KR940015900A - 산업제어응용에 있어서 신호를 디지털로 프로세싱하고 필터링하기 위한 장치 및 그 방법 - Google Patents
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Abstract
본 발명은 장치와 방법 및 필터를 조합시킨 것으로, 여기서 필터는 산업제어응용에서 사용된 신호를 디지탈로 프로세싱하고 필터링하기 위한 종래의 래그필터에 한정되는 것은 아니다. 본 발명에 방법 및 장치는, 이 장치의 입력에서 디지탈 신호를 프로세스 하기 위해 필터에 의해 이용되고 있는 인자를 제공한다. 본 발명의 방법은, 입력신호의 변화가 노이즈로 인한 것인지 명확한 신호변화에 의한 것인지를 결정하는 것으로, 본 발명의 장치의 입력에서의 신호에 따른 방향의 과거해석이 주어지는 정보가 본 발명의 방법에 이용되고 있다. 방향정보는 방향의 과거자취를 표현하는 인자를 포함한다. 본 발명의 방법은 현재 그 장치의 입력에서의 신호가 노이즈특성이 있는지 없는지의 신뢰도를 결정하기 위해 가장 최근의 방향지시자를 이용한다. 입력에서의 신호가 노이즈특성이 없다고 믿어지면, 본 발명의 방법은 방향지시자를 트래킹 크리디트로 변환시킨다. 사실상, 트래킹 크리디트는 입력에서의 변화에 노이즈특성이 없다는 높은 신뢰도를 나타내는것이다. 본 발명의 방법은 종래의 필터와 관련된 명확한 신호응답시간과 노이즈제거 사이의 트레이드오프를 최소로 하는 것이다.
Description
본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음
제1도는 본 발명에 따른 스마트필터가 이용될 수 있는 산업프로세스 제어루프의 일반적인 블록도, 제2도는 본 발명에 따른 기능을 수행하는 제1도의 산업프로세스 제어루프중 콘트롤러부내의 하드웨어의 블록도, 제3도는 본 발명에 따른 스마트필터에 도달하는데 필요한 프로그래밍 로직을 나타낸 플로우차트.
Claims (2)
- 반복적으로 소정의 시간간격을 발생시킴으로써 동작하고 입력 및 출력을 갖추고 있으며, 상기 소정의 시간간격중의 하나가 현재 발생하고 있고, 그에 따라 상기 출력에서 필터링된 디지탈신호를 제공하는 동안 상기 입력에서 디지탈신호를 프로세싱하기 위한 방법과, 상기 출력에서 필터링된 디지탈신호를 저장하기 위한 수단과 방향지시자를 포함하는 상기 장치에 있어서, 현재 상기 소정의 시간간격중의 하나가 발생하는 동안 상기 장치의 입력에서의 상기 디니탈신호와, 이전에 상기 소정의 시간간격중의 하나의 발생하는 동안 상기 저장수단에 저장된 상기 장치의 출력에서의 상기 필터링된 디지탈신호 사이의 진폭의 차이를 계산하는 스텝과; 상기 이전에 상기 소정의 시간간격의 하나가 발생하는 동안 상기 저정수단내에 저장된 상기 방향지시자가 트래킹 크리디트를 허가하는 경우를 결정하는 스텝; 상기 이전에 상기 소정의 시간간격중의 하나와 상기 디지탈신호진폭의 차이가 발생하는 동안 상기 장치의 입력에서 상기 디지탈신호의 임시의 노이즈밴드의 함수로서 상기 허가된 트래킹 크리디트를 계산하는 스텝; 상기 디지탈신호진폭에서의 차이를 상기 방향지시자와 상기 임시의 노이즈밴드의 함수에 기초한 소정의 양과 비교하고, 상기 차이와 상기 방향지시지자가 일치하지 않거나 혹은 상기 차이의 절대값이 상기 임시의 노이즈밴드의 함수에 기초한 상기 소정의 양보다 작은 경우에는 상기 방향지시자를 "0"으로 바꾸어 상기 디지탈신호진폭에서의 상기 차이와 비교하며, 상기 허가된 트래킹 크리디트와 상기 차이의 양극성에 관계된 소정의 양을 상기 방향지시자에 추가하여 변화시켜서 상기 디지탈신호진폭에서의 상기 차이와 비교하는 스텝; 상기 현재 상기 소정의 시간간격중의 하나가 발행하는 동안 변화된 상기 방향 지시자의 함수에 기초해서 필터인자를 계산하는 스텝; 상기 장치를 출력에서 상기 필터링된 디지탈신호를 제공하기 위해 상기 장치에 상기 필터인자를 사용하는 스텝 및; 상기 장치의 출력에서 상기 필터링된 디지탈신호와 상기 이전에 상기 소정의 시간간격이 발생하는 동안 필터링된 디지탈신호로 상기 지정수단내에 저장된 방향지시자 및 상기 저장수단내에서 상기 현재 상기 소정의 시간간격중의 하나가 발생하는 동안 변화된 방향지시자를 대체하는 스텝으로 이루어진 것을 특징으로 하는 디지탈 신호를 프로세싱하기 위한 방법.
- 반복적으로 소정의 시간간격을 발생시킴으로써 동작하고 입력 및 출력을 갖추고 있으며, 상기 소정의 시간간격중의 하나가 현재 발생하고 있고, 그에 따라 상기 출력에서 필터링된 디지탈신호를 제공하는 동안 상기 입력에서 디지탈신호를 프로세싱하기 위한 방법과, 임시의 노이즈밴드를 갖춘 상기 입력에서의 상기 디지탈신호와 상기 출력에서 상기 필터링된 디지탈신호를 저장하기 위한 수단, 상기 임시의 노이즈밴드에 기초한 제1방향지시자, 제2방향지시자를 포함하는 장치에 있어서, 현재 상기 소정의 시간간격중의 하나가 발생하는 동안 상기 장치의 입력에서의 상기 디지탈신호와 이전에 상기 소정의 시간간격중의 하나가 발생하는 동안 상기 저장수단에 저장된 상기 장치의 출력에서 상기 필터링된 디지탈신호 사이의 진폭의 차이를 계산하는 스텝과; 상기 이전에 상기 소정의 시간간격중의 하나가 발생하는 동안 상기 저장수단내에 저장된 상기 제1방향지시자가 트래킹 크리디트를 허가하는 경우를 설정하는 스텝; 상기 이전에 상기 소정의 시간간격중의 하나와 상기 디지탈신호진폭의 차이가 발생하는 동안 상기 장치의 입력에서 상기, 디지탈신호의 임시의 노이즈밴드의 함수로서 상기 허가된 트래킹 크리디트를 계산하는 스텝; 상기 디지탈신호진폭에서의 차이를 상기 제1방향지시자, 상기 임시의 노이즈밴드의 함수에 기초해서 제1소정의 양, "0"과 비교하고, 상기 차이와 상기 제1방향지시자가 일치하지 않거나, 상기 차이가 "0"이거나, 상기 차이의 절대값이 상기 임시의 노이즈밴드와 상기 차이의 함수가 상기 제2방향지시자와 일치하지 않는데 기초해서 상기 제1소정의 양보다 작은 경우에는 상기 제1및 제2방향지시자를 "0"으로 바꾸어 상기 디지탈신호진폭에서의 차이와 비교하며, 상기 차이의 절대값이 상기 임시의 노이즈밴드의 함수에 기초한 상기 제1소정의 양 보다 작지 않은 경우에는 상기 허가된 소정의 트래킹 크리디트와 상기 차이의 양극성에 관계된 제1 소정의 양을 상기 제1방향지시자에 추가하여 상기 디지탈신호에서의 차이와 비교하고, 상기 차이가 상기 제2방향지시자의 절대값이 상기 임시의 노이즈밴드의 함수에 기초한 제2소정의 양보다 더 큰 경우에는, 상기 제2방향지시자를 "0"으로 바꾸어 상기 차이의 양극성에 관계된 상기 허가된 트래킹 크리디트 및 상기 제1소정의 양을 상기 제1방향지시자에 추가하여 상기 디지탈신호에서의 차이와 비교하는 스텝; 상기 현재 상기 소정의 시간간격중의 하나가 발생하는 동안 변화된 상기 제1방향지시자의 함수에 기초한 필터인자를 계산하는 스텝; 상기 장치의 출력에서 상기 필터링된 디지탈신호를 제공하기 위해 상기 장치에서 상기 필터인자를 사용하는 스텝 및; 상기 장치의 출력에서 상기 필터링된 디지탈신호와 상기 이전에 상기 필터링된 디지탈 신호의 상기 소정의 시간간격중의 하나가 발생하는 동안 상기 저장수단에 저장된 상기 제1및 제2방향지시자와, 상기 현재 상기 저장수단내에서 상기 소정의 시간간격중의 하나가 발생하는 상기 제1및 제2방향지시자를 대체하는 스텝으로 이루어진 것을 특징으로 하는 디지탈 신호를 프로세싱하기 위한 방법.※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.
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