KR920007673B1 - Cleansing device for tableware - Google Patents
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Abstract
Description
제1도는 본 발명의 식기세척의 제어회로에 대한 블록도1 is a block diagram of the control circuit of the dish washing of the present invention
제2도는 제1도의 회로도2 is a circuit diagram of FIG.
제3도는 본 발명의 식기세척기의 제어회로의 동작순서를 도시한 플로우챠트3 is a flowchart showing an operation procedure of the control circuit of the dish washing machine according to the present invention.
제4도는 본 발명의 식기세척기의 제어회로를 구성하는 센서의 부착도4 is an attachment diagram of a sensor constituting the control circuit of the dish washing machine of the present invention.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings
1 : 마이크로컴퓨터 2 : 센서감지부1: microcomputer 2: sensor detection unit
3 : 증폭부 4 : 신호선택부3: Amplifier 4: Signal Selector
5, 비교부 6 : 디코우드부5, comparison unit 6: decowood unit
7 : 속도제어부 8 : 구동부7
9 : 진동센서 10 : 회전노즐9: Vibration Sensor 10: Rotating Nozzle
본 발명은 식기세척기의 세척행정 수행시에 회전노즐에서 분사되는 물의 변화량을 진동센서롤 감지하여 회전노즐의 동작불능상태 판별 및 식기량에 따라 세척펌프의 속도를 제어할 수 있는 식기세척기의 제어회로에 관한 것이다.The present invention is a control circuit of the dishwasher to detect the change amount of the water sprayed from the rotating nozzle when performing the washing operation of the dishwasher to determine the inoperable state of the rotating nozzle and to control the speed of the washing pump according to the amount of dishes It is about.
종래의 식기세척기는, 세척하고자 하는 식기의 량이 많거나 또는 적거나에 상관없이 항상 정해진 코스에서 일정한 속도로 세척펌프를 동작시켜 세척을 수행하게 되어 있으므로써 식기의 량이 많을 경우에는 별 다른 문제가 없으나 식기의 량이 적을 경우에는 전기적 손실과 같은 경제적인 손실이 있었고, 분사되는 물이 세척기의 내부벽면에 부딪쳐 소음을 발생시키는 등의 문제점이 있었을 뿐만 아니라, 세척 진행시 세척기내부에 있는 식기 장착선반으로부터 이물질이 떨어져 물에 빠짐으로써 세척기 내부의 물을 분사시켜 세척을 수행하는 회전노즐의 동작을 발생하여 세척상태가 매우 불량한 지경에 까지 이르는 경우가 빈법하였다.Conventional dishwashers have no problem when the amount of dishes is large because the washing pump is always operated at a constant speed in a predetermined course regardless of the amount of dishes to be cleaned. When the amount of the dishes is small, there are economic losses such as electrical losses, and there is a problem that the sprayed water hits the inner wall of the washer to generate noise, and foreign matters from the dish mounting shelf inside the washer during the washing process. In this case, the water was dropped into the washing machine, and the water was sprayed into the washing machine to generate a rotating nozzle.
또한, 식기세척기 내부에 있는 상기 회전노즐이 제대로 동작하고 있는지의 여부를 사용자의 육안으로는 거의 판별할 수가 없어 식기세척기의 전반적인 기능을 수행하는데 필연코 개선되어야 할 문제점으로 지적되어왔다.In addition, the user can hardly determine whether the rotary nozzle inside the dishwasher is operating properly and has been pointed out as a problem that must be improved to perform the overall functions of the dishwasher.
따라서, 본 발명은 상기와 같은 여러가지 문제점을 감안하여 이루어진 것으로써, 본 발명의 목적은, 세척수행시회전노즐로부터 분사되는 물의 진동 및 충격등의 펄스를 감지하는 진동센서를 마이크로컴퓨터로 제어해서 상기 회전노즐의 동작상태 및 세척기 내부에 수납된 식기의 량을 감지토록 하여 세척펌프의 속도를 조절할 수 있도록 함으로써 전기적 손실을 줄이고, 회전노즐의 구속에 따를 세척불량 상태등을 사전에 판별할 수 있는 식기세척기의 제어회로를 제공하는데 있다. 상기 목적을 달성하기 위하여 본 발명에 의한 식기세척기의 제어회로는, 입력단자 및 출력단자를 가지고 있으면서 회전노즐의 정상동작 여부 및 세척펌프의 속도를 감속시키는 등의 전체 동작을 제어하는 마이크로 컴퓨터와, 식기세척기내부의 회전노즐에서 분사되는 물의 진동 및 충격상태를 감지하는 센서감지부와, 상기 마이크로컴퓨터의 제어로 증폭비를 선택하고 신호를 출력하는 신호선택부와, 상기 센서감지부의 감지신호를 소정의 레벨로 증폭하는 증폭구와, 설정되어 있는 전압과 상기 증폭부로부터 전압을 비교하여 상기 마이크로컴퓨터에 입력시키는 비교부와, 상기 마이크로컴퓨터의 제어신호를 받아 복호화는 디코우드부와, 상기 디코우드부의 신호를 받아 속도를 제어하기 위한 제어신호를 송출하는 속도 제어부와, 상기 속도제어부의 제어신호에 의해 제어되는 구동부로 이루어져서, 회전노즐의 정상동작 여부 및 식기량을 판별하여 세척 펌프의 속도를 자동적으로 제어하므로 전기적 손실 및 소음을 줄일 수 있는 것을 특징으로 한다.Accordingly, the present invention has been made in view of the above-described various problems, and an object of the present invention is to control the vibration sensor that detects pulses such as vibrations and shocks of water sprayed from the rotating nozzle during washing, by controlling with a microcomputer. It is possible to control the speed of the washing pump by detecting the operating state of the rotating nozzle and the amount of dishes stored in the washing machine, thereby reducing the electric loss and to identify the cleaning failure condition according to the restriction of the rotating nozzle. It is to provide a control circuit of the washing machine. In order to achieve the above object, the control circuit of the dishwasher according to the present invention includes a microcomputer which has an input terminal and an output terminal and controls the whole operation such as whether the rotary nozzle is normally operated and the speed of the washing pump is reduced. Predetermined sensor detection unit for detecting the vibration and impact of the water sprayed from the rotating nozzle inside the dishwasher, a signal selection unit for selecting the amplification ratio and output a signal under the control of the microcomputer, and a detection signal of the sensor detection unit An amplifier for amplifying at a level of?, A comparison unit for comparing the set voltage with a voltage from the amplifier and inputting the voltage to the microcomputer, a decoder unit for receiving and decoding a control signal of the microcomputer, and a decoder unit A speed controller for receiving a signal and transmitting a control signal for controlling the speed; It is composed of a drive unit controlled by a control signal, it is characterized in that it is possible to reduce the electrical loss and noise because it automatically controls the speed of the washing pump by determining whether the rotary nozzle normal operation and the amount of dishes.
이하, 본 발명의 일실시예를 도면을 참조하여 상세히 설명한다.Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
제1도는 본 발명의 식기세척기의 제어회로에 대한 블록도이고, 제2도는 제1도의 회로도이다.FIG. 1 is a block diagram of a control circuit of the dish washing machine of the present invention, and FIG. 2 is a circuit diagram of FIG.
제1도 및 제2도에 있어서, (1)은 본 발명의 식기세척기의 제어회로를 총괄적으로 제어하는 마이크로컴퓨터로써, 1개의 입력단자(E)와, 4개의 출력단자(A,B,C,D)가 있으며, (2)는 세척수행시 회전노즐로부터 분사되는 물의 진동 및 충격등의 펄스를 감지하기 위하여 영구자석(M1)과, 코일(CL)로 구성되어 있는 센서감지부이고, (3)은 상기 센서감지부(2)에 의해 감지된 감지신호를 입력받아 소정의 레벨로 증폭하기 위하여 반전증폭기(IC1)와, 제너다이오드(ZD1)와, 콘덴서(C1)와, 저항(R1,R2,R3,R4,R5, R6)으로 구성되어 있는 증폭부이며, (4)는 상기 마이크로컴퓨터(1)의 제어로 증폭비를 선택하고, 상기 증폭부(3)에 신호를 인가하기 위하여 아날로그 스위치(AS1,AS2,AS3, AS4)로 되어 있는 신호선택부이다. 또한, (5)는 본래 설정되어 있는 전압과 상기 증폭부(3)에서 증폭되어 인가된 인가전압을 비교하여 그 비교데이타를 상기 마이크로컴퓨터(1)에 입력하기 위하여 비교기(IC2)와, 다이오드(D1)와, 콘데서(C2,C3)와, 저항 (R7,R8,R9,R10)으로 구성되어 있는 비교부이며, (6)은 상기 비교부(5)에서 마이크로컴퓨터(1)에 입력된 데이터를 바탕으로 출력된 세척 펌프의 감속명령신호를 복호화하는 디코우드부이고, (7)은 상기 디코우드(6)의 데이터를 입력 받아 구동부(8) 즉, 세척펌프의 속도를 제어하기 위한 신호를 출력하는 속도 제어부이다.1 and 2, reference numeral 1 denotes a microcomputer which collectively controls the control circuit of the dish washing machine of the present invention, wherein one input terminal E and four output terminals A, B, and C are shown. (D), (2) is a sensor detecting unit consisting of a permanent magnet (M1) and a coil (CL) in order to detect the pulses of vibrations and impacts of water sprayed from the rotating nozzle during the washing operation, ( 3) an inverting amplifier IC1, a zener diode ZD1, a capacitor C1, a resistor R1, in order to receive the detection signal sensed by the
이와 같이 구성되어 있는 본 발명의 식기세척기의 제어회로는, 세척수행시 회전노즐로부터 분사되는 물의 진동 및 충격에 따라 센서감지부(2)의 진동센서의 영구자석 (M1)이 미세하게 진동됨과 동시에 코일(CL)의 쇄교자속의 변화에 따라 전류의 변화가 생기게 되어 점 P에 미소한 펄스 전압이 유기된다. 상기 점 P에 유기된 미소한 펄스 전압은 증폭부(3)의 결합콘덴서(C1)를 통해서 점 Q에 유기되며, 이때 마이크로컴퓨터 (1)의 출력단자(A,B,C,D)는 하이레벨의 상태로 있다가 세척행정 수행시 초기에 마이크로컴퓨터(1)의 출력단자(A)를 로우레벨의 상태로 변환하여 상기 로우레벨의 신호를 신호선택부(4)아날로그 스위치(AS1)의 게이트에 공급하여 상기 아날로그스위치 (AS1)를 턴온시킨다.In the control circuit of the dish washing machine of the present invention configured as described above, the permanent magnet M1 of the vibration sensor of the
이에따라, 상기 증폭부(3)의 점 Q에 유기된 신호가 저항(R1)을 통해 반전증폭기(IC1)의 반전입력단자(-)에 입력되고, 제너다이오드(ZD1)를 통한 전압이 반전증폭기(IC1)의 비반전입력단자(+)에 입력되어 증폭된다.Accordingly, the signal induced at the point Q of the
상기 반전증폭기(IC1)에서의 증폭결과, 점 R에 유기된 증폭된 신호전압이 (+)인 경우 비교부(5)의 저항(R7)과 콘덴서(C2)를 통해서 비교기(IC2)의 비반전입력단자(+)에 입력되고, 저항(R8)과 콘덴서(C3)에 의해 설정된 전압(S)이 비교기 (IC2)의 반전입력단자(-)에 입력되어 상기 비반전입력단자(+)에 입력된 전압과 비교된다.As a result of the amplification in the inverting amplifier IC1, when the amplified signal voltage induced at the point R is positive, the non-inverting of the comparator IC2 is performed through the resistor R7 and the capacitor C2 of the
상기 비교기(IC2)에서의 비교 결과가 비교기(IC2)의 출력점(T)에 유기되는데, 상기 증폭부(3)의 반전증폭기(IC1)의 출력(R)이 (+)로 신호변화가 있을 경우에만 상기 비교기(IC2)의 출력점(T)에 하이레벨의 출력이 유기되면서, 출력점(T)의 전압이 다이오드(D2)를 통하여 상기 비교기(IC2)의 비반전입력단자(+)에 궤환되어 출력을 하이레벨의 상태로 변환시키며, 상기 증폭부(3)의 반전증폭기(IC1)의 출력점(R)에 증폭되어 유기된 신호전압이(-)인 경우에는 비교부(5)의 비교기(IC2)의 비반전입력단자(+)의 신호전압이 반전 입력단자(-)의 전압에 비해 낮으므로 상기 비교기(IC2)의 출력점(T)의 유기전압은 로우레벨이 되어 상기 저항(R8)과 콘덴서(C3)에 의해 설정된 점 S의 전압이 저항(R9)과 다이오드(D1)를 통하여 흐르게 된다.The comparison result of the comparator IC2 is induced at the output point T of the comparator IC2, and the output R of the inverting amplifier IC1 of the amplifying
이에 따라, 마이크로컴퓨터(1)의 입력단자(E)에 입력되는 신호전압의 변화상태를 판단하여 노즐의 회전 여부를 판단할 수 있는 것이다.Accordingly, it is possible to determine whether the nozzle is rotated by determining the change state of the signal voltage input to the input terminal E of the microcomputer 1.
상기 입력단자(E)에 입력된 신호전압이 변화하므로써 노즐이 정상적인 동작을 수행하고, 있다고 마이크로컴퓨터(1)에서 판단하게 되면, 상기 마이크로컴퓨터(1)는 미리 정해진 코스에 따라 3개의 출력단자(B,C,D)중 한개의 출력단자를 로우레벨로 변환시켜서 신호선택부(4)의 3개의 아날로그 스위치(AS2,AS3,AS4)중 상기 마이크로컴퓨터(1)의 출력단자에 대응하는 한 개의 아날로그스위치를 턴온시켜 증폭비를 선택하게 된다.When the microcomputer 1 determines that the nozzle is performing a normal operation by changing the signal voltage input to the input terminal E, the microcomputer 1 has three output terminals (3) according to a predetermined course. By converting one output terminal of B, C, D to a low level, one of the three analog switches AS2, AS3, AS4 of the
상기 증폭비가 선택된 상태에서 마이크로컴퓨터(1)는 입력단자(E)에 입력되는 펄스의 변화를 판별하며, 펄스가 변화하면 정해진 코스에서 수납된 식기의 량이 적은 것으로 판단하여 디코우드부(6)에 세척펌프의 속도를 제어하기 위한 신호를 송출하여 상기 신호를 복호화한다. 상기 디코우드부(6)에서 복호화된 세척펌프의 속도에 제어신호는 속도(7)에 입력되어 세척펌프(8)의 속도를 감속시키는 것이다. 상기 세척펌프(8)의 속도를 감속시킴으로써 전기적 손실을 방지하고, 세척기내에 수납된 식기의 량이 적은 경우 회전노즐의 분사에 따라 발생되는 소음을 감소시킬수 있다.In the state where the amplification ratio is selected, the microcomputer 1 determines the change of the pulse input to the input terminal E. If the pulse changes, the microcomputer 1 determines that the amount of tableware stored in the predetermined course is small, A signal for controlling the speed of the washing pump is sent to decode the signal. The control signal to the speed of the washing pump decoded by the decoder 6 is input to the speed 7 to decelerate the speed of the
이어서, 제3도를 설명한다.Next, FIG. 3 is explained.
제3도는 본 발명의 식기세척기의 제어회로의 동작순서를 도시한 플로우챠트로써, 제3도에 있어서 S는 스텝(단계)을 의미한다.FIG. 3 is a flowchart showing the operation procedure of the control circuit of the dish washing machine of the present invention, and in FIG. 3, S means a step.
먼저, 본 발명의 식기세척기의 제어회로가 동작되면, 스텝 S1에서 세척 행정이 선택되었거나(Yes 일 경우)스텝 S2에서 헹굼행정이 세척되었을 경우(Yes 일 경우)에는 스텝 S3로 나아가서 마이크로컴퓨터(1)의 출력단자(A)를 로우레벨의 상태로 변환한후 상기 로우레벨의 신호를 신호선택부(4)의 아날로그스위치(AS1)의 게이트에 공급하여 상기 아날로그스위치(AS1)를 턴온시킨다.First, when the control circuit of the dishwasher of the present invention is operated, when the washing stroke is selected in step S1 (Yes) or the rinsing stroke is washed in step S2 (Yes), the microcomputer 1 After converting the output terminal (A) to the low level state, the low level signal is supplied to the gate of the analog switch AS1 of the
이어서, 스텝 S4로 나아가 증폭부(3)에서 증폭되어 비교부(4)를 통해 마이크로컴퓨터(1)의 입력단자(E)에 입력되는 신호가 변화하는가를 판단하여 변화하지 않을 경우(No 일 경우)에는 스텝 S5로 나아가 분사 노즐의 정상동작 불능으로 판단하여 스텝 S6에서 기기 이상으로 처리한다.Subsequently, the process proceeds to step S4 where it is amplified by the
한편, 상기 스텝 S4에서 마이크로컴퓨터(1)의 입력단자(E)에 입력되는 입력신호가 변화하는 경우(Yes일 경우)에는 분사노즐이 정상동작되는 것이므로 스텝 S7로 나아가서 표준세척 여부를 결정하여 표준세척일 경우(Yes 일 경우)에는 스텝 S8에서 마이크로컴퓨터(1)의 출력단자(6)를 로우레벨의 상태로 변환하여 신호선택부(4)의 아날로그스위치(AS2)를 턴 온시킨 다음에 스템 S9에서 마이크로컴퓨터(1)의 입력단자(E)에 입력되는 신호의 변화유무를 판단하여 신호가 변화할 경우(Yes 일 경우)에는 스텝 S10에서 디코우드부(6)와 속도제어부(7)에 의해 세척펌프의 속도가 제어되도록 하며, 상기 스텝 S7에서 표준세척이 아닐경우 (No 일 경우)에는 스텝 S1에서 헹굼세척여부를 판별한다.On the other hand, when the input signal input to the input terminal E of the microcomputer 1 changes in step S4 (Yes), the injection nozzle is normally operated. Therefore, the process proceeds to step S7 to determine whether or not the standard cleaning is performed. In the case of washing (Yes), in step S8, the output terminal 6 of the microcomputer 1 is switched to the low level state, the analog switch AS2 of the
상기 스텝 S11에서의 판별결과 헹굼세척 일 경우(Yes 일 경우)에는 스텝 S8로 나아가서 차후의 동작을 수행하고, 상기 스텝 S11에서 헹굼세척이 아닐 경우(No 일 경우)에는 스텝 S12에서 강력세척의 여부를 판별하여 강력세척일 경우(Yes 일 경우)에는 스텝 S13에서 마이크로컴퓨터(1)의 출력단자(C)를 로우레벨의 상태로 변환하여 신호선택부(4)의 아날로그스위치(AS3)를 턴온시켜 스텝 S9 이후의 동작을 수행하며, 상기 스텝 S12에서 강력세척이 아닐 경우(No 일 경우)에는 스텝 S14로 나아가서 절약 세척의 여부를 판별한다.If the result of the discrimination in step S11 is rinsing washing (Yes), the process proceeds to step S8 to perform a subsequent operation, and if it is not rinsing washing in step S11 (No), whether or not the strong washing is performed in step S12. In case of strong cleaning (Yes), in step S13, the output terminal C of the microcomputer 1 is converted into a low level state, and the analog switch AS3 of the
상기 스텝 S14에서의 판별과, 절약세척일 경우(Yes 일 경우)에는 스텝 S15에서 마이크로컴퓨터(1)의 출력단자(D)를 로우레벨의 상태로 변환하여 신호선택부(4)의 아날로그 스위치(AS4)를 턴 온시킨 후 스텝 S9 이후의 동작을 수행한다.In the case of discrimination in step S14 and in the case of saving washing (Yes), in step S15, the output terminal D of the microcomputer 1 is converted into a low level state so that the analog switch of the signal selector 4 ( After turning on AS4), the operation after step S9 is performed.
세척행정 및 헹굼행정의 수행이 완료된 후 스텝 S9에서 마이크로컴퓨터(1)의 입력단자(E)에 입력되는 신호가 변화하지 않는 경우(No 일 경우)와, 스텝 S10에서 세척펌프의 속도를 제어한후 그리고 스텝 S6에서 분사노즐 동작불능이라는 이상처리가 된후에는 전부 스텝 S16으로 나아가서 건조행정선택여부를 판별하여 건조행정이 택되었을 경우(Yes 일 경우)에는 스텝 S17에서 건조행정을 수행하고, 건조행정이 선택되지 않았을 경우(No 일 경우)에는 스텝 S18로 나아가서 남은 시간이 있는가의 여부를 판별한다.After the completion of the washing stroke and the rinsing stroke, the signal input to the input terminal E of the microcomputer 1 does not change (No) in step S9, and the speed of the washing pump is controlled in step S10. After the abnormality that the spray nozzle is inoperable at step S6, the process proceeds to step S16 to determine whether the drying stroke is selected, and if the drying stroke is selected (Yes), the drying stroke is performed at step S17. If no stroke is selected (No), the flow advances to step S18 to determine whether there is any remaining time.
상기 스텝 S18에서의 판별 결과 남은 시간이 있을 경우(No 일 경우)에는 스텝 S1으로 복귀하여 차후의 동작을 재차 반복하며, 남은 시간이 없을 경우(Yes 일 경우)에는 식기세척기의 동작이 종료된다.If there is remaining time as a result of the determination in step S18 (No), the process returns to step S1 and the subsequent operation is repeated again. If there is no remaining time (Yes), the operation of the dishwasher is terminated.
제4도는, 본 발명의 식기세척의 제어회로를 구성하는 센서의 부착도이다.4 is an attachment diagram of a sensor constituting the control circuit for dish washing according to the present invention.
세척수행시 회전노즐(10)로부터 분사되는 물의 진동 및 충격을 감지할 수 있도록 진동센서(9)를 세척기 내부의 일측면에 부착하되, 회전노즐(10)의 물 분사각도와 일치시켜서 분사되는 물의 변화를 상기 진동센서(9)가 잘 감지할 수 있도록 한다.The vibration sensor 9 is attached to one side of the inside of the washing machine so that the vibration and impact of the water sprayed from the rotating
이와 같이 본 발명의 식기세척기의 제어회로에 의하면, 세척 행정 수행시 회전노즐로부터 분사되는 물의 변화량을 진동센서를 이용하여 제어함으로써 회전노즐의 동작 불능 검출에 따라 확실한 세척을 할 수 있도록 하고, 식기량에 따라 세척펌프의 속도를 자동적으로 제어함으로써 전기적 손실 및 소음을 줄일 수 있다는 효과가 있는 것이다.Thus, according to the control circuit of the dishwasher of the present invention, by controlling the amount of change of the water sprayed from the rotating nozzle during the washing stroke by using a vibration sensor, it is possible to reliably wash in accordance with the detection of the operation of the rotating nozzle, the amount of dishes By controlling the speed of the washing pump automatically according to the effect that can reduce the electrical loss and noise.
Claims (4)
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Cited By (1)
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1990
- 1990-09-25 KR KR1019900015218A patent/KR920007673B1/en not_active IP Right Cessation
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Payment date: 20030829 Year of fee payment: 12 |
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LAPS | Lapse due to unpaid annual fee |