RU2076989C1 - Method of determination of coordinates of damage in underground pipe line - Google Patents
Method of determination of coordinates of damage in underground pipe line Download PDFInfo
- Publication number
- RU2076989C1 RU2076989C1 RU93046032A RU93046032A RU2076989C1 RU 2076989 C1 RU2076989 C1 RU 2076989C1 RU 93046032 A RU93046032 A RU 93046032A RU 93046032 A RU93046032 A RU 93046032A RU 2076989 C1 RU2076989 C1 RU 2076989C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- axis
- pipeline
- coordinates
- insulation
- defect
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16L—PIPES; JOINTS OR FITTINGS FOR PIPES; SUPPORTS FOR PIPES, CABLES OR PROTECTIVE TUBING; MEANS FOR THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16L58/00—Protection of pipes or pipe fittings against corrosion or incrustation
- F16L58/02—Protection of pipes or pipe fittings against corrosion or incrustation by means of internal or external coatings
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Investigating Or Analyzing Materials By The Use Of Electric Means (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к электроизмерительной технике и может быть использовано для определения места повреждения изоляционного покрытия на подземных магистральных трубопроводах. The invention relates to electrical engineering and can be used to determine the location of damage to the insulation coating on underground pipelines.
Известен способ обнаружения дефектов изоляционного покрытия подземных трубопроводов, позволяющий в частности определять удельную поверхность повреждения изоляционного покрытия путем катодной поляризации трубопровода, измерения его потенциала и нахождения местоположения и размеров дефектов изоляционного покрытия по изменению измеренного значения потенциала, причем перед измерением потенциала снимают катодную поляризацию и по скорости измерения величины измеренного потенциала трубопровода судят о величине дефекта (а.с. СССР N 873097, 1980). A known method for detecting defects in the insulation coating of underground pipelines, which allows, in particular, to determine the specific surface area of damage to the insulation coating by cathodic polarization of the pipeline, measuring its potential and finding the location and size of defects in the insulation coating by changing the measured value of the potential, moreover, before measuring the potential, the cathodic polarization is removed and the speed measuring the value of the measured potential of the pipeline judge the magnitude of the defect (a.s. of the USSR N 873097 , 1980).
Недостаток не обеспечивает высокой точностью оценки состояния изоляционного покрытия, так как не позволяет определить удельную площадь микродефектов изоляционного покрытия. The disadvantage does not provide high accuracy in assessing the state of the insulation coating, since it does not allow to determine the specific area of microdefects of the insulation coating.
Известен способ контроля состояния изоляции основанный на измерении сопротивления током утечки (а.с. СССР N 325568, G 01 R 31/12, 1972). A known method of monitoring the state of insulation based on the measurement of resistance by leakage current (AS USSR N 325568, G 01
Недостаток низкая чувствительность и невозможность контроля изоляции, содержащих неоднородности малых размеров и концентраций. The disadvantage is low sensitivity and the inability to control insulation containing inhomogeneities of small sizes and concentrations.
Наиболее близким техническим решением к предполагаемому изобретению является способ определения удельной поверхности повреждения изоляционного покрытия подземных и подводных трубопроводов, заключающийся в катодной поляризации трубопровода, измерении защитного потенциала и определении размеров дефектов изоляции по изменению величины зоны снятия информации (см. а.с. N 1112321, кл. G 01 R 31/00, 1984 г.). The closest technical solution to the proposed invention is a method for determining the specific surface damage of the insulation coating of underground and underwater pipelines, which consists in cathodic polarization of the pipeline, measuring the protective potential and determining the size of the insulation defects by changing the size of the information removal zone (see A.S. N 1112321, C. G 01
Недостаток значительная зависимость результатов контроля от уровня внешних помех и невозможность точного местонахождения повреждения изоляции по периметру подземного трубопровода. The disadvantage is a significant dependence of the control results on the level of external interference and the impossibility of the exact location of insulation damage along the perimeter of the underground pipeline.
Задача изобретения повышение эффективности способа путем уточненного определения местонахождения повреждения изоляции подземного трубопровода по его периметру. The objective of the invention is to increase the efficiency of the method by refining the location of damage to the insulation of an underground pipeline along its perimeter.
Поставленная задача решается тем, что определяют координаты центра дефектных мест изоляции трубопровода по его оси, в горизонтальной и вертикальной плоскостях по максимальному значению разности потенциалов в этих координатах, т.е. по периметру сечения подземного трубопровода, посредством шагового перемещения датчика по оси трубопровода, перпендикулярно оси и по глубине залегания трубопровода. The problem is solved in that they determine the coordinates of the center of the defective places of isolation of the pipeline along its axis, in horizontal and vertical planes by the maximum value of the potential difference in these coordinates, i.e. along the perimeter of the section of the underground pipeline, by means of the stepwise movement of the sensor along the axis of the pipeline, perpendicular to the axis and along the depth of the pipeline.
На фиг. 1 приведена схема определения положения подземного трубопровода; на фиг. 2 схема определения двух взаимно перпендикулярных координат дефекта изоляции в горизонтальной плоскости; на фиг. 3 схема определения координат дефекта изоляции в вертикальной плоскости. In FIG. 1 shows a diagram for determining the position of an underground pipeline; in FIG. 2 scheme for determining two mutually perpendicular coordinates of the insulation defect in the horizontal plane; in FIG. 3 diagram for determining the coordinates of the insulation defect in the vertical plane.
Способ реализуется следующим образом. The method is implemented as follows.
Сначала определяют уточненное положение оси трубопровода в области дефекта изоляции путем следующих операций (см. фиг. 1 положение 1),
удерживая устройство за рукоятку в отвесном положении расположить его над предполагаемой осью трубопровода при вертикальном положении датчика,
подключить к датчику приемник и включить приемник в рабочее положение.First, determine the specified position of the axis of the pipeline in the area of the insulation defect by the following operations (see. Fig. 1 position 1),
while holding the device by the handle in a vertical position, position it above the intended axis of the pipeline with the sensor vertical,
connect the receiver to the sensor and turn on the receiver in working position.
Развернуть устройство относительно предлагаемой вертикальной оси таким образом, чтобы плоскость поворота датчика была перпендикулярна оси трубопровода,
перемещая устройство перпендикулярно предполагаемой оси трубопровода, найти положение, при котором показание индикатора приемника минимально и зафиксировать его путем погружения штыря в грунт (положение М1),
повернуть устройство вокруг вертикальной оси на 180o и, повторив все перечисленные операции, найти и зафиксировать положение М2, поворотом на 180o компенсируется погрешность изготовления индукционного датчика 4 и его перенос компенсирует систематическую погрешность, связанную с изготовлением датчика,
найти и зафиксировать на поверхности уточненное положение оси трубопровода, определяемое по формуле:
Затем определяют глубину залегания трубопровода в области дефекта изоляции путем выполнения следующих операций (см. фиг. 1 положение II).Rotate the device relative to the proposed vertical axis so that the plane of rotation of the sensor is perpendicular to the axis of the pipeline,
moving the device perpendicular to the assumed axis of the pipeline, find the position at which the indication of the receiver indicator is minimal and fix it by immersing the pin in the ground (position M1),
turn the device around the vertical axis by 180 o and, repeating all the above operations, find and fix the position M2, by turning 180 o the error in the manufacture of the
find and fix on the surface the specified position of the axis of the pipeline, determined by the formula:
Then determine the depth of the pipeline in the area of the insulation defect by performing the following operations (see Fig. 1 position II).
Начиная от уточненного положения оси трубопровода М перпендикулярно оси спланировать поверхность земли на расстоянии А 70 см и на этом расстоянии установить устройство вертикально по отвесу путем погружения штыря в землю до упорного диска,
развернуть устройство вокруг вертикальной оси таким образом, чтобы плоскость вращения датчика была перпендикулярна оси трубы,
присоединить датчик к приемнику и включить приемник в рабочее положение,
вращая датчик вокруг оси, найти положение, при котором показание индикатора приемника минимально,
по угломерному диску с помощью нониуса определить и записать соответствующее значение угла наклона датчика α1,
повернуть устройство относительно вертикальной оси на 180o, и повторив перечисленные операции, найти соответствующее значение угла наклона датчика α2, уточненное значение этого угла
и вычислить глубину залегания верхней образующей трубопровода по формуле:
h = artgα-b-R
Затем определяют координаты центра дефектного места изоляции в горизонтальной плоскости.Starting from the specified position of the axis of the pipeline M perpendicular to the axis, plan the surface of the earth at a distance of A 70 cm and at this distance install the device vertically along a plumb line by immersing the pin in the ground to the stop disc,
rotate the device around the vertical axis so that the plane of rotation of the sensor is perpendicular to the axis of the pipe,
connect the sensor to the receiver and turn on the receiver in the working position,
rotating the sensor around the axis, find the position at which the receiver indicator is minimal,
using the vernier disk using a vernier, determine and record the corresponding value of the sensor angle α 1 ,
rotate the device relative to the
and calculate the depth of the upper generatrix of the pipeline according to the formula:
h = artgα-bR
Then determine the coordinates of the center of the defective place of isolation in the horizontal plane.
Определяют плоскость расположения центра дефектного места путем следующих операций (см. фиг. 2). The plane of the location of the center of the defective place is determined by the following operations (see Fig. 2).
С помощью проводов присоединить электроды-щупы к приемнику:
установить один щуп на глубину 10-20 см от поверхности земли над осью трубопровода, а второй на такую же глубину на расстоянии 6-8 м от оси трубы на той же линии, перпендикулярной оси трубы,
перемещая оба щупа вдоль трассы трубопровода одновременно на одну и ту же величину шага (параллельное зондирование) найти положение, при котором показание индикатора приемника максимально, что соответствует плоскости расположения центра дефектного места,
зафиксировать положение найденной плоскости путем установки репера над осью трубы.Using wires, connect probe electrodes to the receiver:
install one probe to a depth of 10-20 cm from the surface of the earth above the axis of the pipeline, and the second to the same depth at a distance of 6-8 m from the axis of the pipe on the same line perpendicular to the axis of the pipe,
moving both probes along the pipeline route simultaneously by the same step size (parallel sensing), find the position at which the receiver indicator reading is maximum, which corresponds to the plane of the center of the defective location,
fix the position of the found plane by installing a frame over the axis of the pipe.
Определяем положение центра дефектного места изоляции в горизонтальной плоскости путем выполнения следующих операций (см. фиг.2). We determine the position of the center of the defective place of insulation in the horizontal plane by performing the following operations (see figure 2).
установить один щуп в плоскости расположения центра дефекта на расстоянии 6-8 м от оси трубы, а второй перемещать над трубой перпендикулярно оси трубопровода в плоскости расположения центра дефекта,
найти в этой плоскости точку, в которой показание индикатора максимально, и зафиксировать ее репером,
если найденная точка максимума разности потенциалов находится между проекциями боковых образующих трубы, то она соответствует проекции центра дефектного места в горизонтальной плоскости, и, нанеся ее на схему расположения сечения трубопровода с учетом уточненной глубины залегания, можно определить вертикальную координату центра дефектного места изоляции,
если найденная точка максимума разности потенциалов находится на проекции боковой образующей трубы или за пределами проекции трубы, то это значит, что центр дефектного места находится на или ниже боковой образующей трубы с этой стороны.install one probe in the plane of the center of the defect at a distance of 6-8 m from the axis of the pipe, and move the second over the pipe perpendicular to the axis of the pipe in the plane of the center of the defect,
find in this plane the point at which the indicator reading is maximum, and fix it with a benchmark,
if the found maximum point of the potential difference is between the projections of the side generatrix of the pipe, then it corresponds to the projection of the center of the defective place in the horizontal plane, and by applying it to the layout of the cross section of the pipeline taking into account the specified depth, you can determine the vertical coordinate of the center of the defective place of insulation,
if the found maximum point of the potential difference is on the projection of the side generatrix of the pipe or outside the projection of the pipe, then this means that the center of the defective place is on or below the side generatrix of the pipe on this side.
Определение вертикальной координаты центра дефектного места изоляции путем следующей последовательности операций (см. фиг. 3):
на поверхности земли в плоскости, проходящей через центр дефектного места изоляции наметить точку на расстоянии 0,2 м от проекции боковой образующей трубы и установить в эту точку острие зонда,
в этой же плоскости установить щуп в грунт на расстояние 6-8 м от оси трубы,
медленно заглубляя зонд путем забуривания измерять по приемнику разность потенциалов конца зонда относительно удаленного щупа (дискретность измерения разности потенциала 0,10-0,15 м по вертикальной координате),
по результатам измерений определить максимальное значение разности потенциалов, соответствующее вертикальной координате центра дефектного места изоляции,
нанести схему расположения сечения трубы с учетом уточненной глубины залегания вертикальной координаты центра дефектного места изоляции и найти, таким образом, его расположение на периметре сечения трубы.Determination of the vertical coordinate of the center of the defective insulation location by the following sequence of operations (see Fig. 3):
on the surface of the earth in a plane passing through the center of the defective place of insulation, mark a point at a distance of 0.2 m from the projection of the side generatrix of the pipe and install the tip of the probe at this point,
in the same plane, install the probe in the ground at a distance of 6-8 m from the axis of the pipe,
slowly deepening the probe by drilling, measure the potential difference of the end of the probe relative to the remote probe along the receiver (discreteness of measuring the potential difference 0.10-0.15 m in the vertical coordinate),
from the measurement results to determine the maximum value of the potential difference corresponding to the vertical coordinate of the center of the defective place of isolation,
apply a pipe cross-sectional arrangement taking into account the specified depth of the vertical coordinate of the center of the defective insulation location and thus find its location on the perimeter of the pipe cross-section.
Для подтверждения выше сказанного были проведены трассовые испытания способа и устройства для определения координат дефекта в изоляционном покрытии магистрального газопровода "Поляна-КСПХГ" "Баштрансгаза". Был выбран участок от 113.3 км до 114,8 км Кармаскалинского ЛПУ. На участке газопровода от 133.3 км было обнаружено 6 дефектов изоляционного покрытия. To confirm the above, route tests of the method and device for determining the coordinates of the defect in the insulation coating of the gas pipeline "Polyana-KSPHG" "Bashtransgaz" were carried out. A site was selected from 113.3 km to 114.8 km of the Karmaskalinsky MPI. On the gas pipeline section from 133.3 km, 6 insulation coating defects were discovered.
Для каждого из шесты дефектов изоляционного покрытия были определены значения поперечного градиента потенциалов над дефектом, т.е. сигнал дефекта Uдеф. и значение фона Uф. который определялся над бездефектным, участком газопровода. Для дефектов вычислено отношение сигнала дефекта к фону К Uдеф./Uф.. Значение Uдеф. Uф. и К для каждого дефекта приведены в табл. 1.For each of the poles of defects of the insulation coating, the values of the transverse gradient of potentials over the defect were determined, i.e. defect signal U def. and background value U f. which was determined above the defect-free section of the gas pipeline. For defects, the ratio of the defect signal to the background K U def is calculated . / U f. . The value of U def. U f. and K for each defect are given in table. one.
Определение значения угла Φ и вычисление значения глубины залегания газопровода и до верхней образующей приведены в таблице 2. Значение глубины до верхней образующей газопроводе вычислялось как h1 h0 61 в см, где 61 радиус газопровода в см.The determination of the angle Φ and the calculation of the depth of the gas pipeline to the upper generatrix are given in table 2. The depth to the upper generatrix of the gas pipeline was calculated as h 1 h 0 61 cm, where 61 is the radius of the gas pipeline in cm.
С помощью набора датчиков для определения координат дефекта изоляции газопровода в горизонтальной плоскости определялись координаты дефекта по горизонтальной линии, перпендикулярной к оси газопровода (координата Y). На месте пересечения координат Х и Y в грунте над газопроводом забивался колышек. Расстояния от дефектов до проекции оси газопровода, измеренные рулеткой, приведены в табл. 3. Знак плюс обозначает, что дефекты расположены справа от оси газопровода по ходу продукта. Using a set of sensors to determine the coordinates of the gas pipeline insulation defect in the horizontal plane, the defect coordinates were determined along a horizontal line perpendicular to the gas pipeline axis (Y coordinate). At the intersection of the X and Y coordinates, a peg was hammered in the soil above the gas pipeline. The distances from defects to the projection of the axis of the gas pipeline, measured by tape measure, are given in table. 3. A plus sign indicates that defects are located to the right of the axis of the gas pipeline along the course of the product.
С помощью зонда для определения глубины залегания дефекта изоляции газопровода и индикатора определялись значения градиента потенциалов по глубине (координата Z). Зонд заглублялся справа и слева от газопровода в 0,2 м от боковой образующей на линии, перпендикулярной проекции оси газопровода на поверхность грунта и проходящей через отметку дефекта. Using a probe to determine the depth of a gas pipeline insulation defect and an indicator, the potential gradient in depth was determined (Z coordinate). The probe was buried to the right and left of the gas pipeline 0.2 m from the lateral generatrix on a line perpendicular to the projection of the gas pipeline axis onto the soil surface and passing through the defect mark.
Результаты измерений градиента потенциалов по координате представлены в табл.4-8. The results of measurements of the potential gradient along the coordinate are presented in Table 4-8.
По данным табл.4-8 построены графики изменения градиента потенциалов по координате Z (фиг.4-8). According to the data in Table 4-8, graphs of changes in the potential gradient along the Z coordinate are constructed (Figs. 4-8).
На графиках по горизонтальной оси отложены значения градиента потенциалов в относительных единицах, а по вертикальной оси отложены значения глубины погружения зонда в грунт в см. На графике в масштабе изображена труба с учетом ее измеренной глубины заложения, а ось трубы совмещена с ординатой. Место дефекта по периметру трубы определяется путем проецирования из точки максимального значения градиента потенциалов на трубу. На графиках показана проекция координаты Y на периметр трубы. На всех графиках точки пересечения координат дефектов Y и Z приходятся на периметр трубы, что косвенно свидетельствует о высокой точности определения координат дефектов в изоляции газопровода. On the graphs on the horizontal axis the values of the potential gradient are plotted in relative units, and on the vertical axis the values of the depth of immersion of the probe into the soil are plotted in cm.The graph shows the pipe scaled taking into account its measured laying depth, and the pipe axis is aligned with the ordinate. The defect location along the pipe perimeter is determined by projecting from the point of the maximum value of the potential gradient onto the pipe. The graphs show the projection of the Y coordinate on the perimeter of the pipe. On all graphs, the intersection points of the coordinates of defects Y and Z are on the perimeter of the pipe, which indirectly indicates a high accuracy in determining the coordinates of defects in the insulation of the gas pipeline.
Вычисленная из графиков фиг. 4-8 глубина залегания дефектов приведена в табл.9. Calculated from the graphs of FIG. 4-8, the depth of defects is given in table.9.
Проверка результатов измерений осуществлялась шурфованием. Было проведено шурфование дефектов в изоляции газопровода N 1-3. Checking the measurement results was carried out by punching. Drilling of defects in the insulation of gas pipeline N 1-3 was carried out.
Шурфование дефекта N 1 показало, что на газопроводе имеется дефект изоляционного покрытия справа от оси по ходу продукта на 13-ти часовой отметке с габаритными размерами 800 мм х 180 мм (фиг. 9). Шурфование дефекта N 2 показало, что на газопроводе имеется группа дефектов эллипсовидной и сложной геометрической формы различных размеров. Самый крупный дефект имеет эллипсовидную форму с габаритными размерами 220 мм х 180 мм (фиг. 10). Drilling of
Шурфование дефекта N 3 показало дефект изоляционного покрытия справа от газопровода по ходу продукта на отметке между 13 и 14 часами с габаритными размерами 190 мм х 90 мм (фиг. 11). Drilling of
Результаты вычисленных абсолютных погрешностей определения планового положения газопровода, его глубины залегания и координат дефектов N 1, 2, 3 приведены в табл.10, 11 и 12. The results of the calculated absolute errors in determining the planned position of the pipeline, its depth and coordinates of
Как видно из табл.10 абсолютные погрешности планового положения газопровода, его глубины залегания и координат X, Y и Z дефекта в изоляции не превышают 10 см. As can be seen from table 10, the absolute errors of the planned position of the gas pipeline, its depth and coordinates X, Y and Z of the defect in the insulation do not exceed 10 cm.
Использование предлагаемого изобретения позволит с высокой точностью определять место дефекта изоляции подземного трубопровода по периметру его сечения. Using the invention, it will be possible to accurately determine the location of an insulation defect in an underground pipeline along its perimeter.
Claims (1)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU93046032A RU2076989C1 (en) | 1993-09-29 | 1993-09-29 | Method of determination of coordinates of damage in underground pipe line |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU93046032A RU2076989C1 (en) | 1993-09-29 | 1993-09-29 | Method of determination of coordinates of damage in underground pipe line |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU93046032A RU93046032A (en) | 1996-02-10 |
| RU2076989C1 true RU2076989C1 (en) | 1997-04-10 |
Family
ID=20147804
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU93046032A RU2076989C1 (en) | 1993-09-29 | 1993-09-29 | Method of determination of coordinates of damage in underground pipe line |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2076989C1 (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103217634A (en) * | 2013-04-03 | 2013-07-24 | 吴江市胜信光电科技有限公司 | Device for detecting and locating insulation damage of cable core wire |
| RU2502961C2 (en) * | 2008-05-06 | 2013-12-27 | Эндресс+Хаузер Флоутек Аг | Method to monitor measurement device and measurement device |
-
1993
- 1993-09-29 RU RU93046032A patent/RU2076989C1/en active
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| Авторское свидетельство СССР N 1112321, кл. G 01 R 31/00, 1984. * |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2502961C2 (en) * | 2008-05-06 | 2013-12-27 | Эндресс+Хаузер Флоутек Аг | Method to monitor measurement device and measurement device |
| CN103217634A (en) * | 2013-04-03 | 2013-07-24 | 吴江市胜信光电科技有限公司 | Device for detecting and locating insulation damage of cable core wire |
| CN103217634B (en) * | 2013-04-03 | 2015-12-30 | 苏州胜信光电科技有限公司 | A kind of cable core damage in insulation detection and location device |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| RU2264617C2 (en) | Method for non-contact detection of position and type of defects of metallic structures and device for realization of said method | |
| RU2453760C2 (en) | Method of diagnosing technical state of underground pipelines (versions) | |
| US4430613A (en) | Pipeline inspection and maintenance method including moving a magnetic field responsive device along the route of the pipeline | |
| US10976285B2 (en) | Pipeline mapping system | |
| CN108414371A (en) | A kind of lossless detection method of asphalt pavement crack situation | |
| CN102506902B (en) | Device and method for evaluating accuracy of prism-free distance measurement of total station | |
| US2501598A (en) | Magnetic method of pipe-line inspection | |
| CN209589914U (en) | A kind of soil surface electric potential gradient test device | |
| RU2076989C1 (en) | Method of determination of coordinates of damage in underground pipe line | |
| CN113138421B (en) | Buried depth and trend detection method for buried metal pipeline | |
| JP3007390B2 (en) | Measuring method and measuring device for coating coverage area of underground pipe | |
| CA1161115A (en) | Pipeline inspection and maintenance method | |
| JP2866078B2 (en) | Excavation propulsion position detecting device and position detecting method | |
| JP2002022695A (en) | Method for detecting coating film damage position of embedded coated piping | |
| CN109405723B (en) | Pipe straightness accuracy measurement detection device | |
| US2933923A (en) | Method for detecting underground radioactive deposits | |
| CN114894168A (en) | Full-station type measuring system and measuring instrument | |
| CN113029116A (en) | Method for improving underground geological logging precision | |
| CN106855911A (en) | A kind of method for measuring underground piping locus | |
| CN110927803A (en) | Application method of comprehensive geophysical prospecting method in underground pipeline detection | |
| JP2566164B2 (en) | Method and device for detecting leaked part in reservoir | |
| CN214954138U (en) | Underground nonmetal gas pipeline device of pipe is visited to guide instrument not stopping gas | |
| RU2822335C1 (en) | Method of detecting defects of pipelines and device for its implementation | |
| KR102153522B1 (en) | System and Method for Measuring Buried material's Depth | |
| CN111776009B (en) | Detection method and system for long bridge track, readable storage medium and detection device |