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KR970046621A - 자동차의 파워 트레인에서 조절 가능한 토오크 변속 시스템을 작동하는 방법 및 장치 - Google Patents

자동차의 파워 트레인에서 조절 가능한 토오크 변속 시스템을 작동하는 방법 및 장치 Download PDF

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KR970046621A
KR970046621A KR1019960067150A KR19960067150A KR970046621A KR 970046621 A KR970046621 A KR 970046621A KR 1019960067150 A KR1019960067150 A KR 1019960067150A KR 19960067150 A KR19960067150 A KR 19960067150A KR 970046621 A KR970046621 A KR 970046621A
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sensor
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KR1019960067150A
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볼프강 아이즈만
미카엘 살렉커
군터 융겐즈
Original Assignee
로테르 게르하르트
루크 게트리에베-시스템 게엠베하
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Publication date
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Abstract

자동차의 동력 트레인에서 연소 엔진과 수동 다단-기어-비 변속기 사이의 클러치는 분리되어 있거나 제어유니트로 부터의 신호에 따라 조절되는데 상기 제어 유니트는 수동 변속기의 한개이상의 가동 부분품의 위치 및 운동 크기를 모니터하는 센서에 의해 전달된 신호를 처리한다. 한개 이상의 가동 부분품에 영향을 비치는 모니터된 힘의 크기 및 위치가 자동차의 작동자가 선택된 기어 비로 변속기를 변속하려고 하는 것을 나타낼 때 클러치를 분리하거나 조정하는 신호가 발생한다.

Description

자동차의 파워 트레인에서 조절 가능한 토오크 변속 시스템을 작동하는 방법
본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음
도1은 차량의 일부를 나타내는 개략도로서, 개선된 장치가 차량 엔진 및 수동변속 장치 사이에 위치한 파워트레인내의 클러치에 의해 토오크 전달을 제어하도록 구성된다,
도2는 수동 변속장치를 구성하는 운동 부품들이 나타내는 거리사이의 관계를 나타내는 곡선이 그려진 좌표계,
도3은 도2의 좌표계내의 원(Ⅲ)내의 확대도,
도4는 도1의 파워트레인(power train)내에서 사용 가능한 변속 장치의 기어 변속 게이트(gear shifting gate)의 개략도,
도5는 도1의 장치내에 사용 가능한 제어 유니트(control unit)의 작동을 나타내는 블록선도.

Claims (79)

  1. 많은 기어 비를 가지는 변속장치, 적어도 하나의 외부 비율 선택 부재, 내부기어 변속 부재와 외부 및 내부 부재 사이의 연결부를 포함하고, 외부부재, 내부부재와 연결부의 적어도 한 요소를 포함하는 많은 부분품 중 한 부분품의 적어도 하나의 가변 매개변수 변화를 나타내는 제1 신호를 전달하는 수단을 가지는 센서; 제1 신호를 처리하고 제1 신호에 의해 제2 신호를 발생시키고 제2 신호에 응하여 상기 시스템을 조절하는 수단을 가지는 제어 유니트를 포함한 모니터 장치로 이루어진 동력 트레인에서 토오크 변속을 위한 조절 가능한 시스템을 작동하는 장치.
  2. 제1항에 있어서, 적어도 하나의 부분품은 가동 부분품이고 가변 매개 변수는 가동 부분품의 위치를 나타내는 것을 특징으로 하는 장치.
  3. 제1항에 있어서, 상기 시스템은 클러치를 포함하는 것을 특징으로 하는 장치.
  4. 제3항에 있어서, 상기 클러치는 마찰 클러치인 것을 특징으로 하는 장치.
  5. 제1항에 있어서, 상기 동력 트레인은 자동차에 설치되고 원동기를 또한 포함하고, 상기 연결부는 탄성 요소로 이루어지고 부분품들은 연결부를 형성하고 외부 부재와 연결된 제2 요소와 연결부를 형성하고 내부 부재와 연결된 제3 요소를 포함하고, 적어도 하나의 센서는 탄성 요소와 내외부 부재 중 하나 사이의 전력 조류에서 작동하는 것을 특징으로 하는 장치
  6. 제5항에 있어서, 제2, 제3 요소중 적어도 하나는 가동 요소이고 센서 중 하나는 가동 요소의 운동량을 모니터하도록 작동하는 것을 특징으로 하는 장치.
  7. 제1항에 있어서, 적어도 하나의 외부 부재는 많은 위치 사이에서 움직일 수 있고 각각의 위치는 외부 부재를 각 위치로 움직이는데 필요한 다른 양의 힘을 나타내는 것을 특징으로 하는 장치.
  8. 제1항에 있어서, 외부부재는 다양한 거리를 통과하여 움직일 수 있고 각각의 거리는 각 거리를 통과하여 외부부재를 움직이는데 필요한 다른 양의 힘을 나타내는 것을 특징으로 하는 장치.
  9. 제1항에 있어서, 외부부재는 다양한 거리를 통과해 제1 위치에서 많은 추가된 위치로 움직일 수 있고 각각의 거리는 외부 부재를 각각의 추가된 위치로 움직이는데 필요한 다른 양의 힘을 나타내고, 다양한 거리 중 하나는 상기 힘의 최저치를 나타내는 것을 특징으로 하는 장치.
  10. 제1항에 있어서, 상기 연결부는 탄성 요소를 포함하고 적어도 하나의 외부부재는 다양한 위치 사이에서 움직일 수 있고 각각의 위치는 외부 부재를 각 위치로 움직이는데 필요한 다른 양의 힘을 나타내고, 제1 신호는 적어도 하나의 외부부재 위치를 나타내고 하나의 센서에 의해 감지된 바에 따른 적어도 하나의 외부부재의 위치가 미리 정해진 최소값을 나타내는 위치와 일치하는지 아닌지를 제1 신호가 나타낼때 기어 비를 선택하기위해서 제2 신호는 적어도 하나의 외부 부재의 정해진 움직임을 나타내는 것을 특징으로 하는 장치
  11. 제10항에 있어서, 정해진 변속비를 선택하기 위해서 적어도 하나의 외부부재에 적용되는 힘의 최저치를 나타내는 제3 신호와 제2 신호를 비교하는 수단, 적어도 하나의 외부 부재가 정해진 최소값을 가지는 위치와 일치하는지 아닌지를 제1 신호가 나타낼 때 정해진 움직임을 나타내는 제2 신호를 발행하는 수단을 상기 처리장치가 포함하는 것을 특징으로 하는 장치.
  12. 제10항에 있어서, 미리 선택된 보유력으로 선택된 위치에서 적어도 하나의 외부부재를 유지하도록 변속기가 만들어지고 조립되고 적어도 하나의 외부 부재를 센서로 감지할 수 있는 위치로 움직이는데 필요한 힘이 미리 정해진 힘과 일치하는지를 제1 신호 각각이 나타낼때 외부부재의 정해진 움직임을 나타내는 제2 신호가 발생되는 것을 특징으로 하는 장치.
  13. 제12항에 있어서, 보유력의 크기에 대한 외부 부재를 움직이는데 요구되는 힘이 크기 비율은 약 0.5와 0.95사이인 것을 특징으로 하는 장치.
  14. 제13항에 있어서, 상기 비율이 약 0.6과 0.9 사이인 것이 선호되는 것을 특징으로 하는 장치
  15. 제1항에 있어서, 상기 연결부는 탄성 요소로 이루어지고 적어도 하나의 외부부재는 다양한 거리를 통과해 움직일 수 있고 각각의 거리는 각 거리를 통하여 적어도 하나의 외부부재를 움직이는데 필요한 다양한 힘을 나타내고, 제1 신호는 외부부재에 의해 덮여진 거리를 나타내고 적어도 하나의 외부부재에 의해 덮여있고 센서에 의해 감지되는 거리가 정해진 최저치를 나타내는 거리와 일치하는지 다른지를 제1 신호가 나타낼 때 기어 비를 선택하기 위해서 제2 신호는 적어도 하나의 외부부재의 정해진 움직임을 나타내는 것을 특징으로 하는 장치
  16. 제15항에 있어서, 정해진 변속 비를 선택하기 위해서 외부 부재에 적용되는 힘의 최저치를 나타내는 제3 신호와 제2 신호를 비교하는 수단, 적어도 하나의 외부 부재에 의해 덮여진 거리가 미리 정해진 최저치를 나타내는 거리와 일치하는지 아닌지를 제1 신호가 나타낼때 정해진 움직임을 나타내는 제2 신호를 유도하는 수단을 상기 처리 장치가 포함하는 것을 특징으로 하는 장치
  17. 제15항에 있어서, 미리 선택된 보유력으로 정해진 위치에서 적어도 하나의 외부 부재를 유지하도록 상기 변속 장치가 조립되고 만들어지며 센서-감지 거리를 통하여 외부 부재를 움직이는데 필요한 힘이 미리 선택된 보유력과 일치하는지를 각각의 제1 신호가 나타낼때 외부 부재의 움직임을 나타내는 제2 신호가 발생하도록 하는 것을 특징으로 하는 장치
  18. 제17항에 있어서, 보유력 크기에 대한 적어도 하나의 외부 부재를 움직이는데 필요한 힘의 크기의 비율이 약 0.5와 0.95 사이에 있는 것을 특징으로 하는 장치
  19. 제18항에 있어서, 상기 비율이 0.6과 0.9 사이에 있는 것이 선호되는 것을 특징으로 하는 장치
  20. 제1항에 있어서, 외부부재가 다양한 거리를 통과해 움직일 수 있고 제1 신호는 다른 거리를 나타내고, 각각의 제1 신호가 미리 정해진 거리를 통과하는 외부부재의 움직임을 나타낼 때 제어유니트의 신호 발생 장치가 최소값을 가지는 거리를 나타내는 제2 신호를 유도하도록 작동되는 것을 특징으로 하는 장치
  21. 제1항에 있어서, 다른 힘의 적용에 따라 적어도 하나의 외부 부재가 다양한 거리를 통하여 움직일 수 있고, 각각의 제1 신호가 미리 정해진 거리를 통과하는 적어도 하나의 외부 부재 움직임을 나타낼때 제어유니트의 신호발생 장치가 최소값을 가지는 힘을 나타내는 제2 신호를 유도하도록 작동하는 것을 특징으로 하는 장치
  22. 제1항에 있어서, 미리 정해진 제1 신호의 처리에 응하여 적어도 하나의 외부 부재를 통하여 선택된 기어 비로 변속장치를 변속하려는 의도를 나타내는 제2 신호를 유도하도록 제어 유니트의 신호 발생 장치가 작용하는 것을 특징으로 하는 장치
  23. 제22항에 있어서, 미리 정해진 제1 신호가 최저값을 나타내는 신호인 것을 특징으로 하는 장치
  24. 제22항에 있어서, 많은 제1 신호 지표 사이의 차이를 나타내는 특성을 가지는 신호기 제어 유니트의 신호처리 수단에 의한 유도에 따라 변속 장치를 선택된 기어 비로 변속하려는 의도를 나타내는 제2 신호가 발생하는 것을 특징으로 하는 장치
  25. 제22항에 있어서, 많은 제1 신호 사이의 차이를 나타내는 신호기 제어 유니트의 신호 처리 장치에 의한 유도에 따라 선택된 기어 비로 장치를 변속하려는 위도를 나타내는 제2 신호가 발생되는 것을 특징으로 하는 장치
  26. 제1항에 있어서, 많은 부분품의 독립 성분의 가변 매개변수를 나타내는 신호를 전하도록 제어 유니트와 작동할 수 있게 연결된 출력부를 각각 가지는 다수의 센서를 모니터 장치는 포함하고, 하나의 센서로부터 주어진 신호를 처리함에 따라 외부 부재를 통하여 선택된 기어 비로 변속장치를 변속하려는 의도를 나타내는 제2 신호를 유도하도록 제어 유니트의 신호 발생 장치가 작용하는 것을 특징으로 하는 장치
  27. 제26항에 있어서, 상기 주어진 신호는 최소값을 나타내는 신호인 것을 특징으로 하는 장치
  28. 제26항에 있어서, 하나의 센서로부터 얻은 신호 지표 사이의 미분값을 나타내는 특징으로 가지는 신호기 제어 유니트의 신호처리 장치에 의한 유도에 따라 변속 장치를 선택된 기어 비로 변속하려는 의도를 나타내는 제2신호가 발생하는 것을 특징으로 하는 장치
  29. 제26항에 있어서, 상기 센서로부터 얻은 많은 신호 지표 사이의 미분값을 나타내는 신호 제어유니트의 신호처리 장치에 의한 유도에 응하여 선택된 기어비로 변속 장치를 변속하려는 의도를 나타내는 제2 신호가 발생되는 것을 특징으로 하는 장치
  30. 제1항에 있어서, 많은 기어 비 각각에 대한 다른 최소값을 가지는 제2 신호조절 장치로 전하도록 제어유니트의 신호발생 장치가 작동되는 것을 특징으로 하는 장치
  31. 제1항에 있어서, 다수의 기어 비들은 적어도 두개의 그룹으로 이루어지고 각 그룹에 대한 다른 최저값을 가지는 제2 신호 조절 장치로 전하도록 상기 제어 유니트의 신호 발생 장치가 작동하는 것을 특징으로 하는 장치.
  32. 제1항에 있어서, 많은 기어 비 각각에 대한 주어진 최저치를 가지는 제2 신호 조절 장치로 전하도록 제어 유니트의 신호 발생 장치가 작동하는 것을 특징으로 하는 장치.
  33. 제1항에 있어서, 상기 동력 트레인은 자동차에 설치되고 제1 신호는 최소값을 나타내는 적어도 하나의 신호를 포함하고, (a)시간, (b)자동차의 상태 (c)적어도 하나의 특정 사항 중 하나에 따른 시험, 계산, 고정 및 조절 등의 처리 중 하나에 신호가 영향을 받도록 작용하는 것을 특징으로 하는 장치.
  34. 제33항에 있어서, 상기 기어 비들은 중립 기어와 많은 추가적인 비들을 포함하고, (a)중립기어와 (b)하나의 추가적인 비율중 하나로 변속 장치를 변속하는 동안 처리 장치에 의한 상기 처리들은 적어도 하나의 신호를 조절하는 것을 포함함을 특징으로 하는 장치.
  35. 제33항에 있어서, 상기 기어 비들은 중립 기어 및 많은 추가적인 비율들을 포함하고, 상기 변속 장치가 (a)중립기어와 (b)추가적 비율중 하나로 변속하는 동안 처리장치에 의한 처리는 적어도 하나의 신호를 조절하는 것을 포함함을 특징으로 하는 장치.
  36. 제33항에 있어서, 상기 동력 트레인은 작동 및 비작동 상태인 원동기를 포함하고, 상기 시스템은 연결 및 분리가 가능한 클러치를 포함하고 상기 제2 신호는 선택된 기어 비로 변속 장치를 변속하려는 자동차 조작자 의도를 나타내고 상기 처리 장치에 의한 처리는 (a)선택된 기어 비로 변속 장치를 비교적 느리게 변속, (b)선택된 기어비로 변속 장치를 비교적 빠르게 변속, (c)원동기의 비작동시에 선택된 기어비로 변속 장치를 변속, (d)원통기의 작동시 선택된 기어 비로 변속장치를 변속, (e)선택된 기어 비 밖에서 변속 장치를 변속, (f)선택된 기어 비로 변속 장치를 변속하는 것을 포함하는 많은 필요 조건 중 적어도 하나를 충족시키면서, 클러치가 분리되어 있는 동안 조작자의 의도를 나타내는 제2 신호를 발생시키도록 적어도 하나의 신호를 조절하는 것을 포함함을 특징으로 하는 장치.
  37. 제33항에 있어서, 상기 동력 트레인은 원동기를 포함하고 제2 신호는 변속기를 선택된 기어 비로 변속하려는 자동차 조작자 의도를 나타내고, 상기 처리장치는 (a)하나의 신호 (b)제1 신호 (c)상기 조절 장치가 시스템의 연결 및 분리가 가능한 클러치와 분리되거나 분리된 상태를 유지하도록 하는 제2 신호로 처리된 신호중 적어도 하나를 바꾸기 위한 장치를 포함함을 특징으로 하는 장치.
  38. 제1항에 있어서, 선택된 기어 비로 변속 장치의 세팅을 마무리했을 때 상기 제1 신호가 외부부재의 (a)위치와 (b)동력중 하나를 나타내는 것을 특징으로 하는 장치.
  39. 제1항에 있어서, 상기 동력 트레인은 자동차의 일부를 형성하고 선택된 기어 비로 변속 장치를 변속했을때 변속 장치는 미리 정해진 보유력으로 적어도 하나의 부분품을 유지하는 수단을 포함하고, 제1 선택된 기어 비로 변속 장치를 변속하는 동안 상기 유지력과 일치하는 제2 힘의 적용에 따라 제1 위치에서 제2 위치로 움직이도록 외부 부재가 작동되고 상기 외부 부재는 제3 위치로 움직일 수 있고, 제1 신호는 외부 부재의 위치를 나타내고 외부 부재가 제2, 제3 위치중 한 곳에 있음을 제1 신호가 나타낼때 제2 신호는 제1 선택된 기어 비에서 제2 선택된 기어 비로 변속 장치를 변속하려는 자동차 조작자의 의도를 나타냄을 특징으로 하는 장치.
  40. 제1항에 있어서, 동력 트레인이 자동차의 일부를 형성하고 선택된 기어 비로 변속 장치의 변속을 마무리하자마자 미리 정해진 유지력으로 상기 부분품 중 하나를 유지하는 수단을 상기 변속 장치가 포함하고 변속 장치를 선택된 기어 비로 변속하는 동안 상기 유지력과 일치하는 제2 힘의 적용에 따라 제1 위치에서 제2 위치로 제1 거리를 통하여 움직이도록 외부 부재가 작용하고 상기 외부 부재는 제2 거리를 통과하여 제3 위치로 움직일 수 있고, 제1 신호는 외부 부재에 의해 덮여진 거리를 나타내고 외부 부재가 제1 거리를 덮는 것을 제1 신호가 나타낼 때 제1 선택된 기어 비에서 제2 선택된 기어 비로 변속 장치를 변속하려는 자동차 조작자 의도를 제2 신호가 나타냄을 특징으로 하는 장치.
  41. 제1항에 있어서, 동력 트레인이 자동차의 일부를 형성하고 선택된 기어 비로 변속 장치를 변속하자마자 정해진 유지력으로 적어도 하나의 부분품을 연결하는 수단을 상기 변속 장치는 포함하고, 하나의 선택된 기어 비에서 다른 선택된 기어 비로 변속 장치를 변속하려는 자동차 조작자 의도를 제2 신호가 나타내고 상기 유지력과 일치하는 제2 힘의 적용에 응하여 조작자에 의해 상기 외부 부재가 움직일 수 있고, 상기 제2 힘의 적용에 의해 제1 신호는 외부 부재의 운동량을 나타내고 상기 외부부재의 미리 정해진 운동량을 나타내는 제1 신호에 따라 조작자의 의도를 나타내는 제2 신호를 발생시키도록 상기 처리 장치가 작용함을 특징으로 하는 장치.
  42. 상기 외부 부재의 위치 변화를 나타내는 제1 신호를 전하는 수단을 가지는 적어도 하나의 제1 센서; 내부 부재의 위치를 나타내는 제2 신호를 전하는 수단을 가지는 제2 센서; 제1, 제2 신호를 처리하고 제1, 제2 신호에 따라 제3 신호를 유도하고 상기 제3 신호에 의해 시스템을 조절하는 장치를 가지는 제어 유니트로 이루어져 있고, 다수의 기어 비, 가동성 외부 비율 선택 부재, 가동성 내부 기어 변속 장치와 상기 장치 사이의 연결부를 가지는 변속 장치와 원동기 사이의 동력 트레인에서 가변 토오크를 변속하는 조절 가능한 시스템을 작동하는 장치.
  43. 제42항에 있어서, 상기 시스템이 연결된 상태와 분리된 상태 사이에서 조절할 수 있는 것을 특징으로 하는 장치
  44. 제42항에 있어서, 상기 시스템이 마찰 클러치를 포함하는 것을 특징으로 하는 장치
  45. 제42항에 있어서, 상기 외부 장치는 기어 변환 레버와 상기 레버와 연결된 제1 요소를 포함하고, 상기 내부 장치는 샤프트와 연결된 적어도 하나의 제2 요소를 포함함을 특징으로 하는 장치
  46. 외부 부재의 위치 변화를 나타내는 제1 신호를 전하는 수단을 가지는 제1 센서; 상기 장치 중 적어도 하나의 위치를 나타내는 제2 신호를 전하는 수단을 가지는 제2 센서; 제1, 제2 신호를 평가하고 평가된 신호에 따라 조작자에 의해 상기 외부 장치의 예정된 움직임을 나타낸느 제3 신호를 유도하며 요구되는 기어 비를 선택할 목적으로 조작자가 외부 부재를 움직일 수 있는 토오크를 상기 시스템이 전달하도록 하는 제3 신호에 따라 상기 시스템을 조절하는 수단을 가지는 제어 유니트로 이루어지고 많은 기어 비율들, 변속 장치의 비율을 선택하기 위해서 상기 시스템에 의해 전달되는 토오크의 크기에 따라 조작자에 의해 움직일 수 있는 외부부재, 가동성 내부 기어 변속 장치와 상기 장치사이의 연결부를 가지는 변속 장치와 원동기 사이의 동력 트레인에서 가변 토오크를 전달하는 조절 가능한 시스템을 작동하는 장치
  47. 제46항에 있어서, 상기 시스템이 마찰 클러치를 포함함을 특징으로 하는 장치
  48. 제46항에 있어서, 상기 외부 부재는 기어 변속 레버를 포함하고 상기 연결부는 레버와 연결된 적어도 하나의 제1 요소를 포함하고, 상기 내부 장치는 샤프트를 포함하고, 연결부는 샤프트에 연결된 적어도 하나의 제2 요소를 포함함을 특징으로 하는 장치
  49. 외부 부재의 위치 변화를 나타내는 제1 신호를 전하는 수단을 가지는 제1 센서; 상기 장치 중 적어도 하나의 장치 위치를 나타내는 제2 신호를 전하는 수단을 가지는 제2 센서; 제1, 제2 신호를 평가하고 (a)변속 장치 비율을 바꾸는데 필요한 운동량의 최저치로 미리 정해진 거리를 통과하는 상기 외부 장치의 움직임을 감지, (b)미리 정해진 위치나 그 너머로 외부 장치가 움직이는 것을 감지, (c)미리 전해진 최저치를 초과하는 제1, 제2 신호의 지표 사이의 미분값을 감지, (d)미리 정해진 최저치에 도달, 초과 및 못미치는 제1, 제2 신호의 지표 사이의 미분값을 감지하는 것을 포함한 많은 필요 조건 중 하나를 충족시키는 것에 응하여, 평가된 신호에 따라 조작자에 의해 상기 외부 장치의 예정된 움직임을 나타내는 제3 신호를 유도하고 제3 신호에 의해 상기 시스템을 분리하는 수단을 포함한 제어 유니트로 이루어지고, 많은 기어 비율들, 변속 장치의 기어 비율을 선택하기 위해서 상기 시스템에 의해 전달되는 토오크의 크기에 따라 조작자에 의해 가동되는 외부장치, 가동내부 기어 변속 장치와 상기 장치 사이의 연결부를 가지는 변속 장치와 원동기 사이의 동력 트레인에서 가변 토오크를 전하기 위한 연결 및 분리 시스템을 작동하는 장치.
  50. 제49항에 있어서, 상기 시스템이 마찰 클러치를 포함함을 특징으로 하는 장치
  51. 제49항에 있어서, 상기 외부 장치는 기어 변속 레버를 포함하고 상기 연결수단은 레버와 연결된 적어도 하나의 제1 요소를 포함하고, 내부 장치는 샤프트를 포함하고 상기 연결부는 상기 샤프트의 연결된 적어도 하나의 제2 요소를 포함함을 특징으로 하는 장치
  52. 상기 외부 장치 위치 변화를 나타내는 제1 신호르 전달하는 수단을 가지는 제1 센서; 제1 신호를 평가하고 상기 외부 장치의 미리 정해진 조절된 운동량의 최저치 이상으로 정해진 거리를 통과하여 외부 장치가 움직이는 것을 감지하여 평가된 신호에 따라 외부 장치의 조작자에 의해 외부 장치의 정해진 움직임을 나타내는 제2 신호를 유도하는 제어 유니트로 이루어지고, 다수의 기어비율들, 변속장치의 기어 비율을 선택하기 위해서 움직일 수 있는 외부 장치, 가동성 내부 기어 변속장치의 상기 장치 사이의 연결부를 가지는 변속 장치와 원동기 사이에 있는 동력 트레인에서 가변 토오크를 전하는 조절 가능한 시스템을 작동하는 장치
  53. 많은 기어 비율, 가동성 외부 기어 비 선택 장치와 상기 장치에 연결된 적어도 하나의 제1 요소, 가동성 내부 기어 변속 장치와 상기 내부 장치에 연결된 적어도 하나의 제2 요소를 가지는 변속장치와 원동기를 포함하는 동력 트레인에서 토오크를 변속하는 조절 가능한 시스템을 작동하는 장치에 있어서, 상기 요소중 적어도 하나는 많은 위치 사이에서 움질일 수 있고 변속 장치는 상기 장치 사이에 제공된 연결부를 포함하고 제1 요소와 제2 요소 사이에서 탄성 수단을 포함하고, 가동 요소의 위치를 나타내는 제1 신호를 전달하는 수단을 가지는 적어도 하나의 제1 센서; 제1, 제2 요소중 하나의 위치를 나타내는 신호를 전달하는 수단을 포함한 제2 센서로 상기 결합체가 이루어짐을 특징으로 하는 장치
  54. 제53항에 있어서, 상기 외부 장치는 적어도 하나의 제1 요소와 연결된 기어 선택 레버를 포함함을 특징으로 하는 장치
  55. 적어도 하나의 외부부재와 제1 요소의 위치를 나타내는 제1 신호를 유도하는 수단을 가지는 적어도 하나의 제1 센서; 내부 부재와 제2 요소의 위치를 나타내는 제2 신호를 유도하는 수단을 가지는 제2 센서; 제2 신호를 평가하고 제3 신호를 유도하며 상기 제3 신호에 응하여 전해진대로 시스템을 분리하는 수단을 가지는 중심제어 유니트로 이루어지고, (a)선택된 기어 비로 변속 장치를 변속하는데 필요한 운동량의 최저치를 나타내는 거리를 통과하는 가동성 부분품 중 하나의 움직임, (b)선택된 기어 비로 변속 장치의 변속이 마무리되었을때 정지위치로 부분품을 움직이는 것 (c)하나의 기어 비에서 다른 기어 비로 변속 장치를 변속하는데 필요한 움직임을 나타내는 센서로부터의 신호를 미리 선택된 거리에서 조절하는 수단을 상기 평가 수단이 포함하고, (A)제1 신호와 제2 신호 사이의 미분, (B)시간 t1과 t2에서 제1 신호 지표 사이의 미분 몫과 t1과 t2에서 제2 신호 지표 사이의 미분 몫을 구하는 수단을 상기 평가 수단이 또한 포함하고, (a)운동의 최저치 결정, (b)정치 위치로의 운동 결정과 (c)하나의 기어 비에서 다른 기어 비로 변속 장치를 변속하는 운동 결정 중 하나를 상기 조절된 신호가 나타낼때 상기 제3 신호가 유도되고, 많은 기어 비를 가지는 변속장치를 포함하고, 적어도 하나의 외부 기어비 선택 부재, 내부 기어 변속 부재, 외부 부재와 연결된 제1 요소와 적어도 하나의 내부 부재와 연결된 제2 요소로 이루어진 동력 트레인에서 토오크를 변속하는 연결 및 분리가 가능한 시스템을 작동하는 장치
  56. 제55항에 있어서, 상기 시스템이 클러치를 포함함을 특징으로 하는 장치
  57. 제56항에 있어서, 상기 클러치가 마찰 클러치임을 특징으로 하는 장치
  58. 동력 트레인에서 토오크를 변속하는 연결 및 분리가 가능한 시스템을 통제하는 장치의 조작을 조절하는 방법에 있어서, 변속 장치는 많은 기어 비율들, 적어도 하나의 가동성 외부 기어 비 선택 부재, 가동성 내부 기어 선택 부재, 외부 및 내부 부재 사이의 연결부를 가지고, 제1, 제2 센서들은 변속 장치의 가변 매개 변수를 나타내는 제1, 제2 신호를 각각 전하도록 제공되고, 제어유니트는 제1, 제2 신호를 수용하는 수단을 포함하고, 제어유니트에서 제1, 제2 신호를 평가하는 단계를 포함하고 평가된 제1, 제2 신호를 기초로 제어 유니트에서 제3 신호를 유도하고, 선택된 기어 비로 변속 장치를 변속하려는 제3 신호를 제1, 제2 신호가 이끌때 조절 장치에 의해 토오크 변속 시스템을 분리하는 것을 특징으로 하는 장치 조작방법
  59. 제58항에 있어서, 동력 트레인의 구성물을 위한 적어도 하나의 전자 회로와 제어 유니트를 연결하는 단계를 포함함을 특징으로 하는 방법
  60. 제58항에 있어서, 제2 신호가 변속 장치를 선택된 기어 비로 변속하려는 조작자 의도를 나타내는 적어도 하나의 외부 부재 위치의 최저치를 적어도 하나의 센서로부터 얻은 신호가 나타냄을 특징으로 하는 방법
  61. 제58항에 있어서, 제2 신호가 변속 장치를 선택된 기어 비로 변속하려는 조작의 의도를 나타낼때 적어도 하나의 센서로부터 얻은 신호가 외부 부재에 의해 덮인 거리의 최저치를 나타냄을 특징으로 하는 방법
  62. 제58항에 있어서, 상기 평가 단계는 떨어져 있는 거리상에서 제1, 제2 신호를 평가하고, 시간 t1과 t2에서 센서중 하나에 의해 전달되는 신호들 사이의 제1 미분을 하고, t1과 t2에서 다른 센서에 의해 전달되는 신호들 사이의 제2 미분을 하고, 하나의 미분값을 다른 미분값으로 나누고, 변속 장치를 선택된 기어 비로 변속하는 적어도 하나의 부재에 의해 수행되는 운동의 최소치를 알기 위해서 상기 방식으로 얻은 미분 몫을 이용하는 것을 특징으로 하는 방법
  63. 제58항에 있어서, 상기 평가 단계는 떨어진 거리상에서 제1, 제2 신호를 확인하는 것을 포함하고, 시간 t1과 t2에서 하나의 센서에 의해 전달되는 신호들 사이의 제1 미분을 하고, 시간 t1과 t2사이에 다른 센서에 의해 전달되는 신호들 사이에서 제2 미분을 해서, 하나의 미분값을 다른 미분값으로 나누고, 변속 장치가 선택된 기어 비로 있는 동안 상기 부재가 미리 정해진 보유력으로 유지되는 위치로 상기부재 중 하나의 움직임을 실행하도록 상기 방법에 의해 얻은 미분 몫을 이용함을 특징으로 하는 방법
  64. 제58항에 있어서, 상기 평가 단계는 센서중 하나에 의해 전달된 신호와 다른 센서에 의해 전달된 신호 사이의 미분 몫을 유도하고, 그 몫은 제1 기어 비에서 다른 기어 비로 변속 장치를 변속하는 상기 부재 중 하나에 의해 종결되는 운동기울기 gS를 나타내고, 상기 기울기의 매개 변수가 특정치에 접근할 때 제3 신호가 유도됨을 특징으로 하는 방법
  65. 제58항에 있어서, 상기 평가단계는 공식
    gS= Ss(i) - Ss(i-1) / SG(i) - SG(i-1)
    에 따라 제1 기어 비에서 제2 기어 비로 변속 장치를 변속하는 상기 부재 중 하나에 의해 종결되는 운동 기울기 gs를 결정하는 것을 포함하고 Ss(i)는 순간 i에서 상기 센서중 하나로 부터의 신호를 나타내고 SG(i)는 순간 i에서 다른 센서로부터의 신호를 나타냄을 특징으로 하는 방법
  66. 제65항에 있어서, Ss(i)는 외부 부재의 가변 매개변수를 나타내고 SG(i)는 내부 부재의 가변 매개변수를 나타내며, 상기 신호 Ss(i)과 SG(i)는 공식
    gS= [ Ss(i) - Ss(i-1) + β ] / SG(i) - SG(i-1)
    에 따라 공통의 원점 위치와 동일한 진폭으로 f(α, β)에 의해 변환시킴으로써 얻어지는 것을 특징으로 하는 방법
  67. 제58항에 있어서, 상기 값을 구하는 단계는 센서중 하나에 의해 전달된 신호와 다른 센서에 의해 전달된 신호 사이의 미분 몫을 유도함을 포함하고, 제1 기어 비에서 제2 기어 비로 변속 장치를 변속하는 상기 부재중 하나에 의해 끝나게 되는 운동 기울기 gS를 그 몫이 나타내고, 상기 기울기가 공식
    gS=α1[Ss(i) _ Ss(i-1) + β1] / α2[SG(i) - SG(i-1) + β2]를 충족시킬 때 제3 신호가 유도되고, 적어도 하나의 내부 부재의 운동과 일치하게 외부 부재가 운동할때 gS가 고정된 값을 가지도록 피갓수 β1,β2와 계수 α1,α|2가 선택되는 것을 특징으로 하는 방법.
  68. 제67항에 있어서, 상기 고정된 값이 1인 것을 특징으로 하는 방법
  69. 제67항에 있어서, 상기 고정된 값이 상수인 것을 특징으로 하는 방법
  70. 제58항에 있어서, 상기 계산 단계는 하나의 센서에 의해 전달된 신호와 다른 센서에 의해 전달된 신호 사이의 미분 몫을 구하는 것을 포함하고, 제1 기어 비에서 다른 제2 기어 비로 변속 장치를 변속하는 상기 부재 중 하나에 의해 끝나게 되는 운동 기울기 gS는 1이고, 외부부재가 내부 부재의 운동 속도 보다 더 빠르게 움직일때 gS는 1보다 크고, 적어도 하나의 외부부재가 상기 내부 부재 속도 이하로 움직일때 gS가 1보다 작은 것을 특징으로 하는 방법
  71. 제58항에 있어서, 상기 계산 단계는 하나의 센서에 의해 전달된 신호와 다른 센서에 의해 전달된 신호 사이의 미분 몫을 유도하는 것을 포함하고, (a)제1 기어 비에서 다른 제2 기어 비로 변속 장치를 변속하는 상기 부재 중 적어도 하나에 의해 끝나게 되는 운동의 최저치 (b)선택된 기어 비로 변속 장치의 변속을 종결하는 위치로의 적어도 하나의 상기 부재의 운동 중 하나의 기울기 gS를 나타내고, 1보다 큰 값에서 1보다 작은 값으로의 변이에 해당하는 값으로 상기 기울기가 고정되거나 조절됨을 특징으로 하는 방법
  72. 제58항에 있어서, (a)적어도 하나의 외부부재 운동의 최소값과 (b)각각의 기어 비에 독립적으로 변속 장치의 선택된 기어 비에서 적어도 하나의 외부부재를 두는 위치 중 하나를 나타내는 신호 조절을 상기 계산 단계가 포함함을 특징으로 하는 방법
  73. 제58항에 있어서, (a)적어도 하나의 외부부재 운동의 최소치와 (b)각각의 기어 비에 대해 선택된 기어 비로 외부 부재를 두는 위치 중 하나를 나타내는 신호를 동일하게 조절하는 것을 상기 계단 단계가 포함함을 특징으로 하는 방법
  74. 제58항에 있어서 (a)적어도 하나의 외부 부재 운동의 최소값과 (b)변속 장치의 미리 정해진 작동 단계 동안 변속 장치의 선택된 기어 비로 외부부재를 두는 위치 중 하나를 나타내는 신호를 조절하는 것을 상기 계산단계가 포함함을 특징으로 하는 방법
  75. 제74항에 있어서, 상기 적어도 한 단계는 중립 기어에서 다른 기어 비로 변속 장치를 변속하는 것을 포함함을 특징으로 하는 방법
  76. 제74항에 있어서, 상기 기어 비는 중립 기어 비와 많은 추가적인 기어 비를 포함하고 적어도 한 단계는 많은 추가적 기어 비율중 하나에서 중립 기어 비율로 변속 장치를 변속하는 것을 포함함을 특징으로 하는 방법
  77. 제74항에 있어서, 상기 기어 비는 제1 전진 기어 비와 후진 기어 비를 포함하고, 적어도 한 단계는 제1 전진 기어 비와 후진 기어 비로 변속 장치를 변속하는 것을 포함함을 특징으로 하는 방법
  78. 제74항에 있어서, 적어도 한 단계는 장치가 시동되도록 하는 것을 포함함을 특징으로 하는 방법
  79. 제74항에 있어서, 적어도 한 단계는 동력 트레인이 있는 자동차 엔진의 시동을 거는 단계를 포함함을 특징으로 하는 방법
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