KR820000712Y1

KR820000712Y1 - Emergency stop apparatus for electric elevators

Info

Publication number: KR820000712Y1
Application number: KR2019820001447U
Authority: KR
Inventors: 이 도시 아끼 이시; 에이끼 와다나베
Original assignee: 미쓰비시전기주식회사; 진도 사다가쓰
Priority date: 1982-02-25
Filing date: 1982-02-25
Publication date: 1982-04-21

Abstract

내용 없음.No content.

Description

Emergency stop of elevator

제1도는 본 고안에 의한 엘리베이터의 비상정지장치의 1실시예를 표시한 구성도.1 is a block diagram showing an embodiment of the emergency stop device of the elevator according to the present invention.

제2도는 제1도의 제어회로도.2 is a control circuit diagram of FIG.

제3도는 본 고안의 다른 실시예를 표시한 구성도.Figure 3 is a block diagram showing another embodiment of the present invention.

제4도는 제3도의 제어회로도이다.4 is a control circuit diagram of FIG.

본 고안은 정지 레오나드(靜止 Leonard) 장치에 의해 제어되는 엘리베이터를 비상 정지시키는 장치의 개량에 관한것이다.The present invention is directed to an improvement of the device for emergency stop of an elevator controlled by a stop Leonard device.

엘리베이터실 구동용 전동기로서, 직류전동기를 사용할 경우에 있어서의 속도제어는, 종래의 전동발전기를 사용하여 직류전동기를 구동시키는 와아드 레오나드(yord-Leonard) 장치가 쓰여지고 있었다.As a motor for driving an elevator room, in the case of using a direct current motor, a ward-leonard device for driving a direct current motor using a conventional motor generator has been used.

그러나, 근년에 반도체장치의 발달과 함께 전동발전기를 정지화(靜止化)한, 소위 정지레오나드장치를 실용화 하기에 이르렀다.However, in recent years, with the development of a semiconductor device, the so-called stationary leonard device which stopped a motor generator has come to practical use.

그런데, 정지 레오나드장치는 와아드 레오나드장치에 비하여 순시정전(엘리베이터실의 단시간의 정전)에 관하여서는 약간의 문제점이 있는 것이다.By the way, the stationary leonard device has some problems with regard to instantaneous power failure (short-term power failure in an elevator room) compared to the ward leonard device.

즉, 와아드 레오나드 장치의 경우, 교류전원이 순시정전 되어도 전동발전기의 회전에너지에 의해서 그 출력전압은 급속하게 소멸되지 않는다.That is, in the case of a ward leonard device, even if the AC power supply is momentarily interrupted, the output voltage does not rapidly disappear due to the rotational energy of the motor generator.

따라서, 전동기의 회전은 계속되어 엘리베이터실은 주행을 계속하기 때문에 의거 문제는 발생하지 않는다.Therefore, since the rotation of the electric motor continues and the elevator room continues to run, no problem arises.

그러나, 정지 레오나드장치의 경우는 교류전원의 정전에 의해 사이리스터(Thyrister)를 제어할 수 없게된다.However, in the case of a stationary leonard device, the thyrister cannot be controlled due to the power failure of the AC power supply.

한편, 정전직후 교류전동기의 전기자에는 직류전압이 발생하고 있어, 이 직류전압이 사이리스터나 교류전원을 통하여 흘러 큰 단락전류가 된다.On the other hand, DC voltage is generated in the armature of the AC motor immediately after the blackout, and this DC voltage flows through the thyristor or the AC power to become a large short circuit current.

이 전류에 의해 과전류 릴레이등의 안전회로가 동작하여 전동기는 제어되고, 엘리베이터실은 비상정지한다. 보통, 과전류 릴레이등의 안전회로가 동작하였을 경우에 엘리베이터실을 운전한다는 것은 위험하기 때문에 엘리베이터실을 자동적으로 재기동할 수 없도록 되어 있다.By this current, safety circuits such as overcurrent relays operate to control the motor, and the elevator compartment is emergency stopped. In general, it is dangerous to operate an elevator room when a safety circuit such as an overcurrent relay is operated. Therefore, the elevator room cannot be restarted automatically.

따라서, 이와 같은 종류의 안전회로가 동작하면 엘리베이터 실내에서 기동조작을 할수 없게되어, 승객은 엘리베이터실내에 갇혀있게 된다.Therefore, when this kind of safety circuit is operated, it is impossible to start operation inside the elevator, and the passengers are trapped in the elevator room.

그리고 승객은 장시간 불안한 상태를 계속 유지하게 된다.Passengers will remain insecure for a long time.

본 고안은 위의 결점을 개량한 것으로서, 엘리베이터가 순시 정전되었을 경우 엘리베이터실이 일단 정지한 다음 전원이 회복하면 자동적으로 기동할 수 있도록한 엘리베이터의 비상정지장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.The object of the present invention is to provide an emergency stop device for an elevator that can be automatically started when the power supply is restored once the elevator room is stopped once the elevator is instantaneously interrupted.

이하 제1도 및 제2도에 의해 본 고안의 실시예 1를 설명한다.Hereinafter, Example 1 of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 and 2.

도면중(1)은 3상 교류전원,(1) is a three-phase AC power supply,

(2)는 전원(1)에 접속된 사이리스터로 구성된 변환장치,2 is an inverter composed of a thyristor connected to a power source 1,

(3)은 엘리베이터용 직류전동기, (4)는 전기자(3)에 의해 구동되는 권상기의 활차, (5)는 활차(4)에 감겨진 로우프로서, 엘리베이터실(6) 및 균형추(7)가 결합되어 있다.(3) is a DC motor for an elevator, (4) is a pulley of a hoisting machine driven by an armature (3), (5) is a rope wound around the pulley (4), and the elevator room (6) and the counterweight (7) Are combined.

(8)은 전동기(3)에 의해 구동되고 속도신호를 출력하는 속도계용발전기, (9)는 방전저항, (10)은 정전검출릴레이로서(10a)(10b)는 그 상개접점, (11)은 정지 레오나드장치의 제어회로,(8) is a speedometer generator driven by an electric motor (3) and outputs a speed signal, (9) is a discharge resistor, (10) is an electrostatic detection relay (10a) and (10b) is an upper contact thereof, (11) The control circuit of the stationary leonard device,

(12)는 속도계용 발전기(8)의 전압검출회로,12, the voltage detection circuit of the speedometer generator 8,

(13)은 속도계용 발전기(8)의 전압이 영으로 되면 작동하지 않는 전압검출릴레이로서, (13a)는 그 상폐접점,(13) is a voltage detection relay which does not operate when the voltage of the speedometer generator 8 becomes zero.

(14)는 전지동의 무정전 직류전원,14, uninterruptible DC power supply

(16)은 기동지령이 발하게 되면 닫혀지는 기동 지령릴레이접점,(16) indicates the start command relay contact that is closed when a start command is issued;

(17)은 주회로용 접촉기로서, (17a)(17b)는 그 상개접점 및 상폐접점이다.Denoted at 17 is a main circuit contactor, and 17a and 17b are its open contact and closed contact.

그런데, 교류전원(1)이 작동중에 있고, 엘리베이터실(6)은 정지하여 있다고 하면,By the way, if the AC power supply 1 is in operation and the elevator room 6 is stopped,

속도계용 발전기(8)는 정지되어 있게되므로, 전압 검출릴레이(13)는 작동하지 않게되어 접점(13a)는 닫혀진다.Since the speedometer generator 8 is stopped, the voltage detection relay 13 is inoperative and the contact 13a is closed.

이로 인해서 정전검출릴레이(10)는 작동되고, 접점(10a)의 닫침에 의해 자기보지 되게된다.As a result, the electrostatic detection relay 10 is operated and becomes self-holding by the closing of the contact 10a.

또 접점(10b)도 닫쳐지게 된다.The contact 10b is also closed.

기동지령이 내려져 기동지령릴레이 접점(16)이 닫쳐지면 (14)-(10b)-(16)-(17)-(14)의 회로에 의해 주회로용 접촉기(17)는 작동되고 접점(17b)은 열려져 접점(17a)은 닫쳐진다. 교류전원(1)의 교류는 변환장치(2)에 의해 직류로 변환되어 전동기(3)에 공급되기 때문에 전동기(3)는 기동되며, 활차(4)를 통하여 엘리베이터실(6)은 기동한다.When the start command is issued and the start command relay contact 16 is closed, the main circuit contactor 17 is operated by the circuit of (14)-(10b)-(16)-(17)-(14) and the contact 17b ) Is opened and the contact 17a is closed. Since the alternating current of the alternating current power source 1 is converted into direct current by the converter 2 and supplied to the electric motor 3, the electric motor 3 is started, and the elevator room 6 is started through the pulley 4.

속도계용 발전기(8)는 속도신호를 발생하고,The speedometer generator 8 generates a speed signal,

이로인해 제어회로(11)는 변환장치(2)의 사이리스터를 제어하며, 전동기(3)의 속도, 즉 엘리베이터실(6)의 속도가 제어된다. 동시에 전압검출회로(12)는 출력을 내게되며, 전압검출릴레이(13)는 작동되며, 접점(13a)은 개방되나, 정전 검출릴레이(10)는 작동을 계속하게 된다.As a result, the control circuit 11 controls the thyristor of the converter 2, and the speed of the electric motor 3, that is, the speed of the elevator room 6 is controlled. At the same time, the voltage detection circuit 12 outputs an output, the voltage detection relay 13 is activated, and the contact 13a is opened, but the power failure detection relay 10 continues to operate.

엘리베이터실(6)이 주행하는 동안 교류전원(1)이 순간적으로 정전하게 되면 정전 검출릴레이(10)는 작동하지 않게되고 접점(10a)(10b)는 개방된다.If the AC power source 1 momentarily loses power while the elevator room 6 is running, the power failure detection relay 10 is not operated and the contacts 10a and 10b are opened.

접점(10b)의 개방에 의해 접촉기(17)는 작동하지 않게 되고 접점(17a)은 개방되며, 전동기(3)는 변환장치(2)에서 끊어진다. 따라서, 전동기(3)에 발생하고 있던 전압에 의한 단락전류가 변환장치(2)나 전원(1)에 흐르는 일은 없게된다.Opening of the contact 10b makes the contactor 17 inoperative, the contact 17a open, and the electric motor 3 is disconnected from the converter 2. Therefore, the short circuit current by the voltage which generate | occur | produced in the electric motor 3 does not flow to the converter 2 or the power supply 1, either.

동시에 접점(1b)은 닫쳐지고 (3)-(9)-(17)-(3)을 통하여 전류가 흐르며, 전동기(3)에는 발전제동토오크가 작용한다. 그리고 마찰식 브레이크(도시하지 않았음)의 기계제동 토오크도 작용하여 전동기(3)는 제어되며 엘리베이터실(6)은 비상정지 된다.At the same time, the contact 1b is closed and a current flows through (3)-(9)-(17)-(3), and a power generation braking torque is applied to the motor 3. The mechanical braking torque of the friction type brake (not shown) also acts so that the electric motor 3 is controlled and the elevator compartment 6 is emergency stopped.

엘리베이터실(6)이 정지하기전에, 교류전원(1)이 회복되어도 엘리베이터실(6)이 정지할때까지는 접점(13a)은 개방되어 있기 때문에 정전 검출릴레이(10)는 작동하지 않는다.Even before the elevator compartment 6 stops, even if the AC power source 1 is restored, the power failure detection relay 10 does not operate because the contact 13a is opened until the elevator compartment 6 stops.

엘리베이터실(6)이 정지하면 전압검출릴레이(13)는 작동하지 않게되고 접점(13a)은 닫쳐지며, 정전검출릴레이(10)는 다시 작동되고 접점은(10b) 다시닫쳐 진다.When the elevator 6 stops, the voltage detection relay 13 is not operated and the contact 13a is closed, the power failure detection relay 10 is operated again, and the contact 10b is closed again.

엘리베이터실(6)내의 승객이 행선층(行先層)의 보튼(도시하지 않았음)을 누르면 기동지령이 발하게 되고, 기동지령릴레이 접점(16)은 닫쳐지며 접촉기(17)는 작동하여 엘리베이터실(6)이 다시 주행할 수 있게된다.When a passenger in the elevator room 6 presses a button (not shown) of the destination floor, a start command is issued, the start command relay contact 16 is closed, and the contactor 17 operates to operate an elevator room ( 6) will be able to run again.

또 엘리베이터 승강장 보튼에 의해 기동지령릴레이접점(16)을 쉽게 닫치도록 할 수도 있다.It is also possible to easily close the start command relay contact 16 by the elevator platform button.

제3도 및 제4도는 본 고안의 다른 실시예를 표시하며.3 and 4 show another embodiment of the present invention.

(10c)는 정전검출릴레이(10)의 상폐접점,(13b)는 전압검출릴레이(13)의 상폐접점,Numeral 10c denotes a normal closing contact of the electrostatic detection relay 10, 13b denotes a normal closing contact of the voltage detection relay 13

(18)은 항시 닫쳐져 있으며, 위 과전류릴레이등이 과전류를 검출하고 있는 동안에만 개방하는 안전회로도로서, 항시 전동기(3)의 전류, 엘리베이터의 속도등을 감시하며, 전류 또는 속도가 소정치이상으로되면 출력을 내게되어 엘리베이터를 비상정지시킨다.(18) is closed at all times and is a safety circuit diagram that is opened only while the overcurrent relay detects the overcurrent. The motor 18 is always monitored to monitor the current of the motor 3, the speed of the elevator, and the like. When the output is turned off, the elevator is emergency stopped.

또한 안전회로(18)가 동작하게되면 안전회로로 검출릴레이(19)는 동작하지 않는 것이다.In addition, when the safety circuit 18 operates, the detection relay 19 does not operate as a safety circuit.

(19a)(19b)(19c)는 그 상개접점이다.(19a) (19b) and (19c) are its upper contacts.

엘리베이터실(6)이 정지하고 있는 동안에 접점(13a)(13b)는 닫쳐져 있기 때문에 (14)-(10c)-(13b)-(19)-(14)의 회로에 의해 안전검출릴레이(19)가 작동되고, 접점(19a)의 닫침에 의해 자기 보지된다.Since the contacts 13a and 13b are closed while the elevator room 6 is stopped, the safety detection relay 19 is carried out by the circuits of (14)-(10c)-(13b)-(19)-(14). ) Is activated and self-holding by the closing of the contact 19a.

(안전회로 (18)는 닫쳐져 있다)(Safety circuit 18 is closed)

또 접점(19c)도 닫쳐져 (1)-(13a)-(19c)-(10)-(1)의 회로에 의해 정전검출릴레이(10)는 작동되고, 접점(10a)의 닫침에 의해 자기보지 된다.In addition, the contact 19c is also closed, and the electrostatic detection relay 10 is activated by the circuits of (1)-(13a)-(19c)-(10)-(1), and the magnetism is closed by closing the contact 10a. Is not seen.

또 접점(19c)도 닫쳐진다.The contact 19c is also closed.

기동지령릴레이접점(16)이 닫쳐지면 접촉기(17)는 작동되어 기술한 바와같이 엘리베이터실(6)은 운전을 개시한다.When the start command relay contact 16 is closed, the contactor 17 is operated so that the elevator room 6 starts operation as described.

엘리베이터실(6)이 주행하는 동안, 교류전원(1)이 한순간 정전되면 정전검출릴레이(10)는 작동하지 않게되고, 접점(10a)은 개방되며 접점(10c)는 닫쳐진다.If the AC power source 1 is interrupted for a moment while the elevator room 6 is running, the electrostatic detection relay 10 is not operated, the contact 10a is opened and the contact 10c is closed.

이때 안전회로(18)가 개방되지 않는한 안전검출릴레이(19)는 작동하게 되고 전동기(3)는 운전을 계속한다.At this time, as long as the safety circuit 18 is not opened, the safety detection relay 19 operates and the motor 3 continues to operate.

그러나, 위 단락전류에 의해 안전장치가 작동하여 안전회로(18)가 개방하면 이미 접점(13b)은 개방되어있기 때문에 안전검출릴레이(19)는 작동하지 않게되고, 접점(19b)은 개방되며 접촉기(17)는 작동을 멈추어 엘리베이터실(6)은 비상정지한다.However, when the safety device is operated by the short circuit current and the safety circuit 18 is opened, the safety detection relay 19 is not operated because the contact 13b is already open, and the contact 19b is opened and the contactor 17 stops operation, and the elevator 6 stops emergencyly.

엘리베이터실(6)이 정지하였을때 접점(13b)을 통하여 안전검출릴레이(19)는 다시 작동하고, 접점(19c)은 닫쳐지며 정전검출릴레이(10)는 다시 작동된다.When the elevator compartment 6 is stopped, the safety detection relay 19 is operated again via the contact 13b, the contact 19c is closed, and the electrostatic detection relay 10 is operated again.

그리고 교류전원(1)은 회복되어 있기 때문에 행선층보튼 또는 승강장 보튼의 조작에 의해 재기동할 수가 있다.And since the AC power supply 1 is restored, it can restart by operation of a destination floor button or a platform button.

위 실시예는 정지 레오나드 장치인 경우에 대하여 설명하였으나, 제어전원으로서 실리콘 정류기등으로 구성된 정지화전원을 사용한 와아드 레오나드장치에도 적용할 수 있다.Although the above embodiment has been described in the case of a stationary leonard device, the present invention can also be applied to a ward leonard device using a stationary power supply composed of a silicon rectifier as a control power source.

또 제2도 및 제4도에서는 무정전직류전원(14)을 전지로 표시되어 있으나 이 전지에 국한하는 것은 아니다.2 and 4, the uninterruptible direct current power source 14 is shown as a battery, but is not limited to this battery.

예컨대, 교류전원(1)을 정류하여 직류전원이 정전시, 직류전압을 잠시 지연하도록한 장치를 사용하여도 충분한 역할을 담당할 수 있다.For example, even when using a device that rectifies the AC power supply 1 so that the DC power supply temporarily delays the DC voltage in case of power failure, it may play a sufficient role.

이상 설명한 바와 같이 본 고안에 있어서는 정전을 검출한 후 이것을 기억하고 즉시 안전회로가 동작하였을때 전동기를 정지시켜서 엘리베이터실을 비상정지시켜 엘리베이터실이 정지한후 위 기억을 해소시키고 승강장 또는 엘리베이터실내에서의 기동지령을 발하였을 때 엘리베이터실을 재기동하도록 한 것이다. 이로 인해서 승객이 엘리베이터실내에 갇혀져 있어도 엘리베이터실내에서의 조작에 의해 엘리베이터실을 주행할 수가 있고 엘리베이터실내의 승객의 불안감을 해소할 수 있다.As described above, in the present invention, after the detection of the power failure, the memory is remembered and when the safety circuit operates immediately, the motor is stopped to emergency stop the elevator room, and the elevator room stops. When the start command is issued, the elevator room is restarted. As a result, even if the passenger is trapped in the elevator room, the elevator room can be driven by operation in the elevator room, and the anxiety of the passenger in the elevator room can be solved.

Claims

Speedometer generator driven by DC motor 3 for driving of elevator room 6 and DC motor 3 controlled by converter 2 connected to AC power source 1 and outputting a speed signal ( 8) and the control circuit 11 of the stationary leonard device, etc., wherein the power failure detection relay having the top contact 10a, 10b and the top closed contact 10c between the AC power supply 1 and the converter 2 is provided. (10) is connected, the voltage detection relay 13 having the upper and lower contacts 13a and 13b is connected to the voltage detection circuit 12, and the elevator chamber 6 is stopped by the operation of the safety circuit 18. And an elevator emergency stop device for restarting the elevator compartment (6) when a start command is given by operation in a platform or an elevator compartment after the safety detection canceling circuit operates.