KR950003809B1 - 순환식 입체주차장치 - Google Patents

Abstract

내용 없음.

Description

순환식 입체주차장치

제1도는 본 발명에 따른 순환식 입체주차장치의 정면도.

제2도는 본 발명에 따른 순환식 입체주차장치의 측면도.

제3도는 본 발명에 따른 순환식 입체주차장치에 사용되는 가이드장치의 정면도.

제4도는 본 발명에 따른 순환식 입체주차장치에 사용되는 가이드장치의 측면도이다.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

1 : 좌대판 2 : 지지대

3a : 상부비임 3b : 중간보강용비임

3c : 하부보강용비임 4 : 프레임

4a : 프레임 앞쪽내측면 4b : 프레임 뒤쪽내측면

5 : 가이드레일 6 : 회전축

7 : 베어링 8 : 회전판

9 : 아암 10 : 가이드장치

10a : 제1가이드 10b : 제2가이드

11 : 가이드로울러 11a : 홈

12 : 지지판 13 : 부싱

14 : 가이드로울러 14a : 홈

15 : 3각지지판 16 : 부싱

17 : 연결축 18 : 구동장치

19 : 구동축 20 : 내측스프로켓

21 : 외측스프로켓 22 : 내측체인

23 : 외측체인 24 : 지지봉

25 : 격납고 26 : 자동차

27 : 스위치박스

본 발명은 자동차용 주차장치에 관한 것으로, 특히 자동차를 수용하는 각각의 격납고가 선회가능하도록 구성되어 지상의 협소한 설치면적내에 가설할 수 있도록 된 자동차용 순환식 입체주차장치에 관한 것이다.

현대도시의 도심주차난은 큰 문제로 되어 왔던 바, 좁은 주차면적내에서 가능한 한 많은 자동차를 주차시키기 위해 순환식 또는 적층식 주차설비가 여러가지 형태로 개발되어 사용되어 왔다.

종래의 전형적인 순환식 주차장치는 자동차를 수용하는 다수의 격납고의 윗부분이 회전자의 아암 끝부분과 연결되고, 이 회전자가 수평축을 중심으로 회전함으로써 각각의 격납고를 선회시키도록 되어 있는바, 이러한 형식의 순환식 입체주차장치에 있어서 주차가능한 자동차댓수는 회전자의 회전 반경의 크기에 의해 결정된다. 따라서 주차차량댓수를 증가시키기 위해서는 회전자의 회전반경이 커져야 하므로 회전자를 구동시키는 구동장치가 대형으로 되어야 하는 한편, 회전반경이 커짐에 따라 주차장치의 설치공간도 크게 확보되어야 하는 등의 문제점이 있었다.

한편으로 적층식 주차장치는 체인을 사용한 승강장치를 갖추고서 다수의 격납고를 수직방향으로 층을 이루며 쌓도록 된 형식인 바, 여기에는 주차층의 상측과 하측을 연결하는 상승로와 하강로가 고정설치되어 있고, 좁은 주차면적 위에 상당량의 자동차를 주차시킬 수 있기는 하지만 체인승강장치가 사용되기 때문에 체인의 파손에 따라 이동중인 격납고가 추락하는 사고의 발생가능성이 높아 별도의 안전장치가 추가로 장착되어야 하므로 장치의 구성이 복잡해짐과 더불어 제작경비도 많이 소요되는 문제점이 있었다.

이에 본 발명은 상기의 문제점을 해결하기 위해 발명된 것으로, 좁은 공간과 협소한 설치면적 위에 설치할 수 있으며, 구조가 간단하면서도 높은 안정성을 갖는 자동차용 순환식 입체주차장치를 제공하는 데 그 목적이 있다.

상기와 같은 목적을 달성하기 위해 본 발명은, 순환식 가이드레일이 주차장치지지구조의 앞·뒤끝부분에 가까운 수직평면상에 설치되고, 상기 가이드레일의 중심에 해당되는 위치에는 회전축이 있으며, 이 회전축 주위에는 바퀴살형태로 된 다수의 아암이 방사상으로 부착되어 별 모양의 로우터를 형성하는 한편, 상기 아암과 가이드레일을 연결시켜주는 가이드장치는 서로 회동가능한 식으로 연결된 제1가이드와 제2가이드로 구성되는 데, 그 중 제1가이드는 상기 아암의 길이방향을 따라 자유로이 움직일 수 있으면서 격납고를 매달아 지지하는 지지봉이 끼워져 설치되어 있고, 제2가이드는 상기 가이드레일의 폐곡선을 따라 자유로이 움직일 수 있도록 되어 있으며, 또한 상기 주차장치를 구동시키기 위한 구동장치에는 회전방향을 바꿀 수 있는 동력장치와, 상기 로우터의 끝부분에 감겨지면서 상기 동력장치에 의해 구동되어 상기 로우터를 시계방향 또는 시계반대방향으로 회전시켜주는 체인 또는 기타의 가요성 동력전달수단이 구비되어 있으며, 또한 상기 구동장치를 제어하기 위한 제어장치가 구비되어 순환식 입체주차장치의 작동을 제어하도록 되어 있다.

이하 본 발명을 첨부된 예시도면에 의거하여 상세히 설명한다.

본 발명에 따른 순환식 입체주차장치의 전체적인 형상은 제1도와 제2도에 도시되어 있는 바, 설명의 편의상 제2도에 도시된 그림의 좌측부분을 주차장치의 앞쪽으로 하고, 우측부분을 주차장치의 뒤쪽으로 하여 이하 설명한다.

본 발명에 따른 주차장치는 하부에 장방향의 좌대판(1)이 설치되고, 이 좌대판의 4모서리에는 각각의 지지대(2)가 수직으로 고정되어 있으며, 이 지지대(2)의 위쪽끝은 4개의 상부비임(3a)에 의해 연결되어 직사각형의 구조물을 형성하는 한편, 상기 주차장치의 앞쪽과 뒤쪽의 각 지지대(2)에는 높이 방향으로 전체 높이의 1/3과 2/3위치에 보강용비임(3b, 3c)이 부차되어 전체적으로 볼 때 평행육면체의 견고한 프레임구조(4)가 형성된다.

한편 상기 프레임(4)의 앞쪽 내측면(4a)에서 약간 안쪽으로 들어선 위치에는 상기 프레임내측면(4a)이 형성하는 수직평면과 평행하게 가이드레일(5)이 설치되어 있는데, 이 가이드레일(5)은 주차장치의 앞쪽에서 볼 때 좌·우로 배치된 2개의 수직선의 상·하끝부분이 반원형으로 연결된 폐곡선형상으로서, 그 위쪽끝은 상기 상부비임(3a)과 같은 높이에 위치하고, 아래쪽끝은 하부보강용비임(3c)과 같은 높이에 위치하는 한편, 좌·우로 배치된 2개의 수직선사이거리는 상기 프레임(4)의 앞쪽지지대(2)의 사이거리와 같도록 되어 있다. 또한 상기 프레임(4)의 뒤쪽내측면(4b)의 안쪽에도 같은 형상과 배치위치로 가이드레일(5)이 설치되어 있다.

그리고 2개의 상기 중간보강용비임(3b)의 중앙에는 베어링(7)이 각각 장착되고, 이 2개 베어링(7)에는 회전축(6)이 끼워져 있는 한편, 이 회전축(6)의 양쪽끝에는 회전판(8)이 각각 부착되어 있는데, 각각의 회전판(8)에는 길이가 같은 5개씩의 아암(9)이 상기 회전축(6)을 중심으로 방사상으로 부착되어 있다. 상기 아암(9)의 길이는 제1도에 도시된 바와 같이 상기 가이드레일(5)의 전체 높이의 절반으로 되어 있다.

한편, 각각의 아암(9)과 가이드레일(5)은 제3도와 제4도에 도시된 바와 같은 가이드장치(10)에 의해 서로 연결되어 있는데, 이 가이드장치(10)는 제1가이드(10a)와 제2가이드(10b)로 구성되고, 그 중 제1가이드(10a)에는 4각형의 2개의 지지판(12)사이에서 지지되는 부싱(13)에 회전가능한 식으로 끼워진 4개의 가이드로울러(11)가 갖추어져 있고, 각 가이드 로울러길이(11)의 원주면에는 그 폭이 상기 아암(9)의 두께보다 약간 크도록 된 4각의 단면형상을 갖는 홈(11a)이 형성되어 이 홈(11a)에 상기 아암(9)이 끼워지도록 되어 있어서, 이러한 구조에 의해 상기 제1가이드(10a)가 상기 아암(9)을 가이드로울러(11)사이에 끼워지도록 하면서 아암(9)의 길이방향을 따라 미끄럼이동할 수 있도록 되어 있다.

한편으로 상기 제2가이드(10b)에는 1개의 3각지지판(15)의 각모서리에 한쪽끝이 고정된 부싱(16)에 회전가능한 식으로 끼워진 3개의 가이드로울러(14)가 갖추어져 있고, 각 로울러(14)의 원주면에는 그 폭이 상기 가이드레일(5)의 두께보다 약간 크도록 된 4각의 단면형상을 갖는 홈(14a)이 형성되어 이 홈(14a)에 상기 가이드레일(5)이 끼워지도록 되어 있어서, 이러한 구조에 의해 상기 제2가이드(10b)가 상기 가이드레일(5)이 형성하는 폐곡선을 따라 미끄럼이동할 수 있도록 되어 있다.

더우기 상기 제1 및 제2가이드(10a, 10b)는 제4도에 도시된 상기 제1가이드(10a)의 좌측지지판(12)과 상기 제2가이드(10b)의 3각지지판(15)사이에 설치된 연결축(17)에 의해 서로 회동가능한 구조이므로, 상기 제1가이드(10a) 및 제2가이드(10b)로 구성된 각각의 가이드장치(10)는 항상 상기 아암(9)과 가이드레일(5)의 교차점에 위치하도록 되어 있어서, 상기 아암(9)의 회전운동에 상응하여 각각의 가이드장치(10)가 아암(9)의 길이방향을 따라 미끄럼운동하도록 되어 있다.

한편 본 발명에 따른 주차장치의 후방에 설치된 가이드레일(5)과 아암(9)도 상기한 바와 마찬가지로 후방에 설치된 각각의 가이드장치(10)에 의해 서로 연결되어 있고, 전방과 후방의 각 아암(9)과 가이드장치(10)는 주차장치의 전방에서 볼 때 같은 위치에 놓이는 정렬구조로 되어 있다. 또한 전방과 후방에 위치한 서로 대응되는 각 가이드장치(10)는 장치(10)의 내측 지지판(12)에 그 양쪽끝이 고정된 지지봉(24)에 의해 서로 연결되어 있는데 상기 지지봉(24)의 축심은 상기 연결축(17)의 축심과 일치하도록 되어 있다.

또한, 제2도에 도시된 바와 같이, 상기 프레임의 상부에는 2개의 구동장치(18)가 좌·우 지지대(2)의 중간위치에서 상기 주차장치의 앞·뒤에 각각 설치되어, 이 구동장치(18)가 구동축(19)을 회전시켜 상기 아암(9)이 회전하도록 되어 있는데, 상기 구동축(18)의 양쪽끝에는 같은 직경을 갖는 한쌍의 스프로켓(20, 21)이 직렬로 고정되고, 각각의 스프로켓(20, 21)에는 체인(22, 23)이 감겨지면서 상기 스프로켓(20, 21)과 아암(9)들의 외부끝부분을 연결하도록 되어 있다.

그리고 제1도와 제2도에 도시된 것과 같이, 상기 아암(9)을 시계반대방향으로 회전시켜주기 위한 내측체인(22)은 한쪽끝이 아암(9E)의 외부끝부분에 고정되면서 인접한 아암(9D, 9C, 9B, 9A)들의 외부끝부분을 시계반대방향으로 순차적으로 통과하면서 연결한 후 내측 스프로켓(20)에 감기면서 장력 장치(도시되지 않음)에 연결되는 한편, 상기 아암(9)을 시계방향으로 회전시켜주기 위한 외측체인(23)은 그 한쪽끝이 아암(9A)의 외부끝부분에 고정되면서 인접한 아암(9B, 9C, 9D, 9E)들의 외부끝부분을 시계방향으로 순차적으로 통과하면서 연결한 후 외측스프로켓(21)에 감기면서 장력장치(도시되지 않음)에 연결되어 있다.

따라서 상기 구동장치(18)가 시계방향으로 회전하면 외측체인(23)이 감겨지면서 아암(9)을 시계방향으로 회전시키게 되고, 상기 구동장치(18)가 시계반대방향으로 회전하면 내측체인(22)이 감겨지면서 아암(9)을 시계반대방향으로 회전시키는 한편, 이와 같은 작동에 대한 안전성을 확보하기 위해, 감겨진 각 체인(22, 23)은 장력장치내부의 특정장소(도시되지 않음)내에 수용되며, 상기 구동장치(18)에도 과도한 부하를 방지하기 위한 장치(도시되지 않음)가 내장되어 있다. 그리고 상기한 바와 같은 동력전달장치는 주차설비의 전방과 후방에 공히 설치되어, 서로 대향되는 위치에서 동시에 작동하도록 되어 있다.

또한, 강도가 높은 둥근 강철봉인 상기 지지봉(24)의 길이방향을 따라 5개의 격납고(25)가 각 지지봉(24)에 1개씩 매달려 있고, 상기 격납고(25)의 내부체적은 1대의 자동차(26)를 수용하기에 충분한 크기이다. 따라서 상기 아암(9)과, 지지봉(24), 격납고(25) 및 회전축(6)으로 이루어진 이러한 회전구조는 프레임(4)에 의해 지지되면서 회전축(6)을 중심으로 회전하는, 마치 유원치의 회전식 관람차와 같은 형상으로 되어 있다.

그리고 각각의 격납고(25)는 저면이나 후면 또는 양쪽이 모두 개방되어 있어서 상기 격납고(25)가 지면에 가장 가까운 위치로 올 때 차량이 출입할 수 있도록 되어 있고, 격납고(25)의 구조는 차량의 무게에 의해 비틀림이나 처짐이 일어나지 않도록 튼튼하게 구성되어 있다.

또한, 각각의 격납고(25)는 전방과 후방의 서로 대향하는 각각의 아암(9)과 가이드장치(10)에 의해 지지되어 상기 가이드레일(5)의 폐곡선을 따라 움직이므로 실질적으로 각각의 구동장치(18)에 걸리는 하중의 크기는 격납고 무게의 반이 된다.

이하 본 발명에 따른 순환식 입체주차장치의 작동에 관하여 설명한다.

제1도에는 5개의 격납고(25)가 A위치∼E위치에 위치하고, 상기 체인(22, 23)이 감겨지지 않는 상태인 기본위치가 되시되어 있다. 자동차는 가장 낮은 위치인 C위치에서 상기 격납고(25)내부로 출입할 수 있고, 상기 구동장치(18)를 제어함으로써 아암(9)의 회전을 제어하는 역할을 하는 스위치박스(27)는 자동차의 출입구 한쪽 지지대(2)의 벽면에 부착되어 있는 한편, 상기 격납고(25)를 C위치에서 정확히 멈추도록 하는 리미트스위치장치(도시되지 않음)도 갖추어져 있다.

따라서 비어 있는 A위치의 격납고(25)에 자동차를 주차시키고자 할 경우, 이 격납고(25)를 지지하고 있는 아암(9A)을 시계방향으로 회전시켜 A위치의 격납고가 C위치에 도달하여 멈추게 되면, 상기 격납고(25)에 자동차를 주차시킨 후, 다시 상기 아암(9A)을 시계반대방향으로 회전시켜 C위치에서 자동차가 내부에 주차된 격납고(25)를 다시 A위치로 복귀시키도록 되어 있다.

또한, 예컨대 비어있는 E위치의 격납고(25)에 차량을 주차시키고자 할 경우는, 이 격납고(25)를 지지하고 있는 아암(9E)을 시계방향으로 회전시켜 E위치의 격납고가 C위치에 도달하여 멈추게 되면, 상기 격납고(25)에 자동차를 주차시킨 후, 다시 상기 아암(E)을 시계방향으로 회전시켜 상기 격납고(25)를 다시 본래위치인 E위치로 복귀시키도록 되어 있다. 이때 상기 격납고(25)가 E위치를 지나 윗쪽으로 더 이동되는 것은 별도의 리미트스위치(도시되지 않음)에 의해 방지되도록 되어 있다.

이상에서 설명한 바와 같이 본 발명에 따른 자동차용 순환식 입체주차장치는 자동차를 선회식으로 공중에 매달아 주차시킬 수 있는 최신의 구조로서, 최소의 설치면적 위에 설치할 수 있으며, 경제성이 높으면서도 고도의 안전성을 갖춘 자동차용 입체주차장치이다.

Claims (1)

1. 타원형상의 가이드레일(5)이 격납고(25)의 길이방향을 따른 양쪽 단부에 길게 세워지는 형상으로 설치되고, 이 가이드레일(5)의 거의 중앙위치를 중심으로 해서 회전가능한 다수개의 아암(9)이 방사방향으로 설치되며, 서로 대향하는 아암(9)의 사이에 상기 격납고(25)가 매달려 지지되는 형태로 설치된 순환식 입체주차장치에 있어서, 상기 아암(9)과 가이드레일(5)이 교차하는 부위에 가이드장치(10)가 개재됨과 더불어 이 가이드장치(10)가 상기 아암(9)을 가이드롤러(11)로 끼워서 지지하여 아암(9)을 따라 반경방향으로 이동될 수 있게 설치된 제1가이드(10a)와, 상기 가이드레일(5)을 가이드롤러(14)로 끼워서 지지하여 가이드레일(5)을 따라 원주방향으로 이동될 수 있게 설치된 제2가이드(10b), 상기 제1,2가이드(10a, 10b)를 연결하는 연결축(17), 상기 대향하는 아암(9)사이를 연결하는 지지봉(24)을 갖추는 한편, 이 지지봉(24)에 상기 격납고(25)가 매달려 지지되도록 된 것을 특징으로 하는 순환식 입체주차장치.