Nothing Special   »   [go: up one dir, main page]

RU194677U1 - UNDERWATER SCOOTER TOW - Google Patents

UNDERWATER SCOOTER TOW Download PDF

Info

Publication number
RU194677U1
RU194677U1 RU2019128578U RU2019128578U RU194677U1 RU 194677 U1 RU194677 U1 RU 194677U1 RU 2019128578 U RU2019128578 U RU 2019128578U RU 2019128578 U RU2019128578 U RU 2019128578U RU 194677 U1 RU194677 U1 RU 194677U1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
towing
housing
underwater
divers
allows
Prior art date
Application number
RU2019128578U
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Андрей Сергеевич Бутранов
Борис Георгиевич Еремин
Сергей Владимирович Мартынов
Владимир Викторович Никитенко
Original Assignee
Межрегиональное общественное учреждение "Институт инженерной физики"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Межрегиональное общественное учреждение "Институт инженерной физики" filed Critical Межрегиональное общественное учреждение "Институт инженерной физики"
Priority to RU2019128578U priority Critical patent/RU194677U1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU194677U1 publication Critical patent/RU194677U1/en

Links

Images

Classifications

    • AHUMAN NECESSITIES
    • A63SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63BAPPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B35/00Swimming framework with driving mechanisms operated by the swimmer or by a motor
    • A63B35/08Swimming framework with driving mechanisms operated by the swimmer or by a motor with propeller propulsion
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63CLAUNCHING, HAULING-OUT, OR DRY-DOCKING OF VESSELS; LIFE-SAVING IN WATER; EQUIPMENT FOR DWELLING OR WORKING UNDER WATER; MEANS FOR SALVAGING OR SEARCHING FOR UNDERWATER OBJECTS
    • B63C11/00Equipment for dwelling or working underwater; Means for searching for underwater objects
    • B63C11/46Divers' sleds or like craft, i.e. craft on which man in diving-suit rides

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Ocean & Marine Engineering (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Physical Education & Sports Medicine (AREA)
  • Toys (AREA)

Abstract

Полезная модель относится к области водолазной техники, а именно к средствам передвижения водолазов в водной среде. Устройство может применяться в надводном и подводном положении, так как оборудовано средством регулирования плавучести, что позволяет избавиться от дифферентовочного балласта, изменить длину и водоизмещение буксировщика. Устройство может быть использовано в военной технике, сфере туризма, при спасании на воде.Подводный скутер буксировщик содержит корпус, выполненный с возможностью механического соединения с источником газа и со средством регулирования плавучести, содержит рукоятку для удержания устройства, средство буксировки, соединенное с корпусом и содержащее один гребной винт, средство поддержания курса, а также обтекаемый корпус, позволяющий присоединять дополнительные модули, расширяющие спектр выполняемых задач. 12 ил.The utility model relates to the field of diving technology, namely to the means of transportation of divers in the aquatic environment. The device can be used in the surface and underwater position, as it is equipped with a means of regulating buoyancy, which allows you to get rid of trim ballast, change the length and displacement of the towing vehicle. The device can be used in military equipment, tourism, when rescuing on water. An underwater scooter towing device contains a housing made with the possibility of mechanical connection with a gas source and with a means of regulating buoyancy, contains a handle for holding the device, a towing device connected to the housing and containing one propeller, a course support tool, as well as a streamlined body that allows you to attach additional modules that expand the range of tasks. 12 ill.

Description

Полезная модель относится к области водолазной техники, а именно к средствам передвижения водолазов в водной среде. Устройство может применяться в надводном и подводном положении, так как оборудовано средством регулирования плавучести, что позволяет избавиться от дифферентовочного балласта, изменить длину и водоизмещение буксировщика. Устройство, возможно, использовать в военной технике, сфере туризма, при спасании на воде.The utility model relates to the field of diving technology, namely to the means of transportation of divers in the aquatic environment. The device can be used in the surface and underwater position, as it is equipped with a means of regulating buoyancy, which allows you to get rid of trim ballast, change the length and displacement of the towing vehicle. The device may be used in military equipment, tourism, when rescuing on the water.

Известны многочисленные конструкции зарубежных и отечественных буксировщиков наспинного и грудного типа. Отечественные буксировщики типа "Протон", "Протей", "Протей-2", "Нептун", "Тунец", а также зарубежные буксировщики "Пегас", "Кусто", "Марлин", имеющие преимущественно цилиндрическую форму с установленными на внешней поверхности периферийными устройствами: плечевыми упорами, поручнями, обтекателем, седлом и движителем расположенным соосно корпусу или на кронштейне вне корпуса, что негативно влияет на характеристики устройства, затрудняет управление. Известны патенты: RU №2153438 С1, МПК В63С 11/00, где средство движения водолаза содержит прочный корпус с рукоятками, гребной электродвигатель и движительный комплекс, в кормовой части корпуса выполнена продольная выгородка с переборкой, гребной электродвигатель установлен в выгородке в пределах продольного габаритного корпуса, буксировщик снабжен полозами-опорами, выполненные за одно с рукоятками; RU №188198 U1, МПК В63С 11/02 где буксировщик нагрудный содержит корпус цилиндрической формы, установленный внутри корпуса приводной двигатель и расположенный соосно с корпусом движитель, а также периферийные устройства, расположенные на корпусе; RU №2330782 С2, МПК В63С 11/46, где буксировщик водолаза наспинный имеет прочный цилиндрический корпус, содержит аккумуляторную батарею и гребной электродвигатель, снабженный паховым и плечевыми упорами для закрепления на теле водолаза, недостатком буксировщика является выносная консоль с периферийными устройствами над головой водолаза.Numerous designs of foreign and domestic towers of the back and chest type are known. Domestic towing vehicles such as Proton, Proteus, Proteus-2, Neptune, Tuna, as well as foreign towers Pegasus, Cousteau, Marlin, which have a predominantly cylindrical shape mounted on the outer surface peripheral devices: shoulder rests, handrails, fairing, saddle and mover located coaxially to the housing or on an arm outside the housing, which negatively affects the characteristics of the device, makes it difficult to control. Known patents are: RU No. 2153438 C1, IPC B63C 11/00, where the diver’s means of movement contains a sturdy case with handles, a rowing electric motor and a propulsion system, a longitudinal partition with a bulkhead is made in the aft part of the case, the rowing electric motor is installed in the baffle within the longitudinal dimensional body , the towbar is equipped with skid supports made in one with the handles; RU No. 188198 U1, IPC В63С 11/02 where the chest tow contains a cylindrical body, a drive motor installed inside the body and a mover located coaxially with the body, as well as peripheral devices located on the body; RU No. 2330782 C2, MPK V63C 11/46, where the back-tow diver has a sturdy cylindrical body, contains a battery and a rowing motor equipped with an inguinal and shoulder rests for fastening on the diver’s body, the drawback of the towing device is a remote console with peripheral devices above the diver’s head.

Вся перечисленная водолазная техника используется легкими водолазами для выполнения подводных работ и имеет общие недостатки - это дифферентовочный балласт, влияющий на длину корпуса буксировщика, выносные периферийные устройства, создающие дополнительное гидродинамическое сопротивление, большая площадь миделевого сечения, влияющая на утомляемость водолазов и однофункциональность.All of the above diving equipment is used by light divers for underwater work and has common drawbacks: trim ballast, which affects the length of the towing hull, remote peripherals that create additional hydrodynamic resistance, a large mid-section, affecting the fatigue of divers and single-function.

Наиболее близкими по технической сущности является индивидуальное устройство для плавания, патент RU 2552758 С1, МПК А63В 35/08, В63С 11/46, В63В 35/73 опубликованный 10.06.2015 г., которое содержит корпус, выполненный с возможностью механического соединения с источником газа и со средством регулирования плавучести, содержит рукоятку для удержания устройства, средство буксировки соединенное с корпусом и содержащее один гребной винт, средство поддержания курса отличающееся тем, что имеет обтекаемый корпус со встроенными периферийными устройствами и модули, присоединяемые к корпусу.The closest in technical essence is an individual device for swimming, patent RU 2552758 C1, IPC АВВ 35/08, В63С 11/46, ВВВ 35/73 published June 10, 2015, which contains a housing made with the possibility of mechanical connection with a gas source and with a means of regulating buoyancy, contains a handle for holding the device, a towing device connected to the housing and containing one propeller, a course-keeping means characterized in that it has a streamlined body with integrated peripheral devices and modules, attached to the case.

Основным недостатком является узкофункциональная направленность, заключающаяся в доставке одного водолаза.The main disadvantage is the narrowly functional focus, which consists in the delivery of one diver.

Задачей предполагаемой полезной модели является создание многофункционального модульного буксировщика с возможностью использования его в подводном и полупогруженном состоянии и расширение выполняемых задач.The objective of the proposed utility model is to create a multifunctional modular towing vehicle with the possibility of using it in underwater and semi-submerged conditions and expanding the tasks performed.

Техническим результатом является создание обтекаемого корпуса, оборудованного средством регулирования плавучести и периферийными устройствами, встроенными в корпус, и модулей, присоединяемых к корпусу и расширяющих спектр выполняемых задач: доставка одного водолаза, доставка двух водолазов, доставка грузов, при использовании кормового или одного из них носовых модулей, буксировка модуля прицепа, доставка трех или четырех водолазов, при использовании специального носового модуля, доставка пострадавших в подводном или полупогруженном состоянии.The technical result is the creation of a streamlined hull, equipped with a buoyancy control device and peripheral devices built into the hull, and modules connected to the hull and expanding the range of tasks: delivery of one diver, delivery of two divers, cargo delivery, when using the stern or one of them bow modules, towing a trailer module, delivery of three or four divers using a special bow module, delivery of injured underwater or semi-submerged condition.

Поставленная задача достигается тем, что в комплект водолаза буксировщика, содержащего корпус, выполненный с возможностью механического соединения с источником газа и со средством регулирования плавучести, содержит рукоятку для удержания устройства, средство буксировки, соединенное с корпусом и содержащее один гребной винт, средство поддержания курса, введен обтекаемый корпус со встроенными периферийными устройствами и модули, присоединяемые к корпусу, расширяющие спектр выполняемых задач.The problem is achieved in that the set of the towing diver containing the hull, made with the possibility of mechanical connection with a gas source and with a means of regulating buoyancy, contains a handle for holding the device, towing means connected to the hull and containing one propeller, means of maintaining the course, a streamlined housing with integrated peripherals and modules connected to the housing have been introduced, expanding the range of tasks.

Масса комплекта водолазного снаряжения, с заспинным или нагрудным дыхательным аппаратом, составляет примерно 40 кг, масса предполагаемой модели буксировщика на воздухе 60 кг, длина 1,5 м, ширина 0,45 м, скорость движения до 6 узлов, дальность плавания до 10 миль время работы 4 часа, при использовании модулей скорость движения до 5 узлов, время работы 3 часа.The weight of the set of diving equipment, with a back or chest breathing apparatus, is approximately 40 kg, the mass of the proposed model of the towing vehicle in the air is 60 kg, length 1.5 m, width 0.45 m, speed up to 6 knots, cruising range up to 10 miles time 4 hours of operation, when using modules, the speed of movement is up to 5 knots, the operating time is 3 hours.

Водолаз в снаряжении может использовать полупогруженное и подводное перемещение на глубинах до 60 метров при соответствующей подготовке, при использовании предполагаемой модели модульного буксировщика получает возможность, без специального оборудования, самостоятельно выбраться на берег, а при использовании дополнительных модулей доставить груз или пострадавшего. При использовании подводного скутера буксировщика расход дыхательной смеси водолазом значительно уменьшается, что позволяет увеличить время пребывания его под водой.A diver in equipment can use semi-submerged and underwater movement at depths of up to 60 meters with appropriate training, when using the proposed model of a modular towing vehicle, he gets the opportunity, without special equipment, to get ashore on his own, and when using additional modules to deliver cargo or injured. When using an underwater scooter of a towing vehicle, the flow rate of the respiratory mixture by a diver is significantly reduced, which allows it to increase the time spent under water.

Сущность полезной модели поясняется на фиг. 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 11, 12, где показан подводный скутер буксировщик (ПСБ) и дополнительные модули, устанавливающиеся в зависимости от задачи:The essence of the utility model is illustrated in FIG. 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 11, 12, which shows an underwater scooter towing vehicle (PSB) and additional modules that are installed depending on the task:

фиг. 1 - общий вид ПСБ;FIG. 1 - general view of the PSB;

фиг. 2 - корпус ПСБ вид с боку с разрезом дейдвудной трубы и положением электродвигателя, гребного вала, водометного движителя, водозаборного направляющего элемента и регулируемого сопла;FIG. 2 - PSB case with a side view with a section of a stern tube and the position of the electric motor, propeller shaft, water jet propulsion, water intake guide element and adjustable nozzle;

фиг. 3 - корпус ПСБ вид сверху;FIG. 3 - PSB building top view;

фиг. 4 - корпус ПСБ с носовым и кормовым модулем до сборки;FIG. 4 - PSB case with bow and stern module before assembly;

фиг. 5 - корпус ПСБ с носовым и кормовым модулем в сборе;FIG. 5 - PSB case with bow and stern module assembly;

фиг. 6 - положение водолазов на ПСБ;FIG. 6 - position of divers on the PSB;

фиг. 7 - корпус ПСБ со специальным носовым модулем;FIG. 7 - PSB case with a special nose module;

фиг. 8 - корпус ПСБ с установленным специальным носовым модулем;FIG. 8 - PSB case with a special nose module installed;

фиг. 9 - корпус ПСБ со специальным носовым модулем и положением водолазов;FIG. 9 - PSB case with a special nose module and the position of the divers;

фиг. 10 - общий вид ПСБ с кормы;FIG. 10 - general view of the PSB from the stern;

фиг. 11 - общий вид ПСБ со специальным носовым модулем;FIG. 11 is a general view of the PSB with a special nose module;

фиг. 12 - общий вид ПСБ с носовым и кормовым модулем.FIG. 12 is a general view of the PSB with the bow and stern module.

Для достижения технического результата корпус 1 буксировщика выполняется из алюминиевого антикоррозионного сплава и имеет обтекаемую форму, позволяющую снизить сопротивление водной среды. Носовая часть выполнена зауженной сложной формы в нескольких изогнутых плоскостях. Нижняя часть носа переходит в узкий участок, проходящий под центром корпуса и выполняющая функцию киля 2. В центральной части по бокам предусмотрены углубления для установки осветительных приборов 3. Верхняя пологая часть плавно переходит в пологий носовой обтекатель 4, выполненный прозрачным. Под обтекателем герметичная панель приборов 5, состоящая из светового индикатора, показывающего разряд аккумуляторов; индикатора контроля плавучести; индикатора скорости; подводной навигационно-поисковой панели; устройства связи; устройства дистанционного управления. Палубная часть 6 имеет плоскую поверхность, скошенную к корме для удобства размещения водолаза. На кормовой стенке установлено круглое поворотное двухсекционное сопло 7, предназначенное для отклонения водяного потока от направления движения, водометный движитель 8, находящийся в дейдвудной трубе 9 и соединенный через гребной вал 10 с электродвигателем 11, канал сопла 12 выполнен сужающимся, для улучшения параметров потока. На днище установлен водозаборный направляющий элемент 13. Улучшенная аэродинамическая форма дает сбалансированную устойчивость и маневренность во время движения. Система регулирования плавучести имеет тонкостенный баллон для хранения газа 14, который находится в центре тяжести, расположенный ниже центра плавучести, и служит для придания заданной остойчивости. Рукоятки управления правая 15 и левая 16 расположены на корпусе 1 и оборудованы клавишей вкл/выкл и кнопками запуска двигателя, управления плавучести, управления сопла водомета, которое позволяет стабильно поддерживать заданный курс. Во время управления пальцы на кнопках располагаются естественно. Кнопка запуска (условно не показана) электродвигателя 11 находится рядом с правой рукояткой 15 под большим пальцем правой руки, при нажатии и удерживании кнопки происходит запуск электродвигателя 11, при кратковременном нажатии скорость буксировщика увеличится на одну ступень, при двойном кратковременном нажатии скорость буксировщика уменьшится на одну ступень, на индикаторе скорости при переключении ступеней загораются светодиоды. Кнопка управления плавучести находится рядом с левой рукояткой 16 под большим пальцем левой руки, при нажатии и удержании происходит достижение необходимой плавучести, при повторном нажатии зона балласта осушается с помощью баллона с газом через специальные клапаны и скутер приобретает нейтральную плавучесть. Под кнопкой управления плавучести находится кнопочный джойстик управления соплом 7, при осуществлении маневра, кнопочным джойстиком управления производится поворот части сопла 7, что обеспечивает изменение направления вектора тяги.To achieve a technical result, the towing body 1 is made of an aluminum anti-corrosion alloy and has a streamlined shape, which allows to reduce the resistance of the aquatic environment. The nose is made narrowed complex shape in several curved planes. The lower part of the nose goes into a narrow area, passing under the center of the body and performs the function of a keel 2. In the central part, recesses are provided on the sides for installing lighting devices 3. The upper gentle part smoothly passes into the shallow nose fairing 4, made transparent. Under the fairing, a sealed instrument panel 5, consisting of a light indicator showing the discharge of the batteries; buoyancy control indicator; speed indicator; underwater navigation and search panel; communication devices; remote control devices. Deck part 6 has a flat surface, beveled to the stern for ease of placement of the diver. A circular rotary two-section nozzle 7 is installed on the aft wall, designed to deviate the water flow from the direction of movement, a water jet propulsion 8 located in the stern tube 9 and connected through the propeller shaft 10 to the electric motor 11, the nozzle channel 12 is made narrower to improve flow parameters. A water intake guide element 13 is installed on the bottom. Improved aerodynamic shape gives balanced stability and maneuverability during movement. The buoyancy control system has a thin-walled gas storage cylinder 14, which is located in the center of gravity, located below the buoyancy center, and serves to give the specified stability. The control levers right 15 and left 16 are located on the housing 1 and are equipped with an on / off button and buttons for starting the engine, buoyancy control, and water jet nozzle control, which allows you to stably maintain a given course. During operation, the fingers on the buttons are naturally placed. The start button (not shown conventionally) of the electric motor 11 is located next to the right handle 15 under the thumb of the right hand, when the button is pressed and held, the electric motor 11 starts, by short-term pressing the towing speed will increase by one step, by double-short pressing the towing speed will decrease by one step, on the speed indicator, when the steps are switched, the LEDs light up. The buoyancy control button is located next to the left handle 16 under the thumb of the left hand, when pressed and held, the necessary buoyancy is achieved, when pressed again, the ballast zone is drained using a gas cylinder through special valves and the scooter acquires neutral buoyancy. Under the buoyancy control button there is a button joystick for controlling the nozzle 7; when maneuvering, the part of the nozzle 7 is rotated with the button joystick, which ensures a change in the direction of the thrust vector.

Подводный скутер буксировщик управляется одним человеком, который держится за рукоятки управления 15 и 16, его тело находится над кормовой частью ПСБ, не мешая работе водометного движителя 8. Водолаз должен всегда принимать горизонтальное положение, способствующее минимальному сопротивлению воды для получения максимальной скорости, в таком положении обеспечивается хорошая видимость панели приборов 5 с индикаторами. ПБС укомплектован носовым модулем 17 с багажным отделением 18, кормовым модулем 19 с багажным отделением 20 и специальным носовым модулем 21 с багажным отделением 22 и стабилизаторами плавности движения 23.The scooter underwater scooter is driven by one person who holds the control handles 15 and 16, his body is located above the aft part of the PSB, without interfering with the operation of the water-jet propulsion 8. The diver should always take a horizontal position that contributes to the minimum water resistance to obtain maximum speed, in this position provides good visibility to the dashboard 5 with indicators. PBS is equipped with a nose module 17 with a luggage compartment 18, aft module 19 with a luggage compartment 20 and a special nose module 21 with a luggage compartment 22 and smoothness stabilizers 23.

ПСБ является индивидуальным средством доставки, но при необходимости доставки двух водолазов используется кормовой модуль 19, второй человек держится за специальные складываемые ручки 24 и находится выше водителя, таким образом, ПСБ становится групповым носителем водолазов.PSB is an individual means of delivery, but if it is necessary to deliver two divers, the feed module 19 is used, the second person holds onto the special folding handles 24 and is located above the driver, so the PSB becomes a group carrier for divers.

Для решения задач по перевозке грузов возможно использование носового 17 и кормового модуля 19 используя их багажные отделения 18 и 20. При большой загрузке, используется специальный носовой модуль 21, у которого, кроме багажного отделения 22, имеются стабилизаторы плавного движения 23 или «крылья», груз можно закрепить на «крыльях» с изменяющейся площадью 25 под специальными утягивающими сетками 26. Стабилизаторы плавного движения 23 уменьшают тягу к поверхности воды на высокой скорости и позволяют держать курс под водой.To solve the problems of cargo transportation, it is possible to use the bow 17 and stern module 19 using their luggage compartments 18 and 20. With a large load, a special bow module 21 is used, which, in addition to the luggage compartment 22, has stabilizers of smooth movement 23 or “wings”, the load can be fixed on the “wings” with a varying area of 25 under special tightening grids 26. Smooth motion stabilizers 23 reduce traction to the surface of the water at high speed and allow you to keep course under water.

Решая вопрос о доставке трех водолазов, также используется специальный носовой модуль 21, при этом водолазы располагаются на «крыльях» 23, удерживаясь за поручни 27 и укрываясь за прозрачными обтекателями 28. Такая схема проигрывает в гидродинамическом отношении, но обеспечивает контакт между водителем и пассажирами. При необходимости доставки четырех водолазов присоединяется кормовой модуль 19 со складываемыми ручками 24.When deciding on the delivery of three divers, a special nose module 21 is also used, while the divers are located on the “wings” 23, holding on to the handrails 27 and hiding behind the transparent fairings 28. Such a scheme loses hydrodynamically, but provides contact between the driver and passengers. If necessary, the delivery of four divers attached feed module 19 with folding arms 24.

Мощность двигателя позволяет буксировать контейнер со значительным количеством груза, в контейнере могут находиться дополнительные аккумуляторные батареи и запасные источники газа.Engine power allows you to tow a container with a significant amount of cargo, the container may contain additional batteries and spare gas sources.

Claims (1)

Подводный скутер буксировщик, который содержит корпус, выполненный с возможностью механического соединения с источником газа и со средством регулирования плавучести, содержит рукоятку для удержания устройства, средство буксировки, соединенное с корпусом и содержащее не менее одного гребного винта, средство поддержания курса, отличающийся тем, что имеет обтекаемый корпус, позволяющий присоединять дополнительные модули, расширяющие спектр выполняемых задач.An underwater scooter towing device that contains a housing made with the possibility of mechanical connection with a gas source and with a means of regulating buoyancy, contains a handle for holding the device, a towing device connected to the housing and containing at least one propeller, a course-keeping means, characterized in that has a streamlined housing that allows you to attach additional modules that expand the range of tasks.
RU2019128578U 2019-09-12 2019-09-12 UNDERWATER SCOOTER TOW RU194677U1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2019128578U RU194677U1 (en) 2019-09-12 2019-09-12 UNDERWATER SCOOTER TOW

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2019128578U RU194677U1 (en) 2019-09-12 2019-09-12 UNDERWATER SCOOTER TOW

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU194677U1 true RU194677U1 (en) 2019-12-18

Family

ID=69007419

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2019128578U RU194677U1 (en) 2019-09-12 2019-09-12 UNDERWATER SCOOTER TOW

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU194677U1 (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2775666C1 (en) * 2021-10-29 2022-07-06 Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "Военный учебно-научный центр Военно-Морского Флота "Военно-морская академия им. Адмирала Флота Советского Союза Н.Г. Кузнецова" Compact diver tug
EP4159291A4 (en) * 2020-05-26 2024-08-28 Boya Gongdao Beijing Robot Tech Co Ltd Compact egg-shaped propeller

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO1983000128A1 (en) * 1981-06-25 1983-01-20 George Branko Skrinjar Jet hydro glisser
US4996938A (en) * 1989-08-08 1991-03-05 American Gothic Productions Apparatus for propelling a user in an underwater environment
RU2154591C1 (en) * 1999-03-31 2000-08-20 Санкт-Петербургский государственный морской технический университет Diver tugboat (versions)
GB2359049A (en) * 2000-02-10 2001-08-15 H2Eye Remote operated vehicle
RU2178755C1 (en) * 2000-05-18 2002-01-27 Аозт Нпо "Нектон" Diver towing vehicle
RU2553607C1 (en) * 2014-09-29 2015-06-20 Юлия Алексеевна Щепочкина Ship hull

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO1983000128A1 (en) * 1981-06-25 1983-01-20 George Branko Skrinjar Jet hydro glisser
US4996938A (en) * 1989-08-08 1991-03-05 American Gothic Productions Apparatus for propelling a user in an underwater environment
RU2154591C1 (en) * 1999-03-31 2000-08-20 Санкт-Петербургский государственный морской технический университет Diver tugboat (versions)
GB2359049A (en) * 2000-02-10 2001-08-15 H2Eye Remote operated vehicle
RU2178755C1 (en) * 2000-05-18 2002-01-27 Аозт Нпо "Нектон" Diver towing vehicle
RU2553607C1 (en) * 2014-09-29 2015-06-20 Юлия Алексеевна Щепочкина Ship hull

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP4159291A4 (en) * 2020-05-26 2024-08-28 Boya Gongdao Beijing Robot Tech Co Ltd Compact egg-shaped propeller
RU2775666C1 (en) * 2021-10-29 2022-07-06 Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "Военный учебно-научный центр Военно-Морского Флота "Военно-морская академия им. Адмирала Флота Советского Союза Н.Г. Кузнецова" Compact diver tug

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US8651041B2 (en) Personal underwater vehicle
US4823722A (en) Semi-submersible marine craft
EP0713463B1 (en) Multi-use watercraft
US4411213A (en) Twin-hull watercraft
EP0396829A1 (en) Power driven underwater viewing platform
US8662944B2 (en) Amphibious submersible vehicle
US20050223961A1 (en) Hybrid-powered underwater scooter
EP2729355B1 (en) Underwater personal mobility device
US5878687A (en) Boat for divers
US20010025594A1 (en) Watercraft
US20120220175A1 (en) Water vehicle enabling movement on or under water
RU194677U1 (en) UNDERWATER SCOOTER TOW
EP1272389B1 (en) Diver propulsion device
US5388543A (en) Personal water surface towing device
US3277858A (en) Propulsion means for diver
US3416478A (en) Watercraft
US5568783A (en) Personal water surface towing device
US5076190A (en) Small watercraft
US6912967B1 (en) Hybrid watercraft
CZ2019639A3 (en) Kayak with additional drive
TW416921B (en) Submersible boat
AU2004100571A4 (en) Powered body board
RU2191135C2 (en) Surface-underwater permeable transport facility
CN211494419U (en) Open-type submarine
RU2735446C2 (en) Swimmer transport device

Legal Events

Date Code Title Description
QA9K Utility model open for licensing

Effective date: 20200127