Claims (14)
1. Устройство контроля листовой упаковки, позволяющее обнаружить дефекты, включая посторонние материалы, повреждения, загрязнения упаковочного листа и/или подлежащего упаковке объекта, содержащее первый источник света, предназначенный для освещения упаковочного листа, причем первый источник света расположен над упаковочным листом, двухкоординатный датчик, предназначенный для наблюдения за упаковочным листом, причем двухкоординатный датчик расположен над упаковочным листом, средство приема изображения упаковочного листа в отраженном луче, второй источник света, предназначенный для освещения упаковочного листа, причем второй источник света расположен под упаковочным листом, и средство приема изображения упаковочного листа в проходящем луче, которое выполнено с возможностью обнаружения дефектов упакованного объекта, упаковочного листа и/или объектов на упаковочном листе в соответствии с картиной распределения кодов, отображающей множество распределений плотности, созданных после преобразования в двоичную форму или многозначной оценки изображения в отраженном луче и изображения в проходящем луче; или которое выполнено с возможностью контроля формы и/или цвета упакованного объекта и/или упаковочного листа, а также обнаружения дефектов, таких как посторонние материалы и/или загрязнения, в соответствии с картиной распределения кодов или картиной распределения кодов яркости, полученных из одного или нескольких распределений плотности цвета изображения в отраженном луче и/или изображения в проходящем луче.1. The control device sheet packaging, which allows to detect defects, including foreign materials, damage, contamination of the packaging sheet and / or subject to packaging object containing a first light source designed to illuminate the packaging sheet, the first light source located above the packaging sheet, a two-coordinate sensor, designed to monitor the packing list, and the two-coordinate sensor is located above the packing list, means for receiving images of the packing list in the reflected m beam, a second light source for illuminating the packaging sheet, the second light source being located under the packaging sheet, and means for receiving the image of the packaging sheet in the transmitted beam, which is configured to detect defects in the packed object, packing sheet and / or objects on the packing sheet in accordance with the picture of the distribution of codes showing the many density distributions created after conversion to binary form or a multi-valued image estimate in the reflected beam and images in the passing beam; or which is configured to control the shape and / or color of the packaged item and / or packing list, as well as detect defects such as foreign materials and / or contaminants, in accordance with a picture of the distribution of codes or a picture of the distribution of brightness codes obtained from one or more color density distributions of the image in the reflected beam and / or image in the transmitted beam.
2. Устройство контроля листовой упаковки, позволяющее обнаружить дефекты, включая посторонние материалы, повреждения, загрязнения упаковочного листа и/или подлежащего упаковке объекта, содержащее первый источник света, предназначенного для освещения упаковочного листа, причем первый источник света расположен над упаковочным листом, двухкоординатный датчик, предназначенный для наблюдения за упаковочным листом, причем двухкоординатный датчик расположен над упаковочным листом, средство для приема изображения упаковочного листа в отраженном луче, второй источник света, предназначенный для освещения упаковочного листа, причем второй источник света расположен под упаковочным листом, и средство для приема изображения упаковочного листа в проходящем луче, которое выполнено с возможностью обнаружения дефектов упакованного объекта и упаковочного листа в соответствии с результатом логической обработки изображения в отраженном луче и изображения в проходящем луче, после их преобразования в двоичную форму или многозначной оценки, или в соответствии с результатом преобразования в двоичную форму или многозначной оценки изображения после комбинированной обработки изображения в отраженном луче и изображения в проходящем луче, или которое выполнено с возможностью контроля формы или цвета упакованного объекта и/или упаковочного листа, а также обнаружения дефектов, таких как посторонние материалы и/или загрязнения, посредством комбинированного вычисления одной или нескольких картин распределения цвета или картин распределения интенсивности, полученных путем модификации изображения в отраженном луче и/или изображения в проходящем луче. 2. A control device for sheet packaging, which allows to detect defects, including foreign materials, damage, contamination of the packaging sheet and / or object to be packed, containing a first light source for illuminating the packaging sheet, the first light source located above the packaging sheet, a two-coordinate sensor, designed to monitor the packaging sheet, and the two-coordinate sensor is located above the packaging sheet, means for receiving images of the packaging sheet in a female beam, a second light source for illuminating the packaging sheet, the second light source located under the packaging sheet, and means for receiving an image of the packaging sheet in the transmitted beam, which is configured to detect defects in the packed object and the packaging sheet in accordance with the result of logical processing images in the reflected beam and images in the transmitted beam, after their conversion to binary form or multiple valuation, or in accordance with the result of the conversion binary analysis or multi-valued evaluation of the image after combined processing of the image in the reflected beam and the image in the transmitted beam, or which is configured to control the shape or color of the packed object and / or packing list, as well as detect defects such as foreign materials and / or contamination through the combined calculation of one or more color distribution patterns or intensity distribution patterns obtained by modifying the image in the reflected beam and / and and images transmitted beam.
3. Устройство по п.1 или 2, отличающееся тем, что дополнительно содержит средство разделения принятого двухкоординатным датчиком изображения на изображение в отраженном луче и изображение в проходящем луче, вместо средства для приема изображения в отраженном луче и средства для приема изображения в проходящем луче, посредством одновременного освещения первым и вторым источниками света для получения принятого двухкоординатным датчиком изображения. 3. The device according to claim 1 or 2, characterized in that it further comprises means for dividing the image received in the reflected beam and the image in the transmitted beam, instead of means for receiving the image in the reflected beam and means for receiving the image in the transmitted beam, by simultaneously illuminating the first and second light sources to obtain an image received by a two-coordinate sensor.
4. Устройство контроля листовой упаковки, позволяющее обнаружить дефекты, включая посторонние материалы, повреждения, загрязнения упаковочного листа и/или подлежащего упаковке объекта, содержащее первый источник света, предназначенный для освещения упаковочного листа, причем первый источник света расположен над упаковочным листом, второй источник света, предназначенный для освещения упаковочного листа, причем второй источник света расположен под упаковочным листом, двухкоординатный датчик, предназначенный для наблюдения за упаковочным листом, причем двухкоординатный датчик расположен над упаковочным листом, и средство для приема изображения с двухкоординатного датчика, которое выполнено с возможностью обнаружения дефектов упакованного объекта и упаковочного листа в соответствии с результатом преобразования в двоичную форму или многозначной оценки цветного изображения или градуированного изображения в зависимости от распределения яркости или распределения интенсивности цвета, причем изображение принимается двухкоординатным датчиком при регулировании или изменения отношения световой интенсивности или цвета обоих источников света. 4. The control device sheet packaging, allowing to detect defects, including foreign material, damage, contamination of the packaging sheet and / or subject to packaging object containing a first light source designed to illuminate the packaging sheet, the first light source located above the packaging sheet, the second light source designed to illuminate the packaging sheet, and the second light source is located under the packaging sheet, a two-coordinate sensor designed to monitor the packaging a sheet, the two-coordinate sensor located above the packing sheet, and means for receiving an image from the two-coordinate sensor, which is configured to detect defects in the packed object and the packing sheet in accordance with the result of conversion to binary form or a multi-valued evaluation of a color image or graduated image depending on brightness distribution or color intensity distribution, wherein the image is received by a two-coordinate sensor when adjusting or changes in the ratio of light intensity or color of both light sources.
5. Устройство по любому из пп.1-4, отличающееся тем, что по меньшей мере один из первого и второго источников света снабжен регулятором, выполненным с возможностью регулирования интенсивности света или цвета, или оптическим светофильтром, выполненным с возможностью изменения количества пропускаемого излучения или полосы пропускаемых частот, причем устройство выполнено с возможностью регулирования распределения цвета отраженного излучения и проходящего излучения, или регулирования отношения количества отраженного излучения к количеству проходящего излучения в соответствии с коэффициентом отражения, коэффициентом пропускания и/или распределением цвета упаковочного листа. 5. The device according to any one of claims 1 to 4, characterized in that at least one of the first and second light sources is equipped with a controller configured to control the intensity of light or color, or an optical filter configured to change the amount of transmitted radiation or bandwidth of transmitted frequencies, and the device is configured to control the color distribution of the reflected radiation and transmitted radiation, or to regulate the ratio of the amount of reflected radiation to the quantity wu passing radiation in accordance with the reflection coefficient, transmittance and / or color distribution of the packaging sheet.
6. Устройство по любому из пп.1-4, отличающееся тем, что по меньшей мере один из первого и второго источников света снабжен множеством источников света излучающих свет нескольких характерных цветов, и в котором предусмотрена возможность изменения или регулирования интенсивности света, характеристик цвета или длин волн посредством управления электрическим током, подаваемым на каждый источник света. 6. The device according to any one of claims 1 to 4, characterized in that at least one of the first and second light sources is provided with a plurality of light sources emitting light of several characteristic colors, and in which it is possible to change or adjust the light intensity, color characteristics or wavelengths by controlling the electric current supplied to each light source.
7. Устройство по любому из пп.1-4, отличающееся тем, что дополнительно содержит полупрозрачное зеркало или отражатель, расположенный под упаковочным листом и отражающий по меньшей мере 5% падающего света, вместо второго источника света, или тем, что дополнительно содержит полупрозрачное зеркало или отражатель, расположенный непосредственно под упаковочным листом и отражающий по меньшей мере 5% падающего света, вместо второго источника света. 7. The device according to any one of claims 1 to 4, characterized in that it further comprises a translucent mirror or a reflector located under the packaging sheet and reflecting at least 5% of the incident light instead of the second light source, or in that it further comprises a translucent mirror or a reflector located directly below the packing list and reflecting at least 5% of the incident light, instead of a second light source.
8. Устройство по п.7, отличающееся тем, что полупрозрачное зеркало или отражатель имеют специфическую отражательную способность, зависящую от цвета или длины волны падающего света, и в котором предусмотрена возможность выбора или изменения специфичности цвета отражателя для наиболее эффективности повышения цветового контраста каждой части распределения цвета/интенсивности посредством усиления или ослабления таких распределений. 8. The device according to claim 7, characterized in that the translucent mirror or reflector has a specific reflectivity depending on the color or wavelength of the incident light, and in which it is possible to select or change the specificity of the color of the reflector for the most effective way of increasing the color contrast of each part of the distribution colors / intensities by enhancing or attenuating such distributions.
9. Устройство по п.8, отличающееся тем, что полупрозрачное зеркало или цветной отражатель имеют цвет, включающий комбинацию элемента цвета, подлежащего усилению, и элемента цвета, подлежащего ослаблению, в зоне полупрозрачной части упаковочного листа на принятом изображении. 9. The device according to claim 8, characterized in that the translucent mirror or color reflector has a color comprising a combination of a color element to be enhanced and a color element to be weakened in the area of the translucent part of the packaging sheet in the received image.
10. Устройство по п.8, отличающееся тем, что полупрозрачное зеркало или цветной отражатель имеют цвет, включающий комбинацию элемента цвета, подлежащего усилению, и элемента дополнительного цвета, подлежащего ослаблению, в зоне полупрозрачной части упаковочного листа на принятом изображении. 10. The device according to claim 8, characterized in that the translucent mirror or color reflector has a color that includes a combination of a color element to be enhanced and an additional color element to be weakened in the area of the translucent part of the packaging sheet in the received image.
11. Устройство по п.7 или 8, отличающееся тем, что полупрозрачное зеркало или отражатель, имеют вогнутую или выпуклую поверхность с рассеивателем. 11. The device according to claim 7 or 8, characterized in that the translucent mirror or reflector has a concave or convex surface with a diffuser.
12. Устройство по любому из пп. 1-4 или 7, отличающееся тем, что по меньшей мере один из первого или второго источников света, расположен вне поля обзора камеры, между камерой и листовой упаковки для уменьшения зеркального отражения от листовой упаковки. 12. The device according to any one of paragraphs. 1-4 or 7, characterized in that at least one of the first or second light sources is located outside the field of view of the camera, between the camera and the sheet package to reduce specular reflection from the sheet package.
13. Устройство по п.7 или 8, отличающееся тем, что полупрозрачное зеркало или отражатель расположены на расстоянии по меньшей мере 10 мм от листовой упаковки. 13. The device according to claim 7 or 8, characterized in that the translucent mirror or reflector is located at a distance of at least 10 mm from the sheet package.
14. Устройство по любому из пп.1-4, отличающееся тем, что двухкоординатный датчик содержит однокоординатный матричный датчик и приводной блок для перемещения однокоординатного датчика, или однокоординатный матричный датчик и приводной блок для перемещения объекта, подлежащего контролю. 14. The device according to any one of claims 1 to 4, characterized in that the two-coordinate sensor comprises a one-coordinate matrix sensor and a drive unit for moving a single-axis sensor, or a single-coordinate matrix sensor and a drive unit for moving an object to be monitored.