RU179048U1

RU179048U1 - SEMI-MOUNTED TRACTOR TRAILER

Info

Publication number: RU179048U1
Application number: RU2017141251U
Authority: RU
Inventors: Юрий Николаевич Строганов; Анастасия Ивановна Попова; Оксана Юрьевна Строганова
Priority date: 2017-11-27
Filing date: 2017-11-27
Publication date: 2018-04-25

Abstract

Полезная модель относится к тягово-сцепным устройствам автомобильных и тракторных поездов, в частности тракторно-транспортных агрегатов, комплектуемых с полунавесными двухосными прицепами.Сущностью полезной модели является заключается в улучшении маневровых свойств путем уменьшении его габаритной длины и снижении сопротивления повороту тракторно-транспортного агрегата за счет смещения при повороте точки опоры рамы кузова прицепа на раму передней колесной тележки назад по ходу движения.Уменьшение габаритов автопоезда по длине достигается за счет того, что на дышле передней колесной тележки, выполненном заодно с ее рамой, закреплен подающий силовой цилиндр, шток которого соединен с трактором посредством шарнира, смещенного назад относительно шарнирного крепления дышла прицепа к трактору, при этом подающий силовой цилиндр связан посредством закрытой гидросистемы с рабочим цилиндром, связывающим подвижную опору с задней частью рамы передней колесной тележки.Предложенная конструкция тягово-сцепного устройства полунавесного тракторного прицепа уменьшает габаритную длину тракторно-транспортного агрегата при прямолинейном движении, а также на местах хранения.Кроме того, применение предлагаемого тягово-сцепного устройства снижает сопротивление повороту за счет уменьшения геометрической несоосности центров поворота ходовой оси передней колесной тележки относительно поверхности движения и рамы прицепа относительно рамы передней колесной тележки.The utility model relates to towing devices of automobile and tractor trains, in particular tractor-transport units, equipped with semi-mounted biaxial trailers. The essence of the utility model is to improve shunting properties by reducing its overall length and reducing the rotation resistance of the tractor-transport unit due to displacements when turning the fulcrum of the trailer body frame onto the frame of the front wheel trolley backward in the direction of travel. it is driven due to the fact that a feed power cylinder is fixed on the drawbar of the front wheel carriage, integral with its frame, the rod of which is connected to the tractor by a hinge shifted back relative to the hinge attachment of the trailer drawbar to the tractor, while the feed power cylinder is connected by means of a closed hydraulic system with a working cylinder connecting the movable support to the rear of the front wheel carriage frame. The proposed design of the towing device of the semi-mounted tractor trailer reduces the size the length of the tractor-transport unit during straight-ahead movement, as well as in storage areas. In addition, the use of the proposed towing device reduces the resistance to rotation by reducing the geometric misalignment of the rotation centers of the running axle of the front wheel carriage relative to the movement surface and the trailer frame relative to the front wheel frame carts.

Description

Полезная модель относится к тягово-сцепным устройствам автомобильных и тракторных поездов, в частности тракторно-транспортных агрегатов, комплектуемых с полунавесными двухосными прицепами.The utility model relates to towing devices of automobile and tractor trains, in particular tractor-transport units, equipped with semi-mounted biaxial trailers.

Аналогом по технической сущности и достигаемому результату к предлагаемому тягово-сцепному устройству полунавесного тракторного прицепа является тракторно-транспортный агрегат в составе с полуприцепом и подкатной тележкой конструкции кафедры эксплуатации машинно-тракторного парка Уральской государственной сельскохозяйственной академии, г. Екатеринбург (конструкция подкатной тележки описана в книге: Охотников Б.Л. Производственные условия и технические средства повышения рентабельности возделывания картофеля. - Екатеринбург, 2002, с. 111-115). Конструкция подкатной тележки представляет собой одноосное шасси, на раме которого установлена подвижная опора, закрепленная с возможностью продольного перемещения с целью изменения величины догрузки задних ведущих колес трактора. Перемещение подвижной опоры с установленным на ней седельно-сцепным устройством, предназначенным для соединения с полуприцепом вдоль рамы подкатной тележки, обеспечивается гидроцилиндром, закрепленным на дышле.An analogue in technical essence and the achieved result to the proposed towing device of a semi-mounted tractor trailer is a tractor-transport unit composed of a semi-trailer and a trolley designed by the Department of Operation of the Machine and Tractor Park of the Ural State Agricultural Academy, Ekaterinburg (the design of the trolley is described in the book : Okhotnikov BL Production conditions and technical means of increasing the profitability of potato cultivation. - Ekaterinburg, 2002, p. 111-115). The design of the trolley is a uniaxial chassis, on the frame of which a movable support is mounted, fixed with the possibility of longitudinal movement in order to change the amount of loading of the rear driving wheels of the tractor. The movement of the movable support with the fifth wheel coupling mounted on it, designed to be connected to the semi-trailer along the frame of the trolley, is provided by a hydraulic cylinder mounted on the drawbar.

Недостатком такой подкатной тележки является то, что на повороте гидравлическая схема тракторно-транспортного агрегата не обеспечивает автоматического смещения седельно-сцепного устройства назад к оси колес подкатной тележки, в результате чего происходит интенсивное боковое скольжение ее колес из-за вращения дышла относительно оси вертикального шкворня седельно-сцепного устройства, проходящей впереди этих колес, вследствие чего увеличивается износ шин и, значительно повышается сопротивление повороту.The disadvantage of such a trolley is that during a turn the hydraulic circuit of the tractor-transport unit does not automatically displace the fifth wheel coupling back to the axle of the wheels of the trolley, resulting in intensive lateral sliding of its wheels due to rotation of the drawbar relative to the axis of the vertical kingpin - a coupling device, which runs in front of these wheels, as a result of which tire wear increases and resistance to rotation is significantly increased.

Наиболее близким к предлагаемому тягово-сцепному устройству полунавесного тракторного прицепа по технической сущности и достигаемому результату является двухзвенное транспортное средство по А.С. СССР 933528 кл. В62D 53/00 1982 г, содержащее тягач с элементом системы рулевого управления и источником давления и прицеп, платформа которого прикреплена к тяговому рычагу при помощи оси, смещенной вперед относительно передних колес прицепа, причем указанная ось выполнена подвижной относительно тягового рычага и связана с ним посредством силового цилиндра, управляемого трехпозиционным золотниковым распределителем следящего действия, который кинематически связан с элементом системы рулевого управления тягача.The closest to the proposed towing device of a semi-mounted tractor trailer in technical essence and the achieved result is a two-link vehicle according to A.S. USSR 933528 cells B62D 53/00 1982, comprising a tractor with an element of the steering system and a pressure source and a trailer, the platform of which is attached to the traction arm using an axis that is shifted forward relative to the front wheels of the trailer, said axis being movable relative to the traction arm and connected to it by a power cylinder controlled by a three-position follow-up spool valve, which is kinematically connected with an element of the tractor’s steering system.

Недостатком такого транспортного средства является то, что его кинематическая схема не позволяет регулировать сдвиг подвижной оси, соединяющей тяговый рычаг и платформу прицепа к оси его передних колес в зависимости от угла складывания между тягачом и тяговым рычагом. В результате этого не обеспечивается минимальная длина двухзвенного транспортного средства при повороте.The disadvantage of this vehicle is that its kinematic scheme does not allow you to adjust the shift of the movable axis connecting the traction arm and the trailer platform to the axis of its front wheels depending on the folding angle between the tractor and traction arm. As a result of this, the minimum length of a two-link vehicle when cornering is not ensured.

Задачей полезной модели является обеспечение смещения опорно-поворотного устройства и рамы прицепа при повороте относительно рамы передней колесной тележки назад по ходу движения тракторно-транспортного агрегата за счет использования в кинематической схеме конструкции предлагаемого тягово-сцепного устройства полунавесного тракторного прицепа закрытой силовой системы (например гидросистемы), содержащей подающий и рабочий силовые цилиндры.The objective of the utility model is to ensure the displacement of the slewing gear and the trailer frame when turning relative to the front wheel trolley frame backward along the tractor-transport unit due to the use of a semi-mounted tractor trailer closed power system (for example, hydraulic system) in the kinematic design of the proposed towing device containing feed and working power cylinders.

Технический результат заключается в улучшении маневровых свойств путем уменьшении его габаритной длины и уменьшении сопротивления повороту тракторно-транспортного агрегата за счет смещения при повороте точки опоры рамы кузова прицепа на раму передней колесной тележки назад по ходу движения.The technical result consists in improving the shunting properties by reducing its overall length and reducing the resistance to rotation of the tractor unit due to the displacement when the pivot point of the trailer frame on the front wheel trolley frame moves backward in the direction of travel.

Заявляемое тягово-сцепное устройство полунавесного тракторного прицепа содержит подвижную в продольном направлении относительно рамы передней колесной тележки опору, с установленной на ней опорно-поворотной платформой, связанной с рамой прицепа посредством вертикального шкворня, смещенного вперед относительно оси колес передней колесной тележки.The inventive traction hitch of a semi-mounted tractor trailer comprises a support movable in the longitudinal direction relative to the frame of the front wheel trolley, with a support-swing platform mounted on it, connected to the trailer frame by means of a vertical king pin shifted forward relative to the axis of the wheels of the front wheel trolley.

Технический результат достигается за счет того, что в отличие от прототипа на дышле передней колесной тележки, выполненном заодно с ее рамой, закреплен подающий силовой цилиндр, шток которого соединен с трактором посредством шарнира, смещенного назад относительно шарнирного крепления дышла прицепа к трактору. При этом подающий силовой цилиндр связан посредством закрытой гидросистемы с рабочим цилиндром, связывающим подвижную опору с задней частью рамы передней колесной тележки.The technical result is achieved due to the fact that, in contrast to the prototype, on the drawbar of the front wheel carriage, which is integral with its frame, a feed power cylinder is fixed, the rod of which is connected to the tractor by a hinge shifted back relative to the hinge attachment of the drawbar of the trailer to the tractor. In this case, the supplying power cylinder is connected via a closed hydraulic system to the working cylinder connecting the movable support to the rear of the frame of the front wheel carriage.

Сущность полезной модели поясняется чертежами, на которых изображено:The essence of the utility model is illustrated by drawings, which depict:

- фиг. 1 - тягово-сцепное устройство полунавесного тракторного прицепа и его размещение на тракторно-транспортном агрегате - вид сбоку,- FIG. 1 - towing device of a semi-mounted tractor trailer and its placement on a tractor-transport unit - side view,

- фиг. 2 - то же, вид сверху при прямолинейном движении,- FIG. 2 - the same, a top view with rectilinear movement,

- фиг. 3 - то же, вид сверху при повороте.- FIG. 3 - same, top view when turning.

Тягово-сцепное устройство полунавесного тракторного прицепа содержит (см. фиг. 1) соединенную с рамой 1 прицепа посредством вертикального шкворня 2, смещенного на расстояние Е относительно оси 3 колес передней колесной тележки, опорно-поворотную платформу 4, связанную с подвижной в продольном направлении относительно рамы 5 передней колесной тележки опорой 6 посредством кронштейнов 7, 8, и горизонтальной поперечной оси 9. При этом подвижная опора 6 соединена со штоком рабочего силового цилиндра 10, закрепленного на задней части рамы 5 передней колесной тележки.The towing device of the semi-mounted tractor trailer comprises (see Fig. 1) connected to the trailer frame 1 by means of a vertical king pin 2, offset by a distance E relative to the axis 3 of the wheels of the front wheel carriage, a support-rotary platform 4, connected with the longitudinally movable the frame 5 of the front wheel carriage with a support 6 by means of brackets 7, 8, and a horizontal transverse axis 9. In this case, the movable support 6 is connected to the rod of the working power cylinder 10, mounted on the rear of the frame 5 of the front Olesno carts.

Дышло 11 передней колесной тележки, выполненное заодно с ее рамой 5, соединено с трактором 12 посредством шарнира 13 и подающего силового цилиндра 14, установленного на дышле соосно продольной оси прицепа, при этом шарнирное крепление 15 штока подающего силового цилиндра 14 к трактору 12 смещено назад относительно шарнира 13 на расстояние К.The drawbar 11 of the front wheel carriage, made integral with its frame 5, is connected to the tractor 12 by means of a hinge 13 and a feed power cylinder 14 mounted on the drawbar coaxially with the longitudinal axis of the trailer, while the hinge 15 of the rod of the feed power cylinder 14 to the tractor 12 is shifted back relative to hinge 13 to the distance K.

Тягово-сцепное устройство полунавесного тракторного прицепа работает следующим образом.Trailer hitch semi-mounted tractor trailer works as follows.

При движении по прямолинейной траектории (см. фиг. 1, 2) вертикальная ось шарнирного крепления 13 и дышла к трактору и вертикальная ось шарнирного крепления 15 штока подающего силового цилиндра 14 к трактору, а также продольные оси силовых цилиндров 14, 10 - подающего и рабочего соответственно, расположены в вертикальной продольной плоскости проходящей через продольную ось тракторно-транспортного агрегата. При этом шток рабочего силового цилиндра 10 выдвинут для обеспечения смещения Е седельно-сцепного устройства относительно оси 3 ходовых колес передней колесной тележки, а подающий силовой цилиндр 14 находится в сжатом состоянии.When moving along a straight path (see Fig. 1, 2), the vertical axis of the hinge 13 and drawbar to the tractor and the vertical axis of the hinge 15 of the feed rod of the power cylinder 14 to the tractor, as well as the longitudinal axes of the power cylinders 14, 10 of the feed and working respectively, are located in a vertical longitudinal plane passing through the longitudinal axis of the tractor-transport unit. In this case, the rod of the working power cylinder 10 is extended to provide a bias E of the fifth wheel coupling relative to the axis 3 of the running wheels of the front wheel carriage, and the supply power cylinder 14 is in a compressed state.

При входе тракторно-транспортного агрегата в поворот (см. фиг. 3) дышло 11 передней колесной тележки поворачивается относительно продольной оси трактора 12, а вертикальная ось шарнирного крепления 15 штока подающего силового цилиндра 14 поворачивается относительно вертикальной оси шарнирного крепления 13 дышла 11 передней колесной тележки к трактору 12 на угол у, при этом шток подающего силового цилиндра 14 выдвигается из его корпуса, перемещая рабочую жидкость из полости А этого цилиндра в полость С рабочего силового цилиндра 10. В результате этого шток рабочего силового цилиндра 10 перемещается в полость D его корпуса, смещая подвижную опору 6, с установленной на ней опорно-поворотной платформой 4 и опирающуюся на данную опорно-поворотную платформу 4 раму 1 прицепа назад относительно рамы 5 передней колесной тележки, при этом рабочая жидкость из полости D рабочего силового цилиндра 10 перемещается в полость В подающего силового цилиндра 14. Вследствие этого величина смещения Е оси вертикального шкворня 2 относительно оси 3 ходовых колес передней колесной тележки уменьшается до величины Е₁, снижая сопротивление повороту, а расстояние между прицепом и трактором 12 увеличивается, обеспечивая беспрепятственное складывание прицепа и трактора без контактирования их частей (кабины трактора, борта прицепа) на повороте.When the tractor-transport unit enters into rotation (see Fig. 3), the drawbar 11 of the front wheel trolley rotates relative to the longitudinal axis of the tractor 12, and the vertical axis of the hinge 15 of the rod of the feed power cylinder 14 rotates relative to the vertical axis of the hinge 13 of the drawbar 11 of the front wheel trolley to the tractor 12 at an angle y, while the rod of the feed power cylinder 14 extends from its body, moving the working fluid from the cavity A of this cylinder to the cavity C of the working power cylinder 10. As a result, th rod of the working power cylinder 10 moves into the cavity D of its housing, displacing the movable support 6, with the support-rotary platform 4 mounted on it and resting on the supporting-rotary platform 4 of the trailer frame 1 back relative to the frame 5 of the front wheel carriage, while the working the fluid from the cavity D of the working power cylinder 10 moves into the cavity B of the supply power cylinder 14. As a result, the offset value E of the axis of the vertical king pin 2 relative to the axis 3 of the running wheels of the front wheel carriage is reduced to E ₁ , reducing the resistance to rotation, and the distance between the trailer and tractor 12 increases, providing unimpeded folding of the trailer and tractor without contacting their parts (tractor cab, trailer side) at the turn.

При выходе из поворота (см. фиг. 2) подающий силовой цилиндр 14 сжимается, вследствие чего рабочая жидкость перемещается из полости В в полость D рабочего силового цилиндра 10, при этом его шток выдвигается и перемещает подвижную опору 6 относительно рамы 5 передней колесной тележки вперед по ходу агрегата, обеспечивая максимальное смещение Е оси вертикального шкворня 2 опорно-поворотной платформы 4 относительно ходовой оси 3 передней колесной тележки и минимальное расстояние между трактором и прицепом.Upon exit from the rotation (see Fig. 2), the feed power cylinder 14 is compressed, as a result of which the working fluid moves from the cavity B to the cavity D of the working power cylinder 10, while its rod extends and moves the movable support 6 relative to the frame 5 of the front wheel carriage forward along the unit, providing a maximum offset E of the axis of the vertical pin 2 of the slewing platform 4 relative to the running axis 3 of the front wheel carriage and the minimum distance between the tractor and trailer.

Предложенная конструкция тягово-сцепного устройства полунавесного тракторного прицепа уменьшает габаритную длину тракторно-транспортного агрегата при прямолинейном движении, а также на местах хранения.The proposed design of the towing device of a semi-mounted tractor trailer reduces the overall length of the tractor-transport unit in a straight line movement, as well as in storage.

Кроме того, применение предлагаемого тягово-сцепного устройства снижает сопротивление повороту за счет уменьшения геометрической несоосности центров поворота ходовой оси 3 передней колесной тележки относительно поверхности движения и рамы 1 прицепа относительно рамы передней колесной тележки.In addition, the use of the proposed towing device reduces the resistance to rotation by reducing the geometric misalignment of the rotation centers of the axle 3 of the front wheel carriage relative to the motion surface and the frame 1 of the trailer relative to the frame of the front wheel carriage.

Claims

Traction hitch of a semi-mounted tractor trailer, comprising a front wheel trolley, the drawbar of which is integral with its frame, movable in the longitudinal direction relative to the frame of the front wheel trolley with a support mounted on it, a pivoting platform connected to the trailer frame by means of a vertical kingpin pushed forward relative to the axis of the wheels of the front wheel carriage, characterized in that a feed power cylinder is fixed to the drawbar of the front wheel carriage, the rod of which is connected to the tractor by means of a hinge displaced backward relative to the hinge attachment of the drawbar of the trailer to the tractor, while the feed power cylinder is connected via a closed hydraulic system to the working cylinder connecting the movable support to the rear of the frame of the front wheel carriage.