Изобретение относится к лесному хозяйству, в частности к машинам, применяемым на рубках ухода за лесом при подготовке технологических коридоров и прореживания рядов в лесных культурах. The invention relates to forestry, in particular to machines used in thinning for the care of forests in the preparation of technological corridors and thinning rows in forest crops.
Известна машина для рубок ухода за лесом, содержащая закрепленную впереди рамы самоходного шасси поворотную стрелу с захватно-срезающим устройством и расположенную вдоль самоходного шасси наклонную платформу /1/. A well-known machine for thinning the forest, containing mounted in front of the frame of the self-propelled chassis swing arm with a gripping-cutting device and located along the self-propelled chassis inclined platform / 1 /.
Недостатком известной машины является то, что поворотная стрела не изменяется по длине. Это сужает зону ее действия и не исключает повреждения оставшихся деревьев при манипулировании со срезанным деревом. Вторым недостатком является то, что наклонная платформа представляет собой единую жесткую конструкцию и не имеет фиксирующих устройств. Такая конструкция наклонной платформы не позволяет формировать пачки из срезанных деревьев. Деревья по отдельности "сползают" на землю и располагаются хаотично. При дальнейших работах /тралевки деревьев с технологического коридора/ требуется дополнительная операция по сбору деревьев в пачки. A disadvantage of the known machine is that the rotary boom does not vary in length. This narrows the area of its action and does not exclude damage to the remaining trees when handling a cut tree. The second disadvantage is that the inclined platform is a single rigid structure and does not have locking devices. This design of the inclined platform does not allow to form bundles of cut trees. Separately, the trees "crawl" to the ground and are arranged randomly. For further work / hauling trees from the technological corridor /, an additional operation is required to collect the trees into bundles.
На чертеже изображена машина для рубок ухода за лесом, общий вид. The drawing shows a machine for thinning forest care, General view.
Машина для рубок ухода за лесом содержит самоходное шасси 1, поворотную стрелу 2 с захватно-срезающим устройством 3 и наклонную платформу, размещенную над шасси и вдоль него. Поворотная стрела 2 выполнена телескопической. Для подъема и опускания поворотной стрелы установлен гидроцилиндр 4, а для поворота в горизонтальной плоскости имеется механизм 5 поворота. Наклонная платформа выполнена из двух частей: передней конической части 6 и задней подвижной гидроуправляемой части 7. Задняя часть 7 наклонной платформы прикреплена нижним краем шарнирно к раме самоходного шасси 1. При этом оси 8 шарнирного крепления расположены поперек рамы шасси 1. Для поворота подвижной части 7 в продольно-вертикальной плоскости установлен гидроцилиндр 9. На переднем крае передней неподвижной части 6 платформы размещено фиксирующее устройство 10, выполненное в виде гребенки. The machine for cutting forest care includes a self-propelled chassis 1, a rotary boom 2 with a gripping-cutting device 3 and an inclined platform located above the chassis and along it. Rotary boom 2 is made telescopic. For raising and lowering the rotary boom, a hydraulic cylinder 4 is installed, and for turning in the horizontal plane there is a rotation mechanism 5. The inclined platform is made of two parts: the front conical part 6 and the rear movable hydraulically controlled part 7. The rear part 7 of the inclined platform is pivotally attached to the frame of the self-propelled chassis 1. The axles 8 of the articulation are located across the frame of the chassis 1. To rotate the movable part 7 In the longitudinal-vertical plane, a hydraulic cylinder 9 is installed. At the front edge of the front fixed part 6 of the platform, a locking device 10 is arranged in the form of a comb.
Машина для рубок ухода за лесом работает следующим образом. Machine for thinning the forest works as follows.
При подготовке технологических коридоров в естественных насаждениях машина останавливается у намеченной трассы. Манипулируя выдвижной секцией стрелы из кабины шасси 1, оператор подводит захватно-срезающее устройство 3 к одному из близстоящих деревьев. Дерево зажимается, и производится его срезание. После этого дерево стрелой приближается в вертикальном положении к шасси 1 и устанавливается в створе наклонной платформы. С помощью гидроцилиндра 4 поворотная стрела 2 поднимается вверх, перемещая дерево с поворотом на шасси 1 /"на себя"/. При достижении стрелы 2 верхнего положения дерево располагается /примерно в горизонтальном положении/ над наклонной платформой. В этот момент оператор разводит зажимные рычаги захватно-срезающего устройства 3 и дерево под собственным весом ложится на наклонную платформу. Благодаря гребенке 10 на передней части 6 платформы дерево фиксируется и не сползает вниз. В момент подъема, поворота и укладки дерева оператор наблюдает за движением из кабины шасси 1. После этого стрела 2 опускается и наводится на следующее дерево. После чего цикл движений повторяется. После срезания в зоне действия стрелы 2 и необходимой ширины технологического коридора всех деревьев шасси 1 переезжает вперед на следующую рабочую позицию. При наклонении /формировании/ на наклонной платформе достаточного количества деревьев /объема пачки/ производится поворот подвижной задней части 7 платформы вверх с помощью гидроцилиндра 9. При этом ее передний край контактирует с заготовленной пачкой древесины впереди ее центра тяжести. Пачка древесины опрокидывается назад и при движении шасси 1 вперед остается на технологическом коридоре. Таким образом, на технологическом коридоре по следу движения шасси 1 размещаются сформированные пачки древесины 11. При работе машины для рубок ухода за лесом в рядовых культурах, когда удаляются ряды деревьев или отдельные деревья из рядов, чередование рабочих операций аналогично. Выполнение поворотной стрелы 2 телескопической позволит увеличить рабочую зону и срезать с одной стоянки большего количества деревьев. Кроме того, наличие телескопической стрелы значительно уменьшит повреждаемость остающихся деревьев при их выборке из рядов. When preparing technological corridors in natural plantings, the car stops at the intended route. By manipulating the retractable boom section from the chassis cab 1, the operator brings the gripping-cutting device 3 to one of the nearby trees. The tree is clamped and cut. After that, the tree is approaching in an upright position to the chassis 1 with an arrow and is installed in the alignment of the inclined platform. Using the hydraulic cylinder 4, the rotary boom 2 rises up, moving the tree with rotation on the chassis 1 / "on itself" /. When boom 2 reaches its upper position, the tree is located / approximately in horizontal position / above the inclined platform. At this moment, the operator spreads the clamping levers of the gripping-cutting device 3 and the tree falls under its own weight on an inclined platform. Thanks to comb 10 on the front of platform 6, the tree is fixed and does not slide down. At the time of lifting, turning and laying the tree, the operator observes the movement from the cab of the chassis 1. After this, the boom 2 is lowered and aimed at the next tree. Then the cycle of movements repeats. After cutting in the coverage area of boom 2 and the required width of the technological corridor of all the trees, the chassis 1 moves forward to the next working position. When inclining / forming / on an inclined platform a sufficient number of trees / volume of the pack /, the movable rear part 7 of the platform is rotated upward using the hydraulic cylinder 9. At the same time, its front edge contacts the harvested wood bundle in front of its center of gravity. The bundle of wood tilts back and when the chassis 1 moves forward, it remains on the technological corridor. Thus, formed bundles of wood 11 are placed on the technological corridor along the track of the movement of the chassis 1. When the machine is used for cutting thinning in ordinary crops, when rows of trees or individual trees are removed from the rows, the alternation of work operations is similar. Performing a telescopic swinging arm 2 will allow to increase the working area and cut more trees from one parking lot. In addition, the presence of a telescopic boom will significantly reduce the damage to the remaining trees when they are selected from the ranks.
Предлагаемое техническое решение позволит повысить эффективность работ на рубках ухода за лесом за счет расширения зоны действия срезающего рабочего органа, а также возможности формирования срезанных деревьев в пачки. А это исключит проведение дополнительных работ по формированию пачек на технологическом коридоре при тралевке в него деревьев. The proposed technical solution will improve the efficiency of work on thinning forests by expanding the coverage area of the cutting working body, as well as the possibility of forming cut trees in bundles. And this will exclude additional work on the formation of bundles on the technological corridor when trawling trees into it.