RU2010139399A - Система отслеживания дентального положения для зубной щетки - Google Patents
Система отслеживания дентального положения для зубной щетки Download PDFInfo
- Publication number
- RU2010139399A RU2010139399A RU2010139399/14A RU2010139399A RU2010139399A RU 2010139399 A RU2010139399 A RU 2010139399A RU 2010139399/14 A RU2010139399/14 A RU 2010139399/14A RU 2010139399 A RU2010139399 A RU 2010139399A RU 2010139399 A RU2010139399 A RU 2010139399A
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- information
- toothbrush
- orientation
- target
- dental
- Prior art date
Links
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61C—DENTISTRY; APPARATUS OR METHODS FOR ORAL OR DENTAL HYGIENE
- A61C17/00—Devices for cleaning, polishing, rinsing or drying teeth, teeth cavities or prostheses; Saliva removers; Dental appliances for receiving spittle
- A61C17/16—Power-driven cleaning or polishing devices
- A61C17/22—Power-driven cleaning or polishing devices with brushes, cushions, cups, or the like
- A61C17/221—Control arrangements therefor
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A46—BRUSHWARE
- A46B—BRUSHES
- A46B15/00—Other brushes; Brushes with additional arrangements
- A46B15/0002—Arrangements for enhancing monitoring or controlling the brushing process
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A46—BRUSHWARE
- A46B—BRUSHES
- A46B15/00—Other brushes; Brushes with additional arrangements
- A46B15/0002—Arrangements for enhancing monitoring or controlling the brushing process
- A46B15/0004—Arrangements for enhancing monitoring or controlling the brushing process with a controlling means
- A46B15/0006—Arrangements for enhancing monitoring or controlling the brushing process with a controlling means with a controlling brush technique device, e.g. stroke movement measuring device
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A46—BRUSHWARE
- A46B—BRUSHES
- A46B15/00—Other brushes; Brushes with additional arrangements
- A46B15/0002—Arrangements for enhancing monitoring or controlling the brushing process
- A46B15/0038—Arrangements for enhancing monitoring or controlling the brushing process with signalling means
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A46—BRUSHWARE
- A46B—BRUSHES
- A46B15/00—Other brushes; Brushes with additional arrangements
- A46B15/0002—Arrangements for enhancing monitoring or controlling the brushing process
- A46B15/0038—Arrangements for enhancing monitoring or controlling the brushing process with signalling means
- A46B15/004—Arrangements for enhancing monitoring or controlling the brushing process with signalling means with an acoustic signalling means, e.g. noise
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A46—BRUSHWARE
- A46B—BRUSHES
- A46B2200/00—Brushes characterized by their functions, uses or applications
- A46B2200/10—For human or animal care
- A46B2200/1066—Toothbrush for cleaning the teeth or dentures
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61C—DENTISTRY; APPARATUS OR METHODS FOR ORAL OR DENTAL HYGIENE
- A61C17/00—Devices for cleaning, polishing, rinsing or drying teeth, teeth cavities or prostheses; Saliva removers; Dental appliances for receiving spittle
- A61C17/16—Power-driven cleaning or polishing devices
- A61C17/22—Power-driven cleaning or polishing devices with brushes, cushions, cups, or the like
Landscapes
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Biophysics (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Acoustics & Sound (AREA)
- Epidemiology (AREA)
- Dentistry (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Public Health (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Brushes (AREA)
- Dental Tools And Instruments Or Auxiliary Dental Instruments (AREA)
Abstract
1. Система отслеживания дентальных зон для зубной щетки, которая компенсирует движение головы во время чистки щеткой, при этом система содержит: ! зубную щетку, которая содержит систему (20) для определения ориентации зубной щетки во рту пользователя; ! сохраненную целевую информацию (22) для ориентации зубной щетки для каждой из множества выбранных дентальных зон; ! систему (24) обработки для сравнения информации об ориентации зубной щетки с целевой ориентационной информацией после того, как информация об ориентации зубной щетки и целевая ориентационная информация оказываются в одной системе координат, и для определения целевой информации, если таковая имеется, которая согласуется в пределах выбранного допуска с информацией об ориентации зубной щетки; ! систему (24) компенсации, которая получает исправленную целевую информацию для дентальных зон на основании разностей между информацией об ориентации зубной щетки и предшествующей целевой информацией; и ! информационную систему (28), реагирующую на систему обработки, для представления пользователю информации обратной связи, имеющей отношение к чистке щеткой в выбранных дентальных зонах. ! 2. Система по п.1, в которой целевая информация имеет форму диапазона целевых ориентаций для каждой дентальной зоны. ! 3. Система по п.2, в которой поправка целевой диапазонной информации меньше, чем полная разность. ! 4. Система по п.1, в которой информационная система предоставляет пользователю информацию, имеющую отношение к времени, уделенному чистке щеткой в каждой дентальной зоне. ! 5. Система по п.2, в которой система компенсации содержит использование информации об исходном
Claims (31)
1. Система отслеживания дентальных зон для зубной щетки, которая компенсирует движение головы во время чистки щеткой, при этом система содержит:
зубную щетку, которая содержит систему (20) для определения ориентации зубной щетки во рту пользователя;
сохраненную целевую информацию (22) для ориентации зубной щетки для каждой из множества выбранных дентальных зон;
систему (24) обработки для сравнения информации об ориентации зубной щетки с целевой ориентационной информацией после того, как информация об ориентации зубной щетки и целевая ориентационная информация оказываются в одной системе координат, и для определения целевой информации, если таковая имеется, которая согласуется в пределах выбранного допуска с информацией об ориентации зубной щетки;
систему (24) компенсации, которая получает исправленную целевую информацию для дентальных зон на основании разностей между информацией об ориентации зубной щетки и предшествующей целевой информацией; и
информационную систему (28), реагирующую на систему обработки, для представления пользователю информации обратной связи, имеющей отношение к чистке щеткой в выбранных дентальных зонах.
2. Система по п.1, в которой целевая информация имеет форму диапазона целевых ориентаций для каждой дентальной зоны.
3. Система по п.2, в которой поправка целевой диапазонной информации меньше, чем полная разность.
4. Система по п.1, в которой информационная система предоставляет пользователю информацию, имеющую отношение к времени, уделенному чистке щеткой в каждой дентальной зоне.
5. Система по п.2, в которой система компенсации содержит использование информации об исходном положении головы, основанной на известном исходном положении зубной щетки относительно предварительно выбранной дентальной зоны, и, при этом информация о положении головы обновляется через предварительно выбранные промежутки времени посредством определения разности между информацией об ориентации зубной щетки и информацией об ориентации целевого диапазона через упомянутые промежутки времени.
6. Система по п.2, в которой диапазоны целевой ориентации первоначально относятся к голове пользователя, и, при этом ориентации зубной щетки первоначально относятся к привязанной к земле системе координат.
7. Система по п.6, в которой как целевая ориентационная информация, так и целевые диапазоны относятся к привязанной к земле системе координат во время их сравнения.
8. Система по п.6, в которой как целевая ориентационная информация, так и целевые диапазоны относятся к привязанной к голове системе координат во время их сравнения.
9. Система по п.1, в которой информация обратной связи для пользователя обеспечивается из зубной щетки.
10. Система по п.1, в которой информация обратной связи для пользователя имеет форму звуковой связи.
11. Система по п.1, в которой информация обратной связи для пользователя обеспечивается устройством, отдельным от зубной щетки.
12. Система по п.11, в которой информация обратной связи для пользователя имеет форму звуковой информации или визуального дисплея.
13. Система по п.11, в которой отдельное устройство является устройством, специально предназначенным для зубной щетки, PDA (персональным электронным секретарем) или мобильным телефоном.
14. Система по п.1, в которой системы сравнения и компенсации используют кватернионы.
15. Система по п.14, в которой множество дентальных зон содержит следующие отделения зубов: (1) внешние поверхности зубов, жевательные поверхности зубов, внутренние поверхности зубов; (2) одну из верхней челюсти, нижней челюсти; и (3) одну из правой половины челюсти и левой половины челюсти.
16. Система по п.1, в которой разность между информацией об ориентации зубной щетки и целевой ориентационной информацией определяется по наименьшему углу поворота для перехода между информацией об ориентации зубной щетки и целевой ориентационной информацией.
17. Система по п.1, в которой информация об ориентации зубной щетки определяется с использованием результатов измерения, полученных акселерометром и магнитометром, расположенными на зубной щетке.
18. Система по п.2, в которой промежуточные ориентации в пределах диапазона целевых ориентаций получают поворотом вокруг единственной оси поворота.
19. Система по п.18, в которой единственная ось поворота параллельна z-оси привязанной к голове системе координат.
20. Способ отслеживания дентального положения для зубной щетки, который компенсирует движение головы во время чистки щеткой, при этом упомянутый способ содержит этапы, на которых:
определяют (20) ориентацию зубной щетки во рту пользователя;
сохраняют целевую информацию (22) для ориентации зубной щетки для каждой из множества выбранных дентальных зон;
сравнивают (24) информацию об ориентации зубной щетки с целевой ориентационной информацией после того, как информация об ориентации зубной щетки и целевая ориентационная информация оказываются в одной системе координат, и определяют целевую информацию, если таковая имеется, которая согласуется в пределах выбранного допуска с информацией об ориентации зубной щетки;
исправляют (24) целевую информацию для дентальных зон на основании разностей между информацией об ориентации зубной щетки и предшествующей целевой информацией; и
представляют (28) пользователю информацию обратной связи, имеющую отношение к чистке щеткой в выбранных дентальных зонах.
21. Способ по п.20, в котором целевая информация имеет форму диапазона целевых ориентаций для каждой дентальной зоны.
22. Способ по п.21, в котором поправка информации о целевых диапазонах меньше, чем полная разность.
23. Способ по п.21, в котором информационная система представляет пользователю информацию, имеющую отношение к времени, уделенному чистке щеткой в каждой дентальной зоне.
24. Способ по п.22, в котором система компенсации содержит применение информации об исходном положении головы, основанной на известном исходном положении зубной щетки относительно предварительно выбранной дентальной зоны, и, при этом информация о положении головы обновляется через предварительно выбранные промежутки времени посредством определения разности между информацией об ориентации зубной щетки и информации об ориентации целевого диапазона через упомянутые промежутки времени.
25. Способ по п.21, в котором диапазоны целевой ориентации первоначально относятся к голове пользователя, и, при этом ориентации зубной щетки первоначально относятся к привязанной к земле системе координат.
26. Способ по п.25, в котором как целевая ориентационная информация, так и целевые диапазоны относятся к привязанной к земле системе координат во время их сравнения.
27. Способ по п.20, в котором информация обратной связи для пользователя обеспечивается из зубной щетки.
28. Способ по п.20, в котором информация обратной связи для пользователя обеспечивается устройством, отдельным от зубной щетки.
29. Способ по п.20, в котором разность между информацией об ориентации зубной щетки и целевой ориентационной информацией определяют по наименьшему углу поворота для перехода между информацией об ориентации зубной щетки и целевой ориентационной информацией.
30. Способ по п.20, в котором информацию об ориентации зубной щетки определяют с использованием результатов измерения, полученных акселерометром и магнитометром, расположенными на зубной щетке.
31. Способ по п.21, в котором промежуточные ориентации в пределах диапазона целевых ориентаций получают поворотом вокруг единственной оси поворота.
Applications Claiming Priority (5)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US1584608P | 2008-02-27 | 2008-02-27 | |
| US61/015,846 | 2008-02-27 | ||
| US6105608P | 2008-06-12 | 2008-06-12 | |
| US61/061,056 | 2008-06-12 | ||
| PCT/IB2009/050695 WO2009107047A1 (en) | 2008-02-27 | 2009-02-19 | Dental position tracking system for a toothbrush |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2010139399A true RU2010139399A (ru) | 2012-04-10 |
| RU2496446C2 RU2496446C2 (ru) | 2013-10-27 |
Family
ID=40722595
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2010139399/14A RU2496446C2 (ru) | 2008-02-27 | 2009-02-19 | Система отслеживания дентального положения для зубной щетки |
Country Status (10)
| Country | Link |
|---|---|
| US (2) | US8690579B2 (ru) |
| EP (1) | EP2244660B1 (ru) |
| JP (1) | JP5587796B2 (ru) |
| KR (1) | KR101564459B1 (ru) |
| CN (1) | CN102065791B (ru) |
| BR (1) | BRPI0907548A2 (ru) |
| CA (1) | CA2717092C (ru) |
| MX (1) | MX2010009342A (ru) |
| RU (1) | RU2496446C2 (ru) |
| WO (1) | WO2009107047A1 (ru) |
Families Citing this family (70)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US20100186234A1 (en) | 2009-01-28 | 2010-07-29 | Yehuda Binder | Electric shaver with imaging capability |
| WO2010129755A1 (en) * | 2009-05-08 | 2010-11-11 | The Gillette Company | Personal care systems, products, and methods |
| US8186997B2 (en) * | 2010-06-29 | 2012-05-29 | Mcneil-Ppc, Inc. | Method for cleaning the oral cavity |
| DE102011081049A1 (de) * | 2011-08-16 | 2013-02-21 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren zur Auswertung von Ausgangssignalen einer Drehratensensoreinheit und Drehratensensoreinheit |
| EP2747699B1 (en) * | 2011-10-24 | 2017-09-20 | Koninklijke Philips N.V. | System for determining amplitude of a power toothbrush brushhead in the mouth |
| EP2934372B1 (en) | 2012-12-21 | 2019-05-01 | Koninklijke Philips N.V. | An adaptive system for modifying user brushing action |
| JP6358730B2 (ja) * | 2013-04-11 | 2018-07-18 | ライオン株式会社 | 歯ブラシの位置姿勢伝達方法、および歯ブラシの位置姿勢伝達システム |
| EP3010370B1 (de) | 2013-06-19 | 2020-09-02 | Benjamin Ohmer | Verfahren zur bestimmung von bewegungsmustern bei einer zahnbehandlung |
| DE102013015537B4 (de) * | 2013-06-19 | 2017-02-02 | Benjamin Ohmer | System und Verfahren zur Bestimmung von Bewegungsmustern bei einer Zahnbehandlung |
| EP3738545B1 (en) * | 2013-06-19 | 2023-11-29 | Kolibree | Toothbrush system with sensors for a dental hygiene monitoring system |
| EP2976965A1 (en) | 2014-07-22 | 2016-01-27 | Braun GmbH | Fastenable device for oral cavity position detection |
| EP2976966A1 (en) | 2014-07-22 | 2016-01-27 | Braun GmbH | Fastenable device for oral cavity position detection |
| WO2016016323A1 (de) | 2014-07-29 | 2016-02-04 | Benjamin Ohmer | Verfahren zur bestimmung von bewegungsmustern bei einer zahnbehandlung |
| JP2016211911A (ja) * | 2015-05-01 | 2016-12-15 | 株式会社知能機械研究所 | 姿勢検出装置、姿勢検出方法及び姿勢検出プログラム |
| AU2016261420B2 (en) * | 2015-05-13 | 2021-02-04 | Kolibree | Toothbrush system with magnetometer for dental hygiene monitoring |
| GB2538305B (en) * | 2015-05-15 | 2017-09-20 | Dyson Technology Ltd | Cleaning appliance |
| RU2721944C2 (ru) * | 2015-06-29 | 2020-05-25 | Конинклейке Филипс Н.В. | Способы и системы для извлечения характеристик чистящего движения пользователя, использующего устройство для гигиены полости рта, включающее в себя по меньшей мере один акселерометр для обеспечения обратной связи пользователю |
| US10702206B2 (en) | 2015-06-29 | 2020-07-07 | Braun Gmbh | Toothbrush for oral cavity position detection |
| RU2720291C2 (ru) * | 2015-08-19 | 2020-04-28 | Конинклейке Филипс Н.В. | Способ и контроллер для определения местонахождения устройства очистки в полости рта пользователя, устройство и система для очистки полости рта, а также устройство для приема информации |
| EP3141151B1 (en) | 2015-09-08 | 2023-10-18 | Braun GmbH | Determination of a currently treated body portion of a user |
| CN105466422A (zh) * | 2015-12-02 | 2016-04-06 | 爱芽（北京）科技有限公司 | 一种检测牙刷在口腔内部位置变动算法 |
| EP3389445A1 (en) * | 2015-12-15 | 2018-10-24 | Koninklijke Philips N.V. | System and method for determining and notifying a user when to replace a dental cleaning head |
| US11197537B2 (en) | 2015-12-22 | 2021-12-14 | Koninklijke Philips N.V. | Systems, methods, and devices for providing guidance and feedback based on location and performance |
| RU2721510C2 (ru) | 2015-12-29 | 2020-05-19 | Конинклейке Филипс Н.В. | Способы и системы для предоставления обратной связи о сеансе чистки |
| EP3207823A1 (en) | 2016-02-16 | 2017-08-23 | Braun GmbH | Interactive system setup concept |
| US11426264B2 (en) | 2016-03-14 | 2022-08-30 | Kolibree | Oral hygiene system with visual recognition for compliance monitoring |
| WO2017178375A1 (en) * | 2016-04-15 | 2017-10-19 | Koninklijke Philips N.V. | System and method for detecting movement of a user of an oral health care device and providing feedback |
| BR112019003640B1 (pt) | 2016-08-22 | 2023-05-02 | Kolibree SAS | Sistema de higiene bucal para monitoramento de conformidade e sistema de teleodontologia |
| CN106213784B (zh) * | 2016-08-30 | 2019-08-23 | 北京易得道科技有限公司 | 一种牙刷系统和刷牙监测方法 |
| US10631626B2 (en) | 2016-10-11 | 2020-04-28 | Samsung Electronics Co., Ltd. | Method for determining tooth brushing section, and smart toothbrush and electronic device therefor |
| USD869851S1 (en) | 2016-11-02 | 2019-12-17 | Dyson Technology Limited | Reservoir for dental appliance |
| USD836345S1 (en) * | 2016-11-02 | 2018-12-25 | Dyson Technology Limited | Handle for dental appliance |
| USD836346S1 (en) | 2016-11-02 | 2018-12-25 | Dyson Technology Limited | Handle for dental appliance |
| USD848747S1 (en) | 2016-11-02 | 2019-05-21 | Dyson Technology Limited | Dental appliance |
| USD854329S1 (en) | 2016-11-02 | 2019-07-23 | Dyson Technology Limited | Dental appliance |
| USD846884S1 (en) | 2016-11-02 | 2019-04-30 | Dyson Technology Limited | Head for dental appliance |
| USD847513S1 (en) | 2016-11-02 | 2019-05-07 | Dyson Technology Limited | Head for dental appliance |
| USD854330S1 (en) | 2016-11-02 | 2019-07-23 | Dyson Technology Limited | Dental appliance |
| JP1595509S (ru) | 2016-11-02 | 2018-01-22 | ||
| USD854328S1 (en) | 2016-11-02 | 2019-07-23 | Dyson Technology Limited | Dental appliance |
| USD865367S1 (en) | 2016-11-02 | 2019-11-05 | Dyson Technology Limited | Head for dental appliance |
| USD848746S1 (en) | 2016-11-02 | 2019-05-21 | Dyson Technology Limited | Dental cleaning appliance |
| CA174300S (en) | 2016-11-02 | 2018-04-18 | Dyson Technology Ltd | Electric toothbrush |
| JP1595510S (ru) | 2016-11-02 | 2018-01-22 | ||
| CN109963481B (zh) | 2016-11-10 | 2021-10-29 | 皇家飞利浦有限公司 | 用于确定与引导清洁会话的相符性的方法和系统 |
| US11213120B2 (en) | 2016-11-14 | 2022-01-04 | Colgate-Palmolive Company | Oral care system and method |
| US20230132413A1 (en) * | 2016-11-14 | 2023-05-04 | Colgate-Palmolive Company | Oral Care System and Method |
| US10582764B2 (en) | 2016-11-14 | 2020-03-10 | Colgate-Palmolive Company | Oral care system and method |
| US11361672B2 (en) | 2016-11-14 | 2022-06-14 | Colgate-Palmolive Company | Oral care system and method |
| US11043141B2 (en) | 2016-11-14 | 2021-06-22 | Colgate-Palmolive Company | Oral care system and method |
| US10835028B2 (en) | 2016-11-14 | 2020-11-17 | Colgate-Palmolive Company | Oral care system and method |
| EP3547874A1 (en) * | 2016-12-01 | 2019-10-09 | Koninklijke Philips N.V. | Method for determining the orientation of a user's head during teeth cleaning |
| GB201713034D0 (en) * | 2017-08-14 | 2017-09-27 | Playbrush Ltd | Toothbrush coaching system |
| ES2795030T3 (es) * | 2017-09-22 | 2020-11-20 | Braun Gmbh | Dispositivo de higiene personal |
| WO2019098466A1 (ko) * | 2017-11-17 | 2019-05-23 | 엘지전자 주식회사 | 스마트 칫솔과 연동되는 양치 가이드 모듈 및 스마트 칫솔과 양치 가이드 모듈로 구성되는 스마트 칫솔 시스템 |
| CN111902101B (zh) | 2018-01-31 | 2023-04-18 | 奎珀纽约有限公司 | 牙刷系统 |
| US11344394B2 (en) | 2018-01-31 | 2022-05-31 | Ali Mohammad Saghiri | Electromagnetic toothbrush |
| RU2020132308A (ru) | 2018-03-01 | 2022-04-26 | Конинклейке Филипс Н.В. | Способ и система для улучшенной устойчивости к движению во время измерения местоположения |
| US11883252B2 (en) | 2018-03-28 | 2024-01-30 | Koninklijke Philips N.V. | Systems and methods for measuring an oral arch geometry and selecting a mouthpiece based on oral arch measurements |
| CN109567814B (zh) * | 2018-10-22 | 2022-06-28 | 深圳大学 | 刷牙动作的分类识别方法、计算设备、系统及存储介质 |
| CN113905634A (zh) * | 2019-04-18 | 2022-01-07 | 皇家飞利浦有限公司 | 用于向手持设备的用户提供自适应物理反馈的系统和方法 |
| CN110608754B (zh) * | 2019-08-30 | 2022-04-08 | 深圳市云顶信息技术有限公司 | 口腔区域识别方法、装置、计算机设备和存储介质 |
| CN110619289B (zh) * | 2019-08-30 | 2022-06-07 | 深圳市云顶信息技术有限公司 | 口腔区域识别方法、装置、计算机设备和存储介质 |
| CN113729388B (zh) * | 2020-05-29 | 2022-12-06 | 华为技术有限公司 | 控制牙刷的方法、智能牙刷及牙刷系统 |
| CN115835798A (zh) * | 2020-06-22 | 2023-03-21 | 高露洁-棕榄公司 | 用于促进口腔卫生的口腔护理系统和方法 |
| CN112618081B (zh) * | 2020-12-30 | 2022-04-29 | 深圳素士科技股份有限公司 | 牙龈护理型冲牙器 |
| EP4094722A1 (en) | 2021-05-27 | 2022-11-30 | Koninklijke Philips N.V. | Generating recommended mouth cleaning and/or treatment characteristics |
| EP4162899A1 (en) | 2021-10-11 | 2023-04-12 | Koninklijke Philips N.V. | System and method for providing cleaning guidance |
| USD1024567S1 (en) | 2021-12-17 | 2024-04-30 | Colgate-Palmolive Company | Oral care implement |
| USD1039279S1 (en) | 2021-12-17 | 2024-08-20 | Colgate-Palmolive Company | Oral care implement |
Family Cites Families (16)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP3363837B2 (ja) | 1999-06-11 | 2003-01-08 | キヤノン株式会社 | ユーザインタフェース装置および情報処理方法 |
| US6850167B2 (en) * | 1999-12-08 | 2005-02-01 | Howard Rosen | Brushing behavior reinforcement toothbrush and enclosed electronic game switch with grid |
| US6536068B1 (en) | 1999-12-29 | 2003-03-25 | Gillette Canada Company | Toothbrushing technique monitoring |
| RU2253409C1 (ru) * | 2001-03-14 | 2005-06-10 | БРАУН ГмбХ | Способ и устройство для чистки зубов |
| GB0109444D0 (en) * | 2001-04-17 | 2001-06-06 | Unilever Plc | Toothbrush usage monitoring system |
| US6731213B1 (en) | 2001-05-31 | 2004-05-04 | Gateway, Inc. | Method and apparatus for providing oral health data |
| JP2005137526A (ja) * | 2003-11-06 | 2005-06-02 | Microdent:Kk | 振動ブラシ |
| US7140839B2 (en) | 2004-09-22 | 2006-11-28 | Hamilton Sundstrand | Variable area diffuser vane geometry |
| CA2586736C (en) * | 2004-10-25 | 2015-12-22 | Eastern Virginia Medical School | System, method and medium for simulating normal and abnormal medical conditions |
| WO2006137648A1 (en) * | 2005-06-20 | 2006-12-28 | Jin-Sang Hwang | Tooth brushing pattern analyzing/modifying device, method and system for interactively modifying tooth brushing behavior |
| WO2007032015A2 (en) | 2005-09-18 | 2007-03-22 | Emad Gith | Toothbrush |
| US8758022B2 (en) * | 2006-02-16 | 2014-06-24 | Youngjoo Elaine Kim | Instructional toothbrushing |
| US7976388B2 (en) * | 2006-03-24 | 2011-07-12 | Umagination Labs, L.P. | Oral care gaming system with electronic game |
| US20070261185A1 (en) * | 2006-05-11 | 2007-11-15 | Guney Ali G | Method and apparatus for providing automated instructions for maintaining oral hygiene |
| KR100815862B1 (ko) | 2006-10-13 | 2008-03-21 | 추용환 | 애니메이션을 이용한 구강질환 예방장치 및 그 제어방법 |
| US20090215015A1 (en) * | 2008-02-21 | 2009-08-27 | Raindrop Network Ltd. | Method and Apparatus for Developing a Proper Tooth Brushing Technique |
-
2009
- 2009-02-19 US US12/866,381 patent/US8690579B2/en active Active
- 2009-02-19 RU RU2010139399/14A patent/RU2496446C2/ru active
- 2009-02-19 JP JP2010548224A patent/JP5587796B2/ja active Active
- 2009-02-19 CA CA2717092A patent/CA2717092C/en not_active Expired - Fee Related
- 2009-02-19 KR KR1020107021076A patent/KR101564459B1/ko active IP Right Grant
- 2009-02-19 CN CN2009801064597A patent/CN102065791B/zh active Active
- 2009-02-19 MX MX2010009342A patent/MX2010009342A/es active IP Right Grant
- 2009-02-19 BR BRPI0907548-8A patent/BRPI0907548A2/pt not_active Application Discontinuation
- 2009-02-19 WO PCT/IB2009/050695 patent/WO2009107047A1/en active Application Filing
- 2009-02-19 EP EP09715477.7A patent/EP2244660B1/en active Active
-
2014
- 2014-03-06 US US14/199,284 patent/US9277979B2/en active Active
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CA2717092C (en) | 2016-05-10 |
| RU2496446C2 (ru) | 2013-10-27 |
| US20140246049A1 (en) | 2014-09-04 |
| JP2011512933A (ja) | 2011-04-28 |
| BRPI0907548A2 (pt) | 2015-07-28 |
| EP2244660A1 (en) | 2010-11-03 |
| US20100323337A1 (en) | 2010-12-23 |
| US9277979B2 (en) | 2016-03-08 |
| KR20110002011A (ko) | 2011-01-06 |
| CN102065791B (zh) | 2013-07-31 |
| CN102065791A (zh) | 2011-05-18 |
| KR101564459B1 (ko) | 2015-10-30 |
| US8690579B2 (en) | 2014-04-08 |
| CA2717092A1 (en) | 2009-09-03 |
| WO2009107047A1 (en) | 2009-09-03 |
| EP2244660B1 (en) | 2016-04-13 |
| MX2010009342A (es) | 2010-09-24 |
| JP5587796B2 (ja) | 2014-09-10 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| RU2010139399A (ru) | Система отслеживания дентального положения для зубной щетки | |
| US11833409B2 (en) | Smart golf pin system | |
| US10240945B2 (en) | Correlation coefficient correction method, exercise analysis method, correlation coefficient correction apparatus, and program | |
| US8696420B2 (en) | System and method for counting swimming laps | |
| DE602005014856D1 (de) | Oberflächen-zähleinrichtung | |
| US20180169472A1 (en) | Intelligent court system and a data thereof acquisition method | |
| CN105850113A (zh) | 虚拟现实系统的校准 | |
| DE60204123D1 (de) | Aktivitätsüberwachung | |
| CN104922890A (zh) | 智能运动护具 | |
| CN104126185A (zh) | 疲劳指数及其用途 | |
| KR20180125507A (ko) | 준수 모니터링을 위한 시각적 인식을 갖는 구강 위생 시스템 | |
| CN106659928A (zh) | 无线度量计算和反馈装置、系统和方法 | |
| TW201425878A (zh) | 多姿態步距校正定位系統與方法 | |
| JP2006175206A (ja) | 身体状態検出装置、その検出方法及び検出プログラム | |
| JP6516109B2 (ja) | 動作表示システム及びプログラム | |
| CN112334965B (zh) | 具有动作检测器的体育训练辅助器 | |
| US20180172842A1 (en) | Error estimation method, motion analysis method, error estimation apparatus, and program | |
| CN205019688U (zh) | 智能运动护具 | |
| US9706962B1 (en) | Apparatus and method for teaching and algorithms for identifying qualifying movements | |
| US20160175650A1 (en) | Inclination determination device, inclination determination system, inclination determination method, exercise analysis device, exercise analysis system, exercise analysis method, and recording medium | |
| US20200320719A1 (en) | Determining a kinematic sequence | |
| KR20210025605A (ko) | 실시간 스포츠 모션 트레이닝 보조 장치 | |
| JP2005152321A (ja) | ゴルフクラブの位置，姿勢検出システム、方法、プログラム | |
| US12042269B2 (en) | Method for analyzing the stride of a walking pedestrian | |
| KR101860132B1 (ko) | 웨어러블 디바이스 기반 수영자세 분석교정 시스템 |