PL195316B1 - Urządzenie do przeprowadzania wyrywkowych kontroli prawidłowej pracy przyrządu do pobierania opłatydrogowej, umieszczonego w pojeździe, poruszjącym się po płatnej drodze - Google Patents
Urządzenie do przeprowadzania wyrywkowych kontroli prawidłowej pracy przyrządu do pobierania opłatydrogowej, umieszczonego w pojeździe, poruszjącym się po płatnej drodzeInfo
- Publication number
- PL195316B1 PL195316B1 PL99345888A PL34588899A PL195316B1 PL 195316 B1 PL195316 B1 PL 195316B1 PL 99345888 A PL99345888 A PL 99345888A PL 34588899 A PL34588899 A PL 34588899A PL 195316 B1 PL195316 B1 PL 195316B1
- Authority
- PL
- Poland
- Prior art keywords
- unit
- vehicle
- toll
- toll collection
- image sensor
- Prior art date
Links
- 238000004891 communication Methods 0.000 claims abstract description 17
- 238000000034 method Methods 0.000 claims abstract description 11
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 claims abstract description 8
- 230000004913 activation Effects 0.000 claims abstract description 3
- 230000003213 activating effect Effects 0.000 claims abstract 2
- 238000007405 data analysis Methods 0.000 claims abstract 2
- 238000004458 analytical method Methods 0.000 abstract 1
- 238000012806 monitoring device Methods 0.000 description 4
- 238000007689 inspection Methods 0.000 description 3
- 230000004044 response Effects 0.000 description 3
- 101001093748 Homo sapiens Phosphatidylinositol N-acetylglucosaminyltransferase subunit P Proteins 0.000 description 2
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 2
- 238000011156 evaluation Methods 0.000 description 2
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 2
- 230000011664 signaling Effects 0.000 description 2
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 1
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 238000003745 diagnosis Methods 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 230000007257 malfunction Effects 0.000 description 1
- 239000011159 matrix material Substances 0.000 description 1
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 1
- 238000001228 spectrum Methods 0.000 description 1
- 238000012360 testing method Methods 0.000 description 1
- 238000012546 transfer Methods 0.000 description 1
- 238000012795 verification Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G07—CHECKING-DEVICES
- G07B—TICKET-ISSUING APPARATUS; FARE-REGISTERING APPARATUS; FRANKING APPARATUS
- G07B15/00—Arrangements or apparatus for collecting fares, tolls or entrance fees at one or more control points
- G07B15/06—Arrangements for road pricing or congestion charging of vehicles or vehicle users, e.g. automatic toll systems
- G07B15/063—Arrangements for road pricing or congestion charging of vehicles or vehicle users, e.g. automatic toll systems using wireless information transmission between the vehicle and a fixed station
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
- G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
- G08G1/01—Detecting movement of traffic to be counted or controlled
- G08G1/017—Detecting movement of traffic to be counted or controlled identifying vehicles
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Business, Economics & Management (AREA)
- Finance (AREA)
- Devices For Checking Fares Or Tickets At Control Points (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
- Mobile Radio Communication Systems (AREA)
- Control Of Driving Devices And Active Controlling Of Vehicle (AREA)
Abstract
1. Urzadzenie do przeprowadzania wyrywkowej kontroli prawidlowej pracy przyrzadu do pobierania oplaty drogo- wej, umieszczonego w pojezdzie, poruszajacym sie po platnej drodze, którego kierowca przeprowadzil za pomoca tego przyrzadu proces pobierania oplaty drogowej, wspo- magany satelitarnie, które zawiera jednostke komunikacyj- na do bezprzewodowej wymiany danych pomiedzy przy- rzadem do pobierania oplaty drogowej a urzadzeniem, jednostke klasyfikujaca do okreslania klasy pojazdu, jed- nostke analizujaca dane i jednostke wyzwalajaca do cza- sowej aktywacji jednostki rejestrujacej obraz, znamienne tym, ze wspomniane jednostki (2, 3, 5, 7) sa umieszczone w zwartej obudowie (1), korzystnie wykonanej w rodzaju pistoletu radarowego, a jednostka wyzwalajaca (4) do dokladnej czasowej aktywacji jednostek (2, 3, 5, 7) jest wyposazona w czujnik obrazu i stanowi jednostke glówna, do której jest przylaczona jednostka analizujaca (5) do kontroli zgodnosci danych o pojezdzie, dostarczanych przez jednostke komunikacyjna (2) z pojazdu (10) i jed- nostke klasyfikujaca (3) o przejezdzajacym pojezdzie (10), a jednostka klasyfikujaca (3) jest wyposazona w pomiarowy czujnik akustyczny lub optyczny, przy czym do jednostki wyzwalajacej (4) jest równiez przylaczona jednostka komu- nikacyjna (2) oraz jednostka do rejestracji obrazu (7). PL PL PL PL
Description
Opis wynalazku
Przedmiotem wynalazku jest urządzenie do przeprowadzania wyrywkowych kontroli prawidłowej pracy przyrządu do pobierania opłaty drogowej, umieszczonego w pojeździe, poruszającym się po płatnej drodze.
Z opisu EP 0 691 013 B1 jest znany elektroniczny system rozliczania użytkowników dróg, za pomocą którego są pobierane opłaty drogowe za użytkowanie płatnej drogi. W każdym pojeździe umieszczony jest przyrząd do pobierania opłaty drogowej, który jest wyposażony w odbiornik dla sygnałów systemu nawigacji satelitarnej, jak na przykład GPS (Global Positioning System) lub Glosnar (globalny system nawigacyjny), zaopatrzony w pamięć elektroniczną, która zawiera informacje o płatnych odcinkach dróg lub płatnych strefach geograficznych, jak również przynależące taryfy za ich użytkowanie. Na podstawie sygnałów z systemu nawigacji satelitarnej, przyrząd do pobierania opłaty drogowej w każdej chwili dysponuje aktualną pozycją geograficzną pojazdu, a na podstawie zapamiętanych danych rozpoznaje płatny odcinek drogi i czy pojazd znajduje się na nim, czy też nie, i w ten sposób samoczynnie ustala opłatę za użytkowanie drogi. W celu zapewnienia całkowicie bezimiennego obliczenia należności za użytkowanie drogi jest zastosowana karta identyfikacyjna, na przykład elektroniczna karta, na której poprzez wspomniany przyrząd są księgowane należne kwoty.
Taki rodzaj pobierania należności za użytkowanie dróg, przeprowadzany przy stosunkowo niewielkich nakładach, umożliwiał użytkownikowi pojazdu wiele możliwości oszukiwania. Dlatego konieczne były odpowiednie przedsięwzięcia w celu rozpoznania nieuczciwych użytkowników płatnych dróg.
Z opisu EP 0 701 722 B1 jest znany przyrząd do pobierania opłaty drogowej za użytkowanie drogi, która posiada urządzenie do samokontroli, czyli kontroli nieautoryzowanych manipulacji przy poszczególnych częściach składowych przyrządu oraz pamięć tych zdiagnozowanych danych. W przypadku wystąpienia nieautoryzowanej manipulacji, sam przyrząd poprzez odpowiednie urządzenie sygnałowe wysyła sygnał o nieprawidłowej pracy.
Oczywiście założono, że sam przyrząd jest włączony i, że urządzenie sygnałowe nie zostało wyłączone, a manipulacje nie były przeprowadzane w inny sposób.
Z opisu EP 0 700 551 jest znany przyrząd do pobierania opłaty za użytkowanie drogi, który posiada urządzenie sygnałowe, poprzez które diagnozowane dane, informujące o prawidłowym działaniu przyrządu lub jego poszczególnych części składowych, są odczytywane bezprzewodowo z zewnątrz. Za pomocą przekazywanych zdiagnozowanych danych mogą być ustaleni zarówno użytkownicy nie płacący, jak również użytkownicy błędnie płacący, to znaczy tacy użytkownicy, którzy za użytkowanie odcinka drogi wnieśli opłaty w niewłaściwej taryfie opłat. W opisie tym nie ma bliższych informacji o zewnętrznych urządzeniach kontrolnych, które mogłyby ustalić pojazdy nieuczciwie wykorzystujące odcinki płatnych dróg i je wyśledzić.
Z opisu GB 2 295 476 A jest znane urządzenie kontrolujące dla kontroli prawidłowej pracy przyrządu do pobierania opłaty drogowej, który jest umieszczony w pojeździe, przy czym przyrząd przeprowadza proces elektronicznego obliczania należności na drodze satelitarnej. W tym celu urządzenie kontrolujące ma jednostkę komunikującą do bezprzewodowej wymiany informacji pomiędzy urządzeniem kontrolującym a przyrządem do pobierania opłaty drogowej Przyrząd do pobierania opłaty drogowej określa wysokość opłaty na podstawie stawek taryfowych i odejmuje je elektronicznie z konta użytkownika, znajdującego się w pamięci elektronicznej karty.
Gdy pojazd przejeżdża obok urządzenia kontrolującego, jego optyczny czujnik wywołuje sygnał, przekazywany do jednostki komunikującej urządzenia kontrolującego, która przekazuje do przejeżdżającego pojazdu odzew danych, który w ustalonym czasie musi być odebrany. Odpowiedź z pojazdu jest następnie sprawdzana przez urządzenie kontrolujące, które sprawdza czy nie występuje kod błędu. Kod błędu jest zapamiętywany w przyrządzie do pobierania opłaty drogowej, jak również wtedy, gdy widoczna z zewnątrz pojazdu lampka kontrolna w przyrządzie zostanie uszkodzona albo, gdy konto w pamięci elektronicznej karty jest ujemne lub gdy nie ma transmisji danych z powodu na przykład zasłonięcia anteny urządzenia komunikacyjnego pojazdu.
Gdy nie występuje żaden błędny kod, urządzenie kontrolujące wyłącza się. Jeżeli natomiast jest rozpoznany błędny kod lub nie dochodzi do dialogu pomiędzy przejeżdżającym pojazdem a urządzeniem kontrolującym, jest aktywowana kamera zdjęciowa, która wykonuje zdjęcie pojazdu.
Z opisu US 5 767 505 (EP074891 B2) jest znany sposób i układ do ustalania opłat za użytkowanie drogi, w którym zastosowano urządzenie kontrolujące do kontroli przyrządu do pobierania opłaty drogowej, umieszczonego w pojeździe, przejeżdżającym obok urządzenia kontrolującego. Pobieranie
PL 195 316 B1 opłaty następuje elektronicznie z wykorzystaniem nawigacji satelitarnej, w chwili, gdy pojazd, którego dane o lokalizacji zostały zapamiętane w przyrządzie do pobierania opłaty drogowej, przejechał wirtualne miejsce poboru. Przyrząd do pobierania opłaty drogowej na podstawie położenia pojazdu na drodze i stosowanej taryfy oblicza stosowną opłatę drogową i poprzez telefoniczną sieć komórkową jej wielkość jest przesyłana do centrali ruchu a jednocześnie zapamiętywana w pamięci, znajdującej się w pojeździe, w której magazynuje się także dane o położeniu pojazdu z innych miejsc kontrolnych, z których dane kontrolne o przejeździe pojazdu, zostały określone automatycznie za pomocą cyfrowego radia i przekazane do centrali ruchu. Kamera obrazowa zainstalowana w miejscu kontroli, przekazuje do centrali ruchu obraz przejeżdżających pojazdów z ich numerami rejestracyjnymi. W centrali ruchu analizuje się obrazy i porównuje z danymi kontrolnymi przekazywanymi przez dany pojazd, ale bliżej nie wyjaśniono, w jaki sposób to się odbywa. Jeżeli pomiędzy porównywanymi danymi nie ma zgodności, podejmuje się odpowiednie działania, zmierzające do zatrzymania pojazdu.
Opis US 5 424 727 przedstawia sposób i system do dwudrogowej wymiany informacji o wniesionej przez kierowcę przejeżdżającego pojazdu opłacie drogowej. Wymiana informacji odbywa się pomiędzy stałym miejscem poboru opłat, a przyrządem do pobierania opłaty, umieszczonym w przejeżdżającym pojeździe.
Bramka wjazdowa, na płatny odcinek drogi jest wyposażona w szereg współpracujących ze sobą bezprzewodowo urządzeń, a także z przyrządem do obliczania opłaty drogowej. W pobliżu miejsca pobierania opłat w odległości 1,5 do 3 km są zainstalowane anteny odbiorcze, sygnalizujące zbliżanie się pojazdu, poprzez które jest prowadzona wymiana informacji pomiędzy jednostką komunikacyjną w przyrządzie do pobierania opłaty drogowej a jednostką komunikacyjną systemu. Jednostka kontrolna systemu weryfikuje uzyskane dane, wykorzystywany jest również czujnik rodzaju pojazdu, umieszczony w antenie odbiorczej a także kontroler weryfikacji kodów. W przypadku niezgodności danych jest wysyłany stosowny sygnał do jednostki do wykonywania zdjęć - kamery obrazowej wykonującej zdjęcie przejeżdżającego pojazdu, który nie dokonał lub wniósł w niewłaściwej wysokości opłatę drogową.
Wszystkie informacje zawarte w opisie odnoszą się do zagadnień, związanych wyłącznie z wnoszeniem opłat drogowych przez poruszający się pojazd, w chwili wjazdu na płatny odcinek drogi.
Również rozwiązania przedstawione w opisach US 5 485 520 (EP 0722639), US 5 663 548 (EP0700019) i EP 0741890 (PL177179) dotyczą problemu pobierania opłat drogowych za użytkowanie płatnej drogi przez pojazdy.
Zadaniem wynalazku jest opracowanie przenośnego urządzenia do przeprowadzania wyrywkowych kontroli prawidłowej pracy przyrządu do pobierania opłaty drogowej za użytkowanie drogi, umieszczonego w pojeździe, które z jednej strony zapewniałoby dużą trafność przeprowadzanych kontroli, a z drugiej strony wymagałoby możliwie niewielkiego nakładu na konstrukcję i eksploatację.
Zadanie to zostało rozwiązane według wynalazku dzięki temu, że wspomniane jednostki są umieszczone w zwartej obudowie, korzystnie wykonanej w rodzaju pistoletu radarowego, a jednostka wyzwalająca do dokładnej czasowej aktywacji jednostek jest wyposażona w czynnik obrazu i stanowi jednostkę główną, do której jest przyłączona jednostka analizująca do kontroli zgodności danych o pojeździe, dostarczanych przez jednostkę komunikacyjną z pojazdu i jednostkę klasyfikującą o przejeżdżającym pojeździe, a jednostka klasyfikująca jest wyposażona w pomiarowy czujnik akustyczny lub optyczny, przy czym do jednostki wyzwalającej jest również przyłączona jednostka komunikacyjna oraz jednostka do rejestracji obrazu.
Korzystnie czujnik obrazu jednostki wyzwalającej jest czujnikiem elektronicznym lub radarowym albo laserowym, a czujnik optyczny jednostki klasyfikującej jest elektronicznym czujnikiem obrazu.
Według wynalazku jednostka do rejestracji obrazu jest wyposażona w elektroniczny czujnik obrazu, odpowiadający czujnikowi obrazu jednostki klasyfikującej.
Korzystnie jednostka wyzwalająca jest wyposażona w odbiornik GPS oraz nadajnik.
Urządzenie według wynalazku umożliwia przeprowadzanie wyrywkowych kontroli prawidłowej eksploatacji przyrządu do pobierania opłaty drogowej, umieszczonego w przejeżdżających pojazdach, a więc kontroli prawidłowości opłaty, jaką kierowca wniósł w przyrządzie do pobierania opłaty. Kontrola może być również przeprowadzana nie tylko w sposób ruchomy, ale i stały przy stosunkowo niewielkich nakładach na konstrukcję i eksploatację przenośnego urządzenia, zawsze zapewniając wysoki stopień pewności merytorycznej prawidłowości przeprowadzanych procesów. Istotne jest również to, że w najwyższym stopniu jest ograniczony nakład na personel obsługujący, ponieważ procesy kontrolne praktycznie przebiegają w sposób całkowicie zautomatyzowany.
PL 195 316 B1
Podczas automatycznego monitorowania przejeżdżających pojazdów, urządzenie łączy się bezprzewodowo z przyrządem do pobierania opłaty drogowej, umieszczonym w przejeżdżającym pojeździe tak, że urządzenie dysponuje wszelkimi informacjami zapisanymi w jego pamięci, a także informacjami o jego aktualnym stanie pracy.
Takimi informacjami są zwłaszcza dane o klasie pojazdu, do której przynależy sprawdzony pojazd, będącej podstawą do obliczania opłaty drogowej, dane o wniesionej opłacie za pomocą elektronicznej karty identyfikacyjnej pojazdu, albo o prawidłowym lub nieprawidłowym przekazaniu należnej opłaty drogowej do centrali ruchu.
Ponieważ urządzenie jak i przyrząd do pobierania opłaty drogowej w pojeździe są kodowane, to w znaczny sposób jest zwiększone zabezpieczenie przed niepowołanymi manipulacjami. W pojeździe niezbędne kody mogą być przykładowo zachowane w elektronicznej karcie lub w stałej pamięci przyrządu do pobierania opłaty drogowej, albo w innym urządzeniu komunikacyjnym, znajdującym się w pojeździe. Szczególnie efektywna ochrona przed manipulacją jest zapewniona wówczas, gdy obok aktualnych informacji o wniesionych opłatach drogowych i danych umieszczonych na elektronicznej karcie gromadzone są również informacje o lokalizacji pojazdu na drodze, uzyskiwane na drodze satelitarnej. W ten sposób praktycznie można wykluczyć pomylenie sprawdzanego pojazdu z innymi pojazdami, które jednocześnie lub w podobnym czasie przejeżdżają obok urządzenia według wynalazku oraz niewłaściwe manipulowanie zgromadzonymi danymi. Powyższe dotyczy także, gdy przejeżdżający obok urządzenia pojazd w czasie prowadzonego dialogu podaje bezpośrednio dane o swoim aktualnym położeniu. W razie potrzeby, poprzez urządzenie mogą być również przekazywane inne informacje o pojeździe, na przykład dla celów policyjnych, jak na przykład czas pracy kierowcy pojazdu lub dane pojazdu.
Urządzenie jest umieszczane w dowolnych miejscach drogi jako urządzenie przenośne względnie na stałe, na przykład na wiaduktach, mostach. Z jednej strony ma to tę zaletę, że za pomocą jednego urządzenia można stworzyć wiele miejsc prowadzenia kontroli a z drugiej strony użytkownicy płatnych odcinków drogi nie mogą nastawiać się na znane z góry miejsca prowadzenia kontroli, aby przykładowo w ten sposób nie zostać odkrytymi jako „jeżdżący na czarno lub też, żeby przed takimi znanymi miejscami kontrolnymi w odpowiednim czasie mogli by doprowadzić zainstalowany w pojeździe przyrząd do pobierania opłaty drogowej do prawidłowej eksploatacji, natomiast poza tymi punktami kontroli taki przyrząd wyłączać.
Przedmiot wynalazku jest uwidoczniony w przykładzie wykonania na schematycznym rysunku, na którym fig. 1 przedstawia schemat blokowy urządzenia, a fig. 2 - widok na miejsce prowadzenia kontroli na drodze.
Urządzenie do przeprowadzania wyrywkowych kontroli, postaci bloków funkcjonalnych, zawiera jednostkę komunikującą 2, która jest wykonana przykładowo jako radiokomunikacyjne urządzenie krótkiego zasięgu (DSRC) dla zakresu częstotliwości od 2,4 do 5,8 GHz, a także jednostkę klasyfikującą 3 do przyporządkowania sprawdzanego pojazdu 10 do danej klasy pojazdu, wyposażoną w elektroniczny czujnik obrazu, na przykład w postaci elektronicznej kamery. Poza tym urządzenie sprawdzające zawiera jednostkę wyzwalającą 4, która jest połączona bezprzewodowo z jednostką komunikującą 2 i jednostką klasyfikującą 3 przez jednostkę analizującą 5 i jednostką do rejestracji obrazu 7. Wszystkie te jednostki są umieszczone w zwartej obudowie 1.
Jednostka wyzwalająca 4 jest główną jednostką urządzenia według wynalazku, która aktywuje zgodnie z działaniem poszczególne jednostki, a także określa czas przeprowadzania klasyfikowania pojazdu. Jednostka wyzwalająca 4 określa chwilę, w której pojazd 10 ma osiągnąć określone położenie na drodze lub określoną odległość od urządzenia a także dostarcza dane na przykład o szybkości pojazdu. W tym celu jednostka wyzwalająca 4 posiada elektroniczny czujnik obrazu z dołączonym przetwornikiem obrazu.
Alternatywnie czujnikiem obrazu może być czujnik radarowy lub laserowy. Oczywiście jest także możliwa kombinacja różnych czujników. Jednostka analizująca 5 ma za zadanie określanie, czy kontrolowany pojazd jest pojazdem, którego kierowca wniósł prawidłową opłatę do poruszania się po płatnej drodze, czy też nie, a także czy przyrząd 11 do pobierania opłaty drogowej w kontrolowanym pojeździe 10 pobrał należną opłatę, zgodną z taryfą opłat i ją zaksięgował. Te informacje są uzyskiwane poprzez dialog z jednej strony z przyrządem 11 do pobierania opłaty drogowej, a z drugiej strony z jednostką klasyfikującą 3 i dane te porównuje się i sprawdza ich prawidłowość. Jeżeli przykładowo urządzenie według wynalazku otrzymuje od przyrządu 11 do pobierania opłaty drogowej odpowiedź co do klasy pojazdu, która odbiega od klasy pojazdu ustalonej przez jednostkę klasyfikującą 3, to jednostka wyzwalająca 4 podaje sygnał do jednostki do rejestracji obrazu 7, do wykonania stosownego
PL 195 316 B1 zdjęcia pojazdu 10 lub korzystnie tylko jego tablicy rejestracyjnej 6, co stanowi niezawodny dowód na to, że sprawdzany pojazd nie przeprowadził prawidłowego obliczenia należnej opłaty drogowej lub nie dokonał opłaty w ustalonej taryfie opłat klasie pojazdu.
Korzystnie jednostka wyzwalająca 4 i jednostka do rejestracji obrazu 7 mają jednakowy elektroniczny czujnik obrazu, na przykład kamerę. Dla działania urządzenia według wynalazku jest korzystne, ale nie konieczne, zastosowanie odbiornika GPS 8, który odbiera sygnały z systemu nawigacji satelitarnej, również wykorzystywane przez przyrząd 11 do pobierania opłaty drogowej oraz z jednostki radiokomunikacyjnej 9 za pomocą której w sposób bezprzewodowy jest przekazywane wykonane zdjęcie sprawdzanego pojazdu lub jego tablicy rejestracyjnej 6, wraz z innymi informacjami o stwierdzonym naruszeniu, do centrali kontroli ruchu, która w ten sposób dysponuje niezawodnym materiałem dowodowym, na podstawie którego zostają podejmowane kroki, dotyczące naruszenia prawa przez kierowcę tego pojazdu. Autentyczność odbieranych danych jest zapewniona przez porównywanie informacji z odbiornika GPS 8, z odpowiednimi informacjami GPS, odbieranymi z przejeżdżającego pojazdu 10 przez urządzenie według wynalazku.
Na fig. 2 jest przedstawiony schematycznie przebieg sprawdzania przez urządzenie. Pojazd 10, mający tablicę rejestracyjną 6 i wyposażony w przyrząd 11 do pobierania opłaty drogowej porusza się po płatnej drodze, przy której jest umieszczone przenośne urządzenie według wynalazku. Za pomocą oznacznika 12 są przedstawione trzy satelity systemu satelitarnej nawigacji, które wysyłają sygnały, na podstawie których możliwa jest dokładna dwuwymiarowa lokalizacja położenia każdego odbiornika GPS, a tym samym i położenie w nie wyposażonego pojazdu 10.
Urządzenie według wynalazku może być również zainstalowane w ustawianym na poboczu drogi pojeździe. Praktycznie biorąc, urządzenie według wynalazku poprzez swoje urządzenie komunikacyjne 2 krótkiego zasięgu DSRC, zwłaszcza o częstotliwości od 2,4 do 5,8 GHz wzbudza w przejeżdżającym pojeździe 10 jego przyrząd 11 do pobierania opłaty drogowej i odbiera od niego dane konieczne do stwierdzenia jego prawidłowej eksploatacji. Jeżeli urządzenie ustali, że w przejeżdżającym pojeździe 10, występuje niezgodność danych, to na sygnał z jednostki wyzwalającej 4 jednostka do rejestracji obrazu 1 wykonuje zdjęcie pojazdu 10, korzystnie jego tablicy rejestracyjnej 6, i przekazuje je dalej do centrali kontroli ruchu, w celu podjęcia niezbędnych kroków, związanych ze stwierdzeniem wykroczenia. Wówczas taki pojazd może być wycofany z ruchu przez policję w odpowiednim miejscu, na przykład na parkingu lub przy zjeździe z płatnej drogi, a jego kierowca jest informowany o zebranym materiale dowodowym. Przy okazji można stwierdzić, czy nieprawidłowa praca przyrządu 11 do pobierania opłaty drogowej polegała na manipulacji, czy też na jego technicznej zawodności, która nie jest zawiniona przez kierowcę pojazdu.
Zadaniem jednostki klasyfikującej 3, jej akustycznego lub optycznego czujnika pomiarowego jest rozpoznawanie na podstawie charakterystycznych sygnałów, rodzaju lub klasy przejeżdżającego pojazdu, w celu jego jednoznacznego przyporządkowania do określonej klasy opłat drogowych. W przypadku akustycznego czujnika pomiarowego mogą być przykładowo analizowany hałas wywoływany przez przejeżdżający pojazd. I tak przykładowo samochód użytkowy (samochód ciężarowy lub autobus) ma wyraźnie inne spektrum, częstotliwości hałasu niż samochód osobowy lub motorower.
Generalnie można połączyć ze sobą szereg różnych metod w celu zwiększenia pewności przyporządkowania pojazdu do danej klasy.
Elektroniczny czujnik obrazu umożliwia elektroniczne wykonywanie obrazów pojazdu, które następnie porównuje się z obrazami pojazdów, znajdujących się w pamięci banku danych o klasach pojazdu. Przyporządkowanie do klasy pojazdu przeprowadza się na podstawie największej zgodności cech obrazów.
W celu zmniejszenia nakładów na taki sposób porównywania i skrócenia potrzebnego do tego czasu, szczególnie celowe jest, jeśli jednostka klasyfikująca 3 pracuje na zasadzie korelacji optycznej. W tym przypadku są nakładane optycznie nie informacje obrazowe, lecz miejscowe częstotliwości obrazów, które są prześwietlane prostopadle źródłem światła. Przy tym intensywność przekazywanego światła jest bezpośrednią miarą korelacji obrazów, a tym samym i klasy pojazdu.
Klasa pojazdu może być również ustalona przykładowo na podstawie rozdziału ciepła na długości pojazdu za pomocą czujnika obrazu na podczerwień, na przykład za pomocą macierzy mikrobolometrów. Inną możliwością jest przyporządkowanie pojazdów do danej klasy na podstawie ich geometrycznego pomiaru za pomocą detektorów podczerwieni. Ten rodzaj klasyfikacji pojazdów jest jednak stosunkowo kosztowny i z reguły wymaga zainstalowania urządzenia sprawdzającego na moście, nad obserwowaną drogą.
Claims (5)
1. Urządzenie do przeprowadzania wyrywkowej kontroli prawidłowej pracy przyrządu do pobierania opłaty drogowej, umieszczonego w pojeździe, poruszającym się po płatnej drodze, którego kierowca przeprowadził za pomocą tego przyrządu proces pobierania opłaty drogowej, wspomagany satelitarnie, które zawiera jednostkę komunikacyjną do bezprzewodowej wymiany danych pomiędzy przyrządem do pobierania opłaty drogowej a urządzeniem, jednostkę klasyfikującą do określania klasy pojazdu, jednostkę analizującą dane i jednostkę wyzwalającą do czasowej aktywacji jednostki rejestrującej obraz, znamienne tym, że wspomniane jednostki (2, 3, 5, 7) są umieszczone w zwartej obudowie (1), korzystnie wykonanej w rodzaju pistoletu radarowego, a jednostka wyzwalająca (4) do dokładnej czasowej aktywacji jednostek (2, 3, 5, 7) jest wyposażona w czujnik obrazu i stanowi jednostkę główną, do której jest przyłączona jednostka analizująca (5) do kontroli zgodności danych o pojeździe, dostarczanych przez jednostkę komunikacyjną (2) z pojazdu (10) i jednostkę klasyfikującą (3) o przejeżdżającym pojeździe (10), a jednostka klasyfikująca (3) jest wyposażona w pomiarowy czujnik akustyczny lub optyczny, przy czym do jednostki wyzwalającej (4) jest również przyłączona jednostka komunikacyjna (2) oraz jednostka do rejestracji obrazu (7).
2. Urządzenie według 1, znamienne tym, że czujnik obrazu jednostki w^^^^^l^j^^^j (-4) jest czujnikiem elektronicznym lub radarowym albo laserowym.
3. Urządzenie według zastrz. 1, znamienne tym, że pomiarowy czujnik optyczny jednostki klasyfikującej (3) jest elektronicznym czujnikiem obrazu.
4. U rządzeń ie wedługzasttz. 1 znamienne t^r^, że j ed nostka dorejestracji obrazu (7) j est \w<posażona w elektroniczny czujnik obrazu, odpowiadający czujnikowi obrazu jednostki klasyfikującej (3).
5. U rządzenie według 1, znamienne tym, że jednosska wyzwalająca (4) jest na w odbiorniki GPS (8) oraz nadajnik (9).
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19828913 | 1998-06-18 | ||
PCT/DE1999/001586 WO1999066455A2 (de) | 1998-06-18 | 1999-05-26 | Strassenseitige kontrolleinrichtung für ein in einem fahrzeug installiertes mautgerät |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
PL345888A1 PL345888A1 (en) | 2002-01-14 |
PL195316B1 true PL195316B1 (pl) | 2007-08-31 |
Family
ID=7872351
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
PL99345888A PL195316B1 (pl) | 1998-06-18 | 1999-05-26 | Urządzenie do przeprowadzania wyrywkowych kontroli prawidłowej pracy przyrządu do pobierania opłatydrogowej, umieszczonego w pojeździe, poruszjącym się po płatnej drodze |
Country Status (20)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US6892942B1 (pl) |
EP (1) | EP1088286B2 (pl) |
JP (1) | JP3711371B2 (pl) |
CN (1) | CN1148703C (pl) |
AT (1) | ATE275278T1 (pl) |
AU (1) | AU760844B2 (pl) |
BR (1) | BR9912167A (pl) |
CA (1) | CA2335182C (pl) |
CZ (1) | CZ298191B6 (pl) |
DE (2) | DE59910402D1 (pl) |
ES (1) | ES2223176T5 (pl) |
HU (1) | HUP0101871A2 (pl) |
ID (1) | ID26633A (pl) |
IL (1) | IL140149A0 (pl) |
NO (1) | NO20006436L (pl) |
NZ (1) | NZ508230A (pl) |
PL (1) | PL195316B1 (pl) |
RU (1) | RU2210110C2 (pl) |
WO (1) | WO1999066455A2 (pl) |
ZA (1) | ZA200007516B (pl) |
Families Citing this family (69)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
AT412033B (de) * | 2000-02-08 | 2004-08-26 | Efkon Entwicklung Forschung & Konstruktion Von Sondermaschinen Gmbh | System zum automatischen verrechnen von gebühren |
DE10033318A1 (de) * | 2000-06-29 | 2002-01-17 | Mannesmann Ag | Einrichtung und Verfahren zum Erheben von Nutzungsgebühren |
DE10046166A1 (de) * | 2000-09-19 | 2002-03-28 | Mannesmann Vdo Ag | Mehrteilige Vorrichtung zur Abrechnung von Entgelt für die Benutzung mautpflichtiger Verkehrswege |
WO2002029729A1 (fr) | 2000-09-29 | 2002-04-11 | Aisin Seiki Kabushiki Kaisha | Systeme de controle pour dispositif de paiement automatique de vehicule |
US7439847B2 (en) * | 2002-08-23 | 2008-10-21 | John C. Pederson | Intelligent observation and identification database system |
US8188878B2 (en) | 2000-11-15 | 2012-05-29 | Federal Law Enforcement Development Services, Inc. | LED light communication system |
AT412132B (de) | 2001-01-17 | 2004-09-27 | Efkon Ag | Drahtlose, insbesondere mobile kommunikationseinrichtung |
DE10104502B4 (de) * | 2001-01-31 | 2013-02-07 | Compagnie Financière et Industrielle des Autoroutes (Cofiroute) S.A. | Kontrollverfahren zur Straßengebührenerfassung |
GB2377538B (en) * | 2001-03-28 | 2004-12-29 | Citysync Ltd | An automatic number plate recognition system |
AT411500B (de) | 2001-06-12 | 2004-01-26 | Siemens Ag Oesterreich | Duales mautsystem |
AT500811A1 (de) | 2001-06-12 | 2006-03-15 | Siemens Ag Oesterreich | Einrichtungen und methoden zur vereinfachung des ocr-basierten enforcements bei automatischen mautsystemen |
NZ513910A (en) * | 2001-08-31 | 2001-09-28 | John David Bell | System for electronic payment and monitoring of fees |
AT500914B8 (de) * | 2001-10-24 | 2007-02-15 | Siemens Ag Oesterreich | Automatische funktionskontrolle einer antenneneinheit einer fahrzeugseitigen bemautungseinheit eines elektronischen mautsystems |
US9412142B2 (en) | 2002-08-23 | 2016-08-09 | Federal Law Enforcement Development Services, Inc. | Intelligent observation and identification database system |
EP1437270A1 (en) * | 2003-01-11 | 2004-07-14 | Grupo MSG 2000, S.A. | System and method for vehicle identification |
US7970644B2 (en) | 2003-02-21 | 2011-06-28 | Accenture Global Services Limited | Electronic toll management and vehicle identification |
US20040167861A1 (en) | 2003-02-21 | 2004-08-26 | Hedley Jay E. | Electronic toll management |
DE10345071A1 (de) * | 2003-09-26 | 2005-05-04 | Siemens Ag | Erfassungsgerät für Straßenbenutzungsgebühren |
EP1519320A1 (de) * | 2003-09-26 | 2005-03-30 | Siemens Aktiengesellschaft | Gerät zur Erfassung von Strassenbenutzungsgebühren und zur Identifizierung von Fahrzeugen |
DE10356152A1 (de) * | 2003-12-02 | 2005-07-07 | Siemens Ag | Integriertes Erfassungsgerät für Straßenbenutzungsgebühren |
US7466223B2 (en) * | 2004-05-21 | 2008-12-16 | Pips Technology, Inc. | Automated site security, monitoring and access control system |
DE102004030869A1 (de) * | 2004-06-25 | 2006-01-19 | Siemens Ag | Datenübertragung in einer Anordnung mit einem Tachographen |
JP2006118893A (ja) * | 2004-10-19 | 2006-05-11 | Denso Corp | ナビゲーション装置、ナビゲーション装置における経路案内方法、及びプログラム |
PT2472476E (pt) | 2005-06-10 | 2014-10-16 | Accenture Global Services Ltd | Identificação electrónica de veículo |
AU2014265082B2 (en) * | 2005-06-10 | 2015-03-05 | Accenture Global Services Limited | Electronic vehicle identification |
AU2013201309B2 (en) * | 2005-06-10 | 2014-08-21 | Accenture Global Services Limited | Electronic vehicle identification |
DE102005038825A1 (de) * | 2005-08-17 | 2007-03-15 | Fendt, Günter | Elektronikeinheit, zur Ermittlung einer Straßenbenutzungsgebühr und zum Überwachen der Lenkzeiten |
US8504415B2 (en) | 2006-04-14 | 2013-08-06 | Accenture Global Services Limited | Electronic toll management for fleet vehicles |
DE102006024729A1 (de) * | 2006-05-26 | 2007-11-29 | Siemens Ag | Verfahren zur Überprüfung der Funktion einer mobilen Detektionseinheit |
JP5123515B2 (ja) * | 2006-10-17 | 2013-01-23 | 三菱重工業株式会社 | ナンバープレート情報システム、ナンバープレート情報活用方法 |
DE102006054981B3 (de) * | 2006-11-22 | 2008-06-19 | Rtb Gmbh & Co. Kg | Klassifikationseinrichtung für Fahrzeuge |
US8218822B2 (en) | 2007-05-14 | 2012-07-10 | Pips Technology, Inc. | Apparatus and method for recognizing the state of origin of a vehicle license plate |
US9455783B2 (en) | 2013-05-06 | 2016-09-27 | Federal Law Enforcement Development Services, Inc. | Network security and variable pulse wave form with continuous communication |
US9258864B2 (en) | 2007-05-24 | 2016-02-09 | Federal Law Enforcement Development Services, Inc. | LED light control and management system |
US9294198B2 (en) | 2007-05-24 | 2016-03-22 | Federal Law Enforcement Development Services, Inc. | Pulsed light communication key |
US11265082B2 (en) | 2007-05-24 | 2022-03-01 | Federal Law Enforcement Development Services, Inc. | LED light control assembly and system |
US9100124B2 (en) | 2007-05-24 | 2015-08-04 | Federal Law Enforcement Development Services, Inc. | LED Light Fixture |
US8687965B2 (en) | 2007-05-24 | 2014-04-01 | Federal Law Enforcement Development Services, Inc. | LED light dongle communication system |
US9414458B2 (en) | 2007-05-24 | 2016-08-09 | Federal Law Enforcement Development Services, Inc. | LED light control assembly and system |
JP5082747B2 (ja) * | 2007-10-12 | 2012-11-28 | 株式会社Jvcケンウッド | 車載器及び音再生方法 |
CN102124301B (zh) * | 2008-08-22 | 2014-04-02 | Nxp股份有限公司 | 基于位置的服务 |
RU2384865C1 (ru) * | 2008-12-09 | 2010-03-20 | Открытое акционерное общество "Научно-технический центр РАТЭК" | Способ радиационного контроля перемещающихся объектов и портальный радиационный монитор для его осуществления |
US8890773B1 (en) | 2009-04-01 | 2014-11-18 | Federal Law Enforcement Development Services, Inc. | Visible light transceiver glasses |
TW201133412A (en) * | 2010-03-19 | 2011-10-01 | Cct Co Ltd | Method of using radar vehicle detector to determine vehicle type, speed, and radar detection zone width |
ES2402106T3 (es) * | 2010-12-07 | 2013-04-29 | Kapsch Trafficcom Ag | Aparato de veh�culo y procedimiento para el cobro de peaje a veh�culos en funci�n del n�mero de pasajeros |
CA2824756C (en) | 2011-01-14 | 2014-12-23 | Federal Law Enforcement Development Services, Inc. | Method of providing lumens and tracking of lumen consumption |
CN102184578A (zh) * | 2011-04-15 | 2011-09-14 | 江苏怡和科技股份有限公司 | 一种城市交通拥堵收费系统 |
US9014632B2 (en) * | 2011-04-29 | 2015-04-21 | Here Global B.V. | Obtaining vehicle traffic information using mobile bluetooth detectors |
SI2602768T1 (sl) * | 2011-12-06 | 2015-08-31 | Kapsch Trafficcom Ag | Nadzorno vozilo za cestninski sistem |
PL2624218T3 (pl) * | 2012-02-02 | 2014-10-31 | Kapsch Trafficcom Ag | Urządzenie i sposób kontroli dla systemu poboru opłat drogowych |
NZ605569A (en) * | 2012-02-02 | 2013-04-26 | Kapsch Trafficcom Ag | Factor VIII Formulations |
US8570164B2 (en) | 2012-02-06 | 2013-10-29 | Nxp B.V. | System and method for verifying whether a vehicle is equipped with a functional on-board unit |
RU2507583C2 (ru) * | 2012-04-27 | 2014-02-20 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Санкт-Петербургский государственный архитектурно-строительный университет" | Способ организации системы навигации и управления дорожным движением |
US9265112B2 (en) | 2013-03-13 | 2016-02-16 | Federal Law Enforcement Development Services, Inc. | LED light control and management system |
US20140278838A1 (en) * | 2013-03-14 | 2014-09-18 | Uber Technologies, Inc. | Determining an amount for a toll based on location data points provided by a computing device |
CN104637295B (zh) * | 2013-11-15 | 2018-04-13 | 国民技术股份有限公司 | 车辆管理装置、车载装置和车辆管理、信息上报方法 |
US20150198941A1 (en) | 2014-01-15 | 2015-07-16 | John C. Pederson | Cyber Life Electronic Networking and Commerce Operating Exchange |
AT515847B1 (de) * | 2014-06-03 | 2019-06-15 | Efkon Gmbh | Handgerät und verfahren zur kontrolle eines mauterfassungsgeräts |
US20170046950A1 (en) | 2015-08-11 | 2017-02-16 | Federal Law Enforcement Development Services, Inc. | Function disabler device and system |
DE102015120533B4 (de) * | 2015-11-26 | 2017-07-27 | Wolfsburg Ag | Einrichtung und Verfahren zur akustischen Verkehrsdatenerfassung |
MY192984A (en) * | 2015-11-30 | 2022-09-20 | Mitsubishi Heavy Ind Mach Systems Ltd | Communication region defining method, toll collection system, and program |
CN105469457B (zh) * | 2015-12-28 | 2018-02-16 | 中国航天系统工程有限公司 | 一种基于北斗卫星定位的路侧停车收费系统 |
CN106056915B (zh) * | 2016-06-17 | 2019-07-23 | 京东方科技集团股份有限公司 | 车辆身份信息识别方法及系统、识别装置及采集装置 |
EP3624067B1 (en) * | 2018-09-14 | 2020-12-30 | Kapsch TrafficCom AG | Tolling station for tolling vehicles of different classes |
IT201900006648A1 (it) * | 2019-05-08 | 2020-11-08 | Sinelec S P A | Metodo e sistema di determinazione dell'impronta digitale di veicoli in transito |
DE102019133171A1 (de) | 2019-12-05 | 2021-06-10 | Saf-Holland Gmbh | System zum Überprüfen eines Betriebszustands einer Bauteilkomponente an einem Fahrzeug und Verfahren zum Überprüfen eines Betriebszustands |
CN112816954B (zh) * | 2021-02-09 | 2024-03-26 | 中国信息通信研究院 | 一种基于真值的路侧感知系统评测方法和系统 |
EP4163885A1 (de) | 2021-10-08 | 2023-04-12 | Toll Collect GmbH | System und verfahren zur mauterhebung für ein kraftfahrzeug |
DE202021106013U1 (de) | 2021-10-08 | 2022-01-19 | Toll Collect Gmbh | System zur Mauterhebung für ein Kraftfahrzeug |
Family Cites Families (12)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH04920A (ja) * | 1990-04-18 | 1992-01-06 | Toshiba Corp | 車両検知装置 |
DE4310580A1 (de) * | 1993-03-31 | 1994-10-06 | Siemens Ag | Automatisches Gebührenerfassungssystem |
SE516959C2 (sv) * | 1993-05-28 | 2002-03-26 | Combitech Traffic Syst Ab | Förfarande och anordning för registrering av fordon i en vägtull |
US5485520A (en) † | 1993-10-07 | 1996-01-16 | Amtech Corporation | Automatic real-time highway toll collection from moving vehicles |
DE4402613A1 (de) * | 1994-01-28 | 1995-08-03 | Deutsche Telekom Mobil | Verfahren und Anordnung zur Ermittlung von Nutzungsgebühren für Verkehrswege und/oder Verkehrsflächen |
GB9401924D0 (en) † | 1994-02-01 | 1994-03-30 | Jonhig Ltd | System for road toll payment |
US5424727A (en) † | 1994-03-22 | 1995-06-13 | Best Network Systems, Inc. | Method and system for two-way packet radio-based electronic toll collection |
JP3243941B2 (ja) † | 1994-08-05 | 2002-01-07 | トヨタ自動車株式会社 | 自動料金支払装置用車載機 |
GB2295476B (en) * | 1994-11-22 | 1998-06-17 | Aztech Systems Limited | GPS based electronic road pricing system |
US5717390A (en) * | 1995-03-20 | 1998-02-10 | Hasselbring; Richard E. | Doppler-radar based automatic vehicle-classification system |
CZ287496B6 (cs) * | 1995-10-13 | 2000-12-13 | Kapsch Aktiengesellschaft | Postup k určování polohy vozidla |
SE510080C2 (sv) * | 1997-12-22 | 1999-04-19 | Combitech Traffic Syst Ab | Metod för automatisk debitering av tullar för fordon |
-
1999
- 1999-05-26 PL PL99345888A patent/PL195316B1/pl unknown
- 1999-05-26 RU RU2001101897/09A patent/RU2210110C2/ru not_active IP Right Cessation
- 1999-05-26 DE DE59910402T patent/DE59910402D1/de not_active Expired - Lifetime
- 1999-05-26 CA CA002335182A patent/CA2335182C/en not_active Expired - Lifetime
- 1999-05-26 CZ CZ20004730A patent/CZ298191B6/cs not_active IP Right Cessation
- 1999-05-26 BR BR9912167-0A patent/BR9912167A/pt not_active IP Right Cessation
- 1999-05-26 ID IDW20002623A patent/ID26633A/id unknown
- 1999-05-26 EP EP99936355A patent/EP1088286B2/de not_active Expired - Lifetime
- 1999-05-26 CN CNB998074055A patent/CN1148703C/zh not_active Expired - Fee Related
- 1999-05-26 NZ NZ508230A patent/NZ508230A/xx not_active IP Right Cessation
- 1999-05-26 AT AT99936355T patent/ATE275278T1/de active
- 1999-05-26 ES ES99936355T patent/ES2223176T5/es not_active Expired - Lifetime
- 1999-05-26 AU AU51508/99A patent/AU760844B2/en not_active Expired
- 1999-05-26 IL IL14014999A patent/IL140149A0/xx not_active IP Right Cessation
- 1999-05-26 US US09/719,933 patent/US6892942B1/en not_active Expired - Lifetime
- 1999-05-26 DE DE19981107T patent/DE19981107D2/de not_active Ceased
- 1999-05-26 JP JP2000555208A patent/JP3711371B2/ja not_active Expired - Fee Related
- 1999-05-26 HU HU0101871A patent/HUP0101871A2/hu unknown
- 1999-05-26 WO PCT/DE1999/001586 patent/WO1999066455A2/de active IP Right Grant
-
2000
- 2000-12-14 ZA ZA200007516A patent/ZA200007516B/en unknown
- 2000-12-15 NO NO20006436A patent/NO20006436L/no not_active Application Discontinuation
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CA2335182C (en) | 2008-01-29 |
EP1088286B1 (de) | 2004-09-01 |
DE19981107D2 (de) | 2001-07-26 |
CN1305621A (zh) | 2001-07-25 |
HUP0101871A2 (hu) | 2001-09-28 |
NO20006436L (no) | 2001-02-01 |
PL345888A1 (en) | 2002-01-14 |
EP1088286B2 (de) | 2009-07-15 |
RU2210110C2 (ru) | 2003-08-10 |
JP2002518753A (ja) | 2002-06-25 |
AU760844B2 (en) | 2003-05-22 |
CZ20004730A3 (cs) | 2001-04-11 |
BR9912167A (pt) | 2001-04-10 |
IL140149A0 (en) | 2002-02-10 |
AU5150899A (en) | 2000-01-05 |
NO20006436D0 (no) | 2000-12-15 |
US6892942B1 (en) | 2005-05-17 |
ZA200007516B (en) | 2003-02-04 |
NZ508230A (en) | 2002-08-28 |
JP3711371B2 (ja) | 2005-11-02 |
WO1999066455A3 (de) | 2000-04-06 |
ES2223176T5 (es) | 2009-12-02 |
ID26633A (id) | 2001-01-25 |
CA2335182A1 (en) | 1999-12-23 |
ES2223176T3 (es) | 2005-02-16 |
CZ298191B6 (cs) | 2007-07-18 |
CN1148703C (zh) | 2004-05-05 |
DE59910402D1 (de) | 2004-10-07 |
ATE275278T1 (de) | 2004-09-15 |
WO1999066455A2 (de) | 1999-12-23 |
EP1088286A2 (de) | 2001-04-04 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
PL195316B1 (pl) | Urządzenie do przeprowadzania wyrywkowych kontroli prawidłowej pracy przyrządu do pobierania opłatydrogowej, umieszczonego w pojeździe, poruszjącym się po płatnej drodze | |
RU2628173C2 (ru) | Устройства и способы управления для системы взимания дорожных сборов | |
US6690293B2 (en) | Gate apparatus, on-board unit, setup method of the on-board unit, toll collecting method and judging method of the entrance and exit | |
KR100347998B1 (ko) | 도로통행료징수소에자동차를등록하는장치및방법 | |
KR100513164B1 (ko) | 차량 운영 시스템 | |
AU2003297569B2 (en) | Method for identifying a toll-required section of road | |
KR100197386B1 (ko) | 노차간 통신용 차량 탑재기 및 노차간 통신 장치 | |
JP5249971B2 (ja) | 料金収受システム | |
JPH076236A (ja) | 料金自動徴収システム | |
PT2168099E (pt) | Um aparelho e um método para utilização na determinação de localizações | |
US7630918B2 (en) | Dual toll system | |
JPH1186055A (ja) | 自動料金収受システム | |
RU2619506C2 (ru) | Устройства и способы управления для системы взимания дорожных сборов | |
JP4648258B2 (ja) | 料金収受システムおよび料金収受装置ならびに車載器 | |
NO319338B1 (no) | Fremgangsmate og system til overvakning av den korrekte drift av en debiteringsanordning | |
WO2011102255A1 (ja) | 車載器及び料金収受システム | |
WO2011087378A1 (en) | Electronic distance recorder verification | |
JPH0714037A (ja) | 道路利用者の料金支払状態チェック用監視システム | |
JP2006107315A (ja) | 車両速度測定装置および反則金徴収システム | |
KR20180012722A (ko) | 스마트 하이패스 시스템 | |
JP3705037B2 (ja) | 通信装置及びそれを用いた料金システム | |
JPH11232508A (ja) | 料金徴収システム | |
CN107067479A (zh) | 一种用于收费车辆的系统 | |
KR100495784B1 (ko) | Gps를 이용한 전자식 요금징수 시스템 및 방법 | |
JP2005293071A (ja) | 自動料金徴収システム |