RU2005643C1

RU2005643C1 - Diver tug

Info

Publication number: RU2005643C1
Application number: SU5038972/23A
Authority: RU
Inventors: Владимир Васильевич Большаков; Михаил Сергеевич Овсянников
Original assignee: Владимир Васильевич Большаков; Михаил Сергеевич Овсянников
Priority date: 1992-04-21
Filing date: 1992-04-21
Publication date: 1994-01-15
Also published as: RU2153438C1

Abstract

FIELD: underwater engineering. SUBSTANCE: tug has pressure hull 1 with handles 6, propulsion motor 4 and propulsion complex 5. Aft portion of hull has longitudinal recess 2 with bulkhead 3 whose axis of symmetry "b-b" is shifted downward relative to horizontal axis of symmetry "a-a" of pressure hull. Propulsion motor 4 is mounted in recess 2 within longitudinal clearance limits of hull 1. Tug is provided with skids-supports 7 made integral with handles 6 mounted at angle to longitudinal axis of tug. Projection "c-c" skid axis on centerline and line "d-d" connecting extreme lower points of propeller and hull do not intersect within tug clearance limits. EFFECT: improved service characteristics of tugs due to reduction of length and displacement of tug, facilitated procedure of fore-and-aft trimming on even keel and avoidance to great extent of mechanical loads on hull and propeller. 3 dwg

Description

Изобретение относится к подводной технике, в частности к подводным средствам движения водолазов. The invention relates to underwater technology, in particular to underwater means of movement of divers.

Наиболее близким по технической сущности и достигаемому положительному эффекту к предлагаемому является буксировщик водолазов DPV MK IV фирмы "Farrallon Industries" США, содержащий прочный корпус с рукоятками, гребной электродвигатель и движительный комплекс. The closest in technical essence and the achieved positive effect to the proposed one is the DPV MK IV divers towing company Farrallon Industries USA, which contains a sturdy case with handles, a propeller electric motor and a propulsion system.

Недостатками известного буксировщика является ограниченность эксплуатационных возможностей и значительная утомляемость водолаза вследствие большой площади миделевого сечения системы и большой длины буксировщика. Вследствие значительного различия масс основных составных частей буксировщика при их продольном расположении в корпусе требуемая дифферентовка на ровный киль может быть обеспечена только соответствующим их распределением по длине, что приводит к увеличению длины корпуса за счет установки дифферентовочного балласта или веса корпусных конструкций. Увеличение длины и водоизмещения ухудшает эксплуатационные характеристики, ограничивает возможность использования и приводит к повышению утомляемости водолаза при маневрировании. The disadvantages of the known towing truck are the limited operational capabilities and significant fatigue of the diver due to the large midship section of the system and the long towing length. Due to the significant difference in the masses of the main components of the towing vehicle when they are longitudinally located in the hull, the required trim on an even keel can be provided only by their corresponding distribution along the length, which leads to an increase in the length of the hull due to the installation of the trim ballast or the weight of the hull structures. The increase in length and displacement affects the performance, limits the possibility of use and leads to increased fatigue of the diver during maneuvering.

Задачей изобретения является улучшение эксплуатационных характеристик буксировщика за счет уменьшения длины и водоизмещения буксировщика, облегчения процесса его дифферентовки на ровный киль и максимально возможного исключения воздействия на корпус и движитель механических нагрузок в процессе эксплуатации. The objective of the invention is to improve the operational characteristics of the towing vehicle by reducing the length and displacement of the towing truck, facilitating the process of trimming it on an even keel and the maximum possible elimination of mechanical loads during the operation of the hull and mover.

Это достигается тем, что в буксировщике водолаза содержащем прочный корпус с рукоятками, гребной электродвигатель и движительный комплекс, в кормовой части корпуса выполнена продольная по форме тела вращения выгородка с переборкой, ось симметрии котрой смещена вниз относительно горизонтальной оси симметрии прочного корпуса, гребной электродвигатель выполнен погружным и установлен в выгородке в пределах продольного габарита корпуса, при этом буксировщик снабжен выполненными за одно с рукоятками полозами-опорами, установленными под углом к продольной оси буксировщика, причем проекция оси полоза на диаметральную плоскость и линия, соединяющая крайние нижние точки движителя и корпуса, не пересекаются в пределах габаритов буксировщика. This is achieved by the fact that in the diver’s towbar containing a sturdy hull with handles, a rowing electric motor and a propulsion system, a longitudinal fence with a bulkhead is made in the rear of the hull, the symmetry axis is displaced downward relative to the horizontal axis of symmetry of the sturdy hull, the rowing electric motor is submersible and installed in a baffle within the longitudinal dimension of the hull, while the towbar is equipped with runners-supports mounted for one with handles, mounted under glom to the longitudinal axis of the towbar, and the projection of the skid axis on the diametrical plane and the line connecting the lowermost points of the propulsion unit and the hull do not intersect within the tower's dimensions.

На фиг. 1 показан буксировщик, вид сбоку; на фиг. 2 - сечение буксировщика по диаметральной плоскости и проекция на нее рукояток фиксации рук водолаза; на фиг. 3 - взаимное положение водолаза и буксировщика в процессе эксплуатации. In FIG. 1 shows a tow, side view; in FIG. 2 - section of the towbar along the diametrical plane and the projection onto it of the arms of the diver’s arms; in FIG. 3 - the relative position of the diver and the towing vehicle during operation.

Буксировщик включает прочный корпус 1 с продольной осью симметрии а-а, осесимметричную выгородку 2 с переборкой 3 и продольной осью симметрии b-b, погружной электродвигатель 4, движитель 5 и pукоятки фиксации рук водолаза 6 с полозом-опорой 7 и его осью симметрии с-с. The towing vehicle includes a sturdy hull 1 with a longitudinal axis of symmetry aa, an axisymmetric baffle 2 with a bulkhead 3 and a longitudinal axis of symmetry b-b, a submersible motor 4, a mover 5 and a hand grip handle for a diver 6 with a skid-support 7 and its axis of symmetry c-s.

Прочный корпус 1 с положительной плавучестью и расположенным основным комплектующим оборудованием (источник энергии, пускорегулирующая аппаратура и т. п. ) в носовой части выполнен с прочной осесимметричной выгородкой 2 с переборкой 3, внутри которой снаружи прочного корпуса установлен погружной гребной электродвигатель 4. В кормовой части корпуса установлен движитель 5. На корпусе 1 по бокам буксировщика установлены рукоятки фиксации рук водолаза 6 с полозом-опорой 7 таким образом, что проекция продольной оси полоза на диаметральную плоскость с-с, не пересекает линию, соединяющую крайние нижние точки движителя и корпуса d-d, в пределах габаритов корпуса. Rugged hull 1 with positive buoyancy and basic equipment located (energy source, ballasts, etc.) in the bow is made with a robust axisymmetric baffle 2 with a bulkhead 3, inside of which a submersible rowing motor 4 is installed outside the sturdy hull. a mover is installed on the hull 5. On the hull 1, on the sides of the towing arm, there are mounted handles for fixing the hands of the diver 6 with the skid-support 7 in such a way that the projection of the longitudinal axis of the skid onto the diametrical plane spine cc, does not intersect the line connecting the lowermost points of the propulsor and housing d-d, within the dimensions of the housing.

В прочную выгородку 2 устанавливают погружной гребной электродвигатель 4. При этом двигатель 4, имеющий значительную отрицательную плавучесть, максимально смещается в сторону носовой оконечности буксировщика. Смещение вниз оси симметрии выгородки относительно продольной оси корпуса позволяет разместить в кормовой части буксировщика над электродвигателем необходимый плавучий объем для дифферентовки на ровный киль и уменьшить длину буксировщика. A submersible rowing electric motor 4 is installed in the solid fence 2. In this case, the engine 4, having significant negative buoyancy, is maximally shifted towards the tower's nose. A downward shift of the axis of symmetry of the partition relative to the longitudinal axis of the hull allows you to place the necessary floating volume in the rear of the towing vehicle above the electric motor for trim on a flat keel and reduce the length of the towing.

Водолаз занимает рабочее положение сзади чуть сверху буксировщика в соответствии с фиг. 3, деpжась руками за рукоятки 6. Включив двигатель 4, водолаз начинает движение. При этом взаимное положение водолаза и буксировщика и меньшая по сравнению с прототипом длина системы "водолаз-буксировщик" обеспечивают удобство и малую утомляемость водолаза при движении. The diver occupies a working position in the rear, just above the towing truck in accordance with FIG. 3, holding hands by the handles 6. Turning on the engine 4, the diver begins to move. In this case, the relative position of the diver and the towing vessel and the shorter length of the "diver-towing" system as compared with the prototype provide the convenience and low fatigue of the diver during movement.

При вытаскивании буксировщика из воды "волоком" и обслуживании буксировщик опирается на грунт полозом-опорами 7, что исключает механическое воздействие на корпус и движитель, а также повышает надежность буксировщика в процессе эксплуатации. (56) Буксировщик водолазов DPV MKIV фирмы "Farallon Industries", США ("Судостроение за рубежом", 1973, N 4, с. 61-69). When the towing vehicle is pulled out of the water and dragged and serviced, the towing vehicle rests on the ground with a skid-supports 7, which eliminates mechanical impact on the hull and mover, and also increases the towing's reliability during operation. (56) Tugboat DPV MKIV Diver, Farallon Industries, USA (Shipbuilding Abroad, 1973, No. 4, pp. 61-69).

Claims

A DIVER DOCKER TOW containing a sturdy hull with handles, a rowing electric motor and a propulsion system, characterized in that in the aft part of the hull a partition is made longitudinal in shape of a body of rotation with a bulkhead, the axis of symmetry of which is shifted down relative to the horizontal axis of symmetry of the sturdy hull, the rowing electric motor is submersible and installed in the baffle within the longitudinal dimension of the hull, while the towbar is equipped with runners-supports mounted at the same time with the handles, installed at an angle to the longitudinal axis of the tow, and the projection of the skid axis on the diametrical plane and the line connecting the extreme lower points of the propulsion and the hull do not intersect within the dimensions of the tow.