PT852998E - Processo e dispositivo para o fabrico inteiramente automatico de sapatos - Google Patents

Description

DESCRIÇÃO "PROCESSO E DISPOSITIVO PARA O FABRICO INTEIRAMENTE AUTOMÁTICO DE SAPATOS" A invenção refere-se a um processo para o fabrico inteiramente automático de sapatos, no qual uma sola com pelo menos uma camada é injectada directamente sobre uma gáspea montada numa encóspia, para o que as formas para moldagem da sola são sucessivamente movidas para a frente de pelo menos um grupo de moldagem por injecção.

Dispositivos deste género, já conhecidos, comportam por exemplo uma mesa circular, sobre a qual estão fixadas e alinhadas um máximo de 40 formas de moldagem numa posição radial. Estas formas de moldagem são constituídas por uma matriz inferior de moldagem da sola, pelo menos duas partes de forma laterais e um fecho superior do espaço oco da forma que, consoante a sola a fabricar, pode ser um elemento deslocável (placa falsa) ou uma encóspia revestida de uma gáspea. A cada forma de moldagem assente na instalação de mesa circular correspondem actuadores que servem para abrir e fechar ou para descer e subir a matriz de moldagem da sola, bem como para fazer descer e subir o elemento deslocável ou a encóspia. À instalação de mesa circular está associado pelo menos um grupo de moldagem por injecção, até junto do qual as formas de moldagem são levadas sucessivamente no seu estado fechado. O bico do grupo de moldagem por injecção encosta ao canal do jito da forma de moldagem, ao que a quantidade de matéria sintética ou de borracha necessária à confecção da sola é injectada na cavidade da forma. O inconveniente dos dispositivos deste género é a grande complexidade de montagem, por exemplo ao mudar de uma forma de sapato para outra, bem como o facto de durante a moldagem por injecção de solas de várias camadas se tornar necessário deixar decorrer sempre um determinado tempo até que uma camada de sola esteja suficientemente solidificada, 1

para que se possa injectar a segunda ou eventualmente mais camadas de sola. Isto faz com que neste processo se exijam rigorosas cadências de fabrico.

Para além disso constitui também um inconveniente a grande complexidade de construção, no que se refere à necessidade de dispor de um elevado número de actuadores.

Especialmente quando se trata da produção de solas de várias camadas há um outro inconveniente, que consiste em a mudança do elemento deslocável (placa falsa) e da encóspia acarretar mais outra perda de tempo indesejável.

Por esse motivo a invenção tem o objectivo de conduzir um processo do tipo de inicio referido de tal maneira que se torne possível obter uma sequência individual do processo de fabrico para cada artigo e se obtenha um aumento da produção pelo desa-coplamento da sequência do processo de fabrico.

De acordo com a invenção, este objectivo atinge-se pela adopção das características enunciadas na reivindicação 1.

Para além disso este objectivo atinge-se pela adopção de um dispositivo com as características enunciadas na reivindicação 8.

Aperfeiçoamentos vantajosos ou complementos da invenção resultam das características das reivindicações secundárias. 0 princípio fundamental da presente invenção é o de as formas de moldagem percorrerem individualmente e pela sequência pretendida, independentemente do sapato a fabricar, um circuito fechado, e isto por meio de um sistema de transporte, entrando as formas primeiro numa estação de preparação, que está equipada de actuadores que fazem com que a forma de moldagem 3cja fechada 2 e deste modo preparada, por meio de um robô de manipulação, a, por exemplo, uma estação de moldagem por injecção constituída por uma mesa circular na qual aquelas formas são fixadas e alinhadas. Nesta estação de moldagem por injecção as formas de moldagem são então levadas sucessivamente ao contacto com um grupo de moldagem por injecção, tal como nas instalações já conhecidas. Efectua-se a operação de injecção, sendo a forma de moldagem já enchida transferida de novo por meio do robô de manipulação para o sistema de transporte e a partir deste conduzida a uma estação de armazenagem intercalar, na qual permanece durante o tempo de endurecimento pretendido e a partir da qual é finalmente transportada para uma estação de entrega que está provida de actuadores que tratam de abrir a forma de moldagem e de retirar o sapato desta forma de moldagem. Depois de o sapato já completo ter sido retirado da forma de moldagem aberta, essa forma de moldagem vazia é levada por intermédio do sistema de transporte a uma estação de limpeza, a partir da qual ou é reconduzida ao circuito ou então retirada desse circuito.

As vantagens da invenção residem na repartição das operações que integram o processo. Torna-se deste modo possível obter um processamento flexível e um desenvolvimento individual do processo para cada artigo. As formas de moldagem controlam elas próprias o seu trajecto de fabrico. Já não há aquelas cadências rigorosas de fabrico. Além disso uma grande vantagem da invenção é a capacidade de ser ampliada e a capacidade de ser adaptada a novos processos pela substituição de componentes.

Devido ao menor número de actuadores assegura-se por um lado uma menor complexidade da construção e, aliada a isso, uma maior economia. Pelo facto de cada forma ter de percorrer primeiro uma estação de preparação, podendo no entanto ser então aduzida no estado assim preparado à estação de moldagem por injecção, obtêm-se por exemplo não mais do que três vezes movimentos extremos de quadro, em comparação com 40 movimentos de qua- 3 dro numa máquina de quarenta postos de processamento.

Uma variante do processo a que se dá preferência tem as ca-racterísticas da reivindicação 2, sendo essa variante realizada numa instalação do tipo revelado na reivindicação 8. Nesta variante prevêem-se duas estações de moldagem por injecção, das quais a primeira produz unicamente a sola de desgaste e a outra a sola intermédia, efectuando simultaneamente a operação de ligação por injecção com a gáspea. A montante de cada uma destas estações de moldagem por injecção está disposta uma estação de preparação. A estação de preparação disposta em primeiro lugar no circuito dispõe de actuadores que fazem avançar para cima a matriz de moldagem da sola, juntam as partes laterais e introduzem pelo lado de cima um elemento deslocável associado à forma de moldagem. A estação de preparação relacionada com a segunda estação de moldagem por injecção está provida de actuadores, que por um lado podem mover a matriz de moldagem da sola na direcção vertical e por outro realizam a substituição do elemento deslocável (placa falsa) por uma encóspia provida de uma gáspea, que é transportada para o circuito a partir do exterior. A cada uma das estações de moldagem por injecção corresponde uma estação de armazenagem intercalar, na qual as formas de moldagem podem permanecer durante o tempo de endurecimento pretendido.

Para poder realizar diferentes tempos de endurecimento cada estação de armazenagem intercalar dispõe de vários trajectos de transporte dispostos paralelamente uns aos outros e lado a lado.

De maneira vantajosa a primeira estação de preparação é precedida de um dispositivo de pulverização, no qual as superfícies da forma são pulverizadas com um produto desmoldante.

Para desacoplar as cadências de fabrico prevê-se entre cada 4 estação de preparação e cada estação de moldagem por injecção mais outra estação de armazenagem intercalar. Robôs de manipulação situados entre estas estações de armazenagem intercalar e as estações de moldagem por injecção agarram em cada forma de moldagem, retiram-na da cinta transportadora e colocam-na na estação de moldagem por injecção.

As referidas estações de moldagem por injecção podem - como acima se expôs - ser instalações de mesa circular, podendo no entanto ser também instalações lineares.

Nas estações de armazenagem intercalar e nas estações de moldagem por injecção podem estar previstos meios para aquecer moderadamente as formas de moldagem.

Uma especial vantagem do exemplo de realização da invenção referido em último lugar reside no facto de aqui ser possível injectar não só solas de uma camada como também solas de várias camadas. Sendo pretendido um sapato com uma sola de uma só camada, as formas de moldagem passam sem parar, provenientes da primeira estação de preparação, pela primeira estação de moldagem por injecção e pela estação de armazenagem intercalar disposta a jusante daquela outra estação, e entram directamente na segunda estação de preparação, na qual é colocada a encóspia revestida da gáspea, após o que se pode efectuar a operação de moldagem por injecção. É evidente que neste caso a cavidade de moldagem não está fechada por um elemento deslocável. Caso se pretenda injectar solas de duas camadas, cada forma de moldagem percorre antes de mais a primeira estação de moldagem por injecção, para moldagem da sola de desgaste, e depois a segunda estação de moldagem por injecção para moldagem da sola intermédia.

Cada forma de moldagem está provida de um elemento de memória que contém dados relativos ao transporte e à operação de moldagem por injecção. Estes dados podem referir-se à encóspia 5 prevista para cada caso, ao tempo de injecção individual previsto, ao tempo de endurecimento, à velocidade de injecção, etc. 0 elemento de memória é de preferência do tipo de leitura e escrita.

Se bem que no presente exemplo de realização estejam unicamente previstas duas estações de moldagem por injecção, é evidente que podem também estar previstas mais do que duas estações de moldagem por injecção, associadas às respectivas estações de armazenagem intercalar e às estações de preparação. A invenção é a seguir apresentada e explicada mais em pormenor por meio de um exemplo de realização. 0 desenho único mostra, para além da disposição em termos da construção dos diferentes elementos da instalação, também o esquema sequencial para o fabrico de sapatos com solas formadas por uma camada ou por duas camadas. A figura representa um sistema de transporte para formas de moldagem de sapatos, constituído por cintas transportadoras 20 que formam um circuito fechado. As formas de moldagem 21 são constituídas por duas partes laterais, uma matriz de moldagem da sola e no presente caso por um elemento deslocável que fecha pelo lado de cima o espaço oco da forma de moldagem. Seguindo as setas a partir do canto superior direito, a forma de moldagem "nua" 21 entra numa estação de pulverização 1, na qual as superfícies da forma de moldagem são pulverizadas com um produto des-moldante. A partir desta estação de pulverização 1 a forma de moldagem 21 passa a uma primeira estação de preparação 2, na qual a forma de moldagem é fechada. Isto significa que a matriz de moldagem da sola é deslocada para cima, as partes laterais são fechadas e o elemento deslocável fecha pelo lado de cima o espaço oco da forma de moldagem. A partir desta estação de preparação 2 a forma de moldagem entra na primeira estação de arma- 6

zenagem intercalar 3. A partir desta estação de armazenagem intercalar 3 um robô de manipulação 4 retira sucessivamente as formas de moldagem 21 e deposita-as igualmente de maneira sucessiva na mesa circular de uma primeira estação de moldagem por injecção 6. A esta estação de moldagem por injecção 6 está associado um grupo de moldagem por injecção 5, para junto do qual cada forma de moldagem é sucessivamente conduzida pela rotação cadenciada da mesa circular. A forma de moldagem já cheia, após conclusão dos correspondentes ciclos de injecção, é de novo levada até junto do robô de manipulação 4 por meio da mesa circular, robô esse que deposita de novo a forma de moldagem 21 na cinta transportadora 20. A partir daqui a forma de moldagem entra na segunda estação de armazenagem intercalar 7, que no presente exemplo é constituída por três trajectos de transporte 22 dispostos paralelamente uns aos outros e lado a lado. Cada um destes trajectos de transporte 22 é responsável por um tempo de endurecimento específico para cada camada de sola injectada. A partir da estação de armazenagem intercalar 7 a forma de moldagem 21 passa por meio da cinta transportadora 20 para uma segunda estação de preparação 2' , na qual é retirado o elemento des-locável e se coloca uma encóspia 9 revestida de uma gáspea, que vem do lado esquerdo e é entregue por intermédio de um sistema de transporte próprio. A matriz de moldagem da sola é baixada de um determinado curso, de modo que entre a camada de sola já moldada (sola de desgaste) e a gáspea é criado um espaço intermédio no qual se pretende injectar o material para a sola intermédia. A partir da segunda estação de preparação 2' a forma de moldagem 21 entra na terceira estação de armazenagem intercalar 3', a partir da qual e pela sequência pretendida as formas de moldagem 21 já preparadas são colocadas por meio de um segundo robô de manipulação 4' numa segunda estação de moldagem por injecção 6' . Também esta segunda estação de moldagem por injecção dispõe de uma mesa circular. A esta estação de moldagem por injecção 6' está associado um segundo grupo de moldagem por injec- 7 ção 5', que preenche com o material destinado à sola o espaço oco do molde atrás descrito. Após as formas de moldagem cheias 21 terem atravessado a instalação de mesa circular 6' o segundo robô de manipulação 4' retira-as sucessivamente e deposita-as de novo na cinta transportadora 20, a partir da qual são transportadas para a quarta estação de armazenagem intercalar 1' . Também esta quarta estação de armazenagem intercalar 7' é constituída por três trajectos de transporte 22' paralelos entre si.

Decorrido o tempo de endurecimento adequado a forma de moldagem é transportada para a estação de entrega 2", que está equipada de actuadores que servem para abrir as partes laterais da forma de moldagem e para retirar o sapato já ultimado. Os sapatos 9' acabados de produzir saem para a direita. A forma de moldagem 21 aberta e vazia é levada por intermédio da cinta transportadora 20 para a estação de limpeza 8, a partir da qual a forma de moldagem já limpa é reconduzida ao circuito fechado ou então é retirada do circuito no ponto 23. 0 dispositivo atrás descrito serve para fabricar solas de sapatos de duas camadas.

Caso se pretenda fabricar um sapato com uma sola de uma só camada, não há alterações na construção da instalação no seu todo. Neste caso a forma de moldagem preparada na estação de preparação 2 passa sem parar pela primeira estação de moldagem por injecção 6 e pela primeira estação de armazenagem intercalar 7 (seta 24), chegando directamente à segunda estação de preparação 2', onde é provida da encóspia 9. A restante sequência do processo é idêntica à da primeira variante.

Lisboa, 27 de Dezembro de 2001

KTE.0PI.QA1 PA.PROPRIEDADE INDUSTRIAL

Claims (16)

1. REIVINDICAÇÕES 1. Processo para o fabrico inteiramente automático de sapatos, no qual uma sola com pelo menos uma camada é injectada direc-tamente sobre uma gáspea montada numa encóspia, para o que as formas dc moldagem (21) da sola são sucessivamente movidas para a frente de pelo menos um grupo de moldagem por injecção (5) , caracterizado por num circuito fechado as formas de moldagem (21) serem levadas por meio de um sistema de transporte (20) a pelo menos uma estação de preparação (22') , na qual as formas são fechadas a toda a volta para criar uma cavidade de moldagem da sola, continuando a ser transportadas a partir dai para uma primeira estação de armazenagem intercalar (3), a partir da qual as formas de moldagem assim preparadas entram sucessivamente numa estação de moldagem por injecção (6) , sendo ai fixadas e alinhadas, ao que são movidas uma a uma para a frente de um grupo de moldagem por injecção (5) , no qual se efectua a operação de moldagem por injecção, após o que cada forma de moldagem (21) já cheia continua a ser movida, sendo retirada da estação de moldagem por injecção (6) e transportada para uma segunda estação de armazenagem intercalar, a partir da qual cada forma de moldagem é levada, passado um tempo de arrefecimento definido, para uma estação de entrega (2"), na qual a forma de moldagem (21) é aberta e o sapato completo (9') retirado, enquanto que a forma de moldagem (21) aberta e vazia é reconduzida ao circuito fechado, passando por uma estação de limpeza (8) ou retirada daquele circuito (23).
2. 2. Processo de acordo com a reivindicação 1, caracterizado por, com a finalidade de produzir sapatos com solas de várias camadas, a respectiva forma de moldagem (21) ser fechada na primeira estação de preparação (2) durante a operação de fecho por um elemento deslocável que se move para o lado de cima e por a forma de moldagem (21) aooim preparada ser adu- 1

   zida, após passar pela primeira estação de armazenagem intercalar, à primeira estação de moldagem por injecção (6), sendo ai fixada, efectuando-se nesta estação de moldagem por injecção o enchimento da sola de desgaste, ao que a forma de moldagem (21) já cheia é retirada da estação de moldagem por injecção (6) e transportada para uma segunda estação de armazenagem intercalar (7), a partir da qual é movida para uma se gunda estação de preparação (2'), na qual o elemento deslocá-vel é substituído por uma encóspia (9) revestida de uma gáspea de sapato, aduzida através de um transportador separado, entrando o conjunto assim preparado na terceira estação de armazenagem intercalar (3'), a partir da qual é introduzida numa segunda estação de moldagem por injecção (6'), na qual uma matriz de moldagem da sola é recuada de um certo curso, sendo a sola intermédia injectada no espaço intermédio assim criado entre a sola de desgaste já injectada e a encóspia, após o que a forma de moldagem deste modo enchida é retirada da estação de moldagem por injecção (6' ) e transportada para uma quarta estação de armazenagem intercalar {!'), a partir da qual segue, passado um tempo de arrefecimento definido, para uma estação de entrega (2"), na qual a forma de moldagem é aberta e o sapato completo (9') retirado, após o que a forma de moldagem vazia é de novo reconduzida ao circuito fechado, passando por uma estação de limpeza (8) ou então retirada do circuito (23).
3. 3. Processo de acordo com qualquer das reivindicações 1 ou 2, caracterizado por, antes da entrada da forma de moldagem (21) na primeira estação de preparação, as superfícies dessa forma, constituídas por uma matriz de moldagem da sola, por partes laterais de forma e por um elemento deslocável, serem pulverizadas com um produto desmoldante.
4. 4. Processo de acordo com qualquer das reivindicações 1 a 3, caracterizado por a forma de moldagem (21) ser provida no iní— 2 cio do circuito dos dados relevantes para a(s) operação(ões) de moldagem por injecção.
5. 5. Processo de acordo com a reivindicação 4, caracterizado por os dados abrangerem o tempo e a velocidade individuais de moldagem por injecção, o respectivo tempo de endurecimento e o respectivo tipo de encóspia.
6. 6. Processo de acordo com gualquer das reivindicações 1 a 5, caracterizado por as formas de moldagem (21) já cheias terem tempos de permanência e deste modo de endurecimento distintos nas estações de armazenagem intercalar (7, 7') que se seguem à estação de moldagem por injecção, que será em número de pelo menos uma.
7. 7. Processo de acordo com qualquer das reivindicações 1 a 6, caracterizado por as formas de moldagem serem aquecidas moderadamente nas estações de armazenagem intercalar (3, 3', 7, 7') e/ou nas estações de moldagem por injecção (6, 6').
8. 8. Dispositivo para a realização do processo de acordo com qualquer das reivindicações 1 a 7, caracterizado por se prever um sistema de transporte constituído por cintas transportadoras (20) que formam um circuito fechado, sistema esse que comporta pelo menos uma estação de preparação (2) , com actuadores para o fecho, e uma estação de entrega (2") , com actuadores para a abertura das formas de moldagem (21) movidas sobre as cintas transportadoras (20), bem como um dispositivo adutor de encóspias (9) revestidas de gáspeas, e pelo menos uma estação de moldagem por injecção (6) que está disposta a jusante de pelo menos uma estação de preparação (2), estando fixadas e alinhadas na estação de moldagem por injecção (6) várias formas de moldagem (21) preparadas para a operação de injecção, após terem sido transferidas da cinta transportadora (20) para a estação de moldagem por injecção (6) por intermé- 3

   dio de um robô de manipulação instalado entre a cinta transportadora (20) e a estação de moldagem por injecção (6), de tal maneira que as formam podem ser levadas sucessivamente para a frente do grupo de moldagem por injecção (5) associado à estação de moldagem por injecção (6), bem como ainda pelo menos uma estação de armazenagem intercalar (7) disposta a jusante da estação de moldagem por injecção (6), que será em número de pelo menos uma, seguindo-se àquela outra estação uma estação para a abertura das formas de moldagem, bem como além disso uma estação de entrega (2") para os sapatos completos (9'), que se segue à estação anterior, e ainda uma estação de limpeza (8) para as formas de moldagem (21) já vazias e abertas.
9. 9. Dispositivo de acordo com a reivindicação 8, caracterizado por se preverem duas estações de moldagem por injecção (6, 6') com os respectivos dispositivos de manipulação e as estações de armazenagem intercalar (7, 7') instaladas a jusante das mesmas, sendo cada estação de moldagem por injecção (6, 6') precedida de uma estação de preparação (2, 2') dotada de actuadores, só se encontrando disposta a jusante da última estação de moldagem por injecção (6') do circuito fechado uma estação de entrega (2") para abertura das formas de moldagem (21) .
10. 10. Dispositivo de acordo com qualquer das reivindicações 8 ou 9, caracterizado por entre cada dispositivo de manipulação e a correspondente estação de preparação (2, 2') estar disposta mais outra estação de armazenagem intercalar (3, 3') .
11. 11. Dispositivo de acordo com qualquer das reivindicações 8 a 10, caracterizado por a montante da primeira estação de preparação (2) do circuito fechado estar disposta uma instalação de pulverização (1) das formas. 4
12. 12. Dispositivo de acordo com qualquer das reivindicações 8 a 11, caracterizado por a estação de armazenagem intercalar (7, 7'), disposta a jusante da estação de moldagem por injecção, que será em número de pelo menos uma, apresentar vários tra-jectos de transporte (22) que se estendem uns paralelamente aos outros.
13. 13. Dispositivo de acordo com qualquer das reivindicações 8 a 12, caracterizado por cada forma de moldagem (21) comportar um elemento de memória para gravação e leitura de dados referentes à operação de transporte e de moldagem por injecção.
14. 14. Dispositivo de acordo com qualquer das reivindicações 8 a 13, caracterizado por a estação de injecção (6, 6'), que será em número de pelo menos uma, comportar uma mesa circular, que aloja uma multiplicidade de formas de moldagem.
15. 15. Dispositivo de acordo com qualquer das reivindicações 8 a 14, caracterizado por o movimento das formas de moldagem dentro da estação de moldagem por injecção (6, 6') ser comandado por sinais provenientes do grupo de moldagem por injecção, para fazer entrar as formas em contacto com o grupo de moldagem por injecção (5, 5').
16. 16. Dispositivo de acordo com qualquer das reivindicações 8 a 15, caracterizado por se preverem nas estações de armazenagem intercalar (3, 3', 7, 7') e na estação de moldagem por injecção, que será em número de pelo menos uma, meios para aquecer moderadamente as formas de moldagem. Lisboa, 27 de Dezembro de 2001

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