RU194677U1 - UNDERWATER SCOOTER TOW - Google Patents
UNDERWATER SCOOTER TOW Download PDFInfo
- Publication number
- RU194677U1 RU194677U1 RU2019128578U RU2019128578U RU194677U1 RU 194677 U1 RU194677 U1 RU 194677U1 RU 2019128578 U RU2019128578 U RU 2019128578U RU 2019128578 U RU2019128578 U RU 2019128578U RU 194677 U1 RU194677 U1 RU 194677U1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- towing
- housing
- underwater
- divers
- allows
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
- A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
- A63B35/00—Swimming framework with driving mechanisms operated by the swimmer or by a motor
- A63B35/08—Swimming framework with driving mechanisms operated by the swimmer or by a motor with propeller propulsion
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
- B63C—LAUNCHING, HAULING-OUT, OR DRY-DOCKING OF VESSELS; LIFE-SAVING IN WATER; EQUIPMENT FOR DWELLING OR WORKING UNDER WATER; MEANS FOR SALVAGING OR SEARCHING FOR UNDERWATER OBJECTS
- B63C11/00—Equipment for dwelling or working underwater; Means for searching for underwater objects
- B63C11/46—Divers' sleds or like craft, i.e. craft on which man in diving-suit rides
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Ocean & Marine Engineering (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Physical Education & Sports Medicine (AREA)
- Toys (AREA)
Abstract
Полезная модель относится к области водолазной техники, а именно к средствам передвижения водолазов в водной среде. Устройство может применяться в надводном и подводном положении, так как оборудовано средством регулирования плавучести, что позволяет избавиться от дифферентовочного балласта, изменить длину и водоизмещение буксировщика. Устройство может быть использовано в военной технике, сфере туризма, при спасании на воде.Подводный скутер буксировщик содержит корпус, выполненный с возможностью механического соединения с источником газа и со средством регулирования плавучести, содержит рукоятку для удержания устройства, средство буксировки, соединенное с корпусом и содержащее один гребной винт, средство поддержания курса, а также обтекаемый корпус, позволяющий присоединять дополнительные модули, расширяющие спектр выполняемых задач. 12 ил.The utility model relates to the field of diving technology, namely to the means of transportation of divers in the aquatic environment. The device can be used in the surface and underwater position, as it is equipped with a means of regulating buoyancy, which allows you to get rid of trim ballast, change the length and displacement of the towing vehicle. The device can be used in military equipment, tourism, when rescuing on water. An underwater scooter towing device contains a housing made with the possibility of mechanical connection with a gas source and with a means of regulating buoyancy, contains a handle for holding the device, a towing device connected to the housing and containing one propeller, a course support tool, as well as a streamlined body that allows you to attach additional modules that expand the range of tasks. 12 ill.
Description
Полезная модель относится к области водолазной техники, а именно к средствам передвижения водолазов в водной среде. Устройство может применяться в надводном и подводном положении, так как оборудовано средством регулирования плавучести, что позволяет избавиться от дифферентовочного балласта, изменить длину и водоизмещение буксировщика. Устройство, возможно, использовать в военной технике, сфере туризма, при спасании на воде.The utility model relates to the field of diving technology, namely to the means of transportation of divers in the aquatic environment. The device can be used in the surface and underwater position, as it is equipped with a means of regulating buoyancy, which allows you to get rid of trim ballast, change the length and displacement of the towing vehicle. The device may be used in military equipment, tourism, when rescuing on the water.
Известны многочисленные конструкции зарубежных и отечественных буксировщиков наспинного и грудного типа. Отечественные буксировщики типа "Протон", "Протей", "Протей-2", "Нептун", "Тунец", а также зарубежные буксировщики "Пегас", "Кусто", "Марлин", имеющие преимущественно цилиндрическую форму с установленными на внешней поверхности периферийными устройствами: плечевыми упорами, поручнями, обтекателем, седлом и движителем расположенным соосно корпусу или на кронштейне вне корпуса, что негативно влияет на характеристики устройства, затрудняет управление. Известны патенты: RU №2153438 С1, МПК В63С 11/00, где средство движения водолаза содержит прочный корпус с рукоятками, гребной электродвигатель и движительный комплекс, в кормовой части корпуса выполнена продольная выгородка с переборкой, гребной электродвигатель установлен в выгородке в пределах продольного габаритного корпуса, буксировщик снабжен полозами-опорами, выполненные за одно с рукоятками; RU №188198 U1, МПК В63С 11/02 где буксировщик нагрудный содержит корпус цилиндрической формы, установленный внутри корпуса приводной двигатель и расположенный соосно с корпусом движитель, а также периферийные устройства, расположенные на корпусе; RU №2330782 С2, МПК В63С 11/46, где буксировщик водолаза наспинный имеет прочный цилиндрический корпус, содержит аккумуляторную батарею и гребной электродвигатель, снабженный паховым и плечевыми упорами для закрепления на теле водолаза, недостатком буксировщика является выносная консоль с периферийными устройствами над головой водолаза.Numerous designs of foreign and domestic towers of the back and chest type are known. Domestic towing vehicles such as Proton, Proteus, Proteus-2, Neptune, Tuna, as well as foreign towers Pegasus, Cousteau, Marlin, which have a predominantly cylindrical shape mounted on the outer surface peripheral devices: shoulder rests, handrails, fairing, saddle and mover located coaxially to the housing or on an arm outside the housing, which negatively affects the characteristics of the device, makes it difficult to control. Known patents are: RU No. 2153438 C1, IPC
Вся перечисленная водолазная техника используется легкими водолазами для выполнения подводных работ и имеет общие недостатки - это дифферентовочный балласт, влияющий на длину корпуса буксировщика, выносные периферийные устройства, создающие дополнительное гидродинамическое сопротивление, большая площадь миделевого сечения, влияющая на утомляемость водолазов и однофункциональность.All of the above diving equipment is used by light divers for underwater work and has common drawbacks: trim ballast, which affects the length of the towing hull, remote peripherals that create additional hydrodynamic resistance, a large mid-section, affecting the fatigue of divers and single-function.
Наиболее близкими по технической сущности является индивидуальное устройство для плавания, патент RU 2552758 С1, МПК А63В 35/08, В63С 11/46, В63В 35/73 опубликованный 10.06.2015 г., которое содержит корпус, выполненный с возможностью механического соединения с источником газа и со средством регулирования плавучести, содержит рукоятку для удержания устройства, средство буксировки соединенное с корпусом и содержащее один гребной винт, средство поддержания курса отличающееся тем, что имеет обтекаемый корпус со встроенными периферийными устройствами и модули, присоединяемые к корпусу.The closest in technical essence is an individual device for swimming, patent RU 2552758 C1, IPC АВВ 35/08, В63С 11/46, ВВВ 35/73 published June 10, 2015, which contains a housing made with the possibility of mechanical connection with a gas source and with a means of regulating buoyancy, contains a handle for holding the device, a towing device connected to the housing and containing one propeller, a course-keeping means characterized in that it has a streamlined body with integrated peripheral devices and modules, attached to the case.
Основным недостатком является узкофункциональная направленность, заключающаяся в доставке одного водолаза.The main disadvantage is the narrowly functional focus, which consists in the delivery of one diver.
Задачей предполагаемой полезной модели является создание многофункционального модульного буксировщика с возможностью использования его в подводном и полупогруженном состоянии и расширение выполняемых задач.The objective of the proposed utility model is to create a multifunctional modular towing vehicle with the possibility of using it in underwater and semi-submerged conditions and expanding the tasks performed.
Техническим результатом является создание обтекаемого корпуса, оборудованного средством регулирования плавучести и периферийными устройствами, встроенными в корпус, и модулей, присоединяемых к корпусу и расширяющих спектр выполняемых задач: доставка одного водолаза, доставка двух водолазов, доставка грузов, при использовании кормового или одного из них носовых модулей, буксировка модуля прицепа, доставка трех или четырех водолазов, при использовании специального носового модуля, доставка пострадавших в подводном или полупогруженном состоянии.The technical result is the creation of a streamlined hull, equipped with a buoyancy control device and peripheral devices built into the hull, and modules connected to the hull and expanding the range of tasks: delivery of one diver, delivery of two divers, cargo delivery, when using the stern or one of them bow modules, towing a trailer module, delivery of three or four divers using a special bow module, delivery of injured underwater or semi-submerged condition.
Поставленная задача достигается тем, что в комплект водолаза буксировщика, содержащего корпус, выполненный с возможностью механического соединения с источником газа и со средством регулирования плавучести, содержит рукоятку для удержания устройства, средство буксировки, соединенное с корпусом и содержащее один гребной винт, средство поддержания курса, введен обтекаемый корпус со встроенными периферийными устройствами и модули, присоединяемые к корпусу, расширяющие спектр выполняемых задач.The problem is achieved in that the set of the towing diver containing the hull, made with the possibility of mechanical connection with a gas source and with a means of regulating buoyancy, contains a handle for holding the device, towing means connected to the hull and containing one propeller, means of maintaining the course, a streamlined housing with integrated peripherals and modules connected to the housing have been introduced, expanding the range of tasks.
Масса комплекта водолазного снаряжения, с заспинным или нагрудным дыхательным аппаратом, составляет примерно 40 кг, масса предполагаемой модели буксировщика на воздухе 60 кг, длина 1,5 м, ширина 0,45 м, скорость движения до 6 узлов, дальность плавания до 10 миль время работы 4 часа, при использовании модулей скорость движения до 5 узлов, время работы 3 часа.The weight of the set of diving equipment, with a back or chest breathing apparatus, is approximately 40 kg, the mass of the proposed model of the towing vehicle in the air is 60 kg, length 1.5 m, width 0.45 m, speed up to 6 knots, cruising range up to 10
Водолаз в снаряжении может использовать полупогруженное и подводное перемещение на глубинах до 60 метров при соответствующей подготовке, при использовании предполагаемой модели модульного буксировщика получает возможность, без специального оборудования, самостоятельно выбраться на берег, а при использовании дополнительных модулей доставить груз или пострадавшего. При использовании подводного скутера буксировщика расход дыхательной смеси водолазом значительно уменьшается, что позволяет увеличить время пребывания его под водой.A diver in equipment can use semi-submerged and underwater movement at depths of up to 60 meters with appropriate training, when using the proposed model of a modular towing vehicle, he gets the opportunity, without special equipment, to get ashore on his own, and when using additional modules to deliver cargo or injured. When using an underwater scooter of a towing vehicle, the flow rate of the respiratory mixture by a diver is significantly reduced, which allows it to increase the time spent under water.
Сущность полезной модели поясняется на фиг. 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 11, 12, где показан подводный скутер буксировщик (ПСБ) и дополнительные модули, устанавливающиеся в зависимости от задачи:The essence of the utility model is illustrated in FIG. 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 11, 12, which shows an underwater scooter towing vehicle (PSB) and additional modules that are installed depending on the task:
фиг. 1 - общий вид ПСБ;FIG. 1 - general view of the PSB;
фиг. 2 - корпус ПСБ вид с боку с разрезом дейдвудной трубы и положением электродвигателя, гребного вала, водометного движителя, водозаборного направляющего элемента и регулируемого сопла;FIG. 2 - PSB case with a side view with a section of a stern tube and the position of the electric motor, propeller shaft, water jet propulsion, water intake guide element and adjustable nozzle;
фиг. 3 - корпус ПСБ вид сверху;FIG. 3 - PSB building top view;
фиг. 4 - корпус ПСБ с носовым и кормовым модулем до сборки;FIG. 4 - PSB case with bow and stern module before assembly;
фиг. 5 - корпус ПСБ с носовым и кормовым модулем в сборе;FIG. 5 - PSB case with bow and stern module assembly;
фиг. 6 - положение водолазов на ПСБ;FIG. 6 - position of divers on the PSB;
фиг. 7 - корпус ПСБ со специальным носовым модулем;FIG. 7 - PSB case with a special nose module;
фиг. 8 - корпус ПСБ с установленным специальным носовым модулем;FIG. 8 - PSB case with a special nose module installed;
фиг. 9 - корпус ПСБ со специальным носовым модулем и положением водолазов;FIG. 9 - PSB case with a special nose module and the position of the divers;
фиг. 10 - общий вид ПСБ с кормы;FIG. 10 - general view of the PSB from the stern;
фиг. 11 - общий вид ПСБ со специальным носовым модулем;FIG. 11 is a general view of the PSB with a special nose module;
фиг. 12 - общий вид ПСБ с носовым и кормовым модулем.FIG. 12 is a general view of the PSB with the bow and stern module.
Для достижения технического результата корпус 1 буксировщика выполняется из алюминиевого антикоррозионного сплава и имеет обтекаемую форму, позволяющую снизить сопротивление водной среды. Носовая часть выполнена зауженной сложной формы в нескольких изогнутых плоскостях. Нижняя часть носа переходит в узкий участок, проходящий под центром корпуса и выполняющая функцию киля 2. В центральной части по бокам предусмотрены углубления для установки осветительных приборов 3. Верхняя пологая часть плавно переходит в пологий носовой обтекатель 4, выполненный прозрачным. Под обтекателем герметичная панель приборов 5, состоящая из светового индикатора, показывающего разряд аккумуляторов; индикатора контроля плавучести; индикатора скорости; подводной навигационно-поисковой панели; устройства связи; устройства дистанционного управления. Палубная часть 6 имеет плоскую поверхность, скошенную к корме для удобства размещения водолаза. На кормовой стенке установлено круглое поворотное двухсекционное сопло 7, предназначенное для отклонения водяного потока от направления движения, водометный движитель 8, находящийся в дейдвудной трубе 9 и соединенный через гребной вал 10 с электродвигателем 11, канал сопла 12 выполнен сужающимся, для улучшения параметров потока. На днище установлен водозаборный направляющий элемент 13. Улучшенная аэродинамическая форма дает сбалансированную устойчивость и маневренность во время движения. Система регулирования плавучести имеет тонкостенный баллон для хранения газа 14, который находится в центре тяжести, расположенный ниже центра плавучести, и служит для придания заданной остойчивости. Рукоятки управления правая 15 и левая 16 расположены на корпусе 1 и оборудованы клавишей вкл/выкл и кнопками запуска двигателя, управления плавучести, управления сопла водомета, которое позволяет стабильно поддерживать заданный курс. Во время управления пальцы на кнопках располагаются естественно. Кнопка запуска (условно не показана) электродвигателя 11 находится рядом с правой рукояткой 15 под большим пальцем правой руки, при нажатии и удерживании кнопки происходит запуск электродвигателя 11, при кратковременном нажатии скорость буксировщика увеличится на одну ступень, при двойном кратковременном нажатии скорость буксировщика уменьшится на одну ступень, на индикаторе скорости при переключении ступеней загораются светодиоды. Кнопка управления плавучести находится рядом с левой рукояткой 16 под большим пальцем левой руки, при нажатии и удержании происходит достижение необходимой плавучести, при повторном нажатии зона балласта осушается с помощью баллона с газом через специальные клапаны и скутер приобретает нейтральную плавучесть. Под кнопкой управления плавучести находится кнопочный джойстик управления соплом 7, при осуществлении маневра, кнопочным джойстиком управления производится поворот части сопла 7, что обеспечивает изменение направления вектора тяги.To achieve a technical result, the
Подводный скутер буксировщик управляется одним человеком, который держится за рукоятки управления 15 и 16, его тело находится над кормовой частью ПСБ, не мешая работе водометного движителя 8. Водолаз должен всегда принимать горизонтальное положение, способствующее минимальному сопротивлению воды для получения максимальной скорости, в таком положении обеспечивается хорошая видимость панели приборов 5 с индикаторами. ПБС укомплектован носовым модулем 17 с багажным отделением 18, кормовым модулем 19 с багажным отделением 20 и специальным носовым модулем 21 с багажным отделением 22 и стабилизаторами плавности движения 23.The scooter underwater scooter is driven by one person who holds the
ПСБ является индивидуальным средством доставки, но при необходимости доставки двух водолазов используется кормовой модуль 19, второй человек держится за специальные складываемые ручки 24 и находится выше водителя, таким образом, ПСБ становится групповым носителем водолазов.PSB is an individual means of delivery, but if it is necessary to deliver two divers, the
Для решения задач по перевозке грузов возможно использование носового 17 и кормового модуля 19 используя их багажные отделения 18 и 20. При большой загрузке, используется специальный носовой модуль 21, у которого, кроме багажного отделения 22, имеются стабилизаторы плавного движения 23 или «крылья», груз можно закрепить на «крыльях» с изменяющейся площадью 25 под специальными утягивающими сетками 26. Стабилизаторы плавного движения 23 уменьшают тягу к поверхности воды на высокой скорости и позволяют держать курс под водой.To solve the problems of cargo transportation, it is possible to use the
Решая вопрос о доставке трех водолазов, также используется специальный носовой модуль 21, при этом водолазы располагаются на «крыльях» 23, удерживаясь за поручни 27 и укрываясь за прозрачными обтекателями 28. Такая схема проигрывает в гидродинамическом отношении, но обеспечивает контакт между водителем и пассажирами. При необходимости доставки четырех водолазов присоединяется кормовой модуль 19 со складываемыми ручками 24.When deciding on the delivery of three divers, a
Мощность двигателя позволяет буксировать контейнер со значительным количеством груза, в контейнере могут находиться дополнительные аккумуляторные батареи и запасные источники газа.Engine power allows you to tow a container with a significant amount of cargo, the container may contain additional batteries and spare gas sources.
Claims (1)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2019128578U RU194677U1 (en) | 2019-09-12 | 2019-09-12 | UNDERWATER SCOOTER TOW |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2019128578U RU194677U1 (en) | 2019-09-12 | 2019-09-12 | UNDERWATER SCOOTER TOW |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU194677U1 true RU194677U1 (en) | 2019-12-18 |
Family
ID=69007419
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2019128578U RU194677U1 (en) | 2019-09-12 | 2019-09-12 | UNDERWATER SCOOTER TOW |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU194677U1 (en) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2775666C1 (en) * | 2021-10-29 | 2022-07-06 | Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "Военный учебно-научный центр Военно-Морского Флота "Военно-морская академия им. Адмирала Флота Советского Союза Н.Г. Кузнецова" | Compact diver tug |
EP4159291A4 (en) * | 2020-05-26 | 2024-08-28 | Boya Gongdao Beijing Robot Tech Co Ltd | Compact egg-shaped propeller |
Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO1983000128A1 (en) * | 1981-06-25 | 1983-01-20 | George Branko Skrinjar | Jet hydro glisser |
US4996938A (en) * | 1989-08-08 | 1991-03-05 | American Gothic Productions | Apparatus for propelling a user in an underwater environment |
RU2154591C1 (en) * | 1999-03-31 | 2000-08-20 | Санкт-Петербургский государственный морской технический университет | Diver tugboat (versions) |
GB2359049A (en) * | 2000-02-10 | 2001-08-15 | H2Eye | Remote operated vehicle |
RU2178755C1 (en) * | 2000-05-18 | 2002-01-27 | Аозт Нпо "Нектон" | Diver towing vehicle |
RU2553607C1 (en) * | 2014-09-29 | 2015-06-20 | Юлия Алексеевна Щепочкина | Ship hull |
-
2019
- 2019-09-12 RU RU2019128578U patent/RU194677U1/en active
Patent Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO1983000128A1 (en) * | 1981-06-25 | 1983-01-20 | George Branko Skrinjar | Jet hydro glisser |
US4996938A (en) * | 1989-08-08 | 1991-03-05 | American Gothic Productions | Apparatus for propelling a user in an underwater environment |
RU2154591C1 (en) * | 1999-03-31 | 2000-08-20 | Санкт-Петербургский государственный морской технический университет | Diver tugboat (versions) |
GB2359049A (en) * | 2000-02-10 | 2001-08-15 | H2Eye | Remote operated vehicle |
RU2178755C1 (en) * | 2000-05-18 | 2002-01-27 | Аозт Нпо "Нектон" | Diver towing vehicle |
RU2553607C1 (en) * | 2014-09-29 | 2015-06-20 | Юлия Алексеевна Щепочкина | Ship hull |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP4159291A4 (en) * | 2020-05-26 | 2024-08-28 | Boya Gongdao Beijing Robot Tech Co Ltd | Compact egg-shaped propeller |
RU2775666C1 (en) * | 2021-10-29 | 2022-07-06 | Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "Военный учебно-научный центр Военно-Морского Флота "Военно-морская академия им. Адмирала Флота Советского Союза Н.Г. Кузнецова" | Compact diver tug |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US8651041B2 (en) | Personal underwater vehicle | |
US4823722A (en) | Semi-submersible marine craft | |
EP0713463B1 (en) | Multi-use watercraft | |
US4411213A (en) | Twin-hull watercraft | |
EP0396829A1 (en) | Power driven underwater viewing platform | |
US8662944B2 (en) | Amphibious submersible vehicle | |
US20050223961A1 (en) | Hybrid-powered underwater scooter | |
EP2729355B1 (en) | Underwater personal mobility device | |
US5878687A (en) | Boat for divers | |
US20010025594A1 (en) | Watercraft | |
US20120220175A1 (en) | Water vehicle enabling movement on or under water | |
RU194677U1 (en) | UNDERWATER SCOOTER TOW | |
EP1272389B1 (en) | Diver propulsion device | |
US5388543A (en) | Personal water surface towing device | |
US3277858A (en) | Propulsion means for diver | |
US3416478A (en) | Watercraft | |
US5568783A (en) | Personal water surface towing device | |
US5076190A (en) | Small watercraft | |
US6912967B1 (en) | Hybrid watercraft | |
CZ2019639A3 (en) | Kayak with additional drive | |
TW416921B (en) | Submersible boat | |
AU2004100571A4 (en) | Powered body board | |
RU2191135C2 (en) | Surface-underwater permeable transport facility | |
CN211494419U (en) | Open-type submarine | |
RU2735446C2 (en) | Swimmer transport device |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
QA9K | Utility model open for licensing |
Effective date: 20200127 |