KR890003016Y1

KR890003016Y1 - Rotary type parts transporting apparatus

Info

Publication number: KR890003016Y1
Application number: KR2019850017140U
Authority: KR
Inventors: 박창성
Original assignee: 주식회사 금성사; 허신구
Priority date: 1985-12-19
Filing date: 1985-12-19
Publication date: 1989-05-13
Also published as: KR870009765U

Abstract

내용 없음.No content.

Description

Rotary Component Feeder

제1도는 본 고안의 평면도.1 is a plan view of the present invention.

제2도는 본 고안의 종단면도.2 is a longitudinal sectional view of the present invention.

제3도는 종래의 장치를 예시한 평면도.3 is a plan view illustrating a conventional apparatus.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings

1 : 회전드럼 3 : 고정축1: rotating drum 3: fixed shaft

5 : 바아 6 : 작동암5: bar 6: working arm

6a : 요입부 7 : 핀6a: recessed part 7: pin

8, 9 : 캠 11 : 호울러8, 9: Cam 11: Holler

본 고안은 소형의 부품, 특히 원통형상으로 된 부품을 일정시간의 간격으로 원하는 지점가지 이송시킬수 있도록 구성된 회전식부품 이송장치에 관한 것이다.The present invention relates to a rotary component transfer device configured to transfer small parts, particularly cylindrical parts, to desired points at regular intervals.

연속적으로 공급되는 원통형의 부품을 일정한 간격으로 이송시켜주는 장치로서 종래에는 제3도에 도시한 바와같은 장치가 주로 사용되었다.As a device for conveying cylindrical parts that are continuously supplied at regular intervals, a device as shown in FIG. 3 is mainly used.

그러나 이러한 종래의 장치는 고정판(22)과 일정한 간격을 가지고 회전하는 회전드럼(21)의 바깥둘레에 수개의 반원형 요입부(23)를 형성하여 회전드럼(21)의 일측으로 공급되는 이송물(24)이 요입부(23)와 고정판(22)사이에 끼워져 원하는 위치로 이송되도록 되어 있기 때문에 이송물(24)이 요입부(23)와 고정판(22) 사이에 삽입되어 이송되는 동안 이송물(24)의 표면이 손상되기 쉬운 결점이 있고 또 이송물(24)이 원하는 위치까지 이송된 후에는 자체 하중에 의해 낙하하도록 되어 있기 때문에 이송물(24)을수직의 상태로 밖에 이송할 수 없는 결점이 있었다.However, such a conventional apparatus forms a number of semicircular recesses 23 on the outer circumference of the rotating drum 21 rotating at regular intervals from the fixed plate 22 to feed the feed to one side of the rotating drum 21 ( Since the 24 is inserted between the recess 23 and the fixed plate 22 to be transported to a desired position, the conveyed material 24 is inserted between the recess 23 and the fixed plate 22 to be transported. The defect that the surface of 24 is easily damaged and that the object 24 can only be transported in a vertical state because the object 24 falls under its own load after the object has been transported to a desired position. There was this.

본 고안은 종래의 장치가 지닌 이와같은 결점을 해결하기 위한 것으로, 이송물이 회전드럼과 고정판 사이에 끼워져 이송되는 종래의 장치와는 달리 이송물이 작동암과 가이드 사이에 고정되어 이송되도록하고 원하는 위치까지 이송된 후에는 바아(Bar)의 진퇴에 의해 배출될 수 있는 개선된 구조의 부품이송장치를 제공코져 한 것인바, 이를 첨부된 도면에 의해 더욱 상세히 실명하면 다음과 같다.The present invention is to solve the above-mentioned drawbacks of the conventional apparatus, and unlike the conventional apparatus in which the conveyed object is sandwiched between the rotating drum and the fixed plate, the conveyed object is fixedly conveyed between the operating arm and the guide. After the transfer to the position is to provide a device for conveying the parts of the improved structure that can be discharged by the progression of the bar (Bar), which will be described in more detail by the accompanying drawings as follows.

첨부도면 제1도와 제2도는 본고안장치의 평면도와 종단면도로서 회전드럼(1)의 하방에 원통형의 지지편(2)이 용접고정되어 있고 이 지지편(2)의 중심부에 고정축(3)이 끼워져 그 상방에 회전드럼(1)의 중심부를 통해 상방으로 돌출되어 있으며 지짚녀(2)의 바깥둘레에는 풀리(4)가 용접 고정되어 이 풀리(4)와 모우터축 (도시는 생략함)사이에 벨트를 결합할 수 있도록 되어 있다.1 and 2 are a plan view and a longitudinal sectional view of the design device, in which a cylindrical support piece 2 is welded and fixed below the rotating drum 1, and a fixed shaft 3 is provided at the center of the support piece 2; ) Is inserted and protrudes upward through the center of the rotating drum (1) above, the pulley (4) is welded and fixed to the outer circumference of the straw woman (2) and the pulley (4) and the motor shaft (not shown) The belt can be combined between the two.

회전드럼(1)의 상면에는 직각으로 교차되는 4방향 요홈이 형성되어 있고 이 요홈에 4개의 바아(5)가 진퇴 가능하게 설치되어 있으며 각 바아(5)에 인접한 회전드럼(1)의 상면에는 원통형의 보스(1a)가 각각 형성됨과 함게 각 보스(1a)의 상방에 작동암(6)이 회전가능하게 핀(7)으로 결합되어 있다.Four-way grooves are formed on the upper surface of the rotating drum 1 at right angles, and four bars 5 are provided in the grooves so that they can move forward and backward, and on the upper surface of the rotating drum 1 adjacent to each of the bars 5. A cylindrical boss 1a is formed, respectively, and an actuating arm 6 is rotatably coupled to the pin 7 above each boss 1a.

회전드럼(1)의 중심부로 돌출된 고정축(3)에 바아 (5)를 진퇴시키기 위한캠(8)과 작동암(6)을 작동시키기 위한 캠(9)등 2개의 캠(8)(9)이 보울트(10)에 의해 고정되어 있고 작동암(6)의 내측 끝부분에는 로울러(11)가 설치되어 이 로울러(11)가 고정축(3)의 상방에 고정된 캠(9)과 접속하면서 회전하도록 되어 있다.Two cams (8), a cam (8) for advancing the bar (5) and a cam (9) for operating the actuating arm (6) on the fixed shaft (3) protruding to the center of the rotating drum (1) ( 9) is fixed by the bolt 10 and a roller 11 is installed at the inner end of the operating arm 6, so that the roller 11 is fixed to the upper side of the fixed shaft 3 and the cam 9; It is made to rotate while connecting.

4방향으로 된 바아(5)끝단부의 인접한 위치에 원통형의 이송물(14)을 보지하기에 적합한 형상으로 된 가이드(12)가 각각 고정되어 있고 각 작동암(6)외 외측 끝단부에도 가이드(12)와 같은 형상의 요입부(6a)가 형성되어 있으며 작동암(6)과 회전드럼(1)사이에는 스프링(13)이 탄력설치되어 있어 작동암(6)의 요입부(6a)부분이 항상 가이드(12)방향으로 회전하려는 힘을 받고 있다.Guides 12 of a shape suitable for holding the cylindrical conveying material 14 are fixed to adjacent positions at the ends of the bar 5 in four directions, respectively. 12, the concave indentation portion 6a is formed, and the spring 13 is elastically installed between the actuating arm 6 and the rotating drum 1 so that the concave inlet portion 6a of the actuating arm 6 is formed. It is always under force to rotate in the direction of the guide 12.

도면중 미설명부호 15는 바아(5)를 항상 내측으로 끌어 당기기 위해 바아의 회전드럼 사이에 설치한 스프링, 16은 고정축(3)과 지지편(2)사이에 설치된 래디얼 베어링, 17은 고정축(3)과 회전드럼(1)사이에 설치된 트러스트 베어링, 18은 풀리(4)와 도시되지 않은 모우터 결합된 벨트이다.In the drawing, reference numeral 15 denotes a spring installed between the rotating drums of the bar to always pull the bar 5 inward, 16 a radial bearing installed between the fixed shaft 3 and the support piece 2, and 17 fixed. A thrust bearing 18 installed between the shaft 3 and the rotating drum 1 is a belt coupled to the pulley 4 and a motor not shown.

이와같이 구성된 본 고안은 지지편(2)에 고정된 풀리(4)와 모우터사이에 벨트(18)를 결합한 후 모우터를 작동시키면 고정축(3)에 끼워진 회전드럼(1)이 모우터의 회전력에 의해 회전하게 되고 회전드럼(1)이 회전할때 회전드럼(1)의 일측(도면상 왼쪽)에서 이송물(14)을 공급하여 주면 이송물(14)이 가이드(12)와 작동암(6)의 끝단 요입부(6a)사이에 고정된 상태로 소정위치(도면상 오른쪽)까지이송되어 바아(5)에 의해 배출되는 것으로, 그 작용효과를 설명하면 다음과 같다.The present invention configured as described above is coupled to the belt 18 between the pulley (4) and the motor fixed to the support piece (2) to operate the motor and the rotating drum (1) fitted to the fixed shaft (3) of the motor When the rotating drum 1 is rotated and the rotating drum 1 is rotated, the feed 14 is supplied from one side (left side in the drawing) of the rotating drum 1 so that the conveying material 14 is the guide 12 and the operating arm. It is transported to a predetermined position (right side in the drawing) and discharged by the bar 5 in a fixed state between the tip recesses 6a of (6).

첨부도면 제1도는 본 고안 장치의 평면도로서 이송물(14)이 배출되는 측의 바아를 제외한 3개의 바아는 스프링(15)의 탄발력에 의해 회전드럼(1)의 내측으로 당겨져있고 공급측에 위치한 작동암(6)의 로울러(11)는 캠(9)의 볼록부분과 오목부분의 경계지점에 접속하여 있다.1 is a plan view of the device of the present invention, in which three bars, except for the bar on the side from which the conveying material 14 is discharged, are pulled into the rotating drum 1 by the elastic force of the spring 15 and positioned on the supply side. The roller 11 of the operating arm 6 is connected to the boundary point between the convex part and the concave part of the cam 9.

이러한 상태에서 가이드(12)에 이송물(14)을공급하고 회전드럼(1)을 시계방향으로 회전시키면 공급측 작동암(6)에 설치된 로울러(11)가 점차로 캠(9)의 오목부분으로 이동하게 되고 캠 중심까지의 거리가 가장 짧은부분(도면상 상측 부분)이 이르게 되면 스프링(13)의 복원력에 의해 작동암(6)이 핀(7)을 중심으로 회전하여 이송물(14)을 가이드(12)와 요입부(6a)사이에 고정시켜주게 된다. 회전드럼(1)이 계속 회전하여 이송물(14)을 고정하고 있는 작동암(6)이 소정위치(배출측)에 이르게 되면 작동암(6)에 설치된 로울러(11)는 다시 캠(9)의 오목부분과 볼록부분의 경계 지점에 접속하면서 작동암(6)끝단에 형성된 요입부(6a)는 이송물(14)의 외측으로 벌어지게 되고 동시에 배출측 작동암(6)의 하방에 진퇴 가능하게 설치된 바아(5)는 하방 캠(8)의 블록부분에 접속하여 외측으로 밀려나게 되므로 이송물(14)은 회전드럼(1)의 외측으로 배출되며 이송물(14)이 배출된 후바아(5)가 캠(8)의 볼록부분을 지나면 바아(5)는 다시 스프링(15)에 의해 원래의 위치로 복귀한다.In this state, when the conveyance 14 is supplied to the guide 12 and the rotary drum 1 is rotated clockwise, the roller 11 installed on the supply side operating arm 6 gradually moves to the concave portion of the cam 9. When the distance to the center of the cam reaches the shortest part (upper part in the drawing), the operating arm 6 rotates about the pin 7 by the restoring force of the spring 13 to guide the conveyed material 14. It is fixed between the 12 and the recess 6a. When the rotating drum 1 continues to rotate to reach the predetermined position (discharge side) of the operating arm 6 holding the conveying material 14, the roller 11 installed on the operating arm 6 is again cam 9. The concave portion 6a formed at the end of the operating arm 6 while connecting to the concave portion and the convex portion of the convex portion is opened to the outside of the conveying material 14 and at the same time can be moved forward and downward under the discharge side operating arm 6. The bar 5 is installed to be pushed outward by being connected to the block portion of the lower cam 8 so that the conveyed material 14 is discharged to the outside of the rotating drum 1 and the conveyed bar 14 is discharged. When 5) passes through the convex portion of the cam 8, the bar 5 is returned to its original position by the spring 15 again.

회전드럼(1)이 계속 회전하여 이송물(14)을 고정하고 있던 작동암(6)이 캠(9)의 볼록부분(도면상 하측부분)에 이르면 작동암(6)은 가이드 (12)의 반대 방향으로 더욱 벌어지게 되고 공급측에 이르면 다시 로울러(1)가 캠(9)의 오목무분과 볼록부분의 경계지점에 접속하게 되는 작동전의 위치로 환원되어 다시 이송물(14)을 이송할 수 있게 된다.When the rotating drum 1 continues to rotate to reach the convex portion (lower portion in the drawing) of the cam 9, which has fixed the conveying material 14, the operating arm 6 moves on the guide 12. In the opposite direction, the roller 1 is returned to the pre-operational position where the roller 1 is connected to the boundary between the concave portion and the convex portion of the cam 9, so that the feeder 14 can be transported again. do.

상기 설명은 하나의 작동암(6)과 바아(5)가 회전드럼(1)과 함께 회전하면서이송물(14)을 공급받아 소정위치로 이송시킨 후 배출하는 작동을 설명하였으나 회전드럼(1)동일구조를 가진 4개의 바아(5)와 작동암(6)이 설치되어 있으므로 회전드럼(1)이 1회전을 할때 4개의 이송물(14)을 소정위치까지 연속적으로 이송시킬수 있게 되는 것이다.Although the above description has described an operation in which one operating arm 6 and the bar 5 are rotated together with the rotating drum 1 to receive and transport the conveyed material 14 to a predetermined position, and then discharge the rotary drum 1. Since four bars 5 and operating arms 6 having the same structure are installed, the four drums 14 can be continuously transferred to a predetermined position when the rotating drum 1 makes one rotation.

이상에서와 같이 본고안 장치는 회전드럼(1)을 고정하는 고정축(3)의 상방에 2개의 캠(8)(9)을 고정하고 회전드럼(1)의 상방에는 이들 캠(8)(9)과의 접속에 따라 작동되는 바아(5)와 작동편(6)을 설치하여 이송물(14)을 완전히 고정시킨후 이송시킬 수 있도록 되어 있기 때문에 이송물을 손상시키지 않고 안전하게 이송할 수 있으며 또 소정위치까지 이송된 후에는 바아(5)의 진퇴에 의해 이송물이 배출되도록 되어 있으므로 수직이송뿐 아니라 수평을 포함한 임의의 가도에서도 이송물의 이송이 가능하게 되는 효과가 있다.As described above, the present device secures two cams 8 and 9 above the fixed shaft 3 for fixing the rotating drum 1, and the cams 8 (above the rotating drum 1). 9) Bars (5) and operating pieces (6) operated in accordance with the connection to the installation can be secured without damaging the conveyed material because it can be transported after completely fixing the conveyed material (14) In addition, after being transported to a predetermined position, the conveyed material is discharged by advancing and retracting the bar 5, so that the conveyed object can be transported in any highway including horizontal as well as vertical conveyance.

Claims

Four bars (5) that can be retracted and fitted into the upper surface of the rotating drum (1) are installed, and four operating arms (6) having the inlet (6a) are rotatably installed by the pin (7). The arm 6 is positioned above the bar 5 and the two cams 8 and 9 are fixed to the fixed shaft 3 of the rotating drum 1 in turn to operate according to the rotation of the rotating drum 1. The roller (11) and the bar (5) installed in the arm (6) is connected to each cam (8) (9) while rotating the conveying part, characterized in that the fixed to the conveyed material to be transported, discharged.