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KR940003119B1 - Circuit and method for adjusting automatic exposure - Google Patents

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KR940003119B1
KR940003119B1 KR1019910021533A KR910021533A KR940003119B1 KR 940003119 B1 KR940003119 B1 KR 940003119B1 KR 1019910021533 A KR1019910021533 A KR 1019910021533A KR 910021533 A KR910021533 A KR 910021533A KR 940003119 B1 KR940003119 B1 KR 940003119B1
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이인홍
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삼성전자 주식회사
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    • G03GELECTROGRAPHY; ELECTROPHOTOGRAPHY; MAGNETOGRAPHY
    • G03G15/00Apparatus for electrographic processes using a charge pattern
    • G03G15/04Apparatus for electrographic processes using a charge pattern for exposing, i.e. imagewise exposure by optically projecting the original image on a photoconductive recording material

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Abstract

The machine optimally senses the back ground density to regulate the exposure of paper and gets the stable image by regulating the lighting voltage automatically. The method has the adventage of saving power and preventing the error of density sensing. The method includes a paper density sensing means which senses the paper density, a level specifying means which outputs the specified paper density voltage, a reference voltage generating means which generates the reference voltage, a rectangular pulse outputting means which outputs the rectangular pulse and a CPU (50) which controls the lighting voltage according to the paper density.

Description

전자복사기의 자동 노광 조절회로 및 방법Automatic Exposure Control Circuit and Method of Electronic Copier

제1도는 종래의 노광전압 조절회로도.1 is a conventional exposure voltage control circuit diagram.

제2도는 본 발명에 따른 자동 노광 조절회로도.2 is an automatic exposure control circuit diagram according to the present invention.

제3도는 제2도의 각부 동작 파형도.3 is an operation waveform diagram of each part of FIG.

제4도는 본 발명에 따른 자동 노광 조절시의 상태도.4 is a state diagram at the time of automatic exposure adjustment according to the present invention.

제5도는 본 발명에 따른 자동 노광 조절모드의 동작 흐름도.5 is an operation flowchart of an automatic exposure control mode according to the present invention.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings

10 : 포토인터럽터 20 : 백기준전압 발생부10: Photointerrupter 20: Back reference voltage generator

30 : 기준전압 발생부 40 : 비교기30: reference voltage generator 40: comparator

50 : CPU50: CPU

본 발명은 전자복사기의 노광 자동 조절회로에 관한 것으로, 특히 원고의 백 그라운드 농도를 감지하여 노광량을 자동으로 조절하는 노광 자동 조절회로 및 방법에 관한 것이다.The present invention relates to an automatic exposure control circuit of an electronic copying machine, and more particularly, to an automatic exposure control circuit and a method for automatically adjusting the exposure amount by detecting a background density of an original.

제1도는 종래의 노광량 조절회로도로서, 렌즈 근처에 부착되어 1라인중 유효영역의 평균광량을 수광하여 광량에 대응하는 전류(Ip)를 출력하는 포토다이오드(1)와, 상기 광전류(Ip)와 저항(R6)에 의해 전류를 전압으로 변환해 주는 제1증폭기(AMP1)와 저항(R3-R4), 가변저항(Rvr)의 조합으로 이루어지는 증폭도에 의해 상기 제1증폭기(AMP1)의 출력을 증폭하는 제2증폭기(AMP2)와, 상기 제2증폭기(AMP2) 출력의 최대값을 충전 하였다가 읽어들이기 위한 저항(R2), 캐패시터(C1)로 구성된 적분회로와, 상기 적분회롸의 출력값을 디지탈 데이타로 변환해주는 A/D변환기(2)와 상기 변환기(2)로 부터 직렬 또는 병렬로 데이타를 받아들여 그때의 값을 인식하기 위한 CPU(3)로 구성되어 있다.FIG. 1 is a conventional exposure amount control circuit diagram. A photodiode 1 which is attached near a lens to receive an average amount of light in an effective area in one line and outputs a current Ip corresponding to the amount of light, and the photocurrent Ip and The output of the first amplifier AMP1 is amplified by the amplification degree formed by the combination of the first amplifier AMP1 converting the current into a voltage by the resistor R6, the resistors R3-R4, and the variable resistor Rvr. Digital data of an integrated circuit comprising a second amplifier (AMP2), a resistor (R2) and a capacitor (C1) for charging and reading the maximum value of the output of the second amplifier (AMP2) and the output of the integral circuit. It consists of an A / D converter 2 for converting the data and a CPU 3 for receiving data from the converter 2 in series or in parallel and recognizing the value at that time.

플라텐 시트(sheet) 밑부분의 기준 백색 테이프와 원고의 가장 밝은 부분과의 비교에 의한 차를 검출하여 적당한 노광 위치를 선택하여 자동노광(AE)을 행하게 된다. 이때 포토다이오드(1)에서 출력되는 광전류(Ip)는 제1증폭기(AMP)에서 저항(R6)과의 조합에 의해 전압(즉, V1=IpㆍR6)으로 변환된다.The difference between the reference white tape at the bottom of the platen sheet and the lightest part of the document is detected, and an appropriate exposure position is selected to perform autoexposure (AE). At this time, the photocurrent Ip output from the photodiode 1 is converted into a voltage (ie, V1 = Ip · R6) by the combination of the resistor R6 in the first amplifier AMP.

이 전압은 미소한 값이므로, 제2증폭기(AMP2)에서 증폭되는데, 그 증폭 전압값(V2)은 다음과 같다.Since this voltage is a small value, it is amplified by the second amplifier AMP2, and the amplified voltage value V2 is as follows.

상기 제2증폭기(AM2)의 증폭전압(V2)는 저항(R2), 캐패시터(C1)로 구성된 적분회로를 거쳐, A/D변환기(2)에서 디지탈 데이타로 변환되어, 직렬 또는 병렬로 CPU(3)의 포트(port)에 입력된다. 상기 CPU(3)는 이 입력된 값을 인식, 판단하여 그때의 원고 백그라운드 농도에 따른 노광량(露光量)을 조절하게 된다.The amplification voltage V2 of the second amplifier AM2 is converted into digital data by the A / D converter 2 through an integrated circuit composed of a resistor R2 and a capacitor C1, and is serially or in parallel with the CPU ( It is input to the port of 3). The CPU 3 recognizes and judges this input value and adjusts the exposure amount according to the original background density at that time.

이와같이 제1도와 같은 종래의 회로는 빛을 효율적으로 포토다이오드에서 집광하기 위한 렌즈가 필요하며, 증폭단을 콘트롤 보드에 실장하고 포토다이오드의 출력을 와이어(wire)를 통해 보드와 연결했을 경우 출력 레벨이 미소한 값이므로 노이즈가 실려 버리면, 실제 반사광량에 대응한 출력이 아니라, 노이즈를 증폭하는 결과를 초래하여 AE기능은 유명무실해진다. 그리고 출력이 아날로그 신호이므로 CPU가 인식하기 위해서는 A/D변환기를 필요로 하며, 또한 노광램프의 광량이 변화하면 포토다이오드로 부터 정확한 출력을 기대할 수 없게 된다.Thus, the conventional circuit as shown in FIG. 1 requires a lens for efficiently condensing light from the photodiode, and when the amplifier stage is mounted on the control board and the output of the photodiode is connected to the board through a wire, the output level is increased. If the noise is loaded because it is a small value, the result of amplifying the noise, rather than the output corresponding to the actual amount of reflected light, results in amplification of the AE function. Since the output is an analog signal, the CPU requires an A / D converter to recognize it. Also, if the light amount of the exposure lamp changes, accurate output from the photodiode cannot be expected.

또 포토다이오드에 입사되는 최대광량에 맞추어 증폭도를 조정해 주어야 하는 번거로움이 있다. 왜냐하면, 출력이 TTL 레벨을 넘어 포화상태가 되어 버리면 CPU의 정확한 레벨 인식이 불가능하기 때문이다.In addition, the amplification degree has to be adjusted in accordance with the maximum amount of light incident on the photodiode. This is because if the output becomes saturated above the TTL level, the CPU cannot recognize the correct level.

따라서 본 발명의 목적은 전자복사기에서 원고의 백그라운드 농도에 대응하여 노광량을 자동으로 조절하는 노광 자동 조절회로 및 방법을 제공함에 있다.It is therefore an object of the present invention to provide an automatic exposure control circuit and method for automatically adjusting the exposure amount in response to the background density of an original in an electronic copying machine.

이하 본 발명을 첨부한 도면을 참조하여 상세히 설명한다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

제2도는 본 발명에 따른 노광 자동 조절회로도로서, 미러 가까이 부착되어 원고의 규정영역에 대한 백그라운드 농도를 검출하는 발광소자(LED)와 수광소자(PT1)로 이루어지 반사형 포토인터럽트(10)와, 상기 반사형 포토인터럽트(10)의 수광소자(PT1) 구동에 따라 연동되는 트랜지스터(TR), 수광소자(PT1)의 감도 특성을 향상 시키기 위해 상기 발광소자(LED)의 전류를 조정하는 가변저항(VR1)과, 흑레벨전압(VH)을 조정하는 가변저항(VR2)과, 백레벨의 기준전압(VL)을 발생하는 백기준 전압 발생부(20)와, 노광 검지 농도에 해당되는 데이타를 다단계로 읽어 들일 수 있도록 하기 위한 기준펄스(Vr)을 발생하는 기준펄스 발생부(30)와, 상기 가변저항(VR2)에 의해 조절된 노광농도 검지신호(VO)와 기준전압(Vf) 입력하여 구형파 펄스로 변환하는 비교기(4)와, 상기 비교기(40)에서 출력된 구형파 펄스를 입력하여 원고 농도를 산출하는 CPU(50)로 구성된다.FIG. 2 is an automatic exposure control circuit diagram according to the present invention, and includes a reflective photo interrupt (10) consisting of a light emitting element (LED) and a light receiving element (PT1) attached to a mirror to detect a background density of a specified area of an original; A variable resistor for adjusting the current of the light emitting device (LED) in order to improve the sensitivity characteristics of the transistor (TR), the light receiving device (PT1) in accordance with the driving of the light receiving device (PT1) of the reflective photo interrupt 10. (VR1), the variable resistor (VR2) for adjusting the black level voltage (V H ), the white reference voltage generator 20 for generating a reference voltage (V L ) of the back level, and the data corresponding to the exposure detection density A reference pulse generator 30 for generating a reference pulse Vr for reading in multiple stages, an exposure concentration detection signal V O and a reference voltage Vf controlled by the variable resistor VR2. Comparator 4 for inputting and converting into square wave pulses; And a CPU 50 for inputting a square wave pulse output from 0) to calculate the original density.

제3도는 본 발명에 따른 각부 동작파형도이고, 제4도는 노동 자동 조절시의 동작 상태도 이며, 제5도는 본 발명에 따른 자동 노광 동작모드의 흐름도이다.3 is an operation waveform diagram of each part according to the present invention, FIG. 4 is an operation state diagram at the time of automatic labor adjustment, and FIG. 5 is a flowchart of the automatic exposure operation mode according to the present invention.

상술한 구성에 의거 본 발명의 일실시예를 제2-제5도를 참조하여 상세히 설명한다.Based on the above-described configuration, an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to FIGS.

포토인터럽트(10) 발광소자(LED)에서 나온 빛이 원고면에서 반사되어 수광소자(PT1)에 공급되므로 상기 수광소자(PT1)는 원고면의 명암에 따라 트랜지스터(TR)의 동작점을 제어한다. 상기 원고면이 백색 부분이면 VL쪽으로 원고면이 흑색부분이면 VH쪽에 가까운 값이 출력된다. 이때 가변저항(VR2)에 의해 조정된 제3a도와 같은 출력 전압(VO)는 백 기준전압 발생부(20)로 부터 인가되는 백레벨 기준전압 기준으로 저항(R1)과 가변저항(VR2)에 의해서 분배되는 전압과 상기 트랜지스터(TR)의 작동에 따른 전압에 의해서 결정된다.Since the light emitted from the photointerrupter 10 LED is reflected from the original surface and supplied to the light receiving element PT1, the light receiving element PT1 controls the operating point of the transistor TR according to the contrast of the original surface. . The original surface is if the black portion the original surface into the V L is the white part is the output is a value close to the side V H. At this time, the output voltage V O as shown in FIG. 3a adjusted by the variable resistor VR2 is applied to the resistor R1 and the variable resistor VR2 based on the back level reference voltage applied from the back reference voltage generator 20. It is determined by the voltage distributed by and the voltage according to the operation of the transistor TR.

여기에서 상기 (VR2)는 흑레벨 전압(VH)조정용이다. 이때 백레벨(VL)과 흑레벨(VH) 사이에서 신호가 출력되도록 한 이유는 최적의 감도를 갖는 범위를 설정하여 정확한 농도 검출을 하기 위함이다. 상기 가변저항(VR2)에 의해 조절된 신호가 백그라운드 농도에 따라 제3a도의 VO와 같이 출력되어 비교기(40)의 비반전 입력단자(+)에 공급된다. 상기 비교기(40)는 반전입력단자(-)에 공급된 기준전압(Vf)의 전압 레벨과 비교하여 제3b도의 Po와 같은 구형파 신호를 출력하게 된다. 여기에서 상기 기준전압(Vf)는 저항(R5,R6)의 분압에 의해 VL∼VH범위의 펄스를 출력하게 된다. 상기 비교기(40)에서 출력되는 Po는 CPU(50)의 포트(port A)에 입력되도록 되어 있으므로 상기 CPU(50)는 이 입력되는 값을 일정시간(t=t1+t2)동안 n회 읽어 "1"인 횟수를 세면 그시간(t)내의 평균농도를 n단계로 얻는 것이 가능하게 된다. 즉 256회 읽어 "1"인 횟수가 128이면, 그때의 농도전압(Vs)은Here, VR2 is for adjusting the black level voltage V H. At this time, the reason why the signal is output between the white level (V L ) and the black level (V H ) is to set the range having the optimum sensitivity for accurate concentration detection. The signal adjusted by the variable resistor VR2 is output as V 0 of FIG. 3a according to the background concentration and is supplied to the non-inverting input terminal (+) of the comparator 40. The comparator 40 outputs a square wave signal such as Po of FIG. 3b in comparison with the voltage level of the reference voltage Vf supplied to the inverting input terminal (−). Here, the reference voltage Vf outputs a pulse in the range of V L to V H by the divided voltage of the resistors R5 and R6. Since the Po output from the comparator 40 is input to the port A of the CPU 50, the CPU 50 reads the input value n times for a predetermined time (t = t1 + t2). By counting the number of 1 ", it becomes possible to obtain the average concentration in the time t in n steps. That is, if the number of times of "1" read 256 times is 128, then the concentration voltage (Vs) at that time is

가 된다. Becomes

이때 상기 CPU(50)에서 n회 읽어 들이는 속도와 기준전압(Vf)의 주기는 똑같게 설정해 주면 좋다. 단, 부주사 방향으로 이동수단이 모터의 1라인 이동 속도보다는 짧아야 한다.At this time, the speed of reading n times from the CPU 50 and the period of the reference voltage Vf may be set the same. However, the means of movement in the sub-scanning direction should be shorter than the speed of the motor moving in one line.

또, 상기 CPU(50)은 포트(port B)에도 포트(port A)와 동일한 회로가 인가 되도록 한다.In addition, the CPU 50 allows the same circuit as the port A to be applied to the port B. FIG.

그 이유는 반사형 포트 인터럽트(10)를 한개만 설치해 놓으면 원고의 들뜸이라든지, 그부분에 흑색 부분만 존재할 경우에는 오농도 검지로 인한 화상 열화를 초래하게 된다. 그래서 반사형 포토인터럽트(10)의 위치는 광로를 차단하지 않는 범위에서 원고면에 가능한한 가깝게 배치하는 것이 좋다.The reason for this is that if only one reflective port interrupt 10 is provided, the original may be lifted, or if only the black portion exists in the portion, the image may be degraded due to the misconductivity detection. Therefore, the position of the reflective photo interrupt 10 should be placed as close to the original surface as possible without blocking the optical path.

따라서, 2개의 반사형 포토인터럽트(10)를 일정위치에 설치해 놓고, 제4도와 같이 한개의 홀수 라인의 원고 백그라운드 농도검지, 다른 하나는 짝수 라인의 농도 검지를 수행케 한 다음, 이 출력을 비교하여 정확한 원고 농도를 판단하기 위한 것이다.Therefore, two reflective photo interrupts 10 are provided at a predetermined position, and the background density detection of one odd line of originals and the detection of density of even lines of another are performed as shown in FIG. To determine the correct document density.

상기 비교기(40)의 출력인 구형파 신호를 입력하여 원고의 농도를 산출하는 동작을 제5도의 흐름도에서 살펴보면 먼저 CPU(50)는 (5a)단계에서 자동 노광(Automatic Exposure ; 이하 AE라함) 동작 모드인지 아닌지를 판단하여 AE동작 MODE가 아니면(5b)단계에서 카피키)가 눌림과 동시에 노말모드의 동작을 수행한다.Referring to the operation of calculating the density of the original by inputting the square wave signal output from the comparator 40 in the flowchart of FIG. 5, the CPU 50 first starts the automatic exposure (AE) operation mode in step 5a. If it is not in the AE operation mode (step 5b), the copy key) is pressed and the normal mode operation is performed.

그러나, 상기 (5a)단계에서 AE동작 모드이면 (5c)단계에서 카피키(COPY KEY)가 눌려질때까지 대기 상태로 간다.However, if it is the AE operation mode in step (5a), it goes to the standby state until the COPY KEY is pressed in step (5c).

상기 (5c)단계에서 카피키(COPY KEY)가 눌러짐과 동시에(5d)단계에서는 홈 포지션(Home position)에서 시작라인(start Line)으로 이동시킨다. 그 이유는 선단 부근에서의 검지 오차를 막기 위해 그 부분의 검지를 생략하는 것이다. 그리고 (5e)단계에서는 시작라인에서 한 라인을 진행하고 (5f)단계에서 Ⅹ번째 라인인가 검사하여 Ⅹ번째라인이 아니면(5g)단계를 수행한다. 상기 (5g)단계에서는 상기 진행한 한라인(홀수라인)의 원고 농도값을 CPU(50)가 포트(port A)로 부터 (5h)단계에서 n회 읽어들여 (5i)단계에서 "1"인 횟수를 카운트하여 기억한다. 그리고 (5i)단계에서 한 라인 이동(짝수 Line)하여 CPU(50)는 (5K)단계에서 포트(port B)로 부터 원고농도 값을 (5l)단계에서 n회 읽어 들여 (5m)단계에서 "1"인 횟수가 가장 적은 라인의 횟수(T회)를 비교판단하여 (5O)단계에서 그에 대응한 전압값으로 환산한다.In step 5c, the COPY KEY is pressed and at the same time, in step 5d, the home key is moved from the home position to the start line. The reason is that detection of the part is omitted in order to prevent detection error near the tip. In step (5e), one line is advanced from the start line, and in step (5f), the first line is checked to determine whether it is the first line (5g). In the step (5g), the CPU 50 reads the original density value of the advanced one line (odd line) from the port A in step 5h in step 5h, and the value is " 1 " in step 5i. Count and remember the number of times. In step (5i), the CPU 50 reads the document density value from the port B in the step (5l) n times in step (5l) in step (5m). The number (T times) of the lines having the smallest number of 1 "is compared and converted to the voltage value corresponding thereto in step (50).

여기서 상기 전압 환산값이다.Where the voltage conversion value to be.

이때 최소 횟수를 선택하는 이유는 원고의 백그라운드 농도가 상이 존재하는 부분보다 백레벨(VL)쪽에 근접하므로, 최소 횟수가 원고 백그라운드 농도에 근사한 값이라 생각되기 때문이다.The reason for selecting the minimum number at this time is that the background density of the original is closer to the back level (V L ) than the portion where the image exists, so the minimum number is considered to be close to the original background density.

그리고 (5P)단계에서 복사기 기준 쉬트(sheet)의 백색전압 레벨(VL)과의 차(ΔV=Vr-Vs)를 검출하여 (5g)단계에서 이 ΔV에 대응하는 노광전압 및 바이어스 전압을 조정한다. 그리고 (5r)단계에서 홈포지션으로 복귀하여 (5t)단계에서 원고의 백그라운드 농도에 대응하는 복사 동작을 수행하게 된다.In step 5P, the difference (ΔV = Vr-Vs) from the white voltage level V L of the copier reference sheet is detected, and in step 5g, the exposure voltage and the bias voltage corresponding to this ΔV are adjusted. do. In step 5r, the process returns to the home position, and in step 5t, the copy operation corresponding to the background density of the original is performed.

여기에서 Ⅹ번째 라인은 임의로 설정 가능하지만, 보통의 원고에서 상이 존재하지 않는 부분까지라고 한정하면 좋다.Here, the first line can be arbitrarily set, but it can be limited to a portion in which an image does not exist in a normal document.

상술한 바와 같이 전자복사기에서 원고의 흑레벨과 백레벨을 조정한후 최적의 백그라운드 농도를 검지하여 노광전압을 자동으로 조절함으로서 안정된 화상을 얻을 수 있고 광을 집광하기 위한 렌즈가 불필요하며 원고 백그라운드 농도 검지 기간동안 노광램프를 온시키지 않아도 농도 검지가 가능하므로 전력소모 및 노광램프 광량 불안정에 의한 농도검지 오차를 방지할 수 있는 이점이 있다.As described above, after adjusting the black level and the white level of the original in the electronic copying machine, the optimum background density is detected and the exposure voltage is automatically adjusted to obtain a stable image, and a lens for condensing light is unnecessary, and the background density is detected. Since the concentration can be detected without turning on the exposure lamp for a period of time, there is an advantage in that the density detection error due to power consumption and exposure lamp light intensity instability can be prevented.

Claims (4)

전자복사기의 자동 노광 조절회로에 있어서, 원고 농도를 검출하는 원고 농도 감지수단과, 상기 원고 농도 감지수단에서 검출된 원고 농도의 흑레벨(VH)과 백레벨(VL)을 조절하여 최적의 감도 레벨로 설정된 원고 농도 전압을 출력하는 레벨설정 수단과, 원고 농도를 다단계로 읽어 들일 수 있도록 기준전압을 발생하는 기준 전압 발생수단과, 상기 레벨 설정 수단에서 최적의 감도 레벨로 설정된 원고 농도 전압과 상기 기준전압 발생수단에서 발생된 기준전압을 비교하여 원고 농도 판별을 위한 구형파 펄스를 출력하는 구형파 펄스의 출력수단과, 상기 구형파 펄스 출력단의 구형파 펄스를 입력하여 원고 농도에 따른 노광 전압을 조정하도록 제어하는 CPU(50)로 구성함을 특징으로 하는 자동노광 조절회로.In the automatic exposure control circuit of an electronic copying machine, an original density detection means for detecting an original density, and a black level (V H ) and a white level (V L ) of an original density detected by the original density detection means are adjusted to be optimal. Level setting means for outputting an original density voltage set to a sensitivity level, reference voltage generating means for generating a reference voltage to read the original density in multiple stages, original density voltage set to an optimum sensitivity level in the level setting means; Controlling the exposure voltage according to the original density by inputting the square wave pulse output means for outputting the square wave pulse for discriminating the original density by comparing the reference voltage generated by the reference voltage generating means, and the square wave pulse of the square wave pulse output stage Automatic exposure control circuit, characterized in that consisting of a CPU (50). 제1항에 있어서, 상기 원고 농도 감지수단은 2개의 포트 인터럽트로 구성함으로 특징으로 하는 자동 노광 조절회로.The automatic exposure control circuit according to claim 1, wherein the document density detecting means comprises two port interrupts. 제2항에 있어서, 상기 2개의 포토 인터럽터는 홀수라인의 원고농도와 짝수라인 원고 농도를 각각 검출함을 특징으로 하는 자동 노광 조절회로.3. The automatic exposure control circuit according to claim 2, wherein the two photo interrupters detect the original and even line original concentrations of odd lines, respectively. 전자복수기의 자동 노광 조절방법에 있어서, 원고 농도 검출신호를 일정시간 내에 소정횟수(n)만큼 읽어들여 평균 농도를 산출하는 과정과, 상기 평균 농도 산출과정에서 산출된 평균 농도를 전압으로 환산하여 기준 백색전압(Vr)과의 차(ΔV)를 검출하여 노광 전압 조절값을 검출하는 과정과, 상기 노광 조절값 검출 과정에서 검출된 노광 조절값으로 노광전압을 조절하여 홈포지션으로 복귀하는 과정으로 이루어짐을 특징으로 하는 자동 노광 조절방법.In the automatic exposure control method of the electronic multiplier, the process of reading the original density detection signal by a predetermined number (n) within a predetermined time to calculate the average concentration, and converting the average concentration calculated in the average concentration calculation process to a voltage Detecting an exposure voltage adjustment value by detecting a difference ΔV from the white voltage Vr, and returning to the home position by adjusting the exposure voltage with the exposure adjustment value detected in the exposure adjustment value detection process. Automatic exposure control method characterized in that.
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