RU2097218C1 - Rail vehicle for mounting and dismounting contact system wires at preset tension and methods of wire mounting by means of this vehicle - Google Patents
Rail vehicle for mounting and dismounting contact system wires at preset tension and methods of wire mounting by means of this vehicle Download PDFInfo
- Publication number
- RU2097218C1 RU2097218C1 RU94024985/28A RU94024985A RU2097218C1 RU 2097218 C1 RU2097218 C1 RU 2097218C1 RU 94024985/28 A RU94024985/28 A RU 94024985/28A RU 94024985 A RU94024985 A RU 94024985A RU 2097218 C1 RU2097218 C1 RU 2097218C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- support
- wires
- contact
- carriage
- suspension
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Electric Cable Installation (AREA)
Abstract
Description
Изобретения относятся к передвижным транспортным средствам и связанным с ними способами монтажа/демонтажа контактной подвески электрифицированных железных дорог под заданным рабочим натяжением проводов, обеспечивающим возможность прокладки подвески без последующей коррекции положения крепежных и фиксирующих элементов. The invention relates to mobile vehicles and methods of mounting / dismounting a contact suspension of electrified railways under a predetermined working tension of wires, enabling the suspension to be laid without subsequent correction of the position of the fastening and fixing elements.
Наиболее близким по технической сущности к заявляемому рельсовому транспортному средству является рельсовая машина для прокладки контактного провода и/или несущего троса контактной сети, которая состоит из снабженной автономным тяговым устройством и кабиной управления сцепки платформ, на которых размещены устройства раскатки/сматывания несущего троса и контактного провода, содержащие барабаны с приводами и транзитные лебедки с приводами, устройство подъема и установки в монтажное положение несущего троса и контактного провода, содержащее опорно-направляющие ролики и механизм их вертикального и бокового перемещения, устройства измерения натяжения несущего и контактного провода, а также рабочая люлька с устройством перемещения в монтажной области и пультом управления для выполнения крепежных работ и монтажная площадка для установки соединительных струн. Транзитные лебедки составлены из двух разнесенных роликов с многовитковой навивкой провода. С помощью приводов лебедок и барабанов, устройств измерения натяжения и управления обеспечивается постоянное в процессе прокладки подвески заданное натяжение проводов подвески. Механизм вертикального и бокового перемещения опорно-направляющих роликов выполнен в виде крана с трехзвенной коленчатой стрелой с горизонтально устанавливаемым верхним звеном, причем стрела имеет привод вращения вокруг вертикальной оси у ее основания. На вылете верхнего звена с возможностью вращения вокруг вертикальной оси установлен узел опорно-направляющих роликов, расположенных один над другим и снабженных приводом изменения расстояния между ними в вертикальной плоскости. Благодаря пассивно поворотным вилкам роликов последние всегда устанавливаются в плоскости раскатываемого под натяжением троса. The closest in technical essence to the claimed rail vehicle is a rail machine for laying the contact wire and / or the bearing cable of the contact network, which consists of platforms equipped with an autonomous traction device and a control cabin for the rolling / unwinding of the bearing cable and the contact wire containing drums with drives and transit winches with drives, a lifting device and installation in the mounting position of the support cable and contact wire, soda supporting guide rollers and the mechanism of their vertical and lateral movement, a device for measuring the tension of the bearing and contact wire, as well as a working cradle with a moving device in the mounting area and a control panel for fixing work and an installation platform for installing connecting strings. Transit winches are composed of two spaced rollers with multi-turn wire winding. With the help of drives of winches and drums, devices for measuring tension and control, a predetermined tension of the suspension wires is constant during the laying of the suspension. The mechanism of vertical and lateral movement of the guide rollers is made in the form of a crane with a three-link cranked arrow with a horizontally mounted upper link, and the arrow has a rotation drive around a vertical axis at its base. At the departure of the upper link with the possibility of rotation around the vertical axis, a node of support-guide rollers is installed, located one above the other and equipped with a drive for changing the distance between them in the vertical plane. Thanks to the passively swivel forks of the rollers, the latter are always installed in the plane of the cable being rolled under tension.
Машина позволяет за один проход анкерного участка обеспечить окончательный монтаж вертикальной зигзагообразной подвески с единичным контактным проводом. Однако она не предназначена для монтажа подвесок с двумя контактными проводами. Кроме того, оси вращения поворотных вилок, на которых установлены опорно-направляющие ролики проводов подвески, в описанных конструкциях узлов всегда удерживаются в вертикальной плоскости, вследствие чего рассматриваемая машина непригодна для монтажа за один проход полукосых и косых весок, требующего независимого бокового перемещения опорно-направляюших роликов несущего троса и контактного провода. The machine allows for one pass of the anchor section to ensure the final installation of a vertical zigzag suspension with a single contact wire. However, it is not intended for mounting suspensions with two contact wires. In addition, the rotation axes of the rotary forks, on which the support-guide rollers of the suspension wires are mounted, are always kept in the vertical plane in the described assembly designs, as a result of which the machine in question is unsuitable for installation in half pass of oblique and oblique weights, requiring independent lateral movement of the support-guides support cable rollers and contact wire.
Известны также способы монтажа проводов контактной подвески под заданным напряжением. There are also known methods of mounting the wires of the contact suspension under a given voltage.
Наиболее близким к предлагаемым способам является способ непрерывной прокладки воздушного контактного провода с закреплением на связанных с опорами консолях. Closest to the proposed methods is a method of continuous laying of an air contact wire with fastening on consoles connected with supports.
Согласно этому способу, реализованному в описанном выше устройстве, несущий трос и контактный привод, предварительно намотанные на барабанах, пропущенные через устройства натяжения (транзитные лебедки) и уложенные в желоба опорно-направляющих роликов, закрепляют концами на анкерной опоре, создают в них и поддерживают в процессе монтажа заданное натяжение с помощью приводов барабанов, транзитных лебедок и устройств измерения натяжения, устанавливают требуемую для монтажа на поддерживающих элементах опор высоту и боковое положение проводов подвески с помощью опорных роликов и механизмов их вертикального и бокового перемещения, соединяют провода с этими элементами, после чего при неизменном сохранении высоты проводов и непрерывном продвижении машины опорно-направляющие ролики отклоняют от опоры к опоре в разные стороны в соответствии с зигзагообразным ходом воздушной контактной сети, осуществляя закрепление проводов на поддерживающих элементах опор, а также монтаж соединительных струн до окончания прохождения анкерного участка и анкеровки вторых концов проводов. Установку требуемого для монтажа бокового положения проводов осуществляют либо при непрерывном движении транспортного средства либо путем его периодического перемещения от опоры к опоре с остановками при прохождении опорно-направляющими роликами очередной опоры для установки бокового положения и закрепления проводов на поддерживающих элементах опор. According to this method, implemented in the device described above, the bearing cable and contact drive, pre-wound on drums, passed through tensioning devices (transit winches) and laid in the grooves of the guide rollers, are fixed with ends on the anchor support, created in them and supported in the installation process, the specified tension with the help of drum drives, transit winches and tension measuring devices, sets the height and lateral position required for mounting on the supporting elements of the supports Using the support rollers and the mechanisms of their vertical and lateral movement, they connect the wires to these elements, after which, while maintaining the height of the wires and continuously moving the machine, the support-guide rollers are deflected from support to support in different directions in accordance with the zigzag stroke of the air contact network, carrying out the fixing of wires on the supporting elements of the supports, as well as the installation of connecting strings until the passage of the anchor section and the anchoring of the second ends of the wires. The installation of the lateral position of the wires required for installation is carried out either when the vehicle is continuously moving or by periodically moving it from support to support with stops when the support bearings go through the next support to set the lateral position and fix the wires on the supporting elements of the supports.
Описанный способ, как и реализующее его устройство, предназначен для монтажа вертикальной зигзагообразной подвески (см. фиг. 4 описания к патенту-прототипу) и не предусматривает операций, обеспечивающих механизированную прокладку полукосых и косых подвесок. The described method, as well as the device that implements it, is intended for mounting a vertical zigzag suspension (see Fig. 4 of the description of the patent prototype) and does not provide operations for mechanized laying of half-oblique and oblique suspensions.
Заявляемые изобретения устройство и два способа монтажа с его использованием решают задачу создания универсального высокопроизводительного рельсового транспортного средства монтажа-демонтажа проводов контактной подвески под заданным натяжением, но и широко распространенных полукосых, а также косых подвесок, обладающих повышенной ветровой и гололедной устойчивостью и, кроме того, подвесок с двойными контактными проводами, часто используемых на главных путях дорог постоянного тока. The claimed invention, the device and two installation methods using it solve the problem of creating a universal high-performance rail vehicle for mounting and dismounting the wires of the contact suspension under a given tension, but also for the widespread half-oblique, as well as oblique suspensions, which have increased wind and ice stability and, in addition, pendants with double contact wires, often used on the main tracks of direct current roads.
Сущность заявляемого устройства состоит в том, что рельсовое транспортное средство для монтажа и демонтажа проводов контактной подвески под заданным натяжением, состоящее из снабженной автономным тяговым устройством сцепки платформ, на которых размещены устройства раскатки и сматывания несущего троса и контактного провода, содержащее барабаны с приводами и транзитные лебедки с приводами, устройство подъема и установки в монтажное положение несущего троса и контактного провода, содержащее опорно-направляющие ролики и механизмы их вертикального и бокового перемещения, устройство измерения натяжения несущего троса и контактного провода, а также рабочая люлька с устройством перемещения в монтажной области и пультом управления устройствами и механизмами при выполнении монтажных и демонтажных работ, снабжено устройством раскатки и сматывания второго контактного провода, опорно-направляющим роликом второго контактного провода и устройством измерения натяжения второго контактного провода, устройство подъема и установки в монтажное положение несущего троса и контактных проводов выполнено в виде рампы, состоящей из двух установленных поперек платформы у ее краев вертикальных телескопических стоек, снабженных механизмом и приводом согласованного вертикального перемещения их подвижных элементов, которые жестко соединены в верхней части двумя опорно-направляющими механизмами горизонтального бокового перемещения кареток, причем на одной каретке соосно размещены на фиксированном расстоянии друг от друга с возможностью независимого вращения указанные опорно-направляющие ролики контактных проводов подвески, на другой каретке на подвижной стреле установлен указанный опорно-направляющий ролик несущего троса и привод его вертикального перемещения, а механизмы горизонтального бокового перемещения кареток снабжены независимыми приводами. The essence of the claimed device lies in the fact that the rail vehicle for mounting and dismounting the wires of the contact suspension under a given tension, consisting of platform hitch equipped with an autonomous traction device, on which the rolling and winding devices of the carrier cable and contact wire are placed, containing drums with drives and transit winches with drives, a device for lifting and installation in the mounting position of the supporting cable and contact wire, containing supporting guide rollers and mechanisms of their of vertical and lateral movement, a device for measuring the tension of the supporting cable and contact wire, as well as a working cradle with a device for moving in the mounting area and a control panel of devices and mechanisms when performing installation and dismantling operations, is equipped with a device for rolling and winding the second contact wire, support guide roller the second contact wire and the device for measuring the tension of the second contact wire, the lifting device and installation in the mounting position of the support cable and contact These wires are made in the form of a ramp, consisting of two vertical telescopic racks mounted across the platform at its edges, equipped with a mechanism and drive for coordinated vertical movement of their moving elements, which are rigidly connected in the upper part by two supporting-guiding mechanisms of horizontal lateral movement of the carriages, and on one the carriage coaxially placed at a fixed distance from each other with the possibility of independent rotation of the specified supporting guide rollers of the contact wire in suspension, on the other carriage is mounted on a movable arm supporting said guide roller-bearing rope and the drive of its vertical movement and horizontal mechanisms for lateral movement of the carriages are provided with independent drives.
В частных случаях выполнения:
опорно-направляющие механизмы горизонтального бокового перемещения кареток выполнены в виде двух параллельных направляющих стержней, закрепленных концами в верхней части подвижных элементов телескопических стоек рампы, на которых установлена с возможностью скольжения каретка, и винтовой передачи, связывающей каретку с приводом горизонтального перемещения;
соосно вращающиеся опорно-направляющие ролики контактных проводов установлены на вилке, шарнирно соединенной основанием с промежуточной вилкой, укрепленной на каретке с возможностью поворота относительно оси, параллельной рельсам пути, причем шарнир выполнен с расположением его оси ортогонально поворотной оси промежуточной вилки и оси вращения роликов, а две последние оси установлены в одной плоскости;
опорно-направляющие ролики контактных проводов выполнены в виде наружных колец шариковых или роликовых подшипников, установленных внутренними кольцами на каретке механизма горизонтального бокового перемещения этих роликов с охватом направляющих стержней и ходового винта;
поверхность каретки имеет форму сферического слоя, симметричного относительно диаметральной плоскости, ортогональной направлению перемещения каретки, а внутренние кольца шариковых или роликовых подшипников установлены на каретке с использованием промежуточного кольцевого элемента, образующего с указанной поверхностью каретки сферическое сочленение, выполненное с возможностью изменения углового положения опорно-направляющих роликов в заданном угловом секторе, симметричном относительно названной ортогональной плоскости, причем промежуточный элемент выполнен состоящим из двух подпружиненных кольцевых частей;
подвижная стрела, на которой размещен опорно-направляющий ролик несущего троса, установлена с возможностью перемещения в вертикальном канале, выполненном в каретке, и имеет вдоль своей оси сегментную лыску с зубчатой нарезкой, которая через шестерню связана с приводом вертикального перемещения стрелы;
подвижная стрела, на которой размещен опорно-направляющий ролик несущего троса, шарнирно установлена основанием на каретке с возможностью поворота в плоскости, ортогональной направлению перемещения каретки, а привод вертикального перемещения этого ролика выполнен в виде гидроцилиндра, связывающего стрелу с кареткой;
опорно-направляющий ролик несущего троса установлен на стреле с возможностью ограниченного поворота относительно оси стрелы;
опорно-направляющие механизмы горизонтального бокового перемещения кареток снабжены датчиками положения кареток относительно оси пути;
верхняя часть рампы выполнена шарнирно-поворотной относительно оси, параллельной осям ходовым колес платформ, и снабжена приводом перевода рампы в транспортное положение;
датчики устройств измерения натяжения несущего троса и контактных проводов установлены между многовитковыми блоками транзитных лебедок на последнем перед выходом из лебедки витке раскатываемого троса-провода;
кабина управления выполнена подъемной, а на ее крыше установлена монтажная площадка, выполненная с возможностью поперечного смещения за края платформы и подведения к опорам контактной подвески.In special cases of execution:
supporting-guiding mechanisms of horizontal lateral movement of carriages are made in the form of two parallel guiding rods fixed by the ends in the upper part of the movable elements of the telescopic racks of the ramp on which the carriage is mounted with the possibility of sliding and a helical gear connecting the carriage with the horizontal displacement drive;
coaxially rotating support guide rollers of the contact wires are mounted on a fork pivotally connected by a base to an intermediate fork mounted on a carriage with a possibility of rotation about an axis parallel to the track rails, the hinge being arranged with its axis located orthogonal to the pivot axis of the intermediate fork and the axis of rotation of the rollers, and the last two axes are installed in the same plane;
support guide rollers of contact wires are made in the form of outer rings of ball or roller bearings mounted by inner rings on the carriage of the mechanism of horizontal lateral movement of these rollers with the coverage of the guide rods and the lead screw;
the surface of the carriage has the shape of a spherical layer symmetrical with respect to the diametrical plane orthogonal to the direction of movement of the carriage, and the inner rings of ball or roller bearings are mounted on the carriage using an intermediate ring element forming a spherical joint with the indicated surface of the carriage, which is capable of changing the angular position of the bearing guides rollers in a given angular sector, symmetrical with respect to the named orthogonal plane, and the intermediate element is made up of two spring-loaded annular parts;
the movable boom, on which the supporting guide roller of the support cable is placed, is mounted with the possibility of movement in a vertical channel made in the carriage, and has along its axis a segment flange with gear cutting, which is connected via a gear to the vertical boom drive;
the movable arrow, on which the supporting guide roller of the bearing cable is placed, is pivotally mounted on the carriage with a base that can be rotated in a plane orthogonal to the direction of movement of the carriage, and the vertical movement of this roller is made in the form of a hydraulic cylinder connecting the arrow with the carriage;
the supporting guide roller of the support cable is mounted on the boom with the possibility of limited rotation relative to the axis of the boom;
supporting-guiding mechanisms of horizontal lateral movement of the carriages are equipped with sensors for the position of the carriages relative to the axis of the path;
the upper part of the ramp is made pivotally rotary relative to an axis parallel to the axes of the running wheels of the platforms, and is equipped with a drive to transfer the ramp to the transport position;
sensors of measuring devices for carrying cable tension and contact wires are installed between multi-turn blocks of transit winches at the last turn of a rolled wire-rope before leaving the winch;
the control cabin is made lifting, and on its roof there is an installation platform made with the possibility of lateral displacement beyond the edges of the platform and bringing to the supports of the contact suspension.
Сущность изобретения первого способа монтажа контактной подвески с использованием рельсового транспортного средства по заявляемому устройству состоит в том, что он включает закрепление на анкерной опоре концов проводов подвески, предварительно намотанных на барабанах, пропущенных через транзитные лебедки и уложенных в желобе опорно-направляющих роликов, создание и поддержание в процессе монтажа заданного натяжения проводов с помощью приводов барабанов, приводов транзитных лебедок и устройств измерения натяжения, установку необходимой высоты подъема проводов с помощью механизмов вертикального перемещения роликов, периодические перемещения транспортного средства от опоры к опоре в направлении прокладки подвески с остановками при прохождении опорно-направляющими роликами очередной опоры, установку в периоды остановок требуемого для монтажа бокового положения проводов путем бокового перемещения опорно-направляющих роликов и последующее закрепление проводов на поддерживающих элементах опор, а также монтаж соединительных струн и анкеровку вторых концов проводов, при монтаже полукосой контактной подвески несущий трос на прямых участках пути за границами сопряжения анкерных участков удерживают на оси пути, корректируя его положение в указанные периоды остановок с помощью привода горизонтального перемещения каретки, на которой установлен опорно-направляющий ролик этого троса, а с помощью привода горизонтального бокового перемещения каретки, несущей опорно-направляющие ролики контактных проводов, в указанные периоды остаток осуществляют требуемое боковое зигзагообразное от опоры к опоре отклонение контактного провода/проводов. The essence of the invention of the first method of mounting a contact suspension using a rail vehicle according to the claimed device consists in the fact that it includes securing on the anchor support the ends of the suspension wires pre-wound on drums, passed through transit winches and laid in the groove of the guide rollers, creating and maintaining the specified tension of the wires during installation using drum drives, drives of transit winches and tension measuring devices, installation is necessary the height of the lifting of the wires using the mechanisms of vertical movement of the rollers, the periodic movement of the vehicle from support to support in the direction of the suspension laying with stops when the support bearings pass the next support, installation during the periods of stops required for the installation of the lateral position of the wires by lateral movement of the supporting guides rollers and subsequent fastening of the wires to the supporting elements of the supports, as well as the installation of connecting strings and anchoring of the second ends of the wire s, when mounting a half-slant contact suspension, the bearing cable on straight sections of the track beyond the interface of the anchor sections is held on the axis of the track, adjusting its position during the indicated periods of stops using the horizontal movement of the carriage, on which the support-guide roller of this cable is installed, and using the drive horizontal lateral movement of the carriage carrying the supporting guide rollers of the contact wires, in these periods the remainder carry out the required lateral zigzag from support to support about deviation of the contact wire / wires.
Сущность изобретения второго способа монтажа контактной подвески с использованием рельсового транспортного средства по заявляемому устройству состоит в том, что он включает закрепление на анкерной опоре концов проводов подвески, предварительно намотанных на барабанах, пропущенных через транзитные лебедки и уложенных в желоба опорно-направляющих роликов, создание и поддержание в процессе монтажа заданного натяжения проводов с помощью приводов барабанов, приводов транзитных лебедок и устройств измерения натяжения, установку необходимой высоты подъема проводов с помощью механизмов вертикального перемещения роликов, периодические перемещения транспортного средства от опоры к опоре в направлении прокладки подвески с остановками при прохождении опорно-направляющими роликами очередной опоры, установку в периоды остановок требуемого для монтажа бокового положения проводов путем бокового перемещения опорно-направляющих роликов и последующее закрепление проводов на поддерживающих элементах опор, а также монтаж соединительных струн и анкеровку вторых концов проводов, при монтаже косой контактной подвески установку в указанные периоды остановок требуемого бокового положения проводов осуществляют путем взаимопротивоположного зигзагообразного от опоры к опоре перемещения опорно-направляющих роликов несущего троса и контактного провода/проводов с помощью соответствующих приводов горизонтального бокового перемещения кареток, несущих эти ролики. The essence of the invention of the second method of mounting a contact suspension using a rail vehicle according to the claimed device consists in the fact that it includes securing on the anchor support the ends of the suspension wires pre-wound on drums, passed through transit winches and laid in the grooves of the guide rollers, creating and maintaining the specified tension of the wires during installation using drum drives, drives of transit winches and tension measuring devices, installation is necessary the height of the lifting of the wires using the mechanisms of vertical movement of the rollers, the periodic movement of the vehicle from support to support in the direction of the suspension laying with stops when the support bearings pass the next support, installation during the periods of stops required for the installation of the lateral position of the wires by lateral movement of the supporting guides rollers and subsequent fastening of the wires to the supporting elements of the supports, as well as the installation of connecting strings and anchoring of the second ends of the wire s, when mounting an oblique contact suspension unit stops during these periods the desired lateral position is effected by wires mutually antithetical zigzag from the support to move the support-bearing guide rollers suspension cable and the contact wire / wires via respective actuators horizontal lateral movement of the carriages carrying the rollers.
Технический результат, который может быть получен при осуществлении заявляемого устройства, заключается в расширении его функциональных возможностей путем высокопроизводительного монтажа и демонтажа не только вертикальных, но и полукосых и косых контактных подвесок, а также подвесок с двойными контактными проводами, и как следствие, в сокращении номенклатуры и парка монтажно-ремонтных средств. The technical result that can be obtained by implementing the inventive device is to expand its functionality by high-performance installation and dismantling of not only vertical, but also half-oblique and oblique contact pendants, as well as pendants with double contact wires, and as a result, to reduce the range and fleet of assembly and repair facilities.
Технический результатат для заявляемых изобретений способов заключается в обеспечении высокой производительности работ при монтаже и демонтаже полукосых и косых подвесок и подвесок с двойными контактными проводами, равной или близкой к производительности работ при монтаже вертикальных подвесок. Это позволяет получить высокий отраслевой экономический эффект при монтаже и демонтаже полукосых подвесок ввиду их широкого использования на электрифицированных дорогах страны, а также расширить применение косых подвесок, обладающих более высокой ветровой и гололедной устойчивостью и имеющих до настоящего времени ограниченное применение в значительной мере из-за отсутствия способов и средств высокопроизводительного их монтажа. The technical result for the claimed inventions of the methods is to ensure high productivity during installation and dismantling of half-oblique and oblique suspensions and suspensions with double contact wires, equal to or close to the performance during installation of vertical suspensions. This makes it possible to obtain a high sectoral economic effect during the installation and dismantling of half-slant pendants due to their widespread use on the electrified roads of the country, as well as to expand the use of slant pendants, which have higher wind and icing stability and have so far been limited in use largely due to the lack of ways and means of high-performance installation.
На чертежах представлены: на фиг. 1 вид сбоку выполненного в соответствии с изобретением рельсового транспортного средства монтажа-демонтажа проводов контактной подвески под заданным натяжением; на фиг. 2 вид сверху того же транспортного средства; на фиг. 3 устройство подъема и установки в монтажное положение несущего троса и контактных проводов, выполненное в виде рамы, вид сзади; на фиг. 4 вид рампы сбоку; на фиг. 5 вариант механизма горизонтального бокового перемещения опорно-направляющих роликов контактных проводов, в котором ролики установлены на каретке с использованием промежуточной вилки, обеспечивающей две степени свободы поворотов роликов; на фиг. 6 вариант механизма горизонтального бокового перемещения опорно-направляющих роликов контактных проводов с выполнением роликов в виде наружных колец шариковых или роликовых подшипников, охватывающих направляющие стержни и ходовой винт; на фиг. 7 вариант механизма по фиг. 6 со сферическим охватывающим сочленением роликового узла и каретки; на фиг. 8 механизм и привод вертикального перемещения опорно-направляющего ролика несущего троса; сечение А-А на фиг. 4; на фиг. 9 - вариант механизма и привода вертикального перемещения опорно-направляющего ролика несущего троса, в котором этот ролик установлен на поворотной стреле. In the drawings: FIG. 1 is a side view of a rail vehicle for mounting and dismounting wires of a contact suspension under a predetermined tension; in FIG. 2 is a top view of the same vehicle; in FIG. 3 lifting device and installation in the mounting position of the support cable and contact wires, made in the form of a frame, rear view; in FIG. 4 side view of the ramp; in FIG. 5 is a variant of the mechanism of horizontal lateral movement of the support guide rollers of the contact wires, in which the rollers are mounted on the carriage using an intermediate fork, providing two degrees of freedom of rotation of the rollers; in FIG. 6 version of the mechanism of horizontal lateral movement of the guide rollers of the contact wires with the implementation of the rollers in the form of outer rings of ball or roller bearings, covering the guide rods and the lead screw; in FIG. 7 is a variant of the mechanism of FIG. 6 with a spherical female joint of the roller assembly and the carriage; in FIG. 8 mechanism and drive vertical movement of the support-guide roller of the support cable; section AA in FIG. 4; in FIG. 9 is an embodiment of a mechanism and a drive for vertical movement of a support-guide roller of a support cable in which this roller is mounted on a rotary boom.
Рельсовое транспортное средство для монтажа и демонтажа проводов контактной подвески под заданным натяжением (фиг. 1, 2) состоит из сцепки платформ 1, 2 с кабиной управления 3 и автономным тяговым устройством 4. На платформах размещены устройства раскатки и сматывания 5 несущего троса 6 и контактных проводов 7, 8, содержащие барабаны 9 с приводами 10 и транзитные лебедки 11 с приводами 12. Устройство подъема и установки в монтажное положение несущего троса 6 и контактных проводов 7, 8 выполнено в виде рампы 13 (фиг. 1-4), состоящей из двух установленных поперек платформы 1 у ее краев вертикальных телескопических стоек 14, 15, снабженных механизмом и приводом 16 согласованного вертикального перемещения их подвижных элементов 14, 15, которые жестко соединены в верхней части двумя опорно-направляющими механизмами 17, 18 горизонтального бокового перемещения кареток 19, 20. На каретке 19 соосно размещены на фиксированном расстоянии друг от друга с возможностью независимого вращения опорно-направляющие ролики 21, 22 контактных проводов подвески 7, 8. На каретке 20 на подвижной стреле 23 установлен опорно-направляющий ролик 14 несущего троса 6 и привод 25 его вертикального перемещения. Опорно-направляющие механизмы 17, 18 горизонтального бокового перемещения кареток 19, 20 снабжены независимыми приводами 26 и 27, что обеспечивает возможность независимого управления боковым положением опорно-направляющих роликов несущего троса 24 и контактных проводов 21, 22. Подвижная стрела 23 с приводом 25 вертикального перемещения установленного на ней опорно-направляющего ролика 24 несущего троса 6 позволяет регулировать расстояние между этим роликом и опорно-направляющими роликами 21, 22 контактных проводов подвески 7, 8. Для управления натяжением проводов подвески и установки заданного натяжения каждого провода предусмотрены устройства измерения натяжения с датчиками 28 (фиг. 1, 2). На платформе 2 установлена рабочая люлька 29 с устройством 30 ее перемещения в монтажной области, грузовым крюком 31 и пультом 32 управления устройствами и механизмами при выполнении монтажных/демонтажных работ. A rail vehicle for mounting and dismounting the wires of a contact suspension under a given tension (Fig. 1, 2) consists of a coupling of
Пульт 32 позволяет управлять вертикальным перемещением подвижных элементов 14', 15' телескопических стоек 14, 15 рампы 13 с одновременным изменением вертикального положения всех опорно-направляющих роликов 21, 22, 24, изменять вертикальное расстояние опорно-направляющего ролика 24 несущего троса 6 относительно опорно-направляющих роликов 21, 22 контактных проводов 7, 8, независимо управлять горизонтальным боковым положением ролика 24 несущего троса 6 и роликов 21, 22 контактных проводов 7, 8, регулировать и поддерживать заданным натяжение каждого из проводов подвески, манипулировать положением рабочей люльки 29 в монтажной области пространства, управлять поступательным перемещением сцепки платформ (регулировка рабочей скорости, торможение, остановки двигателя). Управление рампой может осуществляться также с пульта 33 на рампе. The remote control 32 allows you to control the vertical movement of the movable elements 14 ', 15' of the
Транзитные лебедки 11 содержат два многовитковых блока 34, 35, оси которых разнесены и параллельны осям ходовых колес платформ. Блоки соединены цепной передачей и приводятся в движение приводом 12. Барабаны 9 несущего троса 6 и контактных проводов 7, 8 вместе с приводами их вращения 10 установлены на рамах 36. Для того, чтобы сматываемый с барабана 9 провод всегда находился в плоскости симметрии входного желоба многовиткового блока 34, предусмотрено поперечное перемещение барабана по мере сматывания провода. Для этого рама 36 с барабаном 9 скользяще установлена на двух направляющих 37, параллельных осям колес платформ, а для поперечного перемещения рамы имеется привод 38, управление которым осуществляется датчиком бокового отклонения троса/провода (не показан), установленным перед входным желобом многовиткового блока 34. Transit winches 11 contain two
Датчики 28 устройств измерения натяжения несущего троса 6 и контактных проводов 7, 8 установлены между многовитковыми блоками 34, 35 транзитных лебедок 11 на последнем перед выходом из лебедки витке раскатываемого троса/провода. Это исключает потребность в дополнительных устройствах для крепления датчиков на проводах подвески. The
На платформе 1 установлена кран-балка 39 для замены барабанов 9. Замена барабана 9 на платформе 2 осуществляется стрелой 30 с крюком 31 устройства перемещения рабочей люльки 29. Для монтажа и демонтажа консолей 40 на опорах 41 используется стрела-манипулятор 42, снабженная приводом подъема и поворота. Крепление соединительных струн 43 осушествляется с монтажной платформы 44, установленной на крыше вагона 45, прицепляемого к платформе 2. A crane beam 39 is installed on the
Одновременное изменение вертикального положения опорно-направляющего ролика 24 несущего троса 6 и опорно-направляющих роликов 21, 22 контактных проводов 7, 8 осуществляется с помощью механизма согласованного вертикального перемещения подвижных элементов 14', 15' телескопических стоек 14, 15 рампы 13 (фиг. 3, 4). Механизм содержит опорные блоки 46, 47, установленные на верхних концах неподвижных частей 14'', 15'', стоек 14, 15. Через эти блоки перекинуты тросы 48, 49, проходящие через вертикальные прорези неподвижных частей стоек и закрепленные одним концом в точках 50, 51 нижних частей подвижных элементов 14', 15' стоек 14, 15. Вторые концы тросов 48, 49 закреплены и намотаны на барабанах 52, 53 в нижней части рампы. Барабаны соединены цепной передачей 54 между собой и с приводом 16 вертикального перемещения подвижных элементов 14', 15' телескопических стоек. The simultaneous change in the vertical position of the support-
Опорно-направляющие механизмы 17, 18 горизонтального бокового перемещения кареток 19, 20 выполнены в виде двух параллельных направляющих стержней 55 или 56 (фиг. 3, 4), закрепленных на боковых стенках, соединенных с верхними концами подвижных элементов 14', 15' телескопических стоек 14, 15 рампы 13. Каретки 19, 20 установлены на стержнях 55, 56 с возможностью скольжения. С помощью винтовой передачи, состоящей из ходового винта 57 или 58 и резьбового канала в каретках 19, 20, последние связаны с приводами 26, 27 горизонтального бокового перемещения. The supporting-
Опорно-направляющие механизмы 17, 18 могут быть снабжены датчиками положения кареток 19, 20 относительно среднего значения, то есть положения, соответствующего оси пути (не показаны). Эти датчики могут быть реализованы как известные датчики угла и числа оборотов ходовых винтов 57, 58 или как датчики перемещения. The supporting-
Механизм 17 горизонтального бокового перемещения опорно-направляющих роликов 21, 22 контактных проводов 7, 8 в наиболее простом варианте (фиг. 1-4) выполнен с жесткой установкой опор осей роликов на каретке 19. Однако это приводит к несовпадению положения плоскостей раскатываемых проводов 7, 8 с плоскостями симметрии роликов 21, 22 и, как следствие, к повреждению проводов и желобов роликов при раскатке. The
Вариантом механизма 17 является использование промежуточной вилки 59 для установки роликов на каретке 19, что обеспечивает две угловые поворотные степени свободы роликов (фиг. 5). Соосно вращающиеся опорно-направляющие ролики 21, 22 контактных проводов 7, 8 установлены на вилке 60, шарнирно соединенной основанием с промежуточной вилкой 59, которая укреплена на каретке 19 с возможностью поворота относительно оси 61, параллельной рельсам пути. Шарнир выполнен с расположением его оси 62 ортогонально поворотной оси 61 промежуточной вилки 59 и оси вращения 63 роликов 21, 22, причем оси 61 и 63 установлены в одной плоскости. Благодаря двум угловым поворотным степеням свободы ролики 21, 22 при натяжении проводов 7, 8 устанавливаются в их плоскости, что исключает повреждение проводов и выбросы их из желобов роликов. A variant of the
Другим вариантом механизма 17 горизонтального бокового перемещения опорно-направляющих роликов 21, 22 контактных проводов 7, 8 является выполнение этих роликов в виде наружных колец 64 шариковых или роликовых подшипников, внутренние кольца 65 которых установлены на каретке 66 с охватом направляющих стержней 55 и ходового винта 57 (фиг. 6). Охватывающая конструкция роликов с учетом их большого диаметра (порядка 1 м) делает механизм 17 горизонтального бокового перемещения этих роликов компактным и уменьшает нагрузку на привод 26. Another variant of the
Развитием этого варианта является установка опорно-направляющих роликов 21, 22 контактных проводов 7, 8, выполненных в виде шариковых или роликовых подшипников с наружным кольцом 64 с желобом и внутренним кольцом, на промежуточном кольцевом элементе 67, образующем с поверхностью каретки сферическое сочленение (фиг. 7). Поверхность каретки имеет сферический слой 68, симметричный относительно диаметральной плоскости 69, ортогональной направлению перемещения каретки 70. Промежуточный кольцевой элемент 67 повторяет участок сферической поверхности каретки, причем сферическое сочленение выполнено с возможностью изменения углового положения роликов 21, 22 в заданном угловом секторе 2, симметричном относительно диаметральной плоскости 69. Для создания трения, исключающего вращение промежуточного элемента 67, он выполнен состоящим из двух кольцевых частей 67, 67, стянутых с применением уплотняющих пружин 71. Сферическое сочленение обеспечивает установку роликов в плоскости раскатываемых под натяжением проводов, исключает повреждение проводов и их выброс из желобов ролика, при этом нагрузки на привод 26 уменьшаются. The development of this option is the installation of support and guide
Для установки необходимого вертикального расстояния между опорно-направляющим роликом 24 несущего троса 6 и опорно-направляющими роликами 21, 22 контактных проводов 7, 8 подвижная стрела 23, на которой размещен ролик 24 несущего троса 6, установлена с возможностью перемещения в вертикальном канале 72, выполненном в каретке 20 (фиг. 8). Стрела 23 имеет вдоль ее оси сегментную лыску с зубчатой нарезкой 73, которая через шестерню 74 связана с приводом 25 вертикального перемещения стрелы. To set the required vertical distance between the
В варианте механизма установки необходимого вертикального расстояния между опорно-направляющим роликом 24 несущего троса 6 и опорно-направляющими роликами 21, 22 контактных проводов 7, 8 подвижная стрела 23, на которой размещен ролик 24 несущего троса 6, шарнирно установлен основанием 75 на каретке 20 с возможностью поворота в плоскости, ортогональной направлению перемещения каретки (фиг. 9). Привод вертикального перемещения ролика 24 выполнен в виде гидроцилиндра 76, связывающего стрелу 23 с кареткой 20. В транспортном положении 77 и при заправке троса 6 ролик опущен и не выступает по высоте за подвижные элементы 14, 15 стоек рампы. In an embodiment of the mechanism for setting the required vertical distance between the support-
Для исключения повреждений несущего троса 6 при смещении опорно-направляющего ролика 24 с оси пути ролик 24 установлен на стреле 23 с возможностью ограниченного поворота относительно оси стрелы 78. To exclude damage to the
Рампа 13 снабжена мостиком 79 и трапом 80 для заправки несущего троса 6 и контактных проводов 7, 8 в желоба опорно-направляющих роликов 24, 21, 22 в начальный период монтажа-демонтажа. The ramp 13 is equipped with a bridge 79 and a
Для транспортировки рампы на перегонах в сложенном положении 81 верхняя часть рампы выполнена шарнирно-поворотной относительно оси 82, параллельной осям ходовых колес платформ, и снабжена приводом 83 складывания рампы. For transporting the ramp on the hauls in the folded
Кабина управления 3 выполнена подъемной, а на ее крыше установлена монтажная площадка 84, выполненная с возможностью поперечного смещения за края платформы и подведения к опорам контактной подвески. The control cabin 3 is made lifting, and on its roof there is an
Приводы 10 барабанов 9 и приводы 12 транзитных лебедок 11 выполнены в виде гидромоторов, питаемых от насосной станции (не показана). Для установки требуемых моментов на приводных валах барабанов и лебедок гидромоторы снабжены регулировочными клапанами, изменяющими давление питающей жидкости, и контрольными манометрами (не показаны). The
Управление натяжением проводов подвески при монтаже с использованием устройств измерения натяжения несущего троса 6 и контактных проводов 7, 8 с датчиками 28 может быть реализовано по схеме прямого следящего регулирования, при которой оператор с помощью органов управления, связанных с регулировочными клапанами гидромоторов транзитных лебедок 11, задает требуемое для монтажа натяжение проводов подвески, контролируя его по выходным индикаторам устройств измерения натяжения. Приводами 10 барабанов 9, используя показания манометров, задают небольшое (в 30-50 раз меньшее) подмоточное натяжение на участке проводов между барабанами 9 и транзитными лебедками 11 для исключения образования петель на барабанах. Вследствие неизменного диаметра схода проводов подвески с блоков 35 транзитных лебедок 11, постоянства устанавливаемого давления рабочей жидкости гидромоторов и малого подмоточного натяжения, создаваемого приводами 10 барабанов 9, обеспечивается поддержание практически постоянного заданного натяжения проводов подвески при монтаже как во время стоянки, так и при движении транспортного средства вперед или назад. Suspension wires tension control during installation using load-bearing cable
Управление натяжением может быть осуществлено также в виде следящей системы с обратной связью, в которой вырабатываемый устройством измерения натяжения сигнал сравнивается с устанавливаемым оператором сигналом заданного натяжения, и сигнал их рассогласования управляет положением регулировочного клапана, определяющего момент привода 12 транзитной лебедки 11. В этом случае исключается влияние подмоточного натяжения, создаваемого приводами 10 барабанов 9, на натяжение проводов за рампой 13. The tension control can also be carried out in the form of a feedback tracking system in which the signal generated by the tension measuring device is compared with the set tension signal set by the operator, and the error signal determines the position of the control valve that determines the torque of the
Рельсовое транспортное средство монтажа/демонтажа проводов контактной подвески работает следующим образом. Rail vehicle mounting / dismounting the wires of the contact suspension works as follows.
При монтаже контактной подвески барабаны 9 с несущим тросом 6 и контактными проводами 7, 8 устанавливают на рамы 36 устройств раскатки/сматывания 5 с помощью кран-балки 39 и балки устройства 30 перемещения рабочей люльки 29. К концам троса 6 и проводов 7, 8 присоединяют вспомогательные тросики поводыри, которые заправляют в транзитные лебедки 11, укладывают в желоба опорно-направляющих роликов 21, 22, 24 с мостика 79 рампы 13 и выводят в рабочую люльку 29. Управляя перемещением транспортного средства, останавливают его при достижении люлькой 29 анкерной опоры. Затем с помощью тросиков-поводырей производят вытягивание троса 6 и проводов 7, 8 и присоединение их к компенсирующим устройствам или элементам жесткой анкеровки. Компенсаторы при этом фиксируют на анкерной опоре, а вспомогательные тросики-поводыри отсоединяют. После этого с помощью приводов 10 барабанов 9, приводов 12 транзитных лебедок 11 и устройств измерения натяжения с датчиками 28 создают заданное натяжение несущего троса (10-25 кН) и контактных проводов (7-20 кН), которое в дальнейшем автоматически поддерживается постоянным как во время стоянки, так и при движении транспортного средства вперед или назад. Погрешность поддержания постоянства давления зависит от выбранной системы управления натяжением (см. выше) и для схемы прямого следящего регулирования не превышает 5%
С помощью привода 16 вертикального согласованного перемещения подвижных элементов 14', 15' телескопических стоек 14, 15 рампы 13 и привода 25 вертикального перемещения стрелы 23 опорно-направляющие ролики 21, 22, 24 устанавливают в положение, соответствующее необходимой высоте подъема контактных проводов 7, 8 и несущего троса 6. Для контроля высоты используют мерные образцовые рейки либо датчики высоты (не показаны0.When mounting a contact suspension, drums 9 with a supporting
Using the
После установки заданного натяжения и высоты проводов подвески транспортное средство перемещают вперед в направлении прокладки подвески (стрелка 85 на фиг. 1) и останавливают при прохождении опорно-направляющими роликами очередной опоры 41. В период остановки устанавливают требуемое для монтажа боковое положение проводов в зависимости от вида подвески путем бокового перемещения опорно-направляющих роликов 21, 22, 24, контролируя его с помощью датчиков положения кареток 19, 20 относительно оси пути. Для установки требуемого бокового положения проводов необходимо иметь информацию не только о положении кареток 19, 20, но и о расстоянии между каретками и опорой 41, на которой крепятся провода подвески, и о расстоянии между соседними опорами. Расстояние между каретками и опорой может при монтаже поддерживаться постоянным точной установкой транспортного средства относительно опоры, для чего на платформе у подъемного механизма 30 рабочей люльки 29 должна быть нанесена контрольная метка, а маневрирование транспортным средством осуществляется с пульта 32 в рабочей люльке. Более производителен режим, на котором не добиваются точного положения транспортного средства относительно опоры 41, а определяют расстояние между опорой и каретками 19, 20 с помощью рейки с метрической шкалой, укрепленной на полу у борта платформы. Затем расчетным путем или с помощью таблиц определяют требуемое боковое положение роликов, которое устанавливают с использованием показаний датчиков положения кареток 19, 20 и базового расстояния между опорами. After setting the specified tension and height of the suspension wires, the vehicle is moved forward in the direction of the suspension laying (arrow 85 in Fig. 1) and stopped when the
Затем рабочую люльку 29 перемещают к консоле 40 опоры 41 и провода подвески закрепляют на поддерживающих элементах опор. Then the working cradle 29 is moved to the
Далее повторяют цикл перемещения транспортного средства вперед до прохождения опорно-направляющими роликами 21, 22, 24 следующей опоры 41 и делают очередную остановку для установки нового бокового положения проводов подвески и крепления их на поддерживающих элементах опор и так далее. Кроме того, при перемещении от опоры к опоре делают промежуточные остановки для крепления с монтажной платформы 44, установленной на крыше прицепного вагона 45, соединительных струн 43. Завершают прокладку анкерного участка закреплением вторых концов проводов подвески на второй анкерной опоре и освобождением компенсаторов на первой анкерной опоре. Next, repeat the cycle of moving the vehicle forward until the
При демонтаже контактной подвески компенсаторы на анкерной опоре в конце заменяемого участка фиксируют, а транспортное средство располагают на пути так, чтобы демонтируемый участок целиком находился позади кабины управления 3, а опорно-направляющие ролики 21, 22, 24 в начале заменяемого участка. На рамы 36 устройств раскатки/сматывания устанавливают пустые барабаны 9, на которых закрепляют с намоткой нескольких витков вспомогательные тросики-поводыри, пропускают их через опорно-направляющие ролики рампы и подсоединяют зажимами к несущему тросу 6 и контактным проводам 7, 8. Затем управлением с пульта ролики 21, 22 контактных проводов и ролик 24 несущего троса устанавливают по высоте и боковому смещению в положение, соответствующее позиции проводов подвески. Приводами 10 барабанов 9 (транзитные лебедки не используются) переводят натяжение проводов подвески на барабаны, создавая натяжение 1,5-7,6 кН. Натяжение задают установкой регулировочным клапаном давления питающей гидромотор (привод 10) жидкости, контролируя его манометром, проградуированным в единицах натяжения для пустого барабана, наполовину заполненного, и полностью заполненного барабана (три шкалы). После этого с площадки 84 на крыше кабины 3, которую подводят к анкерной опоре в начале демонтируемого участка, снимают грузы и демонтируют старые компенсаторы. С люльки 29 на участке между роликами и зажимами тросиков-поводырей несущий трос 6 и контактные провода 7, 8 подвязывают на веревки и перерезают их на промежутке между точками подвязки веревок и зажимами тросиков-поводырей. В результате провода подвески 6, 7, 8 остаются натянутыми с помощью приводов 10 барабанов 9 через тросики-поводыри. Отрезанные концы проводов с изоляторами и роликами опускают на землю. Площадку 84 возвращают в исходное положение, кабину 3 опускают, а транспортное средство перемещают назад в направлении стрелки 86 (фиг. 1), демонтрируя на остановках с монтажной платформы 44 на крыше вагона 45 и из рабочей люльки 29 соединительные струны и другие элементы подвески, а также отсоединяя провода контактной подвески от поддерживающих элементов опор. Демонтируемые провода при этом наматываются на барабаны 9. Ввиду того, что установленное давление питающей гидромотор (привод 10) жидкости обеспечивает постоянный момент на валу барабана 9, а радиус намотки при сматывании демонтируемого провода увеличивается, натяжение провода в процессе намотки ослабевает. Поэтому натяжение провода по мере заполнения барабана 1-2 раза корректируют. В завершение демонтажа анкерного участка с люльки 29 снимают компенсаторы на концевой анкерной опоре. Аналогичным образом осуществляют замену не всей контактной подвески, а только контактных проводов (одного или двух). When dismantling the contact suspension, the compensators on the anchor support at the end of the replaced section are fixed, and the vehicle is positioned in such a way that the section to be dismantled is completely behind the control cabin 3, and the supporting-
Способ монтажа прямой зигзагообразной подвески с использованием рельсового транспортного средства по заявляемому устройству включает закрепление на анкерной опоре в начале контируемого участка концов проводов 6, 7, 8 подвески, предварительно намотанных на барабанах 9, пропущенных через транзитные лебедки 11 и уложены в желоба опорно-направляющих роликов 21, 22, 24, для чего используют тросики-поводыри, как описано выше. Компенсаторы на анкерной опоре при этом фиксируют. Затем создают и поддерживают в процессе монтажа заданное натяжение проводов 6, 7, 8, с помощью приводов 10 барабанов 9, приводов 12 транзитных лебедок 11 и устройств измерения натяжения с датчиками 28. Устанавливают необходимую для монтажа высоту подъема проводов 6, 7, 8 подвески с помощью привода 16 вертикального перемещения стоек 14, 15 рампы 13 и привода 25 вертикального перемещения опорно-направляющего ролика 24 несущего троса 6. Затем транспортное средство периодически перемещают от опоры к опоре в направлении прокладки подвески, делая остановки при прохождении опорно-направляющими роликами 21, 22, 24 очередной опоры 41. В периоды остановок осуществляют одинаковое боковое одностороннее отклонение от оси пути несущего троса 6 и контактных проводов 7, 8 (центра между ними) у поддерживающих элементов опор, чередуя направление этого отклонения зигзагообразно от опоры к опоре. Боковое отклонение несущего троса 6 осуществляют боковым перемещением опорно-направляющего ролика 24 путем перемещения несущей его каретки 20 с помощью привода 27. Боковое отклонение контактных проводов 7, 8 осуществляют перемещением каретки 19 с опорно-направляющими роликами 21, 22 с помощью привода 26. Величину бокового отклонения, составляющую обычно ±(300±50) мм, контролируют с помощью датчиков положения кареток 19, 20 с учетом расстояния между роликами 21, 22, 24 и опорой 41 и базового расстояния между опорами (см. выше). После установки требуемого для монтажа бокового положения проводов подвески их закрепляют на поддерживающих элементах опор. Соединительные струны 43 монтируют из люльки 29 и монтажной платформы 44 на промежуточных остановках. Завершают прокладку анкерного участка закреплением вторых концов проводов подвески на концевой анкерной опоре и освобождают от фиксации компенсаторы на первой анкерной опоре. The method of mounting a direct zigzag suspension using a rail vehicle according to the claimed device includes fixing on the anchor support at the beginning of a contoured section of the ends of the
Заявляемый первый способ монтажа контактной подвески с использованием рельсового транспортного средства по заявленному изобретению устройству представляет собой способ монтажа полукосой подвески. Способ включает закрепление на анкерной опоре в начале участка концов проводов подвески 6, 7, 8, предварительно намотанных на барабанах 9, пропущенных через транзитные лебедки 11 и уложенных в желоба опорно-направляющих роликов 21, 22 (с использованием вспомогательных тросиков-поводырей и фиксацией компенсаторов на анкерной опоре); создание и поддержание в процессе монтажа заданного натяжения с датчиками 23; установку необходимой для монтажа высоты подъема проводов подвески 6, 7, 8 с помощью привода 16 вертикального перемещения стоек 14, 15 рампы 13 и привода 25 вертикального перемещения опорно-направляющего ролика 24 несущего троса 6. Затем транспортное средство периодически перемещают от опоры к опоре в направлении прокладки подвески, делая остановки при прохождении опорно-направляющими роликами 21, 22, 24 очередной опоры 41. В периоды остановок несущий трос 6 на прямых участках пути за границами сопряжения анкерных участков устанавливают (удерживают) на оси пути, корректируя его положение с помощью привода 27 горизонтального перемещения каретки 20, на которой установлен опорно-направляющий ролик 24 несущего троса 6. Для контроля положения троса 6 на оси пути используют датчик положения каретки 20. С помощью привода 26 горизонтального бокового перемещения каретки 19, несущей опорно-направляющие ролики 21, 22 контактных проводов 7, 8, в указанные периоды остановок осуществляют боковое зигзагообразное от опоры к опоре отклонение контактных проводов 7, 8 (или одного контактного провода). Требуемое боковое отклонение в точках закрепления контактных проводов составляет ±(300±50) мм, его величину контролируют с помощью датчика положения каретки 18 с учетом расстояния между роликами 21,22 и опорой 41 и базового расстояния между опорами. После установки требуемого для монтажа бокового положения проводов подвески их закрепляют на поддерживающих элементах опор. Для монтажа соединительных струн 43 делают промежуточные остановки между опорами. По окончании проходки анкерного участка закрепляют вторые концы проводов подвески на концевой анкерной опоре и освобождают от фиксации компенсаторы на первой анкерной опоре. The inventive first method of mounting a contact suspension using a rail vehicle according to the claimed invention, the device is a method of mounting a half-slant suspension. The method includes securing the ends of the
Заявляемый второй способ монтажа контактной подвески с использованием рельсового транспортного средства по заявляемому изобретению устройству представляет собой способ монтажа косой подвески. Способ, как и первый, включает закрепление на анкерной опоре в начале участка концов проводов подвески 6, 7, 8, предварительно намотанных на барабанах 9, пропущенных через транзитные лебедки 11 и уложенных в желоба опорно-направляющих роликов 21, 22, 24 (с использованием тросиков-поводырей и фиксацией компенсаторов на анкерной опоре); создание и поддерживание в процессе монтажа заданного натяжения проводов 6, 7, 8 с помощью приводов 10 барабанов 9, приводов 12 транзитных лебедок 11 и устройств измерения натяжения с датчиками 28; установку необходимой для монтажа высоты подъема проводов 6, 7, 8 подвески с помощью привода 16 вертикального перемещения стоек 14, 15 рампы 13 и привода 25 вертикального перемещения опорно-направляющего ролика 24 несущего троса 6. Затем транспортное средство периодически перемещают от опоры к опоре в направлении прокладки подвески, делая остановки при прохождении опорно-направляющими роликами 21, 22, 24 очередной опоры 41. В периоды остановок осуществляют установку требуемого для монтажа косой подвески бокового положения проводов путем взаимопротивоположного зигзагообразного от опоры к опоре перемещения опорно-направляющих роликов несущего троса 24 и контактных проводов (провода) 21, 22. Для этого ролик 24 несущего троса 6 смещают в одну сторону от оси пути с помощью привода 27 каретки 20, на которой установлен этот ролик. Ролики 21, 22 контактных проводов 7, 8 в противоположную сторону от оси пути на такое же расстояние с помощью привода 26 каретки 19, на которой эти ролики установлены. Величина требуемого бокового взаимопротивоположного отклонения проводов подвески от оси пути в точках крепления составляет ±(300±50) мм. При перемещении транспортного средства к следующей опоре направление отклонения опорно-направляющего ролика 24 несущего троса 6 и роликов 20, 21 контактных проводов 7, 8 меняют на противоположные. Величину бокового отклонения ролика 24 и роликов 21, 22 контролируют с помощью датчиков положения кареток 19 и 20 с учетом расстояния между этими роликами и опорой и базового расстояния между опорами. Возможно осуществление автоматического взаимопротивоположного бокового отклонения опорно-направляющего ролика 24 несущего троса 6 и опорно-направляющих роликов 21, 22 контактных проводов 7, 8 путем разнополярного подключения приводов 27 и 26 кареток 20, 19 к управляющему устройству на пульте 32. Установив требуемое для монтажа боковое положение проводов подвески, их закрепляют на поддерживающих элементах опоры. Соединительные струны 43 монтируют на промежуточных остановках из люльки 29 и с монтажной платформы 4. По окончании проходки анкерного участка закрепляют на концевой анкерной опоре вторые концы проводов подвески и освобождают от фиксации компенсаторы на первой анкерной опоре. The inventive second method of mounting a contact suspension using a rail vehicle according to the claimed invention, the device is a method of mounting an oblique suspension. The method, like the first one, involves fixing on the anchor support at the beginning of the section of the ends of the
Claims (14)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU94024985/28A RU2097218C1 (en) | 1994-06-29 | 1994-06-29 | Rail vehicle for mounting and dismounting contact system wires at preset tension and methods of wire mounting by means of this vehicle |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU94024985/28A RU2097218C1 (en) | 1994-06-29 | 1994-06-29 | Rail vehicle for mounting and dismounting contact system wires at preset tension and methods of wire mounting by means of this vehicle |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU94024985A RU94024985A (en) | 1996-11-10 |
| RU2097218C1 true RU2097218C1 (en) | 1997-11-27 |
Family
ID=20158020
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU94024985/28A RU2097218C1 (en) | 1994-06-29 | 1994-06-29 | Rail vehicle for mounting and dismounting contact system wires at preset tension and methods of wire mounting by means of this vehicle |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2097218C1 (en) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111845467B (en) * | 2020-07-02 | 2021-11-09 | 中国铁建电气化局集团第五工程有限公司 | High-speed rail contact net construction method based on transportation hoisting machine |
-
1994
- 1994-06-29 RU RU94024985/28A patent/RU2097218C1/en active
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| EP, патент, 0416136, кл. B 60 M 1/28, 1991. * |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| RU94024985A (en) | 1996-11-10 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US5048797A (en) | Self-propelled machine and method for laying a catenary and/or a contact wire of an overhead line | |
| US6382437B1 (en) | Crane apparatus | |
| US4002321A (en) | Tiltable drums for winding hoist lines | |
| US5826860A (en) | Machine for laying an overhead line of a track | |
| EP0509314A1 (en) | Dual mast arrangement for storage and retrieval vehicles | |
| CN111022089B (en) | Waterproof board trolley | |
| CN107254815A (en) | Suspension type erecting machine | |
| US4050589A (en) | Pipe laying machines | |
| US3830338A (en) | Lift for raise driving apparatus | |
| RU2097218C1 (en) | Rail vehicle for mounting and dismounting contact system wires at preset tension and methods of wire mounting by means of this vehicle | |
| JP3023660U (en) | Overhead line continuous erection machine | |
| CN217578091U (en) | Gantry crane | |
| CN114890321B (en) | Hoisting machine convenient to install and installation method thereof | |
| CN214112345U (en) | High-speed railway trackless constant tension carrier cable erecting device | |
| CN216548921U (en) | Contact net wire barrow | |
| US3425359A (en) | Apparatus for handling track installations | |
| BG61030B1 (en) | Device for driving conductors , wires and other similar | |
| CN115369708A (en) | Replacement equipment and replacement method for single-rail support anchor rod in limited space | |
| CN210363811U (en) | Straddle type track beam transporter | |
| CN113788355A (en) | Contact net wire barrow | |
| CN109606719B (en) | Method for towing helicopter for offshore operation | |
| CN112339617A (en) | High-speed rail trackless constant-tension carrier cable erecting technology and device | |
| JPS5927017A (en) | Maintenance and repairing work apparatus of artificial working island | |
| RU2223184C2 (en) | Device for mounting contact system of electrified railways | |
| RU2097219C1 (en) | Method of mounting contact system at preset tension of wires |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PD4A | Correction of name of patent owner | ||
| TK4A | Correction to the publication in the bulletin (patent) |
Free format text: AMENDMENT TO CHAPTER -PD4A- IN JOURNAL: 31-2005 FOR TAG: (73) |