KR890000859B1

KR890000859B1 - Power steering system

Info

Publication number: KR890000859B1
Application number: KR1019830006044A
Authority: KR
Inventors: 하지메 고즈까; 요우이찌로 이마무라
Original assignee: 미찌비시 지도샤 고교 가부시끼 가이샤; 도조 데루오
Priority date: 1982-12-20
Filing date: 1983-12-20
Publication date: 1989-04-11
Also published as: DE3345896C2; DE3345896A1; FR2537936A1; KR840006943A; GB8333150D0; GB2134055B; GB2134055A; FR2537936B1

Abstract

A power steering system for a vehicle has a power cylinder (3), to which hydraulic fluid delivered from a pump (1) driven by an engine is supplied through a fluid passage switching valve (2). A pressure control valve (11) is provided in a branched fluid passage extending from a high pressure fluid passage (8a) between the pump and the switching valve to a reaction piston (5) in the switching valve. The degree of opening is controlled by a pilot pressure. A pilot pressure control valve (12) provided in a low pressure fluid passage has one end connected through an orifice (7a) to the branched fluid passage downstream of the pressure control valve and another and leading to a fluid reservoir.

Description

Power steering unit

제1도는 본 발명에 관한 파워 스티어링 장치의 일실시예를 도시한 유압 회로도.1 is a hydraulic circuit diagram showing an embodiment of a power steering apparatus according to the present invention.

제2도는 그 파워 스티어링 장치의 유로 절환 밸브 부분을 도시한 종단 측면도.2 is a longitudinal side view showing a flow path switching valve portion of the power steering device.

제3도는 제2도의 III-III 선에 따라 절취한 횡단 평면도.3 is a cross-sectional plan view taken along line III-III of FIG.

제4도는 제5도의 IV-IV 선에 따라 절취한 개폐 밸브 부분의 종단 측면도.4 is a longitudinal side view of the on-off valve portion cut along the line IV-IV of FIG.

제5도는 제3도늬 V-V 선에 따라 절취한 개폐 밸브, 압력 제어 밸브 및 파이로트압 제어 밸브 부분의 종단 측면도.FIG. 5 is a longitudinal side view of the opening / closing valve, the pressure control valve and the pilot pressure control valve portion cut along the V-V line of FIG.

제6도는 제5도의 VI-VI선에 따라 절취한 입력 제어 밸브 부분의 종단 측면도.6 is a longitudinal side view of the part of the input control valve cut along the line VI-VI of FIG.

제7도는 제2도의 VII-VII 선에 따른 유로 저환 밸브 부분의 횡단 평면도.FIG. 7 is a cross-sectional plan view of the flow path valve portion along line VII-VII in FIG. 2;

제8도는 차속과 계수의 관계를 도시한 설명도.8 is an explanatory diagram showing a relationship between a vehicle speed and a coefficient.

제9도는 엔진 회전수와 계수의 관계를 도시한 설명도.9 is an explanatory diagram showing a relationship between an engine speed and a coefficient.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings

1 : 오일 펌프 2 : 유로 절환 밸브1: oil pump 2: flow path switching valve

3 : 파워 실린더 4 : 탱크3: power cylinder 4: tank

5 : 반력 피스톤 8 : 고압 유로5: reaction force piston 8: high pressure flow path

8a : 분리 유로 8b : 병렬 유로8a: Separation flow path 8b: Parallel flow path

9 : 저압 유로 10 : 개폐 밸브9: low pressure flow path 10: on-off valve

11 : 압력 제어 밸브 12 : 파이로트압 제어 밸브11: pressure control valve 12: pilot pressure control valve

13,14 : 검출기 15 : 제어장치13,14: detector 15: control device

본 발명은 파워 스티어링장치의 개량에 관한 것으로 엔진에 의 해 구동되는 오일 펌프로부터 토출되는 작동유를 절환 밸브를 거쳐 파워 실린더로 유도하여 조타 조작을 행하는 파워 스티어링 장치에 있어서, 상기 오일 펌프와 상기 유로 절환 밸브를 연결하는 고압 유로로부터 상기 유로 절환 밸브의 반력 피스톤으로 연장된 분기 유로의 중도에 설치된 파이로트압에 의해 개방도가 제어되는 압력 제어 밸브를 설치하고, 일단이 그 압력 제어 밸브 하류측의 분리 유로에 오리피스를 거쳐 접속되는 동시에 타단이 탱크측에 접속된 저압 유로의 도중에 상기 압력 제어 밸브를 제어하는 파이로트압 제어 밸브를 설치한 것을 특징으로 하는 파워 스티어링 장치, 및 엔진에 의해 구동되는 오일 펌프로부터 토출되는 작동류를 유로 절환 밸브를 거쳐 파워 실린더로 유도하여 조타 조작을 행하는 파워 스티어링 장치에 있어서, 상기 오일 펌프와 상기 유로 절환 밸브를 잇는 고압 유로로부터 상기 유로 절환 밸브의 양측 반력 피스톤으로 연장된 분기 유로의 도중에 파이로트압에 의해 개방도가 제어되는 압력 제어 밸브를 설치하고, 상기 고압 유로의 도중에 설치한 오리피스를 협지하여 그 상, 하류측을 잇는 병렬 유료의 오중에 파이로트압에 의해 개폐 제어되는 개폐 밸브를 설치하고, 일단이 상기 압력 제얼 밸브 하류즉의 분기 유로에 오리피스를 거쳐 접속함과 동시에 타단이 탱크측에 접속된 저압 유로의 도중에 상기 압력 제어 밸브 및 개폐 밸브를 제어하는 파이로트압 제어 밸브를 설치한 것을 특징으로 하는 파워 스티어링 장치를 요지로 하고, 그 목적으로 하는 바는 파워 스티어링 장치에 요구되고 있는 성능, 즉, 주차선회, 저속 주행시에 경쾌할 것, 중고 속시에 쾌적한 응답과 직진 안정성을 확보할 것, 전역에 걸쳐 매끄럽고 복귀가 좋을 것, 고속 긴급 회피시에 핸들일 너무 꺾이지 않을 것, 장치의 신뢰성이 높고 만일 고장나더라도 안전측으로 작동할 것, 장치가 가능한한 에너지 절약형일 것, 등등의 성능을 충족할 수 있는 개량된 파워 스티어링 장치를 제공하는 점에 있다.The present invention relates to an improvement in a power steering apparatus, wherein a power steering apparatus for guiding steering by guiding hydraulic fluid discharged from an oil pump driven by an engine to a power cylinder via a switching valve, wherein the oil pump and the flow path are switched. A pressure control valve whose opening is controlled by a pilot pressure provided in the middle of the branch flow path extending from the high pressure flow path connecting the valve to the reaction force piston of the flow path switching valve is provided, and one end is separated from the downstream side of the pressure control valve. A power steering apparatus, and an oil pump driven by an engine, characterized in that a pilot pressure control valve is provided to control the pressure control valve in the middle of a low pressure flow passage connected to an oil passage via an orifice and connected to the tank side. The hydraulic flow discharged from the power cylinder via the flow path switching valve In the power steering apparatus which guides and performs steering operation, the opening degree is controlled by the pilot pressure in the middle of the branch flow path extended from the high pressure flow path which connects the said oil pump and the said flow path switching valve to the reaction force piston of both sides of the said flow path switching valve. A pressure control valve is provided, and an orifice provided in the middle of the high-pressure flow path is sandwiched, and an opening / closing valve that is controlled to be opened and closed by pilot pressure is installed in a parallel toll fold connecting the upstream and downstream sides thereof. A power steering device for connecting the pressure control valve and the on-off valve in the middle of the low pressure flow path connected to the tank downstream of the valve, i.e., via the orifice and connected at the other end to the tank side. In summary, a bar aimed at that purpose is required for a power steering system. Performance, ie parking turn, light at low speed, comfortable response and straight-line stability in the middle and high speed, smooth and good return throughout the whole, handle not too bent at high speed emergency avoidance, It is to provide an improved power steering device that is reliable and that can operate on the safety side in the event of a failure, the device being as energy-saving as possible, and so on.

이하, 본 발명의 파워 스티어링 장치를 제1도 내지 제9도에 도시한 한 실시예에 의해 설명하면, 제1도의 (1)이 엔진(도시안됨)에 의해 구동되는 오일 펌프이고, (2)가 유로 절완용 로타리 밸브(이하 유로 절활 밸브라함)이며, (3)은 파워 실린더, (4)는 탱크, (5)는 상기 유로 절환용 로타리 밸브(2) 주위에 설치한 반력 피스톤, (6)은 피스톤 (5)의 배후에 형성한 챔버, (8)은 상기 오일 펌프(1)와 상기 유로 절환 밸브(2)간의 고압 유로, (9)는 상기 유로 절환 밸브(2)와 상기 탱크(4)간의 저압 유로, (7a)은 상기 고압 유로(8)의 도중에 설치한 오리피스, (8a)는 상기 고압 유로(8)의 도중으로부터 상기 반력 피스톤(5)의 챔버(6)로 연장된 유로, (8b)는 상기 유로 (8a)는 도중으로부터 상기 오리피스(7a) 하류측의 고압 유로(8)로 연장된 병렬 유로, (10)은 병렬 유로(8b)에 장착된 개폐 밸브이고, (8c)는 압력 제어 밸브(11) 하류측의 고압 유로 (8a)에 오리피스(7c)를 거쳐 접속한 유로(후기 하는 파이로트 유로(85)와 실질적으로 동일함)이고, (12)는 유로(8c)에 장착한 압력 제어 밸브(11)의 파이로트압 제어 밸브, (8d)는 파이로트압 제어 밸브(12)와 상기 저압 유로(9)를 잇는 유로이며, 이 유로(8d)는 파이로트압 제어 밸브(12) 상류측 유로(8c)에 오리피스(7d)를 거쳐, 또 상기 압력 제어 밸브 (11)의 하류측 유로(8a)에 오리피스(7b)를 거쳐 각각 접속되어 있다. 또, (13)은 속도계를 내장한 차속 센서, (14)는 엔진 회전수 검출기이다. (14a)는 점화 코일, (14b)는 디스트리뷰터이다. 또, (15)는 후술하는 제어 장치로서 연산의 결과 얻어진 제어 신호를 상기 파이로트압 제어 밸브(12)의 솔레노이드(12c)로 보내어 그 파이로트압 제어 밸브(12)의 개방도를 조정하도록 되어 있다.Hereinafter, the power steering apparatus of the present invention will be described with reference to one embodiment shown in FIGS. 1 to 9, wherein (1) in FIG. 1 is an oil pump driven by an engine (not shown), and (2) (3) is a power cylinder, (4) is a tank, (5) is a reaction force piston installed around said flow path switching rotary valve (2), (6) ) Is a chamber formed behind the piston (5), (8) is a high pressure flow path between the oil pump (1) and the flow path switching valve (2), (9) is the flow path switching valve (2) and the tank ( (4a) is an orifice provided in the middle of the high pressure passage (8a), and (8a) is a passage extending from the middle of the high pressure passage (8) to the chamber (6) of the reaction force piston (5). , 8b is a parallel flow path extending from the middle to the high pressure flow path 8 downstream of the orifice 7a from the middle, and 10 is an open / close mounted on the parallel flow path 8b. 8c is a flow path (substantially the same as the pilot flow path 85 to be described later) connected to the high pressure flow path 8a downstream of the pressure control valve 11 via the orifice 7c, and (12 ) Is a pilot pressure control valve of the pressure control valve 11 attached to the flow path 8c, 8d is a flow path connecting the pilot pressure control valve 12 and the low pressure flow path 9, and this flow path 8d Is connected to the pilot pressure control valve 12 upstream flow passage 8c via an orifice 7d, and to the downstream flow passage 8a of the pressure control valve 11 via an orifice 7b. . 13 is a vehicle speed sensor incorporating a speedometer, and 14 is an engine speed detector. 14a is an ignition coil, 14b is a distributor. Moreover, (15) is a control apparatus mentioned later, and sends the control signal obtained as a result of a calculation to the solenoid 12c of the said pilot pressure control valve 12, and adjusts the opening degree of the pilot pressure control valve 12. have.

상기 각 요소의 구체예를 제2도 내지 제8도에 도시하였다. 상기 유로 절환 밸브 (2)에 대하여 구체적으로 설명하면, (16)은 밸브 하우징, (17)은 밸브 하우징(16)에 설치한 래크 서포트, (18)은 래크, (19)는 래크(18)에 치합된 피니언, (2a)는 입력 축, (21)은 입력축(2a)과 상기 피니언(19)을 연결하는 토션바아(2b)는 상기 입력 축(2a)의 주위에 부착한 밸브 본체, (2c)는 밸브 슬리브이고, 오일 펌프(1)로부터 의 유압이 고압유로(8)→환형 홈(22a)→유로(23a)→챔버(24)(이 사이의 유로는 도시않음)→저압 유로(9)→탱크(4)→오일 펌프(1)로 순환하도록, 또 핸들(도시안됨)을 우측으로 꺾어 입력 축(2a)을 우측으로 회전하면, 고압 유로(8)가 입력 축(2a)의 유로를 거쳐 슬리브(2c)의 유로(23b)에 연통하고, 오일 펌프(1)로부터의 유압이 고압 유로(8)→환형 홈(22a)→유로(23b)를 거쳐 실린더 (3)의 한쪽으로 보내지고, 동 실린더(3)가 후측으로 작동하는 한편, 실린더(3)의 다른쪽 유가 유로(23c)→챔버(24)→저압 유로(9)를 거쳐 탱크(4)로 복귀되도록, 또, 핸들을 좌측으로 꺽어 입력 축(2a)을 좌측으로 회전하면, 고압 유로(8)가 입력 축(2a)의 유로를 거쳐 슬리브(2c)의 유로(23c)에 연통하고, 오일 펌프(1)로 부터의 유압이 고압 유로(8)→환형홈 (22a)→유로(23c)를 거쳐 실린더(3)의 다른쪽으로 이송되고 실린더(3)가 좌측으로 작동하는 한편, 실린더(3)의 한쪽 유가 유로(23b)→챔버(24) 저압 유로(9)를 거쳐 탱크(4)로 복귀되도록 되어 있다. 다음에 상기 개폐 밸브(10)에 대하여 제4도, 제5도와 함께 구체적으로 설명하면, 개폐 밸브(10)는 밸브 본체(10a)와, 밸브 케이싱(16)에 고정된 스톱퍼 부재(10b)와, 스톱퍼 부재(10b)와 상기 밸브 본체(10a) 사이에 장착된 압축 스프링(10c)으로 이루어지며, 압축 스프링(10c)이 상기 밸브 본체(10a)를 전진 방향으로 부세하여, 상기 병렬 유로 (8b)를 항상 개방 유지시키고 있다. 또, (S)는 밸브 본체(10a)의 행정을 도시하고 있다.Specific examples of each of the above elements are shown in FIGS. The flow path switching valve 2 will be described in detail, where 16 is a valve housing, 17 is a rack support installed in the valve housing 16, 18 is a rack, and 19 is a rack 18. The pinion meshed with (2a) is the input shaft, (21) the torsion bar (2b) connecting the input shaft (2a) and the pinion (19) is a valve body attached around the input shaft (2a), ( 2c is a valve sleeve, and the hydraulic pressure from the oil pump 1 is the high pressure flow path 8 → the annular groove 22a → the flow path 23a → the chamber 24 (the flow path between them is not shown) → the low pressure flow path ( 9) → Tank 4 →→ Oil Pump 1, and when the handle (not shown) is turned to the right and the input shaft 2a is rotated to the right, the high pressure flow path 8 is connected to the input shaft 2a. It communicates with the flow path 23b of the sleeve 2c via the flow path, and the oil pressure from the oil pump 1 flows to the one side of the cylinder 3 via the high pressure flow path 8 → the annular groove 22a → the flow path 23b. Sent, the copper cylinder (3) is operated rearward On the other hand, the other oil price flow path 23c → chamber 24 → low pressure flow path 9 of the cylinder 3 is returned to the tank 4, and the handle is turned to the left to turn the input shaft 2a to the left. Rotation, the high pressure flow path 8 communicates with the flow path 23c of the sleeve 2c via the flow path of the input shaft 2a, and the hydraulic pressure from the oil pump 1 flows from the high pressure flow path 8 to the annular groove. 22a to the other side of the cylinder 3 via the flow path 23c and the cylinder 3 operates to the left, while one oil flow path 23b of the cylinder 3 → the chamber 24 low pressure flow path 9 Is returned to the tank (4). Next, the on-off valve 10 will be described in detail with reference to FIG. 4 and FIG. 5. The on-off valve 10 includes a valve body 10a, a stopper member 10b fixed to the valve casing 16, and And a compression spring 10c mounted between the stopper member 10b and the valve body 10a, and the compression spring 10c biases the valve body 10a in the forward direction, thereby providing the parallel flow path 8b. ) Is always open. Moreover, (S) has shown the stroke of the valve main body 10a.

다음에 상기 입력 제어 밸브(11)에 대하여 구체적으로 설명하면, 제6도의 ((8a )(Pi))가 제1도의 (Pi)측 유로, 제5도의 ((8a)(Pc))가 제1도의 (Pc)측 유로이고, 압력 제어 밸브(11)는 이 2개의 (Pi)측 유로(8a)와 (Pc)측 유로(8a) 사이에 장착되어 있다. 압력제어 밸브(11)는 밸브 본체(11a)와, 밸브 슬리브(11b)와, 밸브 케이싱 (16)에 고정된 스톱퍼 부재(11e)와, 스톱퍼 부재(11e)와 상기 밸브 본제(11a)사이에 장착된 압축 스프링(11c)과, 상기 밸브 본체(11a)와 나중에 설명하는 파이로트압 제어밸브 (12)의 밸브 슬리브(11b)사이에 장착된 압축 스프링(11d)으로 이루어지며, 상기 밸브 슬리브(11b)의 외주면에는 제6도, 제7도에 도시한 상기 (Pi)측의 유로(8a)에 연통하는 유로(24a)와 제5도, 제7도에 도시한 유로(24b)(이 유로(24b)는 제1도에 도시한 파이로트 유로(8f)의 일부를 구성하고 있음)와 제5도, 제7도에 도시한 유로(24c)는 (Pc)측의 유로(8a)에 접속되어 있음)가 설치되어 있다. 또, 상기 밸브 본체(11a)의 외주면에는 상기 유로(24a)에 접속하는 유로(25a)와 이 유로(25a)에 상기 유로(24c)를 거쳐 접속하는 유로(25b)가 설치되어 있고, 유로 (25b)가 제 1 도, 제 5 도는 도시한 바와 같이 오리피스(7c)와 파이로트 유로(8f)(유로(24b))를 거쳐 상기 압력 제어 밸브(11)의 압축 스프링(11c)측과 상기 개폐 밸브(10)의 압축 스프링(10c)측에 연통되어 있다. 또, (26a)는 상기 밸브 본체(11a)의 외주면에 설치된 유로, (26b)는 밸브 본체(11a)내에 축방향으로 설치한 유로이고, 유로(26a)의 상단은 상기 유로에서 연통하고, 유로(26a)의 하단은 파이로트압 제어 밸브(12)측으로 개구되어 있다. 또 상기 유로(26a)는 제1도, 제5도에 도시되어 있는 오리피스(7d)를 거쳐 상기 파이로트 유로 (8f)(유로(24b))에 접속되어 있다. 또 제6도에 도시된 바와 같이 상기 밸브 본체(11a)의 외주면에 설치된 유로 (24a)는 제1도, 제6도의 오리피스(7b)를 거쳐 상기 유로(26 b)에 접속되어 있다.Next, the input control valve 11 will be described in detail. ((8a) (Pi)) of FIG. 6 is the (Pi) side flow path of FIG. 1, and ((8a) (Pc)) of FIG. It is a (Pc) side flow path of 1 degree, and the pressure control valve 11 is attached between these two (Pi) side flow paths 8a and (Pc) side flow path 8a. The pressure control valve 11 is provided between the valve body 11a, the valve sleeve 11b, the stopper member 11e fixed to the valve casing 16, the stopper member 11e and the valve body 11a. And a compression spring 11d mounted between the mounted compression spring 11c and the valve body 11a and the valve sleeve 11b of the pilot pressure control valve 12 described later. On the outer circumferential surface of 11b), a flow passage 24a communicating with the flow path 8a on the (Pi) side shown in Figs. 6 and 7 and a flow path 24b shown in Figs. 5 and 7 (this flow path 24b constitutes a part of the pilot flow path 8f shown in FIG. 1, and the flow path 24c shown in FIGS. 5 and 7 is connected to the flow path 8a on the Pc side. Is installed). In addition, a flow path 25a connected to the flow path 24a and a flow path 25b connected to the flow path 25a via the flow path 24c are provided on an outer circumferential surface of the valve body 11a. As shown in Figs. 1 and 5, Fig. 25B shows the compression spring 11c side of the pressure control valve 11 and the opening and closing via the orifice 7c and the pilot flow path 8f (flow path 24b). It is in communication with the compression spring 10c side of the valve 10. Moreover, 26a is a flow path provided in the outer peripheral surface of the said valve main body 11a, 26b is a flow path provided in the axial direction in the valve main body 11a, and the upper end of the flow path 26a communicates with the said flow path, The lower end of 26a is opened toward the pilot pressure control valve 12 side. Moreover, the said flow path 26a is connected to the said pilot flow path 8f (flow path 24b) via the orifice 7d shown in FIG. 1, FIG. 6, the flow path 24a provided in the outer peripheral surface of the said valve main body 11a is connected to the said flow path 26b via the orifice 7b of FIG. 1, FIG.

다음에 상기 파이로트압 제얼 밸브(12)에 대하여 설명하면 제5도의 (12a)는 밸브 본체, (12b)는 밸브 슬리브, (12c)는 상기 밸브 본체(12a)를 작동하는 솔레노이드, (27a)는 상기 밸브 본체(12a)내에 설치된 역 T자형 유로, (28a)는 상기 밸브 슬리브 (12b)에 설치된 유로이고, 이 유로(28a)는 상기 파이로트 유로(8f)(제1도의 (8c))에 접속되어 있다. 또, 상기 유로(27a)는 상기의 유로(26b)→유로(26a)→제6도의 유로 (29)를 거쳐 (제1도의 (8d) 참조)참조) 저합 유로(9)에 접속되어 있다. 또, 제5도의 (30)은 너트이다.Next, the pilot pressure zeal valve 12 will be described. In FIG. 5, reference numeral 12a denotes a valve body, 12b a valve sleeve, and 12c a solenoid for operating the valve body 12a, 27a. Is an inverted T-shaped flow path provided in the valve body 12a, 28a is a flow path provided in the valve sleeve 12b, and this flow path 28a is the pilot flow path 8f (8c in FIG. 1). Is connected to. The flow path 27a is connected to the summation flow path 9 through the flow path 26b to the flow path 26a to the flow path 29 in FIG. 6 (see (8d) in FIG. 1). In addition, 30 of FIG. 5 is a nut.

다음에 상기 파워 스티어링 장치의 작용을 설명한다. 엔진에 의해구동되는 오일 펌프(1)의 토출유량은 엔진 회전수에 따라 변화한다. 즉, 정차시로부터 저속 주행시까지는 급속히 증가하고, 중속 주행시에는 급속히 감소하며, 고속 주행시에는 감소된 일정치로 유지된다. (오일 펌프(1)에 대해서는 필요하다면 일본국 실용신안원 소 57-4939호 명세서 참조) 상기와 같이오일 펌프(1)로부터 토출되는 작동유의 유량이 급속히 증가하는 정차시로부터 저속 주행시까지는 병렬 유로(8b)의 도중에 설치한 유로 개폐 밸브(10)가 열려 있다.Next, the operation of the power steering apparatus will be described. The discharge flow rate of the oil pump 1 driven by the engine changes with the engine speed. In other words, the vehicle rapidly increases from stop to low speed, rapidly decreases at medium speed, and maintains a constant value at high speed. (Refer to Japanese Utility Model Application No. 57-4939, if necessary, for the oil pump 1) As described above, the parallel flow path is formed from the stop at which the flow rate of the hydraulic oil discharged from the oil pump 1 increases rapidly at low speed. The flow path open / close valve 10 provided in the middle of 8b) is open.

이 때문에 오일 펌프(1)로부터 토출된 작동유 전부가 유로 절환용 로타리 밸브( 2)를 거쳐 파워 실린더(3)로 유도되고, 유로 절환욜 로타리 밸브(2)의 반력 피스튼(5)에 조타 반력이 생기지 않고, 유로 절환 밸브(2)에의한 조타 조작이 경쾌하게 행해진다. 이때, 제어 장치(15)는 차속 센서(13)로 부터의 출력(검출 신호)과 엔진 회전수 검출기 (14)로 부터의 출력(검출 신호)을 받아 차속 센서로부터의 출력을 기준으로 하고 또 엔진회전수 검출기(14)로부터의 출력을 가미하여, 다음의 연산, 즉, i={1.0-(θ+b)}× 0.6+c (단, a+b의 최대치는 1.0으로 하고 또, 상기 식의(c)는 무효 전류(솔레노이드( 12c)가 변위하지 않는 전류), (a)는 제8도의 계수, (b)는 제9도의 계수이고, 이 (a),(b )는 전류의 변화폭이다)를 행하여 파이로트압 제어 신호(IA)를 얻는 한편 파이로트압 제어 신호(IA)를 파이로트압 제어 밸브(12)의 솔레노이드(12c)로 출력하고 있다. 제어 장치(15)는 차속 센서(13) 및 엔진 회전수 검출기(14)의 출력 증대에 따라 파이로트압 제어 밸브(12)를 페쇄하는 방향으로 제어하므로, 파이로트압 제어밸브(12)의 상류측의 파이로트압(Pp)이 점차 상승되어 간다. 이 때문에 압력 제어 밸브(11)가 점차 개방되고, 압력 제어 밸브(11)의 하류측의 압력(Pc)이 상승하고, 조타 반력이 점차 커진다. 또, 상기 파이로트압(Pp)이 상승하면 유로 개폐 밸브(10)가 폐쇄 방향으로 작동하여 압력 제어 밸브(11)의 상류측 압력(Pi)을 상승시킨다. 이에 의해 압력 제어 밸브(11)의 하류측 압력(Pc)이 더욱 상승하고 조타 반력이 더욱 커지게 된다.For this reason, all the hydraulic fluid discharged from the oil pump 1 is guided to the power cylinder 3 via the flow path switching rotary valve 2, and the steering reaction force is applied to the reaction force piston 5 of the flow path switching rotary valve 2. This does not occur, and the steering operation by the flow path switching valve 2 is performed lightly. At this time, the control apparatus 15 receives the output (detection signal) from the vehicle speed sensor 13 and the output (detection signal) from the engine speed detector 14, and makes reference to the output from the vehicle speed sensor as the reference. In addition to the output from the rotation speed detector 14, the following calculation, i = {1.0- (θ + b)} × 0.6 + c (where the maximum value of a + b is 1.0, and (C) is the reactive current (the current which the solenoid 12c does not displace), (a) is the coefficient of FIG. 8, (b) is the coefficient of FIG. 9, and (a) and (b) are the changes of the current The pilot pressure control signal IA is obtained, and the pilot pressure control signal IA is outputted to the solenoid 12c of the pilot pressure control valve 12. Since the control device 15 controls the direction in which the pilot pressure control valve 12 is closed as the output of the vehicle speed sensor 13 and the engine speed detector 14 increases, the upstream of the pilot pressure control valve 12 is controlled. The pilot pressure Pp on the side gradually rises. For this reason, the pressure control valve 11 gradually opens, the pressure Pc downstream of the pressure control valve 11 rises, and the steering reaction force gradually increases. In addition, when the pilot pressure Pp rises, the flow path opening / closing valve 10 operates in the closing direction to raise the upstream pressure Pi of the pressure control valve 11. As a result, the downstream pressure Pc of the pressure control valve 11 is further raised and the steering reaction force is further increased.

본 발명의 파워 스티어링 장치는 상기와 같이 구성되어 있으며, 파워 스티어링 장치에 요구되고 있는 성능, 즉, 주차 선회, 저속 주행시에 경쾌할 것 중고속시에 쾌적한 응답과 직진 안정성을 확보할 것, 전역에 결쳐 매끄럽고 복원력이 좋을 것, 고속 긴급 회피시에 핸들이 과도하게 꺾이지 않을 것, 장치의 신뢰성이 높고 만일 고장시에도 안전측으로 작용할 것, 장치가 가능한 한 에너지 절약형일 것 등등의 성능을 충족시키는 효과가 있다.The power steering apparatus of the present invention is configured as described above, and the performance required for the power steering apparatus, that is, it is light during parking turning and low speed driving. Ensure comfortable response and straight-line stability at medium and high speeds. Combined, smooth and resilient, handle not excessively bent at high speed emergency avoidance, high reliability of the device and acting as a safety side in case of failure, device as energy saving as possible. have.

또, 본 실시예에서는, 재5도에 도시한 압력 제어 밸브(11)와 파이로트압 제어 밸브(12)를 정확히 조립 부착할 수 있는 이점도 있다. 즉, 이들 밸브(11),(12)는 앞서 설명한 각 요소로 이루어지며, 조립 부착시에, 첫째, 압력 제어 밸브(11)의 밸브 본체 (11a)를 포함한 밸브 슬리브(11b)를 밸브 케이싱(16)의 구멍내에 설치한 계단부(31)에 닿을 때까지 압입하여 위치를 결정하며, 둘째, 압축 스프링(11d)을 상기 구멍의 반대측으로부터 구멍내로 삽입하고, 셋째, 파이로트압 제어 밸브(12)의 밸브 슬리브(12b)를 상기 구멍의 반대측으로부터 구명내로 상기 밸브 슬리브(11b)에 닿을 때까지 삽입하고, 넷째, 밸브 본체(12a)를 포함하는 솔레노이드(12c)를 상기 밸브 슬리브(12b)에 닿을 때까지 돌려 놓는다. 이렇게 하여 이들 밸브(11,12)의 조립 부착이 완료되지만 상기와 같이 구멍내의 계단부(31)를 기준으로하여 구멍 양측으로부터 2개의 밸브(11,12)의 조립 부착을 행하고 있어, 이글 밸브(11,12)를 소정 위치에 정확히 조립 부착 할 수가 있다.In addition, in this embodiment, there is also an advantage in that the pressure control valve 11 and the pilot pressure control valve 12 shown in FIG. 5 can be accurately assembled. That is, these valves 11 and 12 consist of the above-mentioned elements, and at the time of assembling and attaching, firstly, the valve sleeve 11b including the valve body 11a of the pressure control valve 11 is attached to the valve casing ( And presses it until it reaches the step part 31 installed in the hole of 16. Second, the compression spring 11d is inserted into the hole from the opposite side of the hole, and third, the pilot pressure control valve 12 Valve sleeve 12b) is inserted from the opposite side of the hole until it touches the valve sleeve 11b, and fourthly, the solenoid 12c including the valve body 12a is inserted into the valve sleeve 12b. Turn it until it touches. In this way, assembling and attachment of these valves 11 and 12 are completed, but the two valves 11 and 12 are assembled and attached from both sides of a hole with respect to the step part 31 in a hole as mentioned above, and an eagle valve ( 11 and 12 can be accurately assembled and attached to a predetermined position.

이상, 본 발명의 실시예에 대하여 설명하였으나 물론, 본 발명은 이와 같은 실시예에만 국한되는 것은 아니고 본 발명의 정신을 이탈하지 않는 범위내에서 각종 설계의 변형이 실시할 수가 있다. 예를들면, 상기 제어 장치(15)에는 핸들 각 속도 검출기의 출력을 압력시켜도 좋다.As mentioned above, although the Example of this invention was described, of course, this invention is not limited only to such an Example, A various design change can be implemented within the range which does not deviate from the mind of this invention. For example, the control device 15 may press the output of the handle angular velocity detector.

Claims

An input shaft connected to the steering handle, a torsion bar that transmits the rotation of the input shaft to the output side, a flow path switching valve in which the flow path is switched according to the difference in the rotation angle between the input shaft and the output shaft, a power cylinder connected to the output shaft, and an oil pump A high pressure flow path for supplying hydraulic oil discharged from the gas to the power cylinder via the flow path switching valve, a first low pressure flow path for returning the hydraulic oil from the power cylinder to the oil tank via the flow path switching valve, and between the input shaft and the output shaft. A reaction force piston which is mounted and imparts a regulating force to regulate the rotation angle difference between the two; a branch flow passage branched from the high pressure flow passage and connected to the reaction force piston; The control valve and one end communicate with the branch flow path downstream of the pressure control valve via an orifice, A second low pressure flow passage having the other end communicating with the oil tank, a pilot pressure control valve installed at the low pressure flow passage for controlling the pilot pressure downstream of the orifice, and a pie for transmitting the pilot pressure to the pressure control valve. The power steering apparatus provided with the lot flow path.

2. An orifice provided in a high pressure flow passage, a parallel circuit for bypassing the upstream and downstream of the orifice, and an on / off valve disposed in the parallel circuit and controlled by the pilot pressure. Power steering device.

The control apparatus according to claim 1, further comprising a detector for inspecting a driving state of a vehicle and a control device for calculating a pilot pressure by the output of the detector and outputting the pilot pressure control signal obtained as a result to the pilot pressure control valve. Power steering device, characterized in that.

The pilot pressure calculation method according to claim 1, wherein the pilot pressure is calculated by adding a plurality of detectors simultaneously detecting the driving state of the vehicle at different parts of the vehicle and the output of the other detector based on the output of one of the detectors. And a control device for outputting the pilot pressure control signal obtained as a result to the pilot pressure control valve.

The power steering apparatus according to claim 4, wherein the one detector is a vehicle speed detector, and the other detector is an engine speed detector.

The pilot pressure control valve of claim 4, wherein the pilot pressure control valve is controlled to open and close by a solenoid. (a + b)} × 0.6 + c Stage a: Coefficient different from vehicle speed 0

a

1.0 b: Coefficient 0 according to engine speed

b

0.6 stage, 0

a + b

1.0 c: A power steering device characterized in that the solenoid is controlled to be a reactive current which does not displace.