RU126306U1

RU126306U1 - TRAIN MOVEMENT MANAGEMENT SYSTEM UNDER DISPATCH CENTRALIZATION

Info

Publication number: RU126306U1
Application number: RU2012144957/11U
Authority: RU
Inventors: Борис Моисеевич Гордон; Игорь Давыдович Долгий; Ефим Наумович Розенберг; Валерий Иванович Семушкин; Владимир Ильич Уманский; Елена Евгеньевна Шухина
Original assignee: Закрытое акционерное общество "ИнтехГеоТранс"
Priority date: 2012-10-23
Filing date: 2012-10-23
Publication date: 2013-03-27

Abstract

Система управления движением поездов при диспетчерской централизации, содержащая центральный пункт управления, включающий стационарную радиостанцию с блоком приемопередатчика аналоговой радиосвязи, ЭВМ, установленную на автоматизированном рабочем месте поездного диспетчера, к которой подключены спутниковый навигационный приемник, блок памяти с базой данных, включающей перечень кодовых слов, присвоенных железнодорожным объектам с соответствующими координатами, и цифроаналоговый преобразователь, соединенный с входом приемопередатчика стационарной радиостанции, посты электрической централизации распределенных контролируемых пунктов, каждый из которых включает стационарную радиостанцию с блоком приемопередатчика и ЭВМ, установленную на автоматизированном рабочем месте дежурного по станции, размещенное на локомотиве бортовое устройство управления, к которому подключены радиостанция с блоком приемопередатчика, спутниковый навигационный приемник, блок памяти с базой данных, при этом блок приемопередатчика аналоговой радиосвязи и ЭВМ центрального пункта управления соединены через магистральную проводную линию связи соответственно с блоком приемопередатчика стационарной радиостанции и ЭВМ каждого поста электрической централизации, стационарные радиостанции постов электрической централизации и стационарная радиостанция центрального пункта управления связаны по каналам аналоговой радиосвязи с блоками приемопередатчиков радиостанций локомотивов, находящихся в зонах устойчивой радиосвязи, отличающаяся тем, что радиостанция центрального пункта управления и радиостанция поста электриA control system for the movement of trains in a centralized control center, comprising a central control station including a stationary radio station with an analog radio transceiver unit, a computer installed on the workstation of the train dispatcher, to which a satellite navigation receiver is connected, a memory unit with a database that includes a list of code words, assigned to railway objects with the corresponding coordinates, and a digital-to-analog converter connected to the input of the transceiver a stationary radio station, electric centralization posts of distributed controlled points, each of which includes a stationary radio station with a transceiver unit and a computer installed on the station workstation automated workstation, an on-board control device located on the locomotive, to which a radio station with a transceiver unit is connected, a satellite navigation receiver , a memory unit with a database, while the analog transceiver unit of the analog radio and the computer of the central control center The phenomena are connected through the main wire communication line respectively to the transceiver unit of the stationary radio station and the computer of each electric centralization station, the stationary radio stations of the electric centralization stations and the stationary radio station of the central control center are connected via analogue radio communication channels to the transceiver blocks of locomotive radio stations located in stable radio communication zones, characterized in that the radio station of the central control center and the radio station of the electric post

Description

Полезная модель относится к железнодорожному транспорту и может быть использована в системах централизованного управления железнодорожным транспортом.The utility model relates to railway transport and can be used in centralized railway management systems.

Известна система для управления движением поездов, в которой на локомотивах установлена бортовая ЭВМ, соединенная первым портом с дисплеем, вторым портом, через бортовой радиомодем с бортовым антенным блоком цифрового радиоканала связи, а третьим портом, через блок приемника спутниковой навигационной системы, с приемной антенной спутниковой системы связи, при этом в памяти бортовой ЭВМ размещена электронная карта станции, на станции размещена контрольно корректирующая станция спутниковой связи, в памяти которой записана, электронная карта станции, по которой определяется положение границ защитных зон, предохраняющих подвижные составы от столкновения на станции (RU 2288856, B61L 23/34, 10.12.2006).A known system for controlling the movement of trains, in which an on-board computer is installed on the locomotives, connected by the first port to the display, the second port, through the on-board radio modem with the on-board antenna unit of the digital radio communication channel, and the third port, through the receiver unit of the satellite navigation system, with a satellite receiving antenna communication system, while in the memory of the on-board computer there is an electronic map of the station, at the station there is a control and correction station of satellite communications, in the memory of which an electronic Art station that determines the position of the protective band boundaries which prevent rolling stock from collision at the station (RU 2288856, B61L 23/34, 10.12.2006).

Недостатком известной системы является ограниченность области применения, обусловленная отсутствием связи с центром диспетчерского управления движением поездов.A disadvantage of the known system is the limited scope due to the lack of communication with the center of dispatch control of train traffic.

Наиболее близкой по своей технической сущности к заявленной полезной модели является выбранная в качестве прототипа (RU 104137, B61L 27/04, 10.05.2011) система для управления движением поездов по каналам диспетчерской поездной радиосвязи, содержащая центральный пункт управления, в котором стационарная радиостанция и ЭВМ, установленная на автоматизированном рабочем месте поездного диспетчера, соединены через магистральную проводную линию связи соответственно со стационарными радиостанциями и ЭВМ автоматизированных рабочих мест дежурных по станции, установленных на постах электрической централизации распределенных контролируемых пунктов, при этом через каналы аналоговой радиосвязи все стационарные радиостанции связаны с радиостанциями локомотивов, находящихся в соответствующих зонах устойчивой радиосвязи, центральный пункт управления и локомотивы снабжены спутниковыми навигационными приемниками, соединенными соответственно с ЭВМ автоматизированного рабочего места поездного диспетчера и бортовым устройством управления локомотивом, при этом к ЭВМ автоматизированного рабочего места поездного диспетчера и бортовому устройству управления локомотивом подключены дополнительные блоки памяти с базой данных, включающей перечень кодовых слов, присвоенных железнодорожным объектам с соответствующими координатами, а выход ЭВМ автоматизированного рабочего места поездного диспетчера через цифроаналоговый преобразователь соединен с входом передатчика стационарной радиостанции.The closest in technical essence to the claimed utility model is a system for controlling the movement of trains through dispatching train radio communications channels selected as a prototype (RU 104137, B61L 27/04, May 10, 2011), containing a central control center in which a stationary radio station and a computer installed on the automated workplace of the train dispatcher are connected via a main wire communication line, respectively, to stationary radio stations and computers of the automated workplaces of duty stations and installed at the electric centralization posts of distributed controlled points, while through analogue radio channels all stationary radio stations are connected to the radio stations of locomotives located in the corresponding zones of stable radio communication, the central control center and locomotives are equipped with satellite navigation receivers connected respectively to a computer of the train workstation the dispatcher and the on-board locomotive control device, with the computer automated bochego places traffic controller and the onboard engine control apparatus connected to additional blocks of memory with a database comprising a list of codewords assigned railway objects with corresponding coordinates, and the output computer workstation traffic controller via a digital to analog converter connected to the input of the stationary radio transmitter.

Система имеет недостаточную надежность, так как при нарушениях в работе магистральной линии связи между центральным пунктом управления и распределенными контролируемыми пунктами, происходят задержки в процессе составления маршрутов поездов, проходящих через эти пункты или совершающих там маневровые передвижения. В особенности это проявляется на малодеятельных пунктах, где периодически может отсутствовать персонал для местного управления движением поездов.The system has insufficient reliability, since in case of interruptions in the operation of the main communication line between the central control point and distributed controlled points, delays occur during the preparation of train routes passing through these points or making shunting movements there. In particular, this is manifested at inactive points where periodically there may be no personnel for local control of train traffic.

Технический результат полезной модели заключается в исключении задержек в процессе приготовления маршрутов движения поездов через пункты, при нарушениях связи локомотивов с центральным пунктом диспетчерского управления.The technical result of the utility model is to exclude delays in the preparation of routes for trains through points, in case of communication failure of locomotives with the central point of dispatch control.

Технический результат достигается тем, что в системе управления движением поездов при диспетчерской централизации содержащей центральный пункт управления, включающий стационарную радиостанцию с блоком приемопередатчика аналоговой радиосвязи, ЭВМ, установленную на автоматизированном рабочем месте поездного диспетчера, к которой подключены спутниковый навигационный приемник, блок памяти с базой данных, включающей перечень кодовых слов, присвоенных железнодорожным объектам с соответствующими координатами, и цифроаналоговый преобразователь, соединенный с входом приемопередатчика стационарной радиостанции, посты электрической централизации распределенных контролируемых пунктов, каждый из которых включает стационарную радиостанцию с блоком приемопередатчика и ЭВМ, установленную на автоматизированном рабочем месте дежурного по станции, размещенное на локомотиве бортовое устройство управления, к которому подключены радиостанция с блоком приемопередатчика, спутниковый навигационный приемник, блок памяти с базой данных, при этом блок приемопередатчика аналоговой радиосвязи и ЭВМ центрального пункта управления соединены через магистральную проводную линию связи, соответственно, с блоком приемопередатчика стационарной радиостанции и ЭВМ каждого поста электрической централизации, стационарные радиостанции постов электрической централизации и стационарная радиостанция центрального пункта управления связаны по каналам аналоговой радиосвязи с блоками приемопередатчиков радиостанций локомотивов, находящихся в зонах устойчивой радиосвязи, согласно предложению радиостанция центрального пункта управления и радиостанция поста электрической централизации снабжены блоками приемопередатчиков локальных каналов цифровой связи, соединенные соответственно с ЭВМ автоматизированного рабочего места поездного диспетчера и с ЭВМ дежурного по станции, на локомотиве установлены и подключены к бортовому устройству управления блок приемопередатчика локальных каналов цифровой связи и блок моделирования работы аппаратуры постов электрической централизации пунктов, контролирующих текущее местонахождения локомотивов, а база данных блока памяти локомотива содержит базовые цифровые модели сигналов от постов электрической централизации станций находящихся в зоне перемещения локомотивов.The technical result is achieved by the fact that in the train traffic control system with centralized control center containing a central control center, including a stationary radio station with an analog radio transceiver unit, a computer installed on the workstation of the train dispatcher, to which a satellite navigation receiver, a memory unit with a database are connected including a list of code words assigned to railway facilities with corresponding coordinates, and a digital-to-analog conversion a caller connected to the input of the transceiver of a stationary radio station, electric centralization posts of distributed controlled points, each of which includes a stationary radio station with a transceiver unit and a computer installed on an automated workstation of the station duty officer, an on-board control device located on the locomotive, to which a radio station with a block is connected transceiver, satellite navigation receiver, a memory unit with a database, while the analog transceiver unit radio communications and computers of the central control point are connected through a main wire communication line, respectively, to a transceiver unit of a stationary radio station and computers of each electric centralization station, stationary radio stations of electric centralization stations and a stationary radio station of a central control station are connected via analogue radio channels to transceiver blocks of locomotive radio stations, located in the areas of stable radio communication, according to the proposal of the central radio station The control station and the radio station of the electric centralization station are equipped with transceiver units of local digital communication channels, respectively connected to the computer of the automated workstation of the train dispatcher and to the computer on duty at the station, the local transceiver unit of digital communication channels and the modeling unit are installed and connected to the on-board control device equipment of electric centralization posts of points that control the current location of locomotives, and a database The locomotive’s memory block contains basic digital models of signals from stations of electric centralization of stations located in the locomotive moving zone.

На чертеже приведена схема системы управления движением поездов при диспетчерской централизации.The drawing shows a diagram of a control system for the movement of trains in dispatching centralization.

Система управления движением поездов при диспетчерской централизации, содержит центральный пункт 1 управления, включающий стационарную радиостанцию 2 с блоком 3 приемопередатчика аналоговой радиосвязи, ЭВМ 4, установленную на автоматизированном рабочем месте 5 (АРМ) поездного диспетчера, к которой подключены спутниковый навигационный приемник 15 и блок 18 памяти с базой данных, включающей перечень кодовых слов, присвоенных железнодорожным объектам с соответствующими координатами, и цифроаналоговый преобразователь 21 (ЦАП), соединенный с входом приемопередатчика 3 стационарной радиостанции 2. Посты 11 электрической централизации распределенных контролируемых пунктов, каждый из которых включает стационарную радиостанцию 8 с блоком 7 приемопередатчика и ЭВМ 9, установленную на автоматизированном рабочем месте 10 дежурного по станции.The train traffic control system for centralized control room contains a central control point 1, including a stationary radio station 2 with an analogue radio transceiver unit 3, a computer 4 installed on the workstation 5 (AWP) of the train dispatcher, to which a satellite navigation receiver 15 and block 18 are connected memory with a database including a list of code words assigned to railway objects with the corresponding coordinates, and a digital-to-analog converter 21 (DAC) connected to transceiver 3 stationary radio station 2. Posts 11 electrical centralization of distributed controlled points, each of which includes a stationary radio station 8 with a block 7 transceiver and computer 9, installed on an automated workstation 10 on duty station.

На локомотиве 14 установлено бортовое устройство 17 управления, к которому подключены радиостанция 13 с блоком 20 приемопередатчика, спутниковый навигационный приемник 16, блок 19 памяти с базой данных. Блок 3 приемопередатчика аналоговой радиосвязи и ЭВМ 4 центрального пункта 1 управления соединены через магистральную проводную линию 6 связи соответственно с блоком 7 приемопередатчика стационарной радиостанции 8 и ЭВМ 9 каждого поста 11 электрической централизации (ЭЦ). Стационарные радиостанции 8 постов 11 электрической централизации и стационарная радиостанция 2 центрального пункта 1 управления связаны по каналам 12 аналоговой радиосвязи с блоками 20 приемопередатчиков радиостанций 13 локомотивов 14, находящихся в зонах устойчивой радиосвязи.An on-board control device 17 is installed on the locomotive 14, to which a radio station 13 with a transceiver unit 20, a satellite navigation receiver 16, a memory unit 19 with a database are connected. Block 3 of the analog radio transceiver and computer 4 of the central control point 1 are connected via a main wire communication line 6, respectively, to the transceiver unit 7 of the stationary radio station 8 and the computer 9 of each station 11 of electrical centralization (EC). Stationary radio stations 8 stations 11 of electric centralization and stationary radio station 2 of the central control point 1 are connected via channels 12 of analogue radio communication with blocks 20 of transceivers of radio stations 13 locomotives 14 located in areas of stable radio communication.

Радиостанция 2 центрального пункта 1 управления и радиостанция 8 поста 11 электрической централизации снабжены блоками 22, 23 приемопередатчиков локальных каналов 26 цифровой связи, соединенные соответственно с ЭВМ 4 автоматизированного рабочего места 5 поездного диспетчера и с ЭВМ 9 дежурного по станции 10. На локомотиве 14 установлены и подключены к бортовому устройству 17 управления блок 24 приемопередатчика локальных каналов 26 цифровой связи и блок 25 моделирования работы аппаратуры постов 11 электрической централизации пунктов, контролирующих текущее местонахождения локомотивов 14. База данных блока 19 памяти локомотива 14 содержит базовые цифровые модели сигналов от постов 11 электрической централизации станций находящихся в зоне перемещения локомотивов 14.The radio station 2 of the central control point 1 and the radio station 8 of the electric centralization station 11 are equipped with blocks 22, 23 of transceivers of local channels 26 of digital communication, respectively connected to computers 4 of the workstation 5 of the train dispatcher and to computers 9 of the duty station 10. On the locomotive 14 are installed and connected to the on-board device 17 of the control unit 24 of the transceiver of the local channels 26 digital communication and block 25 modeling the operation of the equipment of the posts 11 of the electrical centralization of points, controlling their current location of locomotives 14. The database of the memory unit 19 of the locomotive 14 contains basic digital models of signals from stations 11 for electric centralization of stations located in the locomotive movement zone 14.

Система управления движением поездов при диспетчерской централизации работает следующим образом:The train traffic control system for centralized traffic control works as follows:

При движении локомотивов оператор центрального поста 1 (поездной диспетчер) осуществляет установку и отмену маршрутов, открытие и закрытие светофоров и другие действия по пропуску поездов. Процесс управления локомотивами оператор осуществляет через ЭВМ 4, установленной на автоматизированном рабочем месте 5. Для изменения состояний напольных объектов электрической централизации, оператор передает с автоматизированного рабочего места кодовые сигналы управления. Для учета и отображения поездной ситуации и текущего состояния напольных объектов электрической централизации на автоматизированное рабочее место 5 дежурного по станции из аппаратуры постов электрической централизации передают кодовые сообщения сигнализации о состоянии контролируемых объектов.When locomotives move, the operator of the central post 1 (train dispatcher) performs the installation and cancellation of routes, the opening and closing of traffic lights and other actions for passing trains. The operator carries out the process of controlling locomotives through a computer 4 installed on an automated workstation 5. To change the conditions of outdoor objects of electric centralization, the operator transmits control signals from the automated workstation. To account for and display the train situation and the current state of outdoor electric centralization facilities, code messages on the status of monitored objects are transmitted from the equipment of the electric centralization posts to the workstation 5 of the station duty officer

Обмен информацией управления и сигнализации между ЭВМ 4 и ЭВМ 9 постов электрической централизации происходит по каналам магистральной проводной линии связи 6, которая обеспечивает передачу и прием цифровых данных в соответствии с требованиями безопасности движения поездов.The exchange of control and signaling information between the computer 4 and the computer 9 of the electric centralization stations takes place via the channels of the main wire communication line 6, which ensures the transmission and reception of digital data in accordance with the requirements for the safety of train traffic.

Через стационарную радиостанцию 2, по каналам 12 аналоговой радиосвязи, оператор голосом или посредством набора на клавиатуре ЭВМ 4 формирует приказы и сообщения для взаимодействия с машинистами поездов и дежурными по станциям, которые находятся в пределах зоны его контроля и управления. Аппаратура аналоговой радиосвязи обеспечивает дальность связи до 20 км между блоками 3 и 7 приемопередатчиков аналоговой радиосвязи стационарных радиостанций 2, 8 и блоками 20 приемопередатчиков аналоговой радиосвязи бортовых радиостанций 13 локомотивов 14.Through a stationary radio station 2, through channels 12 of analog radio communication, the operator, by voice or by typing on a computer keyboard 4, generates orders and messages for interaction with train drivers and duty officers at stations that are within the control and control zone. Analog radio communication equipment provides a communication range of up to 20 km between blocks 3 and 7 of analog radio transceivers of stationary radio stations 2, 8 and blocks 20 of analog radio transceivers of on-board radio stations 13 of locomotives 14.

Основной объем цифровой кодовой информации приходится на управление и контроль объектов электрической централизации. Из ЭВМ 4 автоматизированного рабочего места 5 поездного диспетчера, через цифроаналоговый преобразователь 21 и блок 3 приемопередатчика аналоговой радиосвязи стационарной радиостанции 2 центрального пункта управления 1 по каналам 12 аналоговой радиосвязи могут передаваться небольшие блоки цифровой информации для управления локомотивами 14. Например, поездной диспетчер может передавать на локомотив 14 приказ остановки перед светофором с заданной координатой по электронной карте маршрута. Текущая координата местонахождения локомотива 14 определяется бортовым устройством управления 17 по спутниковому навигационному приемнику 16, с учетом поправок дифференциальной коррекции в соответствии с координатами спутниковых навигационных приемников 15 на станциях. В случае нарушений в работе магистральной линии 6 связи между центральным пунктом 1 управления и некоторыми или всеми контролируемыми пунктами постов 11 электрической централизации, происходит переход на резервное местное управление электрической централизации с локомотивов 14 по локальным каналам 26 цифровой связи. Это позволяет ускорить процесс приготовления маршрутов поездов, проходящих через эти пункты или совершающих там маневровые передвижения, особенно на малодеятельных пунктах, где периодически может отсутствовать персонал для местного управления движением поездов.The bulk of digital code information falls on the management and control of electric centralization facilities. From the computer 4 of the workstation 5 of the train dispatcher, through the digital-to-analog converter 21 and the analogue radio transceiver unit 3 of the stationary radio station 2 of the central control station 1, small blocks of digital information can be transmitted via analogue communication channels 12 for controlling locomotives 14. For example, the train dispatcher can transmit to locomotive 14 stop order in front of a traffic light with a given coordinate on the electronic map of the route. The current location coordinate of the locomotive 14 is determined by the on-board control device 17 for the satellite navigation receiver 16, taking into account the differential correction corrections in accordance with the coordinates of the satellite navigation receivers 15 at the stations. In the event of a malfunction in the main communication line 6 between the central control point 1 and some or all of the monitored points of the electric centralization stations 11, a transition to the backup local electric centralization control from locomotives 14 via local digital communication channels 26 takes place. This makes it possible to speed up the process of preparing the routes of trains passing through these points or making shunting movements there, especially at inactive points where periodically there may be no personnel for local control of train traffic.

Все блоки 22, 23, 24 приемопередатчиков локальных каналов 26 цифровой связи могут содержать приемопередатчики таких систем цифровой связи, как например, DECT, Wi-Fi, Wi-Max или специализированные радиомодемы защищенной цифровой технологической связи диапазонов 160 МГц и 900 МГц. Посредством радиообмена по локальным каналам 26 цифровой связи, обладающим способностью быстрой передачи больших блоков цифровых данных на локомотивах 14 производится программная настройка блоков 25 моделирования работы аппаратуры постов электрической централизации контролируемых пунктов 11. Настройка производится автоматически, во время нахождения локомотива 14 в пределах диапазона координат соответствующих зоне ответственности конкретного распределенного контролируемого пункта 11. Из базы данных дополнительного блока памяти 19 локомотива 14, в оперативную память блока 25 моделирования работы аппаратуры постов 11 электрической централизации загружаются базовые цифровые модели сигналов поста электрической централизации станции текущего местонахождения локомотива и дополняются данными по текущей версии модели аппаратуры электрической централизации и данными о текущем состоянии объектов управления электрической централизации данного пункта 11. Такой подход уменьшает объемы передаваемой информации и соответственно повышает надежность сеансов радиообмена. На основании моделирования машинист может автономно управлять приготовлением маршрута движения своего поезда по путям пункта 11 текущего местонахождения локомотива 14.All blocks 22, 23, 24 of the transceivers of local digital communication channels 26 may contain transceivers of such digital communication systems as, for example, DECT, Wi-Fi, Wi-Max or specialized radio modems of protected digital technological communication in the ranges of 160 MHz and 900 MHz. By means of a radio exchange through local digital communication channels 26, capable of quickly transmitting large blocks of digital data on locomotives 14, the software sets up the blocks 25 for modeling the operation of the equipment of the electric centralization stations of the monitored points 11. The settings are made automatically while the locomotive 14 is within the coordinate range corresponding to the zone responsibility of a specific distributed controlled item 11. From the database of the additional memory unit 19 loco motive 14, the base digital models of the signals of the electric centralization station of the current location of the locomotive are loaded into the operative memory of the unit 25 for modeling the operation of the electric centralization stations 11 and supplemented with data on the current version of the electric centralization equipment model and data on the current state of the electric centralization control facilities of this paragraph 11. This approach reduces the amount of information transmitted and, accordingly, increases the reliability of radio exchange sessions. Based on the simulation, the driver can autonomously control the preparation of the route for the movement of his train along the paths of paragraph 11 of the current location of the locomotive 14.

Блоки 25 моделирования, перед посылкой команд управления в аппаратуру поста электрической централизации, осуществляют всестороннюю программно-алгоритмическую проверку возможности ее выполнения. Программно-алгоритмическая проверка, в частности включает:The simulation blocks 25, before sending control commands to the equipment of the electric centralization station, carry out a comprehensive program-algorithmic check of the possibility of its implementation. Software and algorithmic verification, in particular, includes:

контроль положения стрелок, контроль логики проследования, контроль пригласительного сигнала светофора, контроль проезда запрещающего сигнала светофора, контроль направления на перегоне и. т.п.control of the position of the arrows, control of the logic of investigation, control of the invitation signal of the traffic light, control of the passage of the prohibiting signal of the traffic light, control of the direction on the stage etc.

В результате программно-алгоритмической проверки исключается формирование команд на установку пересекающихся маршрутов, встречных маршрутов на путь, маневровых встречных маршрутов на бесстрелочные участки, маршрутов через заблокированные стрелки, секции, пути, перегоны. В случае обнаружения причины, по которой маршрут нельзя задать, выводится соответствующее сообщение и команда управления на установку маршрута не передается. Такую же проверку, перед исполнением команды осуществляет и аппаратура поста электрической централизации. Это позволяет обеспечить уровень безопасности такой же, как при управлении с автоматизированного рабочего места 5 поездного диспетчера, с возможностью автоматически обнаруживать появляющиеся логические несоответствия устройств электрической централизации и автоблокировки, в том числе, и под влиянием «человеческого фактора».As a result of the program-algorithmic check, the formation of commands for the installation of intersecting routes, oncoming routes to the path, shunting oncoming routes to the unarmed sections, routes through blocked arrows, sections, tracks, lines is excluded. If a reason is found for which the route cannot be set, a corresponding message is displayed and the control command to set the route is not transmitted. The same check, before executing the command, is carried out by the equipment of the electric centralization station. This allows you to ensure the level of security is the same as when controlling from a workstation 5 train dispatcher, with the ability to automatically detect emerging logical inconsistencies of electrical centralization and auto-lock, including under the influence of the "human factor".

В системе предусмотрены меры обеспечения безопасности доступа к управлению, такие как исключение несанкционированного подключения к каналам и локальным сетям обмена информацией между ЭВМ 4, ЭВМ 9 и локомотивами 14.The system provides security measures for access to control, such as the prevention of unauthorized connections to channels and local networks for the exchange of information between computers 4, computers 9 and locomotives 14.

План станции с ее маршрутами отображается машинисту на дисплее (на чертеже не показан) бортового устройства управления 17. Бортовое устройство управления 17 имеет средство ввода информации (на чертеже не показано), для ввода команд посредством функциональных клавиш, набора команд посредством буквенно-цифровой клавиатуры или посредством сенсорных устройств ввода.The plan of the station with its routes is displayed to the driver on the display (not shown) of the on-board control device 17. The on-board control device 17 has an input tool (not shown) for entering commands by means of function keys, a set of commands by means of an alphanumeric keyboard or via touch input devices.

Перед каждой посылкой команд управления от локомотивов 14 в аппаратуру поста электрической централизации запрашивается обновление переменных данных из аппаратуры электрической централизации, чтобы при формировании команды бортовым устройством управления 17 локомотива 14 учесть все текущие изменения условий движения по станции. Команды, формируемые на локомотиве 14, могут относиться как к поездным, так и к маневровым передвижениям. При маневровых передвижениях основой для определения координат начала и конца маршрута является информация от приемника спутниковой навигации 16 увязанная с электронной картой станции в памяти бортового устройства управления 17.Before each control command is sent from locomotives 14 to the electric centralization station equipment, update of variable data from the electric centralization equipment is requested, so that when forming the command with the on-board control device 17 of the locomotive 14, all current changes in the traffic conditions around the station are taken into account. Teams formed on the locomotive 14 can relate to both train and shunting movements. In shunting movements, the basis for determining the coordinates of the beginning and end of the route is information from the satellite navigation receiver 16 linked to the electronic map of the station in the memory of the on-board control device 17.

Система обеспечивает ускорение процесса приготовления маршрутов движения поездов через пункты, при нарушениях их связи с центральным пунктом диспетчерского управления.The system accelerates the process of preparing train routes through points, in the event of a violation of their communication with the central control center.

Claims

A control system for the movement of trains in a centralized control center, comprising a central control station including a stationary radio station with an analog radio transceiver unit, a computer installed on the workstation of the train dispatcher, to which a satellite navigation receiver is connected, a memory unit with a database that includes a list of code words, assigned to railway objects with the corresponding coordinates, and a digital-to-analog converter connected to the input of the transceiver a stationary radio station, electric centralization posts of distributed controlled points, each of which includes a stationary radio station with a transceiver unit and a computer installed on the station workstation automated workstation, an on-board control device located on the locomotive, to which a radio station with a transceiver unit is connected, a satellite navigation receiver , a memory unit with a database, while the analog transceiver unit of the analog radio and the computer of the central control center The phenomena are connected through the main wire communication line respectively to the transceiver unit of the stationary radio station and the computer of each electric centralization station, the stationary radio stations of the electric centralization stations and the stationary radio station of the central control center are connected via analogue radio communication channels to the transceiver blocks of locomotive radio stations located in stable radio communication zones, characterized in that the radio station of the central control center and the radio station of the electric post of centralization are equipped with blocks of transceivers of local digital communication channels, connected respectively to a computer of the automated workstation of the train dispatcher and to computers of the station duty, on the locomotive are installed and connected to the on-board control unit a transceiver unit of local channels of digital communication and a unit for modeling the operation of equipment of bridges of electrical centralization of points controlling the current location of locomotives, and the locomotive's memory block database contains basic digits even models of signals from stations of electric centralization of stations located in the locomotive movement zone.