RU2099791C1

RU2099791C1 - Radio signalling and detection method and system for its implementation

Info

Publication number: RU2099791C1
Application number: RU93056264A
Authority: RU
Inventors: Михаил Александрович Абрамов; Геннадий Павлович Пихновский; Юрий Николаевич Прохоров; Андрей Владимирович Пуганов; Виктор Владимирович Хилько
Original assignee: Михаил Александрович Абрамов; Геннадий Павлович Пихновский; Юрий Николаевич Прохоров; Андрей Владимирович Пуганов; Виктор Владимирович Хилько
Priority date: 1993-12-17
Filing date: 1993-12-17
Publication date: 1997-12-20

Abstract

FIELD: systems protecting motor vehicles from stealing, systems detecting stolen motor vehicles. SUBSTANCE: alarm signal on violation of guarded boundary is sent first to owner of motor vehicle. Transmission of signal encoded by personal code of owner to central station is carried out with some delay from moment of transmission of signal to owner. Central station processes alarm signal and identifies it with protected object by isolation of personal code of owner. It sends signals for search and finding and determination of coordinates of motor vehicle with the aid of digital map at central station. Radio signaling and detection system has subscriber's post, repeaters and central station equipped with receiver, decoder, unit determining object and finding its location which output is connected to transmitter through encoder. Subscriber posts have hidden transmitters, group of repeaters, each including receiver with demodulator, decoder, pulse generator, shift register, encoder and transmitter with modulator. EFFECT: provision for automatic reception of information on theft of protected object directly from object from moment of stealing independent of method of stealing and for determination of its coordinates without request from owner. 4 cl, 6 dwg

Description

Изобретение предназначено для охраны и обнаружения подвижных объектов и может быть использовано в комплексах противоугоннной защиты служебных и частных автомобилей, которыми могут оснащаться стационарные и подвижные посты ГАМ, подразделения вневедомственной охраны и частные фирмы охраны и розыска. The invention is intended for the protection and detection of moving objects and can be used in anti-theft protection systems for business and private vehicles, which can be equipped with stationary and mobile GAM posts, private security units and private security and search firms.

Известна дистанционная система наблюдения в определенной зоне для мест заключения [1] обеспечивающая наблюдение с центрального поста за местонахождением заключенного в определенной ограниченной зоне. Система содержит передатчик, имеющий приспособление для прикрепления его к телу заключенного. Каждый передатчик имеет устройство для передачи сигнала, содержащий информацию для распознавания данного передатчика. В зоне размещен приемник для приема сигналов от передатчика, когда заключенный находится в пределах контролируемой области. В зоне находится процессор, содержащий устройство для запоминания кода распознавания передатчика. Процессор содержит устройство для приема сигналов распознавания передатчика, компаратор для сравнения принятого информационного сигнала с идентификационным кодом передатчика, занесенного в запоминающее устройство и средства для генерирования выходного сигнала, содержащего результаты распознавания, средства, устанавливающие канал связи между зоной и центральным постом, средства для связи центрального поста с зоной и передачей кода распознавания, соответствующего характеристическим данным передатчика. В процессоре предусмотрены средства для запоминания определенного кода распознавания в запоминающем устройстве. Known remote monitoring system in a specific area for places of detention [1] providing surveillance from a central post for the whereabouts of a prisoner in a certain limited area. The system includes a transmitter having a device for attaching it to the body of a prisoner. Each transmitter has a device for transmitting a signal containing information for recognizing a given transmitter. A receiver is located in the zone for receiving signals from the transmitter when the prisoner is within the controlled area. In the zone is a processor containing a device for storing a transmitter recognition code. The processor comprises a device for receiving transmitter recognition signals, a comparator for comparing the received information signal with the transmitter identification code stored in the storage device and means for generating an output signal containing the recognition results, means for establishing a communication channel between the zone and the central post, means for communicating the central a post with a zone and transmitting a recognition code corresponding to the characteristic data of the transmitter. The processor provides means for storing a specific recognition code in a storage device.

Наиболее близким по технической сущности к заявленным объектам является способ радиосвязи и обнаружения, преимущественно, подвижных объектов охраны, заключающийся в формировании тревожного сигнала с личным кодом владельца на центральный пост, его приеме, идентификации его с объектом охраны, определении зоны поиска, передаче тревожного сигнала владельцу объекта охраны [2]
Известна система, реализующая известный способ [2] содержащая соединенные посредством радиоканала абонентские посты, ретрансляторы, центральный пост и индивидуальные приемники ключи владельцев, каждый из которых содержит приемник, выход которого соединен с декодером и блок звуковой сигнализации, каждый абонентский пост содержит чувствительный элемент, передатчик и приемник, центральный пост, состоящий из приемника, выход которого через декодер соединен с блоком определения объекта и его местонахождения, выход которого через зазор соединен с передатчиком.The closest in technical essence to the declared objects is a method of radio communication and detection, mainly of moving security objects, which consists in generating an alarm with the owner’s personal code at the central post, receiving it, identifying it with the protection object, determining the search area, transmitting an alarm signal to the owner object of protection [2]
A known system that implements the known method [2] containing subscriber posts connected via a radio channel, repeaters, a central post and individual receivers, owner keys, each of which contains a receiver, the output of which is connected to a decoder and an audio signaling unit, each subscriber post contains a sensing element, a transmitter and a receiver, a central post, consisting of a receiver, the output of which through the decoder is connected to the unit for determining the object and its location, the output of which is through the gap dinen with transmitter.

К недостаткам этих известных технических решений (способа и устройства) относится также необходимость устного сообщения владельца объекта охраны об угоне. The disadvantages of these known technical solutions (method and device) also include the need for verbal communication of the owner of the object of protection about theft.

Задача, решаемая заявляемым способом и устройством, состоит в создании метода и системы, повышающих надежность защиты транспортных средств от угона. The problem solved by the claimed method and device is to create a method and system that increase the reliability of protecting vehicles from theft.

Технический результат, получаемый при использовании заявляемых объектов, состоит в обеспечении автоматического, без обращения владельца, получения информации об угоне объекта охраны, непосредственно от объекта с момента совершения угона, независимо от способа угона и в определении его координат, независимо от его местонахождения. The technical result obtained by using the claimed objects consists in providing automatic, without reference to the owner, information about theft of the object of protection, directly from the object from the moment of the theft, regardless of the method of theft and in determining its coordinates, regardless of its location.

Указанный технический результат достигается тем, что в способе радиосвязи и обнаружения, преимущественно подвижных объектов охраны, заключающемся в формировании тревожного сигнала на объекте охраны в случае обнаружения несанкционированного доступа, передаче тревожного сигнала с личным кодом владельца на центральный пост, его приеме, идентификации его с объектом охраны, определении зоны поиска, передаче тревожного сигнала владельцу объекта охраны. The specified technical result is achieved by the fact that in the method of radio communication and detection, mainly moving security objects, which consists in generating an alarm at the security object in case of unauthorized access, transmitting an alarm with the owner’s personal code to the central post, receiving it, identifying it with the object protection, determining the search zone, transmitting an alarm signal to the owner of the object of protection.

Передачу тревожного сигнала на центральный пост осуществляют после преобразования на объекте охраны тревожного сигнала в кодовый адресный радиосигнал, а на центральном посту после приема и дешифровки кодового адресного радиосигнала осуществляют идентификацию объекта охраны выделением личного кода владельца и передают на поисковые средства сигнал, соответствующий адресу объекта охраны и зоне поиска. Кроме того, передачу тревожного сигнала на центральный пост осуществляют с временной задержкой от момента передачи тревожного сигнала владельцу объекта охраны. The alarm signal is transmitted to the central post after converting the alarm signal to a coded address radio signal at the security facility, and at the central post after receiving and decoding the coded address radio signal, the security object is identified by highlighting the owner’s personal code and the signal corresponding to the security object’s address is transmitted to the search facilities and search area. In addition, the transmission of an alarm to the central post is carried out with a time delay from the moment the alarm is transmitted to the owner of the object of protection.

Кроме того, поисковые средства являются подвижными. In addition, search tools are mobile.

Система радиосвязи и обнаружения содержит соединенные посредством радиоканала абонентские посты, ретрансляторы, центральный пост и индивидуальные приемники-ключи владельцев, каждый из которых содержит приемник, выход которого соединен с декодером и блок звуковой сигнализации, каждый абонентский пост содержит чувствительный элемент, передатчик и приемник, центральный пост, состоящий из приемника, выход которого через декодер соединен с блоком определения объекта и его местонахождения, выход которого через кодер соединен с передатчиком, отличающийся тем, что в каждый индивидуальный приемник-ключ владельца введены кодер, шифратор, передатчик, триггер, элементы ИЛИ, элемент ИЛИ-НЕ, элементы И, одновибраторы, таймер, ключи, усилитель, выход первого элемента ИЛИ соединен с управляющим входом кодера, через первый одновибратор непосредственно с первым входом шифратора и через элемент ИЛИ-НЕ с первым входом первого элемента И, выход которого соединен со вторым входом шифратора, информационные выходы которого подключены к соответствующим входам кодера, выход которого соединен с передатчиком, выход триггера соединен со входом таймера, установочный вход которого и первый вход второго элемента И соединены с выходом декодера, первый выход таймера соединен с первым входом второго элемента ИЛИ, ко второму входу которого подключен второй выход таймера через последовательно соединенные второй элемент И и одновибратор, выход второго элемента ИЛИ подключен ко входу первого ключа, выход которого через усилитель соединен с блоком звуковой сигнализации, второй ключ соединен с первым входом первого элемента ИЛИ и с входом триггера, третий ключ подключен ко второму входу первого элемента ИЛИ, к установочному входу триггера и ко второму входу первого элемента И, входы второго и третьего ключей являются задающими входами системы, на каждом абонентском посту введены шифраторы, декодер, триггеры, элементы И, одновибратор, элемент ИЛИ-НЕ, элемент ИЛИ, таймер, генератор импульсов, кодер, выход приемника и выходы шифратора подключены к соответствующим входам декодера, выход которого соединен с первыми входами первого триггера и первого элемента И, второй вход которого и первые входы второго и третьего элементов И соединены с прямым выходом первого триггера, выход через последовательно соединенные одновибратор и элемент ИЛИ-НЕ подключен к первому входу первого шифратора, со вторым входом которого соединен выход одновибратора, выход чувствительного элемента соединен со вторым входом второго элемента И, выход которого подключен к инверсному выходу первого триггера, выход генератора импульсов соединен со вторым входом третьего элемента И, выход которого и прямой выход второго триггера через первый элемент ИЛИ соединены с первым входом второго элемента ИЛИ и первым входом второго шифратора, инверсный выход второго триггера соединен через таймер со вторым входом второго шифратора, выход которого и выход второго элемента ИЛИ соединены с соответствующими входами кодера, выход которого подключен к передатчику. The radio communication and detection system contains subscriber posts connected through a radio channel, a central post and individual receiver keys of the owners, each of which contains a receiver, the output of which is connected to a decoder and an audio signaling unit, each subscriber post contains a sensing element, a transmitter and a receiver, a central a post consisting of a receiver, the output of which through the decoder is connected to the unit for determining the object and its location, the output of which through the encoder is connected to the transmitter ohm, characterized in that an encoder, an encoder, a transmitter, a trigger, OR elements, an OR-NOT element, AND elements, one-shots, a timer, keys, an amplifier are inserted into each individual receiver-key of the owner, the output of the first OR element is connected to the control input of the encoder through the first one-shot directly with the first input of the encoder and through the OR-NOT element with the first input of the first AND element, the output of which is connected to the second input of the encoder, the information outputs of which are connected to the corresponding inputs of the encoder, the output of which is connected n with a transmitter, the trigger output is connected to a timer input, the installation input of which and the first input of the second AND element are connected to the output of the decoder, the first timer output is connected to the first input of the second OR element, the second output of which is connected to the second timer output through the second AND element connected in series and a one-shot, the output of the second OR element is connected to the input of the first key, the output of which through the amplifier is connected to the sound alarm unit, the second key is connected to the first input of the first OR element and to the input ohm of the trigger, the third key is connected to the second input of the first OR element, to the installation input of the trigger and to the second input of the first AND element, the inputs of the second and third keys are the system inputs, encoders, decoder, triggers, AND elements, one-shot are introduced at each subscriber station , OR-NOT element, OR element, timer, pulse generator, encoder, receiver output and encoder outputs are connected to the corresponding inputs of the decoder, the output of which is connected to the first inputs of the first trigger and the first AND element, the second input to The first and second inputs of the second and third elements AND are connected to the direct output of the first trigger, the output through a series-connected single vibrator and the OR element is NOT connected to the first input of the first encoder, the second input of which is connected to the output of a single vibrator, the output of the sensitive element is connected to the second input of the second element And, whose output is connected to the inverse output of the first trigger, the output of the pulse generator is connected to the second input of the third element And, the output of which and the direct output of the second trigger through the first the second OR element is connected to the first input of the second OR element and the first input of the second encoder, the inverse output of the second trigger is connected via a timer to the second input of the second encoder, the output of which and the output of the second OR element are connected to the corresponding inputs of the encoder, the output of which is connected to the transmitter.

На представленных графических материалах изображено: на фиг. 1 - блок-схема системы; на фиг. 2 абонентский пост; на фиг. 3 индивидуальный приемник-ключ; на фиг. 4 ретранслятор; на фиг. 5 схема центрального поста; на фиг. 6 пеленгатор. Presented graphic materials depict: in FIG. 1 is a block diagram of a system; in FIG. 2 subscriber post; in FIG. 3 individual key receiver; in FIG. 4 repeater; in FIG. 5 scheme of the central post; in FIG. 6 direction finder.

Способ может быть реализован в системе охраны и обнаружения подвижных объектов, состоящей из центрального поста 1 (фиг. 1) с персональной электронно-вычислительной машиной 2, группы ретрансляторов 3, располагаемых в пределах контролируемой территории, абонентских постов 4 с индивидуальными приемниками-ключами 5 и подвижных пеленгаторов 6. Связь элементов системы осуществляется по радиоканалу. The method can be implemented in a system for the protection and detection of moving objects, consisting of a central post 1 (Fig. 1) with a personal electronic computer 2, a group of repeaters 3 located within the controlled territory, subscriber posts 4 with individual key receivers 5 and mobile direction finders 6. Communication of system elements is carried out over the air.

Система разворачивается на контролируемой территории следующим образам. The system is deployed in a controlled area to the following images.

Все ретрансляторы 3 располагаются на контролируемой территории так, что любой пост 4, находящийся в пределах этой территории, может в любой момент вступить в радиоконтакт, как минимум, с одним ретранслятором 3. All repeaters 3 are located on the controlled territory so that any post 4 located within this territory can at any time enter into radio contact with at least one relay 3.

Все ретрансляторы 3 имеют постоянную связь с центральным постом 1 и передают ему сигналы абонентских постов 4. All repeaters 3 are in constant communication with the central post 1 and transmit signals to the subscriber posts 4 to it.

Каждый охраняемый объект оборудуется постом 4 со своим личным приемником-ключом 5, находящимся у владельца охраняемого объекта. Each guarded object is equipped with a post 4 with its personal receiver-key 5, which is located at the owner of the guarded object.

Для поиска и обнаружения охраняемых объектов (транспортных средств) используются пеленгаторы 6, выезжающие (вылетающие) в заданный район. For search and detection of protected objects (vehicles), direction finders 6 are used, traveling (departing) to a given area.

Абонентский пост 4 конструктивно может быть выполнен в виде двух самостоятельных устройств: основного поста и резервного поста. В состав основного поста входят: приемник 7 (фиг. 2), шифраторы 8 и 31, декодер 9, D - триггер 10, усилитель мощности 11, элементы И 12, 18, 25, одновибратор 13, сигнальный выключатель 14, световой индикатор включения поста 15, чувствительный элемент 16, инвертор 17, генератор импульсов 19, RS -триггер 20, таймер 26, элементы ИЛИ 27, 30, кодер 32, передатчик 34. Subscriber post 4 can be structurally made in the form of two independent devices: the main post and the backup post. The main post includes: receiver 7 (Fig. 2), encoders 8 and 31, decoder 9, D - trigger 10, power amplifier 11, elements 12, 18, 25, one-shot 13, signal switch 14, light indicator for turning on the post 15, a sensing element 16, an inverter 17, a pulse generator 19, an RS trigger 20, a timer 26, OR elements 27, 30, an encoder 32, a transmitter 34.

В состав резервного поста входят: элемент ИЛИ 21, инвертор 22, резервный блок питания 23, RS триггер 24, элемент И 28, ключ 29, кодер 33, передатчик 35. The backup post includes: OR element 21, inverter 22, redundant power supply 23, RS trigger 24, I element 28, key 29, encoder 33, transmitter 35.

Выход приемника абонентского поста 4 соединен со входом декодера 9, выходы A₁.A_n которого соединены с выходами 1.n шифратора 8, первый вход которого соединен с выходом инвертора 17 и со входом "D" триггера 10, а второй вход с выходом одновибратора 13 и входом инвертора 17. Выход JPA декодера 9 соединен со входом "С" триггера 10 и входом 1 элемента И 12, второй вход которой соединен с прямым выходом, "а" триггера 10, входом усилителя мощности 11 и первыми входами элементов И 18 и 25. Выход элемента И 12 соединен со входом одновибратора 13. Выход усилителя мощности 11 соединен со входом светового индикатора включения 15. Выход чувствительного элемента (датчика) 16 соединен со вторым входом элемента И 18. Инверсный выход "в" триггера 10 соединен со входами "R" RS-триггеров 20 и 24. Вход "S" триггера 20 соединен с выходом 18 элемента И 18 и первым входом элемента ИЛИ 21, выход генератора импульсов И19 соединен со вторым входом элемента И 25, выход которой соединен с первым входом элемента ИЛИ 27, второй вход которой соединен с прямым выходом "а" RS-триггера 20, инверсный выход "в" которого соединен со входом таймера 25, выход которого соединен с третьим входом шифратора 31, первый вход которого соединен с выходом элемента ИЛИ 27 и первым входом элемента ИЛИ 30, выход которой соединен со входом "TF" декодера 32 и входом инвертора 32 резервного поста. Выход декодера 32 соединен со входом передатчика 34.The output of the receiver of the subscriber station 4 is connected to the input of the decoder 9, the outputs A ₁ .A _{n of} which are connected to the outputs 1.n of the encoder 8, the first input of which is connected to the output of the inverter 17 and to the input "D" of the trigger 10, and the second input to the output of the one-shot 13 and the input of the inverter 17. The output of the JPA decoder 9 is connected to the input "C" of the trigger 10 and the input 1 of the element And 12, the second input of which is connected to the direct output, "a" of the trigger 10, the input of the power amplifier 11 and the first inputs of the elements And 18 and 25. The output of the element And 12 is connected to the input of the single-shot 13. The output of the power amplifier 11 with is single with the input of the turn-on indicator light 15. The output of the sensing element (sensor) 16 is connected to the second input of the And element 18. The inverse output "to" of the trigger 10 is connected to the inputs "R" of the RS flip-flops 20 and 24. The input "S" of the trigger 20 is connected with the output 18 of the And 18 element and the first input of the OR element 21, the output of the pulse generator And 19 is connected to the second input of the And 25 element, the output of which is connected to the first input of the OR element 27, the second input of which is connected to the direct output "a" of the RS-trigger 20, the inverse output "in" of which is connected to the input of the timer 25, the output of which connected to the third input of the encoder 31, the first input of which is connected to the output of the OR element 27 and the first input of the OR element 30, the output of which is connected to the input "TF" of the decoder 32 and the input of the inverter 32 of the backup station. The output of the decoder 32 is connected to the input of the transmitter 34.

Второй вход элемента ИЛИ 30 соединен с сигнальным выключателем 14 и четвертым входом шифратора 31, выходы 1.n которого соединены с соответствующими A₁7.A_n входами кодера 32.The second input of the OR element 30 is connected to the signal switch 14 and the fourth input of the encoder 31, the outputs 1.n of which are connected to the corresponding A ₁ 7.A _n inputs of the encoder 32.

Второй вход элемента ИЛИ 21 соединены с сигнальным выключателем 14, а выход элемента ИЛИ 21 со входом "S" RS-триггера 24, прямой выход которого соединен с первым входом элемента И 28, второй вход которого соединен с выходом инвертора 22. Выход элемента И 28 соединен с управляющим входом ключа 29 и входом "TF" кодера 33. The second input of the OR element 21 is connected to the signal switch 14, and the output of the OR element 21 with the input "S" of the RS flip-flop 24, the direct output of which is connected to the first input of the And element 28, the second input of which is connected to the output of the inverter 22. The output of the And 28 element connected to the control input of the key 29 and the input "TF" of the encoder 33.

Питание с резервного блока питания 23 через ключ 29 поступает на передатчик 35 резервного поста. Выход кодера 33 соединен со входом передатчика 35 резервного поста. Power from the backup power supply 23 through the key 29 is supplied to the transmitter 35 of the backup station. The output of the encoder 33 is connected to the input of the transmitter 35 of the backup station.

В состав индивидуального приемника-ключа 5 входят: кнопка "установка" 36 (фиг. 3) и кнопка "снятие" 37, приемник 38, элемент ИЛИ 39, 51, RS-триггер 40, инвертор 41, одновибраторы 42 и 49, элементы И 43, 46, декодер 44, таймер 45, шифратор 46, кодер 47, передатчик 50, генератор гармоничных колебаний 52, ключ 53, усилитель 54, динамик 55. The composition of the individual receiver-key 5 includes: button "set" 36 (Fig. 3) and button "remove" 37, receiver 38, element OR 39, 51, RS-flip-flop 40, inverter 41, single-vibrators 42 and 49, elements And 43, 46, decoder 44, timer 45, encoder 46, encoder 47, transmitter 50, harmonic generator 52, key 53, amplifier 54, speaker 55.

Кнопка 36 соединена с 1 входом элемента ИЛИ 39 и входом "S" триггера 40, прямой выход которого соединен с входом таймера 45. Кнопка 37 соединена со 2 входом элемента ИЛИ 39, вторым входом элемента И 43 и входом триггера 40. Выход элемента ИЛИ 39 соединен с входом "TF" кодера 47 и входом одновибратора 42, выход которого соединен с 1 входом шифратора 46 и с входом инвертора 41, выход которого соединен с 1 входом элемента И 43. Выход элемента И 43 соединен со 2 входом шифратора 46, а выходы 1, 2, 3.n шифратора 46 соединены соответственно, с входами A₁, A₂, A₃,A_n кодера 47, выход которого соединен с входом передатчика 50. Выход приемника 38 соединен с входом декодера 44, другой выход которого соединен с 2 входом элемента И 48 и входом таймера 45. Выход 1 таймера 45 соединен с 1 входом элемента ИЛИ 51 и с 1 входом элемента И 48, выход которого соединен с входом одновибратора 49, выход которого соединен с 2 входом элемента ИЛИ 51. Выход элемента ИЛИ 51 соединен с управляющим входом "а" ключа 53, с входом "в" которого соединен выход генератора 52, а выход ключа 53 соединен со входом усилителя 54, выход которого соединен с динамиком 55.Button 36 is connected to 1 input of the OR element 39 and input “S” of trigger 40, the direct output of which is connected to the input of the timer 45. Button 37 is connected to 2 input of the element OR 39, the second input of AND element 43, and the input of trigger 40. Output of the OR element 39 connected to the input "TF" of the encoder 47 and the input of the one-shot 42, the output of which is connected to the input of the encoder 46 and the input of the inverter 41, the output of which is connected to the input 1 of the element 43. The output of the element 43 is connected to the 2 input of the encoder 46, and the outputs 1, 2, 3.n of the encoder 46 are connected respectively to the inputs A ₁ , A ₂ , A ₃ , A _{n of the} encoder 47, the output is Orogo is connected to the input of the transmitter 50. The output of the receiver 38 is connected to the input of the decoder 44, the other output of which is connected to the 2 input of the AND 48 element and the input of the timer 45. The output 1 of the timer 45 is connected to 1 input of the OR element 51 and to 1 input of the And 48 element, the output of which is connected to the input of the one-shot 49, the output of which is connected to the 2 input of the OR element 51. The output of the OR element 51 is connected to the control input "a" of the key 53, with the input "in" of which the output of the generator 52 is connected, and the output of the key 53 is connected to the input an amplifier 54, the output of which is connected to a speaker 55.

В состав ретранслятора 3 входят: приемник 56 с антенной (фиг. 4), декодер 57, регистр 58, схема сравнения кодов 59, генератор импульсов 60, одновибратор 61, двоичный счетчик 62, сдвиговой регистр 63, кодер 64, передатчик 65. Выход передатчика 56 соединен со входом JND декодера 57, выходы A₁, A₂,A_n которого соединены с соответствующими входами A₁, A₂.A_n схемы сравнения 59 и входом D регистра 58. Выход JPA декодера 58 соединен с входом С регистра 58 и входом D сдвигового регистра 63. Выходы A₁, A₂.A_n регистра 58 соединены с входами A₁.A_n кодера 64, выход ДОИТ которого соединен с входом передатчика 65. Выходы А= B схемы сравнения кодов 59 на входы B₁, B₂.B_n к которой подается код личного номера ретранслятора, соединены с выходами одновибратора 61, выход которого соединен со входом R двоичного счетчика 62, вход "с" которого соединен с выходом генератора импульсов 60, а выход со входом со сдвигового регистра 63.The repeater 3 includes: a receiver 56 with an antenna (Fig. 4), a decoder 57, a register 58, a code comparison circuit 59, a pulse generator 60, a single vibrator 61, a binary counter 62, a shift register 63, an encoder 64, a transmitter 65. Transmitter output 56 is connected to the input JND of the decoder 57, the outputs A ₁ , A ₂ , A _{n of} which are connected to the corresponding inputs A ₁ , A ₂ .A _n of the comparison circuit 59 and the input D of the register 58. The output JPA of the decoder 58 is connected to the input C of the register 58 and the input D of the shift register 63. The outputs A ₁ , A ₂ .A _{n of the} register 58 are connected to the inputs A ₁ .A _{n of the} encoder 64, the output of which is connected to the transmitter 65. The outputs A = B of the circuit for comparing codes 59 to the inputs B ₁ , B ₂ .B _n to which the code of the personal number of the repeater is connected, are connected to the outputs of the one-shot 61, the output of which is connected to the input R of the binary counter 62, the input is "c" which is connected to the output of the pulse generator 60, and the output with the input from the shift register 63.

В состав центрального поста входят:
приемник 66 с антенной (фиг. 5), декодер 67, ПЭВМ является блоком определения объекта и его местонахождения 2, кодер 68, цифропечатающее устройство 69 и передатчик 70. Выход приемника 66 соединен со входом JND декодера 67, выходы A₁, A₂.A_n которого соединены с блоком 2, соединенного с устройством 69, входами TF и A₁, A₂.A_n кодера 68, выход которого соединен со входом передатчика 70.The central post includes:
a receiver 66 with an antenna (Fig. 5), a decoder 67, a PC is a unit for determining the object and its location 2, encoder 68, digital printing device 69, and transmitter 70. The output of receiver 66 is connected to the JND input of decoder 67, outputs A ₁ , A ₂ . A _n which is connected to a block 2 connected to the device 69, inputs TF and A ₁ , A ₂ .A _n encoder 68, the output of which is connected to the input of the transmitter 70.

В состав подвижного пеленгатора 6 входят:
антенна 71 (фиг. 6), соединенная со входом приемника 72, выход которого соединен со входами индикатора уровня принимаемого сигнала 73 и усилителя звуковой частоты 74, выход которого соединен со входом динамика 75.The composition of the mobile direction finder 6 includes:
the antenna 71 (Fig. 6) connected to the input of the receiver 72, the output of which is connected to the inputs of the indicator of the level of the received signal 73 and the audio frequency amplifier 74, the output of which is connected to the input of the speaker 75.

Включаемый пост 4 в зависимости от ситуации может находиться в следующих режимах работы:
дежурный (контроль охранных шлейфов),
1 активный (передача тревожного сигнала на приемник-ключ 5),
2 активный (передача тревожного сигнала, центральный пост 1),
3 активный (передача тревожного сигнала на центральный пост 1, по команде владельца охраняемого объекта).The included post 4, depending on the situation, may be in the following operating modes:
attendant (control of security loops),
1 active (alarm transmission to receiver-key 5),
2 active (alarm transmission, central post 1),
3 active (alarm transmission to central post 1, at the command of the owner of the protected object).

Все ретрансляторы 3 непрерывно находятся в состоянии приема сигналов с поста 4 и периодически опрашиваются пост 1 для контроля целостности системы. В случае нарушения охранного рубежа одного из охраняемых объектов, его пост 4 переходит из дежурного режима в 1 активный режим. All repeaters 3 are continuously in a state of receiving signals from post 4 and periodically polled post 1 to monitor the integrity of the system. In case of violation of the security line of one of the protected objects, his post 4 goes from standby mode to 1 active mode.

Тревожный сигнал АП в 1 активном режиме может быть принят только его личным приемником-ключа 5, который включит звуковой сигнал. Заявленный способ радиосигнализации и обнаружения может быть реализован в системе радиосигнализации и обнаружения, работающий следующим образом. Alarm alarm AP in 1 active mode can only be received by his personal receiver-key 5, which will turn on the sound signal. The claimed method of radio signaling and detection can be implemented in a radio signaling and detection system, operating as follows.

Включение поста 3 или его выключение возможно только с помощью личного приемника-ключа 5, постоянно находящегося у владельца объекта охраны. Turning on the post 3 or turning it off is possible only with the help of a personal receiver-key 5, which is constantly located at the owner of the object of protection.

Если в течение установленного времени на пост 4 не поступит команда на выключение с его личного ключа 5, пост 4 переходит во 2 активный режим. Код тревожного сигнала поста 4 изменяется таким образом, что может быть принят любым ретранслятором 3, в зоне действия которого он находится. Ретранслятор 3 передает полученный сигнал на пост 1, дополнив его кодом своего личного номера. If, within the set time, post 4 does not receive a shutdown command from its private key 5, post 4 switches to active mode 2. The alarm code of the post 4 is changed in such a way that it can be received by any repeater 3, in the area of which it is located. Repeater 3 transmits the received signal to post 1, supplementing it with the code of its personal number.

На посту 1 полученный тревожный сигнал вводится в блок 2. Блок 2 по полученному сигналу выдает имеющуюся в его банке данных информацию о данном охраняемом объекте и предполагаемый район дислокации, если источник тревожного сигнала находится на охраняемом объекте (транспортном средстве). В последнем случае в указанный район направляются подвижные пеленгаторы 6, которые размещаются там в заданных блоком 2 точках, определяют направление на источник тревожного сигнала и передают эту информацию на пост 1. На посту 1 полученная информация вводится в блок 2, которая вычисляет точные координаты активного поста 4 на цифровой карте. At post 1, the received alarm signal is entered into block 2. Block 2, based on the received signal, provides information on this guarded object and the proposed location in its database, if the alarm source is located on the guarded object (vehicle). In the latter case, mobile direction finders 6 are sent to the specified area, which are placed there at points specified by block 2, determine the direction to the source of the alarm signal and transmit this information to post 1. At post 1, the received information is input into block 2, which calculates the exact coordinates of the active post 4 on a digital map.

Основной пост абонентского поста 4 выполняет все функции последнего. Резервный пост обеспечивает только передачу тревожного сигнала в случае несанкционированного прекращения работы основного поста (повреждение, отключение питания и пр.)
Основной пост имеет следующие режимы работы:
1) дежурный пост контролирует состояние чувствительного элемента 16, формирует периодические сигналы контроля исправности ключа 5, подтверждения наличия радиоконтакта с ключа 5 и готов принять команду с ключа 5 на отключение,
2) 1 активный основной пост фиксирует нарушение охранного рубежа и передает тревожный сигнал на ключ 5 (1 кодовую комбинацию своего личного номера), готов принять команду с ключа 5 на отключение,
3) 2 активный. В этот режим ОП переходит из 1 активного режима автоматически, если в течение контрольного интервала времени не поступит сигнал ключа 5 на отключение.The main post of the subscriber post 4 performs all the functions of the latter. The reserve post provides only the transmission of an alarm signal in case of unauthorized termination of the main post (damage, power outage, etc.)
The main post has the following modes of operation:
1) the duty station monitors the state of the sensing element 16, generates periodic signals for monitoring the health of key 5, confirming the presence of a radio contact from key 5 and is ready to accept a command from key 5 to turn it off,
2) 1 active main post detects violation of the guard line and transmits an alarm signal to key 5 (1 code combination of your personal number), is ready to accept a command from key 5 to turn off,
3) 2 active. In this mode, the transmitter switches from active mode 1 automatically if no key 5 signal to turn off is received during the monitoring time interval.

Основной пункт начинает передавать на центральный пост тревожный сигнал, содержащий 3 кодовую комбинацию своего личного номера, готов принять команду с ключа 5 на отключение. The main point begins to transmit an alarm to the central post containing 3 code combinations of its personal number, it is ready to accept a command from key 5 to turn it off.

4) 3 активный основной пост передает на центральном посту тревожный сигнал (4 кодовую комбинацию своего личного номера) при включении владельцем сигнального выключателя 14. 3 активный режим выключается также оригинальным выключателем 14. 4) 3 the active main post transmits an alarm at the central post (4 code combination of his personal number) when the owner turns on the signal switch 14. 3 the active mode is also turned off by the original switch 14.

РП имеет два режима работы:
дежурный режим, когда резервный пост контролирует состояние основного поста,
активный режим, когда резервный пост передает тревожный сигнал с 3 кодовой комбинацией личного номера поста при условии несанкционированного прекращения ОП передачи любого тревожного сигнала.RP has two operating modes:
standby mode, when the backup post monitors the status of the main post,
active mode, when the backup post transmits an alarm with 3 code combinations of the personal post number under the condition of unauthorized termination of the OP transmission of any alarm.

Абонентский пост работает следующим образом. The subscriber post works as follows.

В исходном состоянии D-триггер 10 находится в состоянии "О", на входе 1 шифратора 8 поступает "1" с инвертора 17 и на информационные входы A₁.A_n декодера 9 с выходов 1.n шифратора 8 поступает код 1 кодовой комбинации личного номера поста 4.In the initial state, the D-flip-flop 10 is in the “O” state, at the input 1 of the encoder 8 it receives “1” from the inverter 17 and the information inputs A ₁ .A _{n of the} decoder 9 from the outputs 1.n of the encoder 8 receive the code 1 of the personal combination code post numbers 4.

Все сигналы, поступающие на приемник 7 подаются на последовательный информационный вход JND декодера 9. All signals supplied to the receiver 7 are fed to the serial information input JND decoder 9.

Декодер 9 работает в режиме индивидуального вызова, т.е. в случае совпадения сигнала, поступившего на вход JND с кодом, установленным на входах A₁.A_n, на выходе JPA появится импульс "1". В этом случае D-триггер 10 установится в состояние "1", при этом включится индикатор включения АП 15 через усилитель 11, подключится в схему контроля через элемент И 18 чувствительный элемент 16, а через элемент И 25 генератор импульсов 19.Decoder 9 operates in an individual call mode, i.e. if the signal received at the JND input matches the code set at the inputs A ₁ .A _n , the pulse "1" will appear at the JPA output. In this case, the D-flip-flop 10 will be set to the state “1”, and the power-on indicator 15 of the AP 15 will turn on through the amplifier 11, the sensitive element 16 will be connected to the control circuit via the And 18 element, and the pulse generator 19 through the And 25 element.

Таким образом, пост 4 переходит в дежурный режим. Отключение поста осуществляется аналогичным образом, только в этом случае для повышения защищенности системы необходимо поступление на пост вслед за 1 кодовой комбинацией его личного номера в течение времени, заданного одновибратором 13. Thus, post 4 goes into standby mode. Disabling the post is carried out in a similar way, only in this case, to increase the security of the system, it is necessary to enter the post after 1 code combination of its personal number for the time specified by the one-shot 13.

При поступлении на декодер 9 1 кодовой комбинации на его выходе JPA появится "1", которая через элемент И 12 запустит одновибратор 13, при этом на вход "D" триггера 10 поступит "0" с инвертора 17, изменится состояние входов 1 и 2 шифратора 3 (2-"0" и на 2-"1"), а 1 кодовая комбинация на входах A₁.A_n декодера 9 заменяются на 2 кодовую комбинацию личного номера поста 4. Эта комбинация будет присутствовать на входах A₁.A_n декодера 9 в течение длительного импульса с одновибратора 13. В случае поступления на пост 4 2 кодовой комбинации в течение этого времени на выходе JPA декодер 9 появится "1", которая установит триггер 10 в состояние "О" и вернет пост 4 в исходное состояние.Upon receipt of a code combination at decoder 9 1, JPA will display “1” at its output JPA, which will launch a single-shot 13 through element 12, while input “D” of trigger 10 will receive “0” from inverter 17, the state of inputs 1 and 2 of the encoder will change 3 (2- "0" and 2- "1"), and 1 code combination at inputs A ₁ .A _{n of} decoder 9 is replaced with 2 code combination of personal post number 4. This combination will be present at inputs A ₁ .A _n decoder 9 for a long pulse from a single-shot 13. In the case of receipt at post 4 2 code combination during this time at the output of JPA de Oder 9 will be "1", which will set the flip-flop 10 to "O" and return the post 4 in its original state.

Включенный основной пост во всех режимах осуществляют периодическую передачу информации, подаваемой с шифратора 31 на информационные входы A₁.A_n кодера 32 по команде "передача", подаваемой на вход TF кодера 32. По этой команде кодер 32 выдает с последовательного выхода закодированное сообщение, содержащее информацию на входах A₁.A_n на передатчик 34, который передает ее в радиоканал.The included main post in all modes periodically transmits information supplied from the encoder 31 to the information inputs A ₁ .A _{n of the} encoder 32 by the "transfer" command supplied to the input of the TF encoder 32. By this command, the encoder 32 outputs an encoded message from the serial output, containing information at the inputs A ₁ .A _n to the transmitter 34, which transmits it to the radio channel.

В дежурном режиме импульсы с генератора 19 через элемент И 25 и ИЛИ 27 поступят на вход 1 шифратора 31, который выдает на входы A₁.A_n кодера 32 первую кодовую комбинацию личного номера АП. Этот же импульс через элемент ИЛИ 30 формирует команду "передача" на вход TF кодера 32, при этом основной пост будет передавать 1 кодовую комбинацию с частотой следования импульсов с генератора 19 (период 15-17 минут).In standby mode, the pulses from the generator 19 through the element And 25 and OR 27 will go to input 1 of the encoder 31, which issues the first code combination of the personal number of the AP to the inputs A ₁ .A _{n of the} encoder 32. The same pulse through the element OR 30 generates a command "transfer" to the input of the TF encoder 32, while the main post will transmit 1 code combination with a pulse repetition rate from the generator 19 (period 15-17 minutes).

В случае нарушения охранного рубежа сигнал с чувствительного элемента 16 через элемент И 18 установил RS-триггер 20 в состояние "1". Таймер 26 начнет отсчет времени, на вход 1 шифратора 31 поступит "1" элемент ИЛИ 27, а на вход TF кодера 32 команда "передача" с элемента ИЛИ 30. ОП начнет передавать тревожный сигнал, содержащий 1 кодовую комбинацию. Пост работает в 1 активном режиме. In case of violation of the guard line, the signal from the sensing element 16 through the element And 18 set the RS-trigger 20 to state "1". The timer 26 will begin the countdown, the input 1 of the encoder 31 will receive the "1" element OR 27, and the input of the TF encoder 32 command "transfer" from the element OR 30. The OP will begin to transmit an alarm containing 1 code combination. The post works in 1 active mode.

Спустя время, заданное таймером 26, сигнал с его выхода поступит на вход 3 шифратора 31, при этом на входы A₁.A_n кодера 32 поступит 3 кодовая комбинация, которая будет передаваться в радиоканал. Пост 4 переходит во 2 активный режим.After the time set by the timer 26, the signal from its output will go to input 3 of the encoder 31, while 3 codes will be sent to the inputs A ₁ .A _{n of the} encoder 32, which will be transmitted to the radio channel. Post 4 goes into 2 active mode.

3-кодовой режим включается владельцем объекта независимо от состояния. Пост 4 путем замыкания сигнального выключателя 14. На вход "4" шифратора 31 поступит "1", а на вход TF кодера 32 с элемента ИЛИ 30 команда "передача" при этом на входы A₁.A_n кодера 32 поступит 4 кодовая комбинация, которая будет передаваться передатчиком 34, пока замкнут сигнальный выключатель 14.3-code mode is activated by the owner of the object, regardless of state. Post 4 by closing the signal switch 14. The input "4" of the encoder 31 will receive "1", and the input of the TF encoder 32 from the element OR 30 command "transmission" with the input to the inputs A ₁ .A _{n of the} encoder 32 will receive 4 code combination, which will be transmitted by the transmitter 34, while the signal switch 14 is closed.

Резервный пост работает следующим образом. The backup post works as follows.

В дежурном режиме RS-триггер 24 резервный пост готов к приему сигнала о включении активного режима (на входе этого триггера "О"). При включении любого активного режима ОП с элемента ИЛИ 21 RS-триггер 24 установится в "1" и будет находиться в этом состоянии до санкционированного отключения поста 4 (установки D-триггера 10 в состояние "О" на команде с ключа 5). In standby mode, the RS-trigger 24 standby is ready to receive a signal about the inclusion of the active mode (at the input of this trigger "O"). When you turn on any active OP mode from the OR 21 element, the RS-flip-flop 24 will be set to "1" and will be in this state until the authorized shutdown of the post 4 (setting the D-flip-flop 10 to the "O" state on the command with key 5).

В этом случае RS-триггер 24 установится в "0" подачей "1" на вход R с выхода D-триггера 10. In this case, the RS-flip-flop 24 is set to "0" by feeding "1" to the input R from the output of the D-flip-flop 10.

В случае пропадания команды "передача" с элемента ИЛИ 30 без предварительного санкционированного отключения поста 4 с инвертора 22 на элемент И 28 поступит "1", при этом откроется ключ 29 и подает питание с резервного блока питания 23 на силовые элементы резервного поста
на вход TF кодера 33 поступит команда "передача",
кодер 33 начнет выдавать в передатчик 35 3 кодовую комбинацию личного номера поста 4, которая постоянно задана на его входах A₁.A_n. РП перешел в активный режим.In case the “transfer” command disappears from the OR element 30 without previously authorized shutdown of the post 4 from the inverter 22, the “1” will arrive at the And 28 element, the key 29 will open and supply power from the backup power supply 23 to the power elements of the backup post
the input of the TF encoder 33 receives the command "transfer",
the encoder 33 will begin to transmit to the transmitter 35 3 the code combination of the personal number of the post 4, which is constantly set at its inputs A ₁ .A _n . RP switched to active mode.

Индивидуальный приемник-ключ 5 работает только совместно со своим постом 4. Ключ 5 по команде владельца объекта формирует и передает на пост 4 кодовые комбинации своего поста 4, осуществляющие включение поста в дежурный режим или отключение его. Кроме того, ключ 5 принимает тревожный сигнал поста 4 и включает предупреждающий звуковой сигнал. An individual key receiver 5 only works in conjunction with its post 4. Key 5, upon the command of the owner of the object, generates and transmits to the post 4 code combinations of its post 4, which enable the post to enter standby mode or disable it. In addition, the key 5 receives the alarm of the post 4 and includes a warning sound.

Индивидуальный приемник-ключ 5 имеет три режима работы:
1 активный ключ 5 формирует и передает на пост 4 команду на включение дежурного режима,
2 активный ключ 5 формирует и передает на пост 4 команду на выключение,
дежурный ключ 5 контролирует наличие радиоконтакта с включенным пост 4 и ждет тревожный сигнал.An individual key receiver 5 has three operating modes:
1 active key 5 generates and transmits to post 4 a command to turn on standby mode,
2, the active key 5 generates and sends to the post 4 the command to turn off,
the standby key 5 controls the presence of the radio contact with the included post 4 and waits for an alarm.

Ключ 5 работает следующим образом. Key 5 works as follows.

При нажатии кнопки "установка" 36 ключа 5 работает в активном режиме. RS-триггер 40 установится в "1" и запустит таймер 45. Одновременно "1" с элемента ИЛИ 39 запустит одновибратор 42 и включит по входу Т режим "передача" кодера 47. Импульс с одновибратора 42 поступит на 1 вход шифратора 46, при этом на информационные входы A₁.A_n кодера 47 поступит код 1 комбинации личного номера поста 4, который будет передан передатчиком 50 на пост 4, включив его в дежурный режим. Передача прекращается при отпускании кнопки 36 или по окончании импульса одновибратора 42. Длительность импульса одновибратора 42 должна быть достаточной для передачи не менее 5 кодовых комбинаций, но не более половины длительности импульса одновибратора 13 поста 4.When you press the "install" button 36 key 5 is in active mode. The RS-flip-flop 40 will be set to “1” and will start the timer 45. At the same time, “1” from the OR 39 element will start the one-shot 42 and enable the “transfer” mode of the encoder 47 at the input Т. The pulse from the one-shot 42 will go to the input of the encoder 46, while the information inputs A ₁ .A _{n of} encoder 47 will receive code 1 of the combination of the personal number of post 4, which will be transmitted by the transmitter 50 to post 4, turning it on in standby mode. The transmission stops when you release the button 36 or at the end of the pulse of the single vibrator 42. The pulse duration of the single vibrator 42 should be sufficient to transmit at least 5 code combinations, but not more than half the pulse duration of the single vibrator 13 post 4.

При установке RS-триггера 40 в "1" ключа 5 переходит в дежурный режим, при этом таймер 45 начинает отсчет времени, а приемник 38 непрерывно передает все полученные сигналы на вход JND декодера 44. Декодер 44 работает в режиме индивидуального вызова, т.е. в случае поступления на его вход сигнала, совпадающего с кодом, установленным на его входах A₁.A_n (в данном случае код 1 кодовой комбинации личного номера пост 4) на выходе РА декодера 44 появится импульс, который поступит на элемент И 48 и обнулит таймер 45. Таймер 45 имеет два выхода. На выходе t<10 сек появится "1" с момента запуска таймера 45 до 10 сек.When the RS-flip-flop 40 is set to “1”, the key 5 goes into standby mode, while the timer 45 starts the countdown, and the receiver 38 continuously transmits all the received signals to the JND input of the decoder 44. The decoder 44 operates in the individual call mode, i.e. . in the case of a signal arriving at its input that matches the code installed on its inputs A ₁ .A _n (in this case, code 1 of the code combination of personal number post 4), a pulse will appear at the output of the RA decoder 44, which will go to the And 48 element and zero timer 45. Timer 45 has two outputs. At the output t <10 sec, "1" will appear from the moment the timer 45 starts up to 10 sec.

На выходе t< 20 мин. "1" появится спустя 20 мин. после запуска таймера 45. At the output t <20 min. "1" will appear after 20 minutes. after starting timer 45.

В зависимости от состояния поста 4 возможны три случая:
1 случай. Пост 4 в дежурном режиме связь с ключа имеется. Контрольные посылки поста с 1 кодовой комбинацией приходят с периодичностью 15-17 минут, обнуляя таймер 45.Depending on the state of post 4, three cases are possible:
1 case. Post 4 in standby mode, communication with the key is available. The control post of the post with 1 code combination comes with a frequency of 15-17 minutes, resetting the timer 45.

Элемент И 48 закрыт (на выходе t<10 с таймера 45-"0"). The AND element 48 is closed (at the output t <10 from the timer 45- "0").

2 случай. Пост 4 пришел в 1 активный режим. Сигналы от поста 4 с 1 кодовой комбинацией поступают на декодер 44 непрерывно. Импульсы на выходе "JPA" декодера 44 появляются в момент присутствия "1" на выходе t<10с таймера 45, при этом элемент И 48 открыт и каждый импульс будет запускать одновибратор 49. 2 case. Post 4 came into 1 active mode. The signals from the post 4 with 1 code combination are fed to the decoder 44 continuously. The pulses at the output "JPA" of the decoder 44 appear at the time of the presence of "1" at the output t <10s of the timer 45, while the element And 48 is open and each pulse will start a single-shot 49.

Импульс с одновибратора 49 через элемент ИЛИ 51 откроет ключ 53, который подает гармонический сигнал с генератора 52 на вход усилителя 54 и включит тревожный сигнал в динамике 55 на время длительности импульса одновибратора 49. The pulse from the one-shot 49 through the element OR 51 will open the key 53, which feeds a harmonic signal from the generator 52 to the input of the amplifier 54 and turn on the alarm signal in the speaker 55 for the duration of the pulse duration of the one-shot 49.

Прерывистый звуковой сигнал будет подаваться непрерывно, пока будет поступать тревожный сигнал с поста 4. An intermittent beep will sound continuously while the alarm from post 4 is being received.

3 случай. Неисправен пост или пропал радиоконтакт с ним. 3 case. The post is defective or the radio contact with it has disappeared.

На декодер 44 не поступает сигнал с 1 кодовой комбинацией. Таймер 45 через 20 минут после последнего импульса с декодера 44 выдает "1" на выходе t<20 мин, по которой откроется ключ 53, включая непрерывный звуковой сигнал с динамика 55. The decoder 44 does not receive a signal with 1 codeword. The timer 45 20 minutes after the last pulse from the decoder 44 gives "1" at the output t <20 min, by which the key 53 will open, including a continuous sound signal from the speaker 55.

2 активный режим ключ 5 включается при нажатии кнопки "снятие" 37. При этом:
RS-триггер 40 установится в "О", остановив таймер 45,
элемент ИЛИ 39 запустит одновибратор 42, а на вход TF кодера 47 поступит команда "передача",
импульс с одновибратора 42 поступит на 1 вход шифратора 46 и кодер 47 будет передавать на передатчики 50 1 кодовую комбинацию в течение длительности импульса с одновибратора 42. После окончания импульса одновибратора 42 на выходе инвертора 41 появится "1", которая через элемент И 43 поступит на 2 вход шифратора 46. Шифратор 46 выдает на входы A₁.A_n кодера 47 2 кодовую комбинацию личного номера поста 4. Выполнено условие выключения поста 4.2, the active mode key 5 is turned on when you press the "release" button 37. In this case:
RS trigger 40 will set to “O” by stopping timer 45,
the OR element 39 will start the one-shot 42, and the TF command 47 will be sent to the input of the TF encoder 47
the pulse from the one-shot 42 will go to 1 input of the encoder 46 and the encoder 47 will transmit the code combination to the transmitters 50 1 for the duration of the pulse from the one-shot 42. After the end of the pulse of the one-shot 42 at the output of the inverter 41 appears "1", which through the And 43 element will go to 2 input of the encoder 46. The encoder 46 outputs to the inputs A ₁ .A _{n of the} encoder 47 2 the code combination of the personal number of the post 4. The condition for shutting down the post 4 is fulfilled.

Ретранслятор (РТР) обеспечивает прием тревожного сигнала, содержащего 3 и 4 кодовую комбинации от любого поста 4, находящегося в зоне уверенного приема и транслирует этот сигнал на центральный пост. The repeater (RTR) provides the reception of an alarm signal containing 3 and 4 code combinations from any post 4 located in the coverage area and transmits this signal to the central post.

Ретранслятор работает следующим образом. The repeater operates as follows.

Ретранслятор получает два вида сигналов:
тревожный сигнал от поста 4,
контрольные сигналы с центрального поста.The repeater receives two types of signals:
alarm from post 4,
control signals from the central post.

Контрольные сигналы используются для проверки исправности системы и синхронизации моментов передачи сообщений на ЦП. The control signals are used to check the health of the system and synchronize the moments of transmission of messages to the CPU.

Все сигналы, принятые приемником 56, подаются на информационный вход JND декодера 57. Декодер 57 работает в режиме приема телекодовой информации. В этом режиме после приема телекодовой информации на выходах A₁.A_n появится полученное сообщение, а на выходе JPA декодера 57 появится импульс "кодограмма принята". Этот импульс запишет код с выходов A₁.A_n декодера 57 в регистр 58 и запишется в 1 разряд сдвигового регистра 63. В сдвиговом регистре 63 "1" из 1 разряда будет продвигаться тактовыми импульсами со счетчика импульсов 62 до разряда, соответствующего порядковому номеру "n" данного РТР и поступит на вход TF кодера 64, инициируя передачу данных с его входов A₁.A_n на передатчик 65, который будет транслировать их на пост 1.All signals received by the receiver 56 are fed to the JND information input of the decoder 57. The decoder 57 operates in the mode of receiving telecode information. In this mode, after receiving the telecode information at the outputs A ₁ .A _{n, the} received message will appear, and the “codeogram received” pulse will appear at the output of JPA decoder 57. This pulse will write the code from the outputs A ₁ .A _{n of the} decoder 57 to register 58 and will be written to 1 bit of the shift register 63. In the shift register 63 "1" from 1 bit will be moved by the clock pulses from the pulse counter 62 to the bit corresponding to the serial number " n "of this RTP and will go to the input of the TF encoder 64, initiating the transfer of data from its inputs A ₁ .A _n to the transmitter 65, which will broadcast them to post 1.

Кроме регистра 58 код с выходов A₁.A_n декодера 57 поступит на входы А схемы сравнения 59, которая из всех сообщений распознает контрольный сигнал с ЦП 1, адресованный данному РТР. В этом случае на выходе А=В схемы сравнения 59, появится "1", которая запустит одновибратор 61, импульс которого обнулит счетчик 62, осуществляя коррекцию тактовой частоты регистра 63.In addition to the register 58, the code from the outputs A ₁ .A _{n of the} decoder 57 will go to the inputs A of the comparison circuit 59, which of all messages will recognize the control signal from the CPU 1 addressed to this RTP. In this case, at the output A = B of the comparison circuit 59, “1” will appear, which will start the one-shot 61, the pulse of which will reset the counter 62, correcting the clock frequency of the register 63.

Центральный пост работает следующим образом. The central post works as follows.

Приемник 66 получает сообщения от РТР, выдает их в декодер 67, который работает в режиме приема телекодовой информации. Все сообщения с декодера 67 вводятся в блок 2. The receiver 66 receives messages from the RTR, issues them to the decoder 67, which operates in the mode of receiving telecode information. All messages from decoder 67 are input to block 2.

Блок 2 анализирует полученные сообщения и в зависимости от их содержания выводит на дисплей необходимые указания, а цифропечатающее устройство 69 регистрирует полученную информацию. Block 2 analyzes the received messages and depending on their contents displays the necessary instructions, and the digital printing device 69 registers the received information.

Центральный пост осуществляет периодический контроль целостности системы. В этом случае ПЭВМ 2 выдает в кодер 68 код контрольного сигнала для каждого ретранслятора 3 и формирует команду "передача" на вход TF кодера 68. The central post carries out periodic monitoring of the integrity of the system. In this case, the PC 2 provides a control signal code for each repeater 3 to the encoder 68 and generates a “transfer” command to the input of the TF encoder 68.

Кодер 68 работает в режиме передачи телекодовой информации, в котором код со входом A₁.A_n будет передан на передатчик 70, который передает его ретрансляторам 3. При исправной системе каждый ретранслятор возвратит адресованный ему контрольный сигнал в центральный пост 1.The encoder 68 operates in the transmission mode of telecode information, in which the code with the input A ₁ .A _n will be transmitted to the transmitter 70, which transmits it to the relay 3. With a working system, each relay will return the control signal addressed to it to the central post 1.

Отсутствие контрольного сигнала с какого-либо ретранслятора говорит о нарушении его работоспособности. Блок 2 фиксирует это отклонение и выдает соответствующие указания. The absence of a control signal from any repeater indicates a violation of its performance. Block 2 fixes this deviation and gives the corresponding instructions.

Подвижной пеленгатор работает следующим образом. Mobile direction finder operates as follows.

Приемник 79 получает тревожный сигнал с антенны 71 и выдает его на вход усилителя 74 и на индикатор уровня приема 73. The receiver 79 receives an alarm signal from the antenna 71 and provides it to the input of the amplifier 74 and to the reception level indicator 73.

После усиления сигнала он поступает на динамик 75, который осуществляется звуковую индикацию для контроля контакта с активным постом 4. Стрелочный индикатор уровня 73 показывает уровень принимаемого сигнала в зависимости от положения антенны 71 относительно активного поста 4. Разворачивая антенну 71 до получения максимального уровня приема, определяют направление на источник тревожного сигнала. After amplifying the signal, it enters the speaker 75, which is audibly indicated to control contact with the active post 4. The level meter 73 shows the level of the received signal depending on the position of the antenna 71 relative to the active post 4. Turning the antenna 71 to obtain the maximum reception level, determine direction to the alarm source.

Claims

1. The method of radio communication and detection, mainly moving objects of protection, which consists in generating an alarm at the object of protection in the event of unauthorized access, transmitting an alarm with the owner’s personal code to a neutral post, receiving it, identifying it with the object of protection, determining the search zone transmitting an alarm signal to the owner of the object of protection, characterized in that the alarm is transmitted to the central post after converting the alarm signal to the object of protection and in the code address radio signal, and at the central post after receiving and decoding the code address radio signal, the protection object is identified by highlighting the owner’s personal code and the signal corresponding to the address of the protection object and the search zone is transmitted to search means.

2. The method according to claim 1, characterized in that the alarm is transmitted to the central post with a time delay from the moment the alarm is transmitted to the owner of the guard.

3. The method according to p. 1 or 2, characterized in that the search tools are mobile.

4. A system for implementing the method, comprising subscriber stations connected via a radio channel, repeaters, a central post and individual receiver keys of owners, each of which contains a receiver, the output of which is connected to a decoder and an audio signaling unit, each subscriber station contains a sensing element, a transmitter and the receiver, the central post, consisting of a receiver, the output of which through the decoder is connected to the unit for determining the object and its location, the output of which through the encoder is connected to encoder, characterized in that an encoder, an encoder, a transmitter, a trigger, OR elements, an OR-NOT element, AND elements, single vibrators, a timer, keys, an amplifier are inserted into each individual receiver-key of the owner, the output of the first OR element is connected to the control input of the encoder through the first one-shot directly with the first input of the encoder and through the OR-NOT element with the first input of the first AND element, the output of which is connected to the second input of the encoder, the information outputs of which are connected to the corresponding inputs of the encoder, the output of which is is dined with a transmitter, the trigger output is connected to a timer input, the installation input of which and the first input of the second AND element are connected to the output of the decoder, the first timer output is connected to the first input of the second OR element, the second output of which is connected to the second timer output through the second AND element connected in series and a one-shot, the output of the second OR element is connected to the input of the first key, the output of which is connected through the amplifier to the sound alarm unit, the second key is connected to the first input of the first OR element and to the input trigger house, the third key is connected to the second input of the first OR element, to the installation input of the trigger and to the second input of the first AND element, the inputs of the second and third keys are the system inputs, encoders, decoder, triggers, AND elements, one-shot are introduced at each subscriber station , an OR-NOT element, an OR element, a timer, a pulse generator, an encoder, a receiver output and encoder outputs are connected to the corresponding inputs of the decoder, the output of which is connected to the first inputs of the first trigger and the first AND element, the second input is a cat The horn and the first inputs of the second and third elements AND are connected to the direct output of the first trigger, the output through a series-connected one-shot and the OR-NOT element, connected to the first input of the first encoder, the second input of which is connected to the output of the one-shot, the output of the sensitive element is connected to the second input of the second element And, the output of which is connected to the inverse output of the first trigger, the output of the pulse generator is connected to the second input of the third element And, the output of which and the direct output of the second trigger through the first e The OR element is connected to the first input of the second OR element and the first input of the second encoder, the inverse output of the second trigger is connected via a timer to the second input of the second encoder, the output of which and the output of the second OR element are connected to the corresponding inputs of the encoder, the output of which is connected to the transmitter.