. The kit according to claim 17, characterized in that each subsequent aerosol-forming munition cartridge is rigidly paired with the previous one, forming a cartridge block, and its moderators, in addition, are interconnected with the dissipating charge of the previous cartridge. 21. Комплект по п.17, отличающийся тем, что в качестве аэрозолеобразующих составов химического источника использовано химическое полотно в виде лепестков на тканой основе с нанесенной на него композицией на основе красного фосфора. 21. The kit according to claim 17, characterized in that the chemical fabric in the form of petals on a woven base with a composition based on red phosphorus is applied as aerosol-forming compositions of the chemical source.
RU2011146944/12A 2011-11-21 2011-11-21 Method to detect ground shots, method to set aerosol masks-barriers above columns and groups of mobile equipment or lengthy objects and set of equipment of optical-electronic reconnaissance and optical-electronic suppression for their realisation RU2495358C2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2011146944/12A RU2495358C2 (en) 2011-11-21 2011-11-21 Method to detect ground shots, method to set aerosol masks-barriers above columns and groups of mobile equipment or lengthy objects and set of equipment of optical-electronic reconnaissance and optical-electronic suppression for their realisation

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2011146944/12A RU2495358C2 (en) 2011-11-21 2011-11-21 Method to detect ground shots, method to set aerosol masks-barriers above columns and groups of mobile equipment or lengthy objects and set of equipment of optical-electronic reconnaissance and optical-electronic suppression for their realisation

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2011146944A true RU2011146944A (en) 2013-05-27
RU2495358C2 RU2495358C2 (en) 2013-10-10

Family

ID=48789043

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2011146944/12A RU2495358C2 (en) 2011-11-21 2011-11-21 Method to detect ground shots, method to set aerosol masks-barriers above columns and groups of mobile equipment or lengthy objects and set of equipment of optical-electronic reconnaissance and optical-electronic suppression for their realisation

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2495358C2 (en)

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2554903C1 (en) * 2014-04-01 2015-06-27 Акционерное общество "Концерн "Созвездие" Method and device for protection of mobile object of ground military equipment
RU2577843C1 (en) * 2015-04-27 2016-03-20 ОАО "Научно-технический центр радиоэлектронной борьбы" Method of protecting mobile objects from radar reconnaissance equipment and weapons guidance
EP3591427B1 (en) 2018-07-05 2023-06-14 HENSOLDT Sensors GmbH Missile alerter and a method for issuing a warning about a missile
RU2771262C1 (en) * 2021-06-11 2022-04-29 Федеральное государственное бюджетное учреждение "38 научно-исследовательский испытательный институт бронетанкового вооружения и техники" Министерства обороны Российской Федерации Method for protecting a mobile object of ground weapons and military equipment from guided weapons and a set of optoelectronic countermeasures for its implementation

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3733962A1 (en) * 1987-10-08 1989-04-27 Wegmann & Co METHOD FOR AUTOMATIC TARGET CLASSIFICATION BY AGRICULTURAL AND WATER COMBATING VEHICLES AND DEVICE FOR CARRYING OUT SAID METHOD
DE19638968A1 (en) * 1996-09-23 1998-03-26 Reinhold Ficht Fighting method for approaching flying object
DE19747515C1 (en) * 1997-10-28 1999-05-20 Stn Atlas Elektronik Gmbh Device for protecting mobile objects, in particular armored vehicles, against the impact of a projectile
RU2232970C1 (en) * 2003-06-18 2004-07-20 Акционерное общество открытого типа "Институт прикладной физики" Device for setting of combination aerosol curtain
DE102005054275A1 (en) * 2005-11-11 2007-05-16 Rheinmetall Waffe Munition Self-protection system for combat vehicles or other objects to be protected

Also Published As

Publication number Publication date
RU2495358C2 (en) 2013-10-10

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US20220406151A1 (en) Threat identification device and system with optional active countermeasures
KR101017144B1 (en) Screen shooting apparatus
RU2393419C2 (en) Device of self-defense for fighting transport means or other protected objects
KR101211100B1 (en) Fire simulation system using leading fire and LASER shooting device
US8794967B2 (en) Firearm training system
KR101572896B1 (en) Tank around the battlefield situational awareness system
KR101543542B1 (en) Intelligent surveillance system and method of monitoring using the same
US5596509A (en) Passive infrared bullet detection and tracking
RU136148U1 (en) FIRE MANAGEMENT SYSTEM
RU2011146944A (en) METHOD FOR DETECTING GROUND SHOTS, METHOD FOR SETTING AEROSOL INTERFERENCE MASKS OVER COLUMNS AND GROUPS OF MOBILE EQUIPMENT OR LONG-DIMENSIONAL OPERONES AND ELECTRON ELECTRON EQUIPMENT
KR870001864B1 (en) Monitoring apparatus for shooting
KR102359330B1 (en) Remote Controlled Weapon System
KR101779199B1 (en) Apparatus for recording security video
RU2651788C2 (en) Device for the armored vehicles on the march protection against the impact of cluster warheads with multi-channel targets sensors
KR102664353B1 (en) Apparatus and method for controlling striking appartus and remote controlled weapon system
RU2578524C2 (en) System for controlling integrated methods for combating small-sized unmanned aerial vehicles
KR101842025B1 (en) Imaging apparatus for armed robot
KR20130126418A (en) Night sighting device for vulcan using thermal camera and method thereof
US20210102782A1 (en) Firearm Training Systems and Methods
KR20140087832A (en) Armament system and method for operating the same
KR102033498B1 (en) Fire extinguishing system, method, program and computer readable medium for controlling of the same
RU2289083C2 (en) Method for support of fire of a group of portable antiaircraft guided missile systems and device for its realization
De Forest et al. Gunshot residue particle velocity and deceleration
CN117783578A (en) Muzzle initial speed and trajectory detection method
Stancic et al. Active IR system for projectile detection and tracking

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20141122