RU2088478C1

RU2088478C1 - Flying vehicle retractable landing gear

Info

Publication number: RU2088478C1
Application number: RU95103116A
Authority: RU
Inventors: Э.А. Дубовский; В.Б. Фокин
Original assignee: Акционерное общество открытого типа "ОКБ Сухого"
Priority date: 1995-02-28
Filing date: 1995-02-28
Publication date: 1997-08-27
Also published as: RU95103116A

Abstract

FIELD: aeronautical engineering. SUBSTANCE: landing gear includes leg with breaker strut, wheeled truck with shock absorber which is articulated with leg by means of lever. Landing gear is provided with truck turning mechanism which consists of hinged bell cranks and rods. Double-arm bell crank is articulated on leg and its one arm is connected with rod and other end is connected with bell crank by means of rod. EFFECT: enhanced reliability. 2 cl, 7 dwg

Description

Изобретение относится к области авиационной техники и касается убирающегося шасси летательного самолета. The invention relates to the field of aviation technology and relates to a retractable landing gear of an aircraft.

Известны убираемые в полете шасси, предназначенные для движения летательного аппарата по земле и поглощения энергии при посадке, состоящие из амортстойки, тележки с колесами, гидроподъемника и подкоса [1]
Недостатком известного аналога является невозможность размещения тележки при выпущенном шасси на достаточном удалении от места навески стойки, например, силового шпангоута, положение которого в ряде случаев обусловлено компоновкой летательного аппарата.Known retractable landing gears designed for the movement of the aircraft on the ground and energy absorption during landing, consisting of an amortization rack, a cart with wheels, a hydraulic lift and strut [1]
A disadvantage of the known analogue is the impossibility of placing the trolley with the landing gear extended at a sufficient distance from the hinge of the rack, for example, a power frame, the position of which in some cases is due to the layout of the aircraft.

Узлы крепления стойки, подкоса и подъемника размещены в одной области конструктивного пространства, а уборка производится в противоположно расположенную область, что требует дополнительных компоновочных объемов. The attachment points of the strut, strut and lift are located in one area of the structural space, and cleaning is performed in the opposite located area, which requires additional layout volumes.

Известна конструкция убирающегося шасси, содержащего стойку со складывающимся подкосом, колесную тележку с подпяточным амортизатором, шарнирно соединенную со стойкой посредством рычага, и основной амортизатор, шарнирно закрепленный на стойке и колесной тележке [2] -прототип. A known design of a retractable chassis comprising a strut with folding brace, a wheeled trolley with a heel shock absorber pivotally connected to the strut by means of a lever, and a main shock absorber pivotally mounted on the strut and wheeled trolley [2] prototype.

Недостатком прототипа является неизменность формы взлетно-посадочной конфигурации при уборке опоры, что требует дополнительных компоновочных объемов для убранного шасси. The disadvantage of the prototype is the invariability of the shape of the take-off and landing configuration when cleaning the support, which requires additional layout volumes for the retracted chassis.

Задачей изобретения является уменьшение объема, занимаемого шасси в убранном положении. The objective of the invention is to reduce the volume occupied by the chassis in the retracted position.

Поставленная задача решается за счет того, что убирающиеся шасси, содержащие стойку со складывающимся подкосом, колесную тележку с подпяточным амортизатором, шарнирно соединенную со стойкой посредством рычага, и основной амортизатор, шарнирно закрепленный на стойке и колесной тележке, снабжено механизмом разворота колесной тележки, который состоит из системы шарнирных качалок и тяг, при этом верхняя качалка выполнена двухплечей, шарнирно закреплена на стойке и одним плечом соединена с тягой, закрепленной на фюзеляже, а другим плечом посредством второй тяги подсоединена к нижней качалке закрепленной на стойке. The problem is solved due to the fact that the retractable chassis containing a strut with folding brace, a wheeled trolley with a heel shock absorber pivotally connected to the strut by means of a lever, and the main shock absorber pivotally mounted on the strut and wheeled trolley is equipped with a mechanism for turning the wheeled trolley, which consists from a system of articulated rocking chairs and rods, while the upper rocking chair is made of two shoulders, pivotally mounted on a rack and with one shoulder connected to a rod mounted on the fuselage, and the other shoulder by means of a second rod connected to the lower rocking chair mounted on a rack.

Нижняя качалка может быть выполнена двухплечей, а тележка снабжена шарнирно связанными между собой тягами, одна из которых телескопическая, соединена с плечом нижней качалки, а другая тяга шарнирно закреплена на тележке. The lower rocking chair can be made with two shoulders, and the trolley is equipped with articulated rods, one of which is telescopic, connected to the lower rocking arm, and the other rod is pivotally mounted on the trolley.

Изобретение поясняется чертежами, где: на фиг. 1 изображено шасси в выпущенном положении, вид сбоку; на фиг. 2 то же, в стояночном положении; на фиг. 3 то же, в убранном положении; на фиг. 4 то же, вид сверху; на фиг. 5 узел крепления амортизатора с качалкой и тягой; на фиг. 6 тележка с тягами, в выпущенном положении шасси; на фиг 7 то же, в убранном положении. The invention is illustrated by drawings, where: in FIG. 1 shows the chassis in the released position, side view; in FIG. 2 the same, in the parking position; in FIG. 3 the same, in the retracted position; in FIG. 4 the same, top view; in FIG. 5 shock absorber mount with rocking and traction; in FIG. 6 truck with rods, in the released position of the chassis; Fig. 7 is the same, in the retracted position.

Убирающееся шасси содержит подъемник 1, шарнирно соединенный с фюзеляжем и со стойкой 2. The retractable landing gear comprises a lift 1, pivotally connected to the fuselage and to the rack 2.

На фюзеляже шарнирно закреплена тяга 3. Thrust 3 is pivotally mounted on the fuselage.

На стойке шарнирно закреплены основной амортизатор 4, другой конец которого присоединен к колесной тележке 5. The main shock absorber 4, the other end of which is attached to the wheeled trolley 5, is pivotally mounted on the rack.

Стойка на нижнем конце имеет шарнир 6 и соединена со складывающимся подкосом 7, шарнирно закрепленным на фюзеляже. The rack at the lower end has a hinge 6 and is connected to a folding strut 7, pivotally mounted on the fuselage.

Тележка снабжена телескопической тягой 8 и подпяточным амортизатором 9. The cart is equipped with a telescopic rod 8 and a heel shock absorber 9.

Тележка имеет шарнир 10 для крепления рычага 11, соединенного с шарниром 6 стойки 2. The cart has a hinge 10 for mounting the lever 11 connected to the hinge 6 of the rack 2.

На стойке закреплены нижняя качалка 12 и верхняя двухплечая качалка 13, соединенные между собой тягой 14. The lower rocker 12 and the upper two-arm rocker 13 are connected to the rack, interconnected by a rod 14.

Качалки 12, 13 и тяга 3 и 14 образуют систему механизма разворота колесной тележки. Rocking chairs 12, 13 and thrust 3 and 14 form a system of the mechanism for turning the wheeled trolley.

На тележке может быть закреплена тяга 15, шарнирно соединенная с телескопической тягой 8, которая подсоединена к нижней качалке 12. При этом нижняя качалка 12 выполнена двухплечей для крепления на ней тяги 14. A rod 15 can be fixed on the cart, pivotally connected to a telescopic rod 8, which is connected to the lower rocker 12. The lower rocker 12 is made of two arms for attaching the rod 14 to it.

Конструкция шасси работает следующим образом. The design of the chassis works as follows.

Под действием подъемника 1 стойка 2 поворачивается в узлах навески (в рассматриваемом варианте по часовой стрелке), при этом тяга 3, закрепленная на фюзеляже через качалку 12, 13 и тягу 14 толкает основной амортизатор 4, который (в данном случае, выполняя роль жесткой тяги) поворачивает тележку 5 относительно шарнира 6 (тележка 5 прижата к рычагу 11 пяточным амортизатором 9 и в данном случае все этим три элемента составляют как бы одно целое). Under the action of the elevator 1, the strut 2 rotates at the hitch nodes (in the considered case, clockwise), while the thrust 3, mounted on the fuselage through the rocker 12, 13 and the thrust 14 pushes the main shock absorber 4, which (in this case, acting as a rigid thrust ) turns the trolley 5 relative to the hinge 6 (the trolley 5 is pressed against the lever 11 by the heel shock absorber 9 and in this case all three of these elements make up one whole).

Наличие поперечного смещения фюзеляжного узла складывающегося подкоса 7 от плоскости уборки стойки создает возможность укладки звеньев покоса в убранном положении в ограниченное по высоте пространство, которое определяется убранным положением всех остальных элементов опоры. The presence of lateral displacement of the fuselage assembly of the folding strut 7 from the plane of rack cleaning creates the possibility of laying the mowing links in the retracted position in a space of limited height, which is determined by the retracted position of all other support elements.

В дополнение двухплечая качалка 12 управляет телескопической тягой 8, которая при уборке опоры совместно с тягой 15 опускает сжатый пяточный амортизатор 9, под воздействием которого тележка 5 поворачивается относительно шарнира 10 до момента постановки тележки 5 на упор рычага 11. In addition, the two-shoulder rocker 12 controls the telescopic rod 8, which when cleaning the support together with the rod 15 lowers the compressed heel shock absorber 9, under the influence of which the trolley 5 rotates relative to the hinge 10 until the trolley 5 is placed on the lever 11.

Данная конструкция шасси обеспечивает закрепление стойки шасси на силовых элементах фюзеляжа, удаленных по компоновочным соображениям от места расположения выпущенной стойки, которое обусловлено положением центра тяжести летательного аппарата во взлетно-посадочной конфигурации. This landing gear design secures the landing gear on the power elements of the fuselage, remote for layout reasons from the location of the released rack, which is due to the position of the center of gravity of the aircraft in the take-off and landing configuration.

Шасси убирается в ограниченное пространство, в котором размещены элементы навески стойки, что позволяет сократить часть объема летательного аппарата, предназначенного для уборки шасси. The landing gear is retracted into a limited space in which the rack mount elements are located, which allows to reduce part of the volume of the aircraft designed to clean the landing gear.

Claims

1. A retractable landing gear of the aircraft, comprising a strut with folding brace, a wheeled trolley with a heel shock absorber pivotally connected to the strut by a lever, and a main shock absorber pivotally mounted on the strut and wheeled trolley, characterized in that the landing gear is equipped with a turning mechanism of the wheeled trolley, consisting from a system of articulated rocking chairs and rods, while the upper rocking chair is made of two shoulders, pivotally mounted on a rack and with one shoulder connected to a rod mounted on the fuselage, and the other shoulder pos COROLLARY second link connected to the lower rocker fixed on the rack and connected with the main damper.

2. The chassis according to claim 1, characterized in that the lower rocking chair is made of two shoulders, and the wheeled trolley is equipped with articulated link rods, one of which is telescopic connected to the lower rocking arm, and the other link is pivotally mounted on the trolley.