RU2067904C1

RU2067904C1 - Method for controlling cooling conditions of heated body

Info

Publication number: RU2067904C1
Application number: RU93006029A
Authority: RU
Inventors: Г.С. Попыванов; С.С. Попыванов
Original assignee: Попыванов Геннадий Серафимович
Priority date: 1993-02-01
Filing date: 1993-02-01
Publication date: 1996-10-20

Abstract

FIELD: mechanical engineering. SUBSTANCE: method involves measuring temperature of body at output of previous aggregate for heat treatment at time moment of transferring that body to cooling system and temperature of body at inlet of cooling system; determining parameters of body motion; setting, according to assortment and material type, temperature of body cooling termination, calculating consumption of cooling agent and controlling the consumption by switching on and off the number of operated cooling sections; controlling cooling agent consumption to area of body surface along cooling zones in dependence on temperature values of body surface and mode of its motion and/or setting cooling rate of body by its cross sections and technological range of that rate fluctuation and/or controlling mode of body motion and/or removing part of cooling agent out of cooling zone and/or interlocking cooling process not controlled by removal of cooling agent outside cooling zones. EFFECT: enhanced accuracy of controlling cooling conditions. 4 dwg, 1 tbl

Description

Изобретение относится к металлургии и может быть использовано для управления условиями охлаждения движущегося нагретого тела в прокатном производстве. The invention relates to metallurgy and can be used to control the cooling conditions of a moving heated body in a rolling production.

Известен способ автоматического управления процессом термоупрочнения проката на выходной стороне мелкосортного стана, заключающийся в том, что измеряют температуру проката на входе в установку термоупрочнения, скорость его перемещения и температуру охладителя, задают требуемую для данной марки стали и сортамента температуру конца охлаждения, рассчитывают по данным параметрам расход охладителя и управляют им в зависимости от значений температуры проката, скорости его перемещения и температуры охладителя, при этом дополнительно для партий полос определяют средние скорости прокатки, перемещения концевой части полосы через установку термоупрочнения после ее выхода из последней клети стана и при отклонении средней скорости перемещения проката через установку термоупрочнения от средней скорости прокатки на величину больше заданной включают дополнительную секцию установки термоупрочнения. There is a method of automatically controlling the process of hardening of rolled products on the output side of a small section mill, which consists in measuring the temperature of the rolled metal at the inlet of the thermal strengthening installation, its speed of movement and the temperature of the cooler, setting the temperature of the end of cooling required for this steel grade and assortment, and calculating according to these parameters the flow rate of the cooler and control it depending on the values of the temperature of the rental, its speed and temperature of the cooler, while additionally for arty bands determined average rolling speed, the strip end portion moving through the apparatus thermostrengthening after its exit from the last mill stand and at a deviation average speed rolling movement by setting the thermohardening of the average rolling speed by an amount greater than the predetermined auxiliary section include thermo-setting.

Наиболее близким по технической сущности к предлагаемому изобретению является способ регулирования водяного охлаждения движущегося нагретого тела, заключающийся в задании температуры конца охлаждения тела по сортаменту и маркам, в измерении температуры тела на выходе из предыдущего теплового агрегата термообработки в момент передачи на систему охлаждения и температуры тела на входе в систему охлаждения, в определении скорости движения тела, по которым вычисляют расход охладителя и управляют этим расходом путем включения/отключения числа работающих секций охлаждения. Closest to the technical nature of the present invention is a method of regulating water cooling of a moving heated body, which consists in setting the temperature of the end of cooling of the body according to the assortment and grades, in measuring the body temperature at the outlet of the previous heat treatment unit at the time of transfer to the cooling system and body temperature at the entrance to the cooling system, in determining the speed of movement of the body, which calculate the flow rate of the cooler and control this flow rate by turning on / off number of working cooling sections.

Как аналогу, так и прототипу, приведенным выше, соответствуют следующие недостатки:
1) при управлении отдельные участки движущегося нагретого тела испытывают переохлаждение по причине нарушения условий охлаждения этого тела, которые снижают надежность управления процессом охлаждения;
2) при управлении отдельные участки тела испытывают неконтролируемое неуправляемое охлаждение вследствие нарушения условий охлаждения этого тела в момент входа и выхода из зон охлаждения.Both the analogue and the prototype above have the following disadvantages:
1) when controlling certain parts of a moving heated body, they experience hypothermia due to violation of the cooling conditions of this body, which reduce the reliability of controlling the cooling process;
2) when controlling certain parts of the body experience uncontrolled uncontrolled cooling due to violation of the cooling conditions of this body at the time of entry and exit from the cooling zones.

3) при управлении отдельные участки тела испытывают сильные термические напряжения по причине нарушения условий охлаждения по объему этого тела или отдельного его сечения. 3) when controlling certain parts of the body undergo strong thermal stresses due to violation of the cooling conditions in the volume of this body or its individual section.

Целью изобретения является повышение надежности управления условиями охлаждения движущегося нагретого тела. The aim of the invention is to increase the reliability of controlling the cooling conditions of a moving heated body.

Поставленная цель достигается тем, что способ управления условиями охлаждения нагретого тела, движущегося относительно охладителя, заключающийся в том, что измеряют температуру тела на выходе из предыдущего теплового агрегата термообработки в момент его передачи на систему охлаждения и температуру тела на входе в систему охлаждения, определяют скорость движения тела, задают в зависимости от сортамента и марки температуру конца охлаждения тела, по которым вычисляют расход охладителя и управляют расходом путем включения/отключения числа работающих секций охлаждения, осуществляется путем 1) управления режимом расхода охладителя на площадь поверхности тела по зонам охлаждения в зависимости от значений температуры на поверхности этого тела и режимом его движения, при этом 2) и/или задают скорость охлаждения тела по его сечениям и технологический диапазон ее отклонения, 3) и/или управляют режимом движения тела, 4) и/или удаляют часть охладителя из зоны охлаждения, 5) и/или блокируют неконтролируемое охлаждение путем удаления охладителя вне зон охлаждения. This goal is achieved by the fact that the method of controlling the cooling conditions of a heated body moving relative to the cooler, which consists in measuring the body temperature at the outlet of the previous heat treatment unit at the time of its transfer to the cooling system and the body temperature at the entrance to the cooling system, determine the speed body movements, depending on the assortment and brand, set the temperature of the end of cooling of the body, by which the flow rate of the cooler is calculated and the flow rate is controlled by turning on / off the number la working sections of cooling, carried out by 1) control the flow rate of the cooler on the surface area of the body according to the cooling zones, depending on the temperature on the surface of the body and the mode of its movement, while 2) and / or set the cooling rate of the body over its sections and technological the range of its deviation, 3) and / or control the movement of the body, 4) and / or remove part of the cooler from the cooling zone, 5) and / or block uncontrolled cooling by removing the cooler outside the cooling zones.

На фиг. 1 приведена структурная схема реализации способа. In FIG. 1 shows a structural diagram of the implementation of the method.

На фиг. 2 функциональная схема размещения системы охлаждения в потоке толстолистового стана 5000. In FIG. 2 is a functional diagram of the placement of a cooling system in a stream of a plate mill 5000.

На фиг. 3 функциональная схема системы охлаждения в потоке толстолистового стана 5000. In FIG. 3 is a functional diagram of a cooling system in a stream of a plate mill 5000.

На фиг. 4 комбинированная схема системы управления расходом охлаждения. In FIG. 4 combined scheme of the cooling flow control system.

На фиг. 1, фиг. 2, фиг. 3, фиг. 4, поясняющих способ, приведены следующие условные обозначения:
t1 температура движущегося нагретого тела на выходе из предыдущего теплового агрегата термообработки;
t2 температура движущегося нагретого тела на входе в систему охлаждения;
t3 температура движущегося нагретого тела на выходе из системы охлаждения;
tk температура конца охлаждения движущегося нагретого тела;
КО1.КО8 электрические отсечные клапаны (задвижки), управляющие площадью соответствующих зон охлаждения;
КП1.КП4 электрические отсечные клапаны (задвижки) на подводах охладителя (воды);
KР1.KР4 электрические регулирующие задвижки;
Р1.Р4 расходомеры электромагнитные;
З1.З4 задвижки ручные.In FIG. 1, FIG. 2, FIG. 3, FIG. 4, explaining the method, the following conventions are given:
t1 is the temperature of the moving heated body at the outlet of the previous heat treatment heat unit;
t2 temperature of the moving heated body at the entrance to the cooling system;
t3 temperature of the moving heated body at the exit of the cooling system;
tk is the temperature of the end of the cooling of a moving heated body;
KO1.KO8 electric shut-off valves (gate valves) controlling the area of the respective cooling zones;
KP1.KP4 electric shut-off valves (gate valves) on the cooler inlet (water);
KP1.KP4 electric control valves;
P1.P4 electromagnetic flowmeters;
Z1.Z4 manual valves.

При изучении других известных технических решений в данной области техники признаки, отличающие заявляемое изобретение от прототипа, не были выявлены и поэтому они обеспечивают заявляемому техническому решению соответствие критерию "Существенные отличия". In the study of other known technical solutions in the art, the features that distinguish the claimed invention from the prototype were not identified and therefore they provide the claimed technical solution with the criterion of "Significant differences".

Сопоставительный анализ заявляемого технического решения и прототипа позволил установить соответствие заявляемого решения критерию "Новизна". A comparative analysis of the proposed technical solution and prototype allowed us to establish the conformity of the proposed solution to the criterion of "Novelty."

Это заявляемое решение позволяет избавиться от всех недостатков, соответствующих прототипу, и повысить надежность управления условиями охлаждения движущегося нагретого тела за счет дополнительного присоединения к известным приемам, указанным в прототипе, новых приемов, осуществляющих действие, которое в едином изобретательском замысле раскрывают сущность заявляемого изобретения и его признаки "Существенных отличий":
1-й (первый) признак: управляют режимом расхода охладителя на площадь поверхности тела по зонам охлаждения в зависимости от значений температуры поверхности этого тела и режимов его движения;
при этом
2-й (второй) признак: и/или задают скорость охлаждения тела по его сечениям и технологический диапазон ее отклонения;
3-й (третий) признак: и/или управляют движением тела;
4-й (четвертый) признак: и/или удаляют часть охладителя из зоны охлаждения;
5-й (пятый) признак: и/или блокируют неконтролируемое охлаждение путем удаления охладителя вне зон охлаждения.This claimed solution allows you to get rid of all the shortcomings that correspond to the prototype, and to improve the reliability of controlling the cooling conditions of a moving heated body due to the additional connection to the well-known techniques specified in the prototype, new techniques that carry out the action, which in a single inventive concept disclose the essence of the claimed invention and its Signs of "Substantial Differences":
1st (first) symptom: control the flow rate of the cooler on the surface area of the body along the cooling zones, depending on the values of the surface temperature of this body and the modes of its movement;
wherein
2nd (second) symptom: and / or set the cooling rate of the body along its sections and the technological range of its deviation;
3rd (third) symptom: and / or control the movement of the body;
4th (fourth) symptom: and / or remove part of the cooler from the cooling zone;
5th (fifth) symptom: and / or block uncontrolled cooling by removing the cooler outside the cooling zones.

Способ поясняется следующим образом: нагретое тело 1, имеющее, например, форму широкого толстого листа, движется по системе транспортирования 2 и проходит через систему охлаждения 3 секционного типа, стоящую на системе транспортирования 2. При этом измеряют температуру тела (t1) на выходе из предыдущего агрегата термообработки 4 в момент передачи на систему охлаждения 3 группой измерителей температуры 5, температуру тела (t2) на входе в систему охлаждения 3 группой измерителей температуры 6, температуру тела (t3) на выходе из системы охлаждения 3 группой измерителей температуры 7, определяют параметры движения тела 8, задают температуру конца охлаждения нагретого тела 1 (tk) в зависимости от сортамента и марки на устройство управления условиями охлаждения 9. В устройстве управления условиями охлаждения 9 вычисляется расход охладителя для системы охлаждения 3 и формируются сигналы управления на устройство управления расходом 10, которое управляет расходом охладителя путем включения/отключения числа работающих секций системы охлаждения 3. The method is explained as follows: a heated body 1, for example, having the shape of a wide thick sheet, moves along the transportation system 2 and passes through a cooling system 3 of the section type, standing on the transportation system 2. In this case, the temperature of the body (t1) is measured at the exit from the previous one heat treatment unit 4 at the time of transfer to the cooling system 3 by a group of temperature meters 5, the body temperature (t2) at the entrance to the cooling system 3 by a group of temperature meters 6, the body temperature (t3) at the outlet of the cooling system 3 g by the temperature measuring instrument 7, the motion parameters of the body 8 are determined, the temperature of the end of cooling of the heated body 1 (tk) is set, depending on the assortment and brand, to the cooling condition control device 9. In the cooling condition control device 9, the flow rate of the cooler for cooling system 3 is calculated and signals are generated control to the flow control device 10, which controls the flow of the cooler by turning on / off the number of working sections of the cooling system 3.

С целью повышения надежности управления условиями охлаждения движущегося нагретого тела 1
1) управляют от устройства управления условиями охлаждения 9 через устройство управления расходом 10 режимом расхода охладителя на площадь поверхности тела 1 по зонам охлаждения системы охлаждения 3 в зависимости от измеренных значений температур t1, t2, t3 и режимов движения тела 1.In order to improve the reliability of controlling the cooling conditions of a moving heated body 1
1) they control from the cooling conditions control device 9 through the flow control device 10 a cooler consumption mode for the surface area of the body 1 along the cooling zones of the cooling system 3 depending on the measured values of temperatures t1, t2, t3 and the modes of movement of the body 1.

при этом
2) и/или задают скорость охлаждения движущегося нагретого тела 1 и технологический диапазон ее отклонения, что позволяет на основе измеренных значений величин t1, t2, t3 и параметров движения тела с помощью устройства управления условиями охлаждения 9 оценивать возможность реализации заданного технологического режима охлаждения в темпе процесса,
3) и/или управляют режимом движения тела с помощью устройства управления движением 8 тела,
4) и/или удаляют часть охладителя из зон охлаждения с помощью устройства удаления охладителя 11.wherein
2) and / or set the cooling rate of the moving heated body 1 and the technological range of its deviation, which allows, based on the measured values of t1, t2, t3 and body motion parameters, to evaluate the possibility of implementing a given technological cooling mode at the pace using the cooling conditions control device 9 process
3) and / or control the mode of movement of the body using the motion control device 8 of the body,
4) and / or remove part of the cooler from the cooling zones using the cooler removal device 11.

5) и/или блокируют неконтролируемое охлаждение путем удаления охладителя вне зон охлаждения с помощью устройства блокирования охладителя 12. 5) and / or block uncontrolled cooling by removing the cooler outside the cooling zones using the blocking device of the cooler 12.

Пример реализации способа. An example implementation of the method.

Для понимания принципа работы способа как системы управления условиями охлаждения и алгоритма управления этими условиями необходимо пояснить назначение и принципы функционирования составных частей этой системы. To understand the principle of operation of the method as a system for controlling cooling conditions and an algorithm for controlling these conditions, it is necessary to explain the purpose and principles of functioning of the components of this system.

Составные части системы управления условиями охлаждения в поясняющем примере реализации способа являются известными устройствами и реально представляют собой действующее оборудование листопрокатного стана 5000. The components of the cooling conditions control system in the illustrative example of the implementation of the method are known devices and actually represent the existing equipment of the sheet rolling mill 5000.

В качестве движущегося нагретого тела 1 используют, например, лист проката длиной 8000 (восемь тысяч) миллиметров шириной 3300 (три тысячи триста) миллиметров и толщиной 40 (сорок) миллиметров, марка проката 09Г2С, который имеет температуру t1, равную 1000^oC.As the moving heated body 1 is used, for example, a sheet of rolled metal with a length of 8000 (eight thousand) millimeters wide 3300 (three thousand three hundred) millimeters and a thickness of 40 (forty) millimeters, rolled steel grade 09Г2С, which has a temperature t1 equal to 1000 ^o C.

Транспортная система 2 в системе управления условиями охлаждения есть раскатной листопрокатный рольганг листопрокатного стана 5000 секционного типа (фиг. 3). Каждая секция рольганга включает в себя четыре ролика рольганга 13, редуктор передачи 14, электродвигатель 15, который соединен соединительной муфтой с редуктором 14, стандартный электропривод управления двигателем 16, при этом на одном валу с электродвигателем 15 и соединительной муфтой закреплен датчик преобразования частоты вращения вала 17, осуществляющий преобразование частоты вращения вала в электрический сигнал (ток и/или напряжение). The transport system 2 in the control system for the cooling conditions is a rolling sheet-rolling roller conveyor of a sheet-rolling mill 5000 of a section type (Fig. 3). Each section of the roller table includes four rollers of the roller table 13, a gear reducer 14, an electric motor 15, which is connected by a coupling to a gear 14, a standard electric motor control 16, while a shaft speed conversion sensor 17 is fixed to one shaft with an electric motor 15 and a coupling transforming the shaft speed into an electrical signal (current and / or voltage).

Система охлаждения 3 в системе управления условиями охлаждения представляет собой устройство плоскоструйного охлаждения секционного типа, установленное на раскатных роликах рольганга, обеспечивающее подачу плоских струй воды на движущийся лист проката 1 сверху и снизу. The cooling system 3 in the control system for the cooling conditions is a sectional type flat-blast cooling device mounted on the rolling rollers of the roller table, which supplies flat jets of water to the rolling sheet 1 above and below.

Система охлаждения 3 включает в себя устройство управления расходом воды 10, устройство удаления части воды в зонах охлаждения 11 и устройство блокирования неконтролируемого охлаждения вне зон охлаждения 12. The cooling system 3 includes a device for controlling the flow of water 10, a device for removing part of the water in the cooling zones 11 and a device for blocking uncontrolled cooling outside the cooling zones 12.

Устройство удаления охладителя из зон охлаждения 11 в нашем примере представляет собой выдвижные защитные экраны, положение которых относительно оси рольганга управляется устройством управления условиями охлаждения 9. По своему конструктивному исполнению этот экран имеет форму лотков, с помощью которых часть воды снимается из зоны охлаждения (фиг. 3), при этом длина лотка (лотков) определяется общей длиной системы охлаждения 3. Эти экраны задвигаются и выдвигаются с помощью, например, гидроцилиндров 18, управляемых от стандартных гидрораспределителей 19, работа которых управляется устройством управления условиями охлаждения 9. The device for removing the cooler from the cooling zones 11 in our example is a retractable protective shields, the position of which relative to the axis of the roller table is controlled by the control unit for cooling conditions 9. By its design, this screen has the form of trays with which part of the water is removed from the cooling zone (Fig. 3), while the length of the tray (s) is determined by the total length of the cooling system 3. These screens are pushed in and out using, for example, hydraulic cylinders 18, controlled from standard hydraulic circuits valves 19, the operation of which is controlled by the device for controlling the cooling conditions 9.

На одной тяге с выдвижными защитными экранами закрепляется линейка датчиков положения 20, по которым определяется положение экранов относительно оси рольганга. On the same rod with retractable protective screens, a line of position sensors 20 is fixed, by which the position of the screens relative to the axis of the roller table is determined.

Устройство блокирования неконтролируемого охлаждения вне зон охлаждения 12 представляет собой устройство, например, в виде воздушных коллекторов с соплами сдува воды, которые задувают воду в систему охлаждения 3, исключая неконтролируемое охлаждение во время растекания воды по листу проката при его движении (фиг. 2). The device for blocking uncontrolled cooling outside the cooling zones 12 is a device, for example, in the form of air collectors with water blowing nozzles that blow water into the cooling system 3, excluding uncontrolled cooling during the spreading of water along the rolled sheet during its movement (Fig. 2).

Устройство управления расходом воды 10 включает в себя управление каждой секцией по следующим зонам охлаждения: первая зона: середина верх листа проката, вторая зона: середина низ листа, третья зона: края верх листа, четвертая зона: края низ. The water flow control device 10 includes controlling each section in the following cooling zones: first zone: middle top of the sheet, second zone: middle bottom of the sheet, third zone: edge top of the sheet, fourth zone: edge bottom.

Первая и вторая зоны охлаждения представляют собой поперечные к оси рольганга коллекторы 21, имеющие независимые подводы воды и независимое управление подачей этой воды через эти коллекторы. На сопла коллекторов 21 поставлены либо распределяющие растекатели, либо распределяющие насадки, которые обеспечивают образование ровной пленки воды независимо от рабочего диапазона изменения расхода воды. The first and second cooling zones are collectors 21, transverse to the roller table axis, having independent water supplies and independent control of the supply of this water through these collectors. Either distributing spreading or distributing nozzles are supplied to the nozzles of the collectors 21, which ensure the formation of a smooth film of water regardless of the operating range of variation in water flow.

В третьей и четвертой зонах охлаждения располагаются продольные коллекторы 22, у которых имеются такие же распределяющие растекатели или насадки, как на поперечных коллекторах 21. Общее количество таких коллекторов 22 восемь коллекторов на каждую секцию (по четыре коллектора с каждого края). В каждой зоне эти коллекторы 22 соединены по воде, как показано на фиг. 4, обеспечивая этим управление по ширине прокатного листа. In the third and fourth cooling zones, longitudinal collectors 22 are located, which have the same spreading spreading or nozzles as on the transverse collectors 21. The total number of such collectors 22 is eight collectors per section (four collectors from each edge). In each zone, these collectors 22 are connected by water, as shown in FIG. 4, thereby providing control over the width of the rolling sheet.

Отсечные электрические клапаны КО1.КО8 на коллекторах 22 управляют площадью зон охлаждения по краям охлаждаемого прокатного листа (фиг. 4). Cut-off electric valves KO1.KO8 on the collectors 22 control the area of the cooling zones along the edges of the cooled rolling sheet (Fig. 4).

Отсечные электрические клапаны КП1.КП4 обеспечивают включение и отключение подачи воды, а регулирующие задвижки КР1.КР4 регулирование подачи воды на каждом подводе воды коллекторов 21, 22, при этом на этих же подводах по расходомерам Р1.Р4 измеряются расходы воды (фиг. 4). Shut-off electric valves KP1.KP4 provide for switching water supply on and off, and control valves КР1.КР4 regulate the water supply at each water supply to the collectors 21, 22, while water flows are measured at the same inlets from flowmeters Р1.Р4 (Fig. 4) .

Задвижки З1.З4 обеспечивают в ручном режиме закрытие и открытие подачи воды на каждом подводе (фиг.4). Gate valves Z1.Z4 provide in manual mode the closing and opening of the water supply on each supply (Fig. 4).

Управление отсечными электрическими клапанами КО1.КО4 и КП1.КП4 и электрическими регулирующими задвижками КР1.КР4 осуществляется устройством управления условиями охлаждения 9 с обязательным измерением значений расхода воды по соответствующим расходомерам Р1.Р4. The shut-off electric valves KO1.KO4 and KP1.KP4 and the electric control valves KR1.KP4 are controlled by the device for controlling the cooling conditions 9 with the obligatory measurement of water flow values according to the corresponding flowmeters P1.P4.

В качестве предыдущего до системы охлаждения 3 теплового агрегата термообработки 4 в нашем примере используется чистовая клеть прокатки типа "Кварто" стана 5000 (фиг. 2). As the previous heat treatment unit 4 of the heat treatment unit 4, in our example, a finishing rolling stand of the Quarto type of mill 5000 is used (Fig. 2).

Группа измерителей 5, расположенных по сечению 1 1, в примере представляет собой пирометры типа "Спектропир", а группа измерителей 6, 7, расположенных соответственно по сечениям 2 2 и 3 3, пирометры типа "Смотрич 7" (модернизированный). The group of meters 5 located at section 1 1 in the example is Spectropyr pyrometers, and the group of meters 6, 7 located at sections 2 2 and 3 3, respectively, Smotrich 7 pyrometers (modernized).

Система управления движением 8 нагретого тела 1 представляет собой известное устройство, например разработка НПО "Уралчерметавтоматика" ПСВ-2М (блок 24), позволяющее отработать любой режим движения нагретого тела. The motion control system 8 of the heated body 1 is a well-known device, for example, the development of NPO Uralchermetavtomatika PSV-2M (block 24), which allows to work out any mode of movement of the heated body.

С устройства управления условиями охлаждения 9 выдается задание на блок 24, который управляет электроприводом 16 соответствующей группы роликов рольганга и контролируется по сигналам с датчиков 17 с учетом задания параметров режима движения этих групп роликов. Блок 24 может работать как в режиме автоматической отработки задания от устройства управления условиями охлаждения с проектной точностью, так и просто в режиме определения параметров движения (вращения) роликов рольганга при управлении электроприводами 16 от общей системы управления стана и передачи полученной информации на устройство управления условиями охлаждения 9. From the device for controlling the cooling conditions 9, a task is issued to the block 24, which controls the electric drive 16 of the corresponding group of roller conveyor rollers and is controlled by signals from the sensors 17, taking into account the specification of the motion mode parameters of these roller groups. Block 24 can operate both in the automatic processing mode of the task from the cooling conditions control device with design accuracy, and simply in the mode of determining the motion (rotation) parameters of the roller table rollers when controlling electric drives 16 from the general mill control system and transmitting the received information to the cooling conditions control device nine.

Алгоритм управления условиями охлаждения движущегося нагретого листа проката осуществляется следующим образом. The algorithm for controlling the cooling conditions of a moving heated sheet is carried out as follows.

Устройство управления условиями охлаждения 9 получает информацию о марке и сортаменте движущегося нагретого листа проката, поступающего на систему охлаждения 3 из предыдущего теплового агрегата термообработки 4, о температуре конца охлаждения и скорости охлаждения листа проката с технологическим диапазоном ее отклонения. После получения этой информации измеряется температура t1 группой пирометров 5 на выходе предыдущего агрегата термоупрочнения 4 в момент прохода по сечению 1 1 и передачи листа проката 1 в системе управления движением 8. В сечение 2 2 измеряется температура t2 поверхности нагретого листа проката 1 перед системой охлаждения 3 группой измерителей 6. The cooling conditions control device 9 receives information about the grade and assortment of the moving hot rolled sheet supplied to the cooling system 3 from the previous heat treatment unit 4, about the temperature of the end of cooling and the cooling rate of the rolled sheet with a technological range of its deviation. After receiving this information, the temperature t1 is measured by a group of pyrometers 5 at the output of the previous heat-strengthening unit 4 at the moment of passing through section 1 1 and transferring the sheet 1 in the motion control system 8. Section 2 2 measures the temperature t2 of the surface of the heated sheet 1 in front of cooling system 3 group of meters 6.

С учетом всей полученной информации устройство управления условиями охлаждения обрабатывает полученную информацию, определяет возможность реализации задания на охлаждение листа проката, число секций охлаждения и число проходов через систему охлаждения 3, вырабатывает управляющее воздействие на устройства 10, 11, 12, а также систему управления движением 8 по упреждающим алгоритмам с учетом технических особенностей оборудования (быстродействия, влияния зон нечувствительности и т.д.). Taking into account all the information received, the cooling conditions control device processes the received information, determines the feasibility of the task for cooling the rolled sheet, the number of cooling sections and the number of passes through the cooling system 3, produces a control action on the devices 10, 11, 12, as well as the motion control system 8 by proactive algorithms, taking into account the technical features of the equipment (speed, influence of dead zones, etc.).

Измеряя температуру t2, t3 нагретого листа проката между проходами через систему охлаждения 3 по сечениям 2 2 и 3 3 группой измерителей 6, 7 соответственно, корректируют управляющие воздействия на устройство управления расходом 10, систему управления движением 8 в темпе процесса и поддерживают устройством управления расходом 10 значения расхода на соответствующих подводах воды с учетом измеряемых значений расходов на соответствующих расходомерах и параметры режима движения нагретого тела 1. Measuring the temperature t2, t3 of the heated sheet of metal between passes through the cooling system 3 in sections 2 2 and 3 3 by a group of meters 6, 7, respectively, the control actions on the flow control device 10, the motion control system 8 are adjusted in the process tempo and supported by the flow control device 10 flow rates at the respective water inlets taking into account the measured flow rates at the respective flow meters and parameters of the mode of movement of the heated body 1.

Числовые значения параметров t1, t2, t3, tk, скорости охлаждения, параметры движения, количество расхода воды на соответствующих расходомерах Р1.Р4 и количество проходов, характеризующие управление условиями охлаждения для листа проката, описанного в нашем примере, приведены в таблице. The numerical values of the parameters t1, t2, t3, tk, cooling rates, motion parameters, the amount of water flow at the corresponding flowmeters Р1.Р4 and the number of passes characterizing the management of cooling conditions for the sheet described in our example are shown in the table.

Использование способа управления условиями охлаждения нагретого движущегося тела в области прокатки позволит эффективно использовать оборудование прокатных станов, а также повысить и стабилизировать качественные показатели металлопроката. Использование способа для полосовых, сортовых, проволочных и толстолистовых прокатных станов с разработанными соответственно системами охлаждения позволит разработать и освоить различные варианты технологии прокатки, режимов термообработки металлопродукции. Using the method of controlling the cooling conditions of a heated moving body in the rolling field will allow the efficient use of equipment of rolling mills, as well as improve and stabilize the quality of rolled metal. Using the method for strip, high-quality, wire and plate rolling mills with cooling systems developed respectively will allow developing and mastering various options for rolling technology, heat treatment modes of metal products.

В металлургии применение способа обеспечит надежное управление условиями охлаждения, повысит и стабилизирует качественные показатели литья в стабилизаторах, а также литых деталей и изделий при их термической обработке. In metallurgy, the application of the method will provide reliable control of the cooling conditions, increase and stabilize the quality indicators of casting in stabilizers, as well as cast parts and products during their heat treatment.

Применение способа управления условиями охлаждения нагретого тела обеспечивает на соответствующих устройствах охлаждения устранение переохлаждения и сильных термических напряжений вследствие нарушения условий охлаждения металла по всему объему или соответствующему сечению. ТТТ1 ЫЫЫ2 The application of the method for controlling the cooling conditions of a heated body provides the elimination of hypothermia and strong thermal stresses on the respective cooling devices due to violation of the metal cooling conditions throughout the volume or the corresponding section. TTT1 YYY2

Claims

A method for controlling the cooling conditions of a heated body moving relative to the cooler, including measuring the temperature at the outlet of the heat treatment heat transfer unit and transferring the body temperature at the inlet of the cooling system to the cooling system, determining body motion parameters, setting the temperature of the end of cooling of the body, calculating the flow rate of the cooler, and regulating its consumption by controlling the number of working cooling sections, characterized in that they control the flow rate of the cooler in the area under the surface of the heated body along the cooling zones, the cooling rate of the body along its sections and the technological range of its deviation are set, and / or the body movement mode is controlled, and / or part of the cooler is removed from the cooling zones, and / or uncontrolled cooling is blocked by removing the cooler out of cooling zones.