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KR800000271B1 - Rising and falling apparatus supporting deck with legs - Google Patents

Rising and falling apparatus supporting deck with legs Download PDF

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Publication number
KR800000271B1
KR800000271B1 KR7400973A KR740000973A KR800000271B1 KR 800000271 B1 KR800000271 B1 KR 800000271B1 KR 7400973 A KR7400973 A KR 7400973A KR 740000973 A KR740000973 A KR 740000973A KR 800000271 B1 KR800000271 B1 KR 800000271B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
platform
leg
ring
upper ring
legs
Prior art date
Application number
KR7400973A
Other languages
Korean (ko)
Inventor
시마다도시오
Original Assignee
다니 구지 가나메
미쓰비시쥬고교 가부시기가이샤
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
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Publication date
Application filed by 다니 구지 가나메, 미쓰비시쥬고교 가부시기가이샤 filed Critical 다니 구지 가나메
Priority to KR7400973A priority Critical patent/KR800000271B1/en
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    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E02HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02BHYDRAULIC ENGINEERING
    • E02B17/00Artificial islands mounted on piles or like supports, e.g. platforms on raisable legs or offshore constructions; Construction methods therefor
    • E02B17/04Equipment specially adapted for raising, lowering, or immobilising the working platform relative to the supporting construction

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Bridges Or Land Bridges (AREA)

Abstract

an apparatus for fixing the platform in legs relatively, an apparatus for moving the legs and platform longitudinally, an apparatus for harmonizing with the stroke of cylinder, and preloading apparatus for the legs. This apparatus is operated continuously by the individual operations of said apparatus. Especially in the working deck in the sea, the erection was made effectively and surely.

Description

갑판의 승강장치The lifting device of a deck

제1도 해상에 설치된 독립된 다리부가 붙은 해양구조물의 외관을 나타내는 사시도1 is a perspective view showing the appearance of an offshore structure with independent legs attached to the sea

제2도 본 발명 승강장치의 1단위를 나타내는 전체사시도2 is an overall perspective view showing one unit of the lifting device of the present invention

제3도 제2도의 Ⅲ-Ⅲ선에 따른 수평 단면도3 is a horizontal cross-sectional view taken along line III-III of FIG. 2

제4도 제3도의 Ⅳ-Ⅳ선에 따르는 종단면도4 is a longitudinal sectional view taken along line IV-IV of FIG.

제5도 제4도의 V-V선에 따른 종단면도5 is a longitudinal sectional view taken along the line V-V of FIG.

제6도 일반적인 지지다리부의 승강조작 순서를 나타내는 도면6 is a diagram showing the lifting operation procedure of a general support leg part.

제7도 독립된 다리부를 급속히 승강시키기 위한 조작순서도Fig. 7 Operation procedure for raising and lowering the independent leg part rapidly

제8도 다리부를 착저시키는 경우의 조작 설명도8 is an explanatory diagram of the operation when the leg portion is fixed

제9도 갑판을 승강시키는 경우의 조작 설명도Fig. 9 Operation explanation diagram when raising and lowering the deck

제10도 상승시킨 갑판에 의해 다리부에 대해 프리로우딩(Preloading)을 가할 때의 상태 설명도Explanatory drawing of state when preloading is applied to leg part by the deck which raised to FIG.

본 발명은 복수의 독립된 다리부를 갖는 해양구조물을 위한 개량된 갑판 승강장치에 관한 것이다.The present invention relates to an improved deck lifting device for offshore structures having a plurality of independent legs.

해저 석유 굴착등에 쓰이는 해양구조물로서 복수의 독립 조작가능한 다리부를 갖춘 해상 플랫포옴이 공지되어 있다. 이 타입의 해상 플랫포옴은 일반적으로 말해서 제1도에 도시한 바와같이, 부양성(浮揚性)의 플랫포옴 본체(01)과 본체(01)에 대해 각각 독립하여 종방향으로 이동할 수 있는 복수의 지지다리부(02)와, 각각의 지지다리부(02)에 결합하여 이것을 승강시키도록 본체(01)상에 설치한 승강장치(03)로서 이루어지며, 임의의 해상 작업위치에서, 해면에 부양한 본체(01)상에서 승강장치(03)의 조작으로 각각의 지지다리부(02)를 강하하여 해저에 도달시키고, 그후 본체(01)를 수면보다 위의 일정 높이로상승시켜서 본체(01)를 다리부(02)위에 수평으로 고정시킴으로서 해상에 설치되는 것이다. 또 이 타입의 해상플랫포옴은, 해저에 상당한 경사 또는 기복이 있는 지점에서도, 플랫포옴 위에서 강하되는 각각의 지지다리부의 내밈(繰出)길이를 조절함으로서 그 위에 플랫포옴을 수경으로 설치할 수 있는 이점이 있지만, 다리부(02)의 작은 저면으로 플랫포옴을 해저에 지지하기 때문에, 다리부(02)는 해저에 함몰되기 쉽고, 따라서 작업중에 다리부가 침하하는 것을 막기 위해 플랫포옴 설치시에 미리 각각의 다리부마다 큰 하중을 가하여 충분히 경질지반까지 다리부를 도달시키는 작업(프리로우딩)이 필요하다.Offshore platforms with a plurality of independently operable legs are known as offshore structures for use in offshore oil drilling. Generally speaking, this type of marine platform has a plurality of supporting legs which can move in the longitudinal direction independently of the buoyant platform main body 01 and the main body 01, as shown in FIG. A main body which is provided on the main body 01 so as to be coupled to the part 02 and the respective supporting leg portions 02 and lift it up, and the main body supported on the sea surface at an arbitrary sea work position. Each support leg 02 is lowered to reach the sea floor by the operation of the elevating device 03, and then the main body 01 is raised to a certain height above the water surface to raise the main body 01 to the legs. It is installed at sea by fixing it horizontally on (02). This type of marine platform has the advantage that the platform can be installed hydroponically by adjusting the length of the end of each support leg that falls on the platform, even at significant slopes or ups and downs on the sea floor. Since the platform is supported on the sea floor by the small bottom of the part 02, the leg part 02 is likely to be sunk in the sea bottom, and thus a large load for each leg part in advance at the time of installing the platform to prevent the leg from sinking during operation. It is necessary to apply the preload to reach the legs to hard ground sufficiently.

또 각각의 다리부마다 플랫포옴으로부터의 내밈 길이 및 땅속으로 함몰하는 길이가 서로 다르므로, 그러한 다리부 위에 갑판을 수평으로 고정하는 작업(높이 조정)이 필요하다. 따라서 상술한 플랫포옴위의 승강장치(03)에는 일반적으로 다리부(02)를 플랫포옴(01)에 대해 일제히 또는 개발적으로 서로 종방향으로 이동시키는 조작, 다리부에 프리로우딩을 부여하는 조작, 높이 조정을 위해 다리부마다에 승강높이를 조금 조절하는 조작 및 선택된 높이로 다리부와 플랫포옴과를 확실히 고정하는 조작이 필요하다.In addition, since each leg has a different length of extension from the platform and a recess in the ground, it is necessary to fix the deck horizontally on the leg (height adjustment). Therefore, in the above-described lifting device 03 on the platform, generally, the operation of moving the leg portions 02 with respect to the platform 01 in unison or developmentally with each other in the longitudinal direction, the operation of applying preloading to the legs, To adjust the height, it is necessary to adjust the height of the lift slightly for each leg and to fix the leg and the platform firmly at the selected height.

본 발명은 상술한 각 조작의 기능을 총괄적으로 포함한 새로운 형식의 갑판 승강장치를 제공하는 것이다.The present invention provides a new type of elevator device including the function of each operation described above collectively.

이하 본 발명을 도시한 실시예에 대해 설명하면 제2도 도면에서 (1)은 부양성 플랫포옴, (2)는 플랫포음 (1)을 종방향으로 관통하는 벽, (3)은 상술한 벽 (2)내를 지나 종방향으로 안내되고 또한 그의 면의사방에 종열(縱列)의 랙(rack)(4)을 갖춘 원주상의 지지다리부,(5)는 다리부(3)의 주위를 둘러싸고 플랫포옴상에 설치한 갑판 승강장치이다. 승강장치(5)는 지지다리부(3)를 둘러싸는 것같이 플랫포옴(1)상에 고정한 강성의 골조구조(6)와 골조 구조, (6)의 정상부와 플랫포음(1)사이에서 지지다리부(3)의 주위에 종 이동이 가능하도록 느슨하게 결합한 강성의 상부 링(7) 및 하부 링(8)과 원주방향으로 간격을 두고 상부 링(7)과 골조 구조(4)의 정상부와의 사이에 연결하고 하향으로 연장하여 종으로 배치한 4개의 복동식 제1유체압 실린더(9)세트와 상술한 제1유체압 실린더(9)의 간격 중간부에서 일단을 골조구조 정상부에 고정하고 제1유체압 실린더(9)세트와 평행하게 하향으로 연장되고, 또한 그 연장 단부가 상부 링을 관통하여 상부링과 서로 종방향으로 이동될 수 있게 배치한 4개의 기어 잭(10)세트와 상술한 기어 잭(10)의 연장 단부와 하부링(8)과의 사이에 연결하고 하향을 연장하도록 배치한 4개의 복동 제2유체압 실린더(11)의 세트와 상기 기어 잭(10)의 연장 단부와 상부 링(7)을 그 관통부에서 착탈이 가능하게 결합하도록 한 상부링 위의 돌설부(12)와 상부 링(7) 및 하부링(8)위에 각각 지지다리부(3)위의 랙(4)과 착탈이 가능하게 결합할 수 있도록 설치한 돌설부(13)로 이루어진다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to FIG. 2 in the drawings, (1) a buoyant platform, (2) a wall penetrating the platform 1 longitudinally, and (3) 2) a circumferential support leg, which is guided longitudinally past the inside and has longitudinal racks 4 on all sides thereof, 5 circumscribes the leg 3; Deck hoisting device installed on the platform. The lifting device 5 supports a rigid frame structure 6 and a frame structure fixed on the platform 1 as surrounding the support leg 3, between the top of the platform 6 and the platform sound 1. Between the upper ring 7 and the top of the frame structure 4 at circumferential intervals with the rigid upper ring 7 and lower ring 8 loosely coupled to allow longitudinal movement around the part 3. At one end of the set of four double-acting first fluid pressure cylinders 9 arranged longitudinally and extending downwards and the first fluid pressure cylinder 9 described above at the top of the frame structure and The above-described gears and a set of four gear jacks 10 which extend downwardly in parallel with the set of the hydraulic cylinders 9 and are arranged such that the extended ends thereof can penetrate the upper ring and move longitudinally with the upper ring. Four arranged between the extension end of the jack 10 and the lower ring 8 and extended downward Upper and lower protrusions 12 on the upper ring for detachably coupling the set of double acting second fluid pressure cylinders 11 and the extended end of the gear jack 10 and the upper ring 7 at its through part. The protrusions 13 are installed on the ring 7 and the lower ring 8 so as to be detachably coupled with the rack 4 on the support leg 3, respectively.

벽(2), 골조구조(6)의 정상부 및 상하 각 링의 내측면은, 지지다리부(3)위의 랙(4)에 대응하는 요홈(14)으로 되어 지지다리부(3)의 원주방향의 이동을 구속하고 종방향으로만 상대 이동하게 되어 있다.The wall 2, the top of the frame structure 6 and the inner surface of each of the upper and lower rings are grooves 14 corresponding to the racks 4 on the support legs 3, and thus the circumference of the support legs 3. Constrain the movement in the direction and move relative to the longitudinal direction only.

제1유체압 실린더(9)는제3도에 도시되는 바와같이 다리부위의 랙(4)에 대응하는 원주 방향의 등간격위치에서 제3도 및 제4도 중에 나타내는 바와같이 실린더 측의 끝을 골조(6)의 정상부에 고착한 연결편(15)에 피스톤 로드 측의 끝을 상부 링 (7)상에 고착한 연결편(16)에 각작 다리부에 대해 접선 방향의 축으로 연결되고, 또한 각각 다리부위의 랙의 1피치보다 약간 큰스토로우크를 갖고 있다.As shown in FIG. 3, the first fluid pressure cylinder 9 is framed at the end of the cylinder side as shown in FIGS. 3 and 4 at equally spaced positions in the circumferential direction corresponding to the rack 4 on the leg portion. The end of the piston rod is fixed to the connecting piece 15 fixed to the top of (6), and the connecting piece 16 fixed on the upper ring 7 is connected to the shaft in the direction tangential to each leg, respectively, It has a slightly larger stroke than one pitch of the rack.

기어잭(10)은 제4도 및 제5도에 도시한 바와같이 그 하우징축의 끝에 연장시켜 취부된 로드(17)를 골조구조(6)의 정상부의 구멍(18)을 통과하고, 골조구조 정상부의 상면 및 하면과의 사이에 경질 고무와 판을 겹친 패드(pad)(19)를 끼워 그 상단을 너트(20)로, 골조구조 정상부에 대해 탄성적으로 고정하고 있다. 또 기어 잭(10)은 제5도와같이 하우징 내부에 짜넣은 유압모터(21)로회전 구동되는내통(22)내에 나사결합하여. 하우징, 내에서 하방으로 연장시킨 기어로드(23)를 상술한 유아모터(21)의 선택적인 정역구동(正逆驅動)에 의해 제1유체압실린더(9)의 스트로우크의 길이와 같은 거리를 신출(伸出) 또는 인입(引入)할 수 있게 되어 있다. 기어잭 또는 랙과 피니온을 사용한 별도의 기계적 구성으로 되어도 좋고, 또 전동구동 되어도 좋다.As shown in FIGS. 4 and 5, the gear jack 10 extends through the hole 18 at the top of the frame structure 6 by extending the rod 17 mounted at the end of the housing shaft. A pad 19 overlapping the hard rubber and the plate is sandwiched between the upper and lower surfaces of the upper and lower surfaces thereof, and the upper end thereof is fixed to the top of the frame structure with the nut 20. The gear jack 10 is screwed into the inner cylinder 22 which is rotationally driven by the hydraulic motor 21 incorporated in the housing as shown in FIG. A distance equal to the length of the stroke of the first fluid pressure cylinder 9 is caused by the selective forward and backward operation of the infant motor 21 described above with the gear rod 23 extending downward in the housing. It is possible to draw out or pull in. It may be of a gear jack or a separate mechanical configuration using a rack and a pinion, or may be electric driven.

기어로드(23)의 연장 끝부분은 단면이 원형의 솔리드블록(24)으로 되고, 상부링(7)상에 천설된 세로구멍(25)의 중심을 느슨하게 통과하고, 솔리드 블록(24)과 상부 링(7)이 상대적으로 종방향으로 이동되게 조합되어 있다. 솔리드 블록(24) 중간부에는 다리부(3)에 대한 반대측면에 상하로 수평면을 가지는 요홈형의 랙(26)이 형성되어 있다.The extending end of the gear rod 23 becomes a solid block 24 having a circular cross section, loosely passing through the center of the longitudinal hole 25 laid on the upper ring 7, and the solid block 24 and the upper part. The rings 7 are combined to move relatively in the longitudinal direction. In the middle of the solid block 24, a groove-shaped rack 26 having a horizontal plane vertically on the side opposite to the leg 3 is formed.

제2유체압 실린더(11)은 제1유체압실린더(9) 및 기어잭(10)과 같은 스트로우크길이를 가지고, 또한 기어잭(10)의 연장선상에 배치되어 그 실린더측의 끝부분을 상술한 솔리드 블록(24)의 하단에 고착한 연결편(27)에, 또 그 피스톤 로드 끝부분을 하부 링(8)위에 고착한 연결편(28)에 각각 다리부에 대해 접선 방향의 축으로 연결되어 있다.The second fluid pressure cylinder 11 has the same stroke length as the first fluid pressure cylinder 9 and the gear jack 10, and is also disposed on the extension line of the gear jack 10 so that the end portion of the cylinder side can be removed. To the connecting piece 27 fixed to the lower end of the solid block 24 described above, and to the connecting piece 28 fixed to the end of the piston rod on the lower ring 8, respectively, in a tangential axis with respect to the legs, have.

상부 링(7)과 기어 잭(10)의 솔리드 블록(24)을 착탈 가능하게 결합시키는 장치(12)는 제3도 중에 나타나는 바와같이 상부 링(7)위의 세로구멍(25)의 외측에 가까운 부분을 중심으로 하여 상부 링 내를 그 접선방향으로 세로구멍(25)을 걸쳐서 형성한 요홈(29)와, 요홈(29)내에 길이방향을 따라 수용한 크로스 비임(30)과, 상술한 크로스 비임(30)을 요홈(29)내에서 링(7)의 반경 방향으로 왕복구동시킬 수 있게 크로스 비임(30)에 연결하여 상부링(7)의 외주벽위에 고착시킨 크로스비임 구동용의 유체압실린더(31)로서, 되고, 제4도와 같이 상부 링(7)내의 요홈(29)과 솔리드블록(24)의 랙(26)이 같은 높이로 가지런히 되었을때, 실린더(31)의 피스톤 로드를 신출시키고 크로스 비임(30)을 링의 반경방향 내측위치에 릭(26)을 통하여 세로구멍(25)을 걸치도록 압출함으로서, 상부 링(7)과 솔리드 블록(24)을 종방향으로 이동하지 않게 결합하고, 반대로 실린더(31)의 피스톤 모드를 인입구동(引入驅動)함으로서, 그 결합을 풀게되어 있다.The device 12 that detachably couples the upper ring 7 and the solid block 24 of the gear jack 10 to the outside of the longitudinal hole 25 on the upper ring 7 as shown in FIG. 3. The groove 29 formed in the tangential direction over the vertical hole 25 in the tangential direction centering on the near part, the cross beam 30 accommodated along the longitudinal direction in the groove 29, and the cross mentioned above. Fluid pressure for the cross beam drive connected to the cross beam 30 and fixed on the outer circumferential wall of the upper ring 7 so that the beam 30 can be reciprocally driven in the groove 29 in the radial direction of the ring 7. As the cylinder 31, when the groove 29 in the upper ring 7 and the rack 26 of the solid block 24 are aligned at the same height as shown in Fig. 4, the piston rod of the cylinder 31 is removed. Extend and extrude the cross beam 30 through the ribs 26 to the radially inner position of the ring through the longitudinal hole 25. 7 and the solid block 24, the combination does not move in the longitudinal direction, on the contrary, by the incoming drive (引入 驅動) the piston mode, the cylinder 31, and is loosen the coupling.

또, 상부 링 (7) 및 하부링(8)상에 설치한 링과 축과의 사이의 결합장치(13)는 다리부(3)위의 랙(4)의 종열을 향하여 링의 반경방향으로 미끄러질 수 있게 링내에 수용한 핀블록(32)과 핀블록(32)을 왕복구동시킬 수 있도록 링(7),(8)의 외주벽위에 고착된 된 실린더(33)로 이루어지고, 핀 실린더(33)의 피스튼 로드를 신출시켜 핀블록(32)을 링 내에서 랙(4)와 종방향으로 중합하는 위치에 압출하고 이동시킴에 따라, 링과 다리부(3)를 종방향으로 상대 이동하지 않게 결합하고, 반대로, 핀 실린더(33)의 피스튼로드를 인입구동함에 따라 핀블록(32)을 링내에 후퇴시키고 결합을 풀게 되어 있다.Further, the coupling device 13 between the ring and the shaft provided on the upper ring 7 and the lower ring 8 is in the radial direction of the ring toward the longitudinal column of the rack 4 on the leg 3. It consists of a pin block 32 housed in the ring so as to slide and a cylinder 33 fixed on the outer circumferential wall of the rings 7 and 8 so as to reciprocate the pin block 32. By extending the piston rod of 33), the pin block 32 is extruded and moved in the ring to the position where it is polymerized longitudinally with the rack 4, so that the ring and the leg 3 are moved relatively in the longitudinal direction. On the contrary, as the piston rod of the pin cylinder 33 is driven in and out, the pin block 32 is retracted in the ring and the coupler is released.

제4도에 나타낸 점선은 제1유체압 실린더(9) 또는 제2유체압 실린더(11)가 피스톤 로드를 신출하여 구동시켜서 상부 링(7) 또는 하부링(8)의 하단이 강하할 수 있는 높이를 나타내고 있다.The dashed line shown in FIG. 4 shows that the first fluid pressure cylinder 9 or the second fluid pressure cylinder 11 extends and drives the piston rod so that the lower end of the upper ring 7 or the lower ring 8 can descend. The height is shown.

다음에 상술한 승강장치(5)의 조작 방법을 설명하면, 제6도는 플랫포옴(1)과 다리부(3)사이에 상대적인 종방향 이동을 행하게 하는 경우(즉 부양한 플랫포옴에서 다리부를 승강시킬때와 착지한 다리부위에 플랫포옴을 상승시키고 또는 수면까지 강하 시킬때)의 일반적인 조작사이클을 나타내고 있다.Next, the operation method of the elevating device 5 described above will be described. FIG. 6 shows a case in which relative longitudinal movement is performed between the platform 1 and the leg 3 (that is, when the leg is lifted on the lifted platform). And the normal operating cycle of raising the platform or lowering to the surface of the leg where it lands.

제6도 (a)에서 승강장치는, 제1유체압 실린더(9) 및 기어 잭(l0)이 인입된 위치에서 기어 잭(10)의 솔리드블록(24)과 상부 링(7)이 결합장치(12)로 결합되고, 상부 링(7)이 핀블록(32)을 다리부위의 랙(4)에 중합시켜 결합되어 있고, 이상태는 부양한 플랫포옴(1)위에 다리부(3)가 상부 링(7), 기어 잭(l0), 강성골조 구조(6)를 통해서 지지되고, 또는 착저한 다리부(3)위에 플랫포옴(1)이 골조구조(6), 기어 잭(10)및 상부 링(7)을 통하여 지지된 상태에 해당하고 있다.In FIG. 6 (a), the elevating device includes a solid block 24 and an upper ring 7 of the gear jack 10 coupled to each other at a position where the first fluid pressure cylinder 9 and the gear jack 100 are retracted. 12, the upper ring (7) is bonded by polymerizing the pin block 32 to the rack (4) of the leg portion, in this state the leg portion (3) on the support platform (1) the upper ring ( 7), supported by a gear jack (10), rigid frame structure (6), or a platform (1) on a rigid leg (3), frame structure (6), gear jack (10) and upper ring (7) It corresponds to the state supported by).

다리부의 강하와, 플랫포옴의 상승은 이 상태에서 승강강치의 동일조작 사이클에 의해 행해진다. 먼저 제6도 (a)의 상태에서 제2유체압 실린더(11)을 인입한 높이에서, 제6도 (b)와 같이 하부링(8)의 핀블록(32)을 다리부(3)에 결합한 후, 상부 링(7)의 핀블록(32)을 다리부(3)에서 풀고, 이어 제6도(c)와 같이 제2유체압 실린더(11)을 산출하여 구동합으로서 다리부(3)가 하방으로 또는 플랫포음(1)이 상방으로 실린더(11)의 1스트로우크 길이만큼 상대적으로 종방향으로 이동된다. 이때 상부 링(7)의 된 블록(32)은, 바로 다리부 위의 1피치 상위의 랙(4)에 결합할 수 있는 높이로 되고, 제6도(d)와 같이 상부 링(7)의 핀 블록(32)을 다리부에 결합시키고, 하부 링(8)의 핀 블록(32)을 다리부에서 풀고, 제6도(e)와 같이 제2유체압실린더(l1)을 인입구동하여 하부 링(8)을 인상(引上)시키고, 다시 (b),(c),(d),(e)도의 순서로 조작을 되풀이하여 행하는 것이다. 다리부의 상승 및 플랫포옴의 하강은 상술한 조작의 역으로 (e),(d),(c),(b),⒜의 순서로 되풀이 함으로서 행하여진다.The lowering of the leg and the raising of the platform are performed by the same operation cycle of the lifting value in this state. First, at the height in which the second fluid pressure cylinder 11 is drawn in the state of FIG. 6 (a), the pin block 32 of the lower ring 8 is attached to the leg 3 as shown in FIG. 6 (b). After coupling, the pin block 32 of the upper ring 7 is released from the leg 3, and then the second fluid pressure cylinder 11 is calculated as shown in FIG. ) Is moved downwards or the platform 1 is moved upward in the longitudinal direction relative to the length of one stroke of the cylinder 11. At this time, the block 32 of the upper ring 7 is a height that can be coupled to the rack 4 of the upper pitch 1 directly on the leg portion, as shown in Figure 6 (d) of the upper ring (7) The pin block 32 is coupled to the leg portion, the pin block 32 of the lower ring 8 is released from the leg portion, and the second fluid pressure cylinder l1 is drawn in and driven as shown in FIG. The ring 8 is pulled up and the operation is repeated again in the order of (b), (c), (d), and (e) degrees. The rise of the leg and the lowering of the platform are performed by repeating (e), (d), (c), (b) and ⒜ in the reverse order of the above operation.

제7도는 특히 다리부(3)의 하강과 상승을 단시간에 행하기 위한 다른 조작 사이클을 나타내고 있다. 이경우에는 결합장치(12)의 크로스비임(30)을 후퇴시켜 상부 링(7)과 기어잭(10)의 솔리드블록(24)의 결합을 푼상태로 작업이 행해진다. 즉 먼저 제1유체압 실린더(9)의 인입위치에서 상부 링(7)과 다리부(3)를 결합시킨 제7도(a)의 상태에서, 제7도와 (b)같이 제1실린더 (9)를 신출시켜 다리부(3)와 플랫포옴(1)을 상대적으로 종방향으로 이동시키고, 그후 제7도 (c)와 같이 제2실린더 (11)의 인입위치에 있는 하부 링(8)을 다리부(3)와 결합하고 또 상부링(7)을 다리부(3)에서 풀고, 제7도 (d)와 같이 제2실린더 (11)을 신출시켜 다리부(3)과 플랫포옴(1)의 상대적인 종방향의 이동을 시킴과 동시에 제1실린더 (9)를 인입하여 상부 링(7)을 상위(上位)위치로 되돌리고, 제7도 (e)와 같이 상부 링(7)과 다리부(3)를 결합, 하부링(8)과 다리부(3)를 풀고, 다시(a),(b),(c),(d),(e)의 순서로 조작사이클을 되풀이함으로서, 1조작 사이클로 2스트로우크식의 다리부의 하강을 행하는 것이다. 그리고, 이 경우에도 다리부의 상승 조작은, 상술한 조작을 역으로 (e)-(a)의 순서로 되풀이 함으로서 행해진다.7 shows another operation cycle for performing the lowering and the raising of the leg portion 3 in a short time. In this case, the work is performed in a state where the cross beam 30 of the coupling device 12 is retracted and the upper ring 7 and the solid block 24 of the gear jack 10 are uncoupled. That is, in the state of FIG. 7 (a) in which the upper ring 7 and the leg portion 3 are coupled at the inlet position of the first fluid pressure cylinder 9, the first cylinder 9 as shown in FIG. 7 and (b). ), The leg 3 and the platform 1 are moved relatively in the longitudinal direction, and then the lower ring 8 at the retracted position of the second cylinder 11 as shown in FIG. The upper ring 7 is coupled to the part 3 and the upper ring 7 is unwound from the leg part 3, and the second cylinder 11 is extended as shown in FIG. 7 (d) to the leg part 3 and the platform 1. At the same time as the relative longitudinal movement, the first cylinder (9) is introduced to return the upper ring (7) to the upper position, and the upper ring (7) and the leg (3) as shown in FIG. ), Loosen the lower ring (8) and leg (3), and repeat the operation cycle in the order of (a), (b), (c), (d), (e), It is to descend the 2 stroke type leg part. And also in this case, the raising operation of a leg part is performed by repeating the above-mentioned operation in order of (e)-(a).

다음에 제8도는 상술한 조작에 의해 복수의 다리부가 강하하여 해저에 도달할 때, 승강장치에 의해 플랫포옴(1)을 수평으로 조정하고, 또한 각각의 다리부에 부속하는 승강장치(5)의 스트로우크를 일치시키는 조작순서를 나타내고 있다. 플랫포옴에서 강하된 복수의 지지다리부는 해저의 요철 또는 경사등에 의해 각각 해저에 도달하는 길이가 다르고, 그때의 각각의 다리부에 부속하는 승강장치의 작동 상태도 각각 다르게 된다.Next, in FIG. 8, when the plurality of leg portions descend by the above-described operation and reach the sea floor, the platform 1 is horizontally adjusted by the elevating apparatus, and the elevating apparatus 5 attached to the respective leg portions is shown. The operation procedure for matching the stroke is shown. The plurality of supporting legs dropped from the platform have different lengths reaching the sea floor by the unevenness or the inclination of the seabed, respectively, and the operating state of the elevating device attached to each leg portion at that time is also different.

그 경우에 승강장치(5)는 각각의 다리부마다에 독립하여, 다리부가 해저에 지지되는 최후의 스트로우크를, 제8도 (a)와 같이 상부 실린더 (9)의 압하(押下)스트로우크에 의해 행해진다.In that case, the elevating device 5 independently of each of the leg portions, presses the last stroke of the leg portion supported by the seabed as shown in Fig. 8 (a) of the upper cylinder 9 Is done by.

다리부의 강하가 하방의 제2실린더(11)의 스트로우크 도중에서 종료하는 상태에 있으면, 제2실린더(11)를 인입위치로 되돌리고, 제1실린더(9)의 인입위치에서 상부 링(7)을 다리부(3)와 결합시키고, 하부링(8)과 다리부(3)의 결합을 푼다.If the lowering of the leg is in the state where the lower end of the second cylinder 11 is in the middle of the stroke, the second cylinder 11 is returned to the retracted position and the upper ring 7 is retracted from the retracted position of the first cylinder 9. This is combined with the leg (3), and uncoupling the lower ring (8) and the leg (3).

제8도 (a)는 그와같은 상태에서, 결합장치(12)가 결합되어 있을 때에는 그것을 푼후, 제1실린더(9)를 신출시켜 다리부(3)를 해저에 지지시킨 상태를 나타내고 있다. 플랫포옴(1)의 높이 조정은 이 상태에서 플랫포옴의 낮은 측에 있는 승강장치(5)의 제1실린더(9)를 다시 신출시켜서 플랫포옴의 낮은 측을 그 부분의 다리부위에 상승시키는 것에 의하여 행한다.FIG. 8 (a) shows a state in which the coupling device 12 is uncoupled when it is engaged in such a state and then the first cylinder 9 is extended to support the leg 3 on the seabed. The height adjustment of the platform 1 is performed by extending the 1st cylinder 9 of the elevating apparatus 5 in the low side of a platform in this state again, and raising the low side of a platform to the leg part of the part.

높이 조정이 끝나면 각각의 상승장치는 각각 제8도 (b)에 표시하는 바와같이 기어 잭(10)을 신출시키고, 그 솔리드 블록(24)의 랙(26)을 상부 링(7)내의 요홈(29)와 일치시키고, 다시 결합장치(12)로, 기어잭의 솔리드 블록(24)과 상부 링(7)을 결합한다. 따라서 플랫포옴(1)은 각각의 상승강치의 골조구조(6), 기어 잭(10)및 상부 링(7)을 통해 다리부위에 지지된 상태로 되는 동시에 각각의 승강장치(5)는 그 제2실린더(11)을 인입위치에 가지런히 놓아, 일제히 모든 스트로우크를 동기 구동시킬 수 있는 상태로 된다.After the height adjustment is completed, each lift device draws the gear jack 10 as shown in FIG. 8 (b), respectively, and the rack 26 of the solid block 24 is recessed in the upper ring 7. 29), and again with the coupling device 12, the solid block 24 of the gear jack and the upper ring 7 are engaged. Thus, the platform 1 is supported on the leg via the frame structure 6, gear jack 10 and the upper ring 7 of each rising seam, while each lifting device 5 is a second one. The cylinder 11 is arranged in the inlet position so that all the strokes can be driven synchronously at the same time.

제9도는 이와같이 높이 조정과 제2실린더(11)의 스트로우크를 일치시킨 후 제2실린더(11) 및 상하링의 각각의 핀블록 결합 장치(13)를 사용하여, 다리부위에 플랫포옴(1)을 상승시키는 조작을 나타내고 있다.9 shows the height adjustment and the stroke of the second cylinder 11, and then, using the pin block coupling device 13 of the second cylinder 11 and the upper and lower rings, the platform 1 on the leg portion. The operation | movement which raises is shown.

즉 제9도 (a)는, 제8도 (b)의 상태에서 하부 링(8)을 다리부(3)에 결합하고, 상부 링(7)을 다리부(3)에서 풀어놓은 상태를 나타내고, 이어 제9도 (b)와 같이 제2실린더(11)을 일제히 신출하고 구동하여 다리부(3)위에 플랫포옴(1)을 1스트로우크 들어 올리고, 그 후 제9도 (c)와 같이 상부 링을 다리부(3) 결합하고, 다시 제9도 (a),(b),(c)의 순서로 조작을 되풀이하여 플랫포옴(1)을 수면보다 위로 상승시켜간다.That is, FIG. 9 (a) shows a state in which the lower ring 8 is coupled to the leg 3 and the upper ring 7 is released from the leg 3 in the state of FIG. 8 (b). Next, as shown in FIG. 9 (b), the second cylinder 11 is simultaneously extended and driven to lift the platform 1 on the leg portion 3 by one stroke, and then the upper part as shown in FIG. 9 (c). The ring is coupled to the leg 3, and the operation is repeated again in the order of Figs. 9 (a), (b) and (c) to raise the platform 1 above the water surface.

제10도는 이러한 갑판상승 도중에 지지다리부에 프리로우딩을 행하는 경우 승강강치의 상태를 나타내고있다. 즉 지금 제1도에 표시한 바와같이 플랫포옴에서는 그 플랫포옴이 수면에서 어느 정도 상승된 때, 4개의 지지다리부 중 대각 방향의 2개를 세트로 하여 한쪽세트의 다리부와 플랫포옴의 결합을 풀고, 플랫포옴의 전 중량을 다른 쪽 세트의 2개의 다리부 위에만 지지시키는 방법에 의해 각각의 다리부위에 실제의 작업중에 걸리는 하중보다 큰 하중을 프리로우딩할 수 있다. 이 경우에 본 발명 승강장치는, 플랫포옴상승 조작중의 상태(예를들면 제9도 (b)에서 제10도와 같이, 상하 양 링(7)(8)을 다리부(3)에 결합시키고, 상부링(7)과 기어 잭(10)사이의 결합강치(12)를 풀고, 플랫포옴 중량을 골조구조(6)에서 제1실린더(9) 및 상부 링(7)을 전달하는 계통과, 기어잭(l0), 제2실린더(11) 및 하부 링을 전달하는 계통의 2개의 계통으로 다리부위에 부하시킴으로서 프리로우팅의 작업을 행할 수 있다.FIG. 10 shows the state of the lift value when preloading is performed on the supporting leg during such a deck lift. That is, as shown in FIG. 1, in the platform, when the platform is raised to some extent from the water surface, two pairs of four supporting legs are set in diagonal directions, and the pair of legs and the platform are loosened, By loading the entire weight of the platform onto only two legs of the other set, it is possible to preload a load greater than the actual load on each leg. In this case, the elevating device of the present invention engages the upper and lower rings 7 and 8 with the leg portion 3 as shown in FIG. 10 through FIG. A system for releasing the engaging steel 12 between the ring 7 and the gear jack 10 and transferring the platform weight from the frame structure 6 to the first cylinder 9 and the upper ring 7, and the gear jack ( 10), the second cylinder 11 and the lower ring can be loaded to the leg by two systems of the system which transfers the preloading operation.

플랫포옴(1)과 그 지지다리부(3) 사이에 상술한 승강장치(5)를 갖춘 제1도와 같은 구조물은, 부양한 플랫포옴위에 다리부를 상승시킨 상태로 해상을 필요한 작업위치로 예항(曳航)시킨다. 플랫포옴의 설치는 부양한 플랫포옴위에서, 승강장치(5)와 제6도 또는 제7도에 도시한 조작에 의해 다리부(3)를 일제히 또는 독립하여 해저 가까이까지 강하시키고, 제8도와 조작에 의해 각각의 다리부(3)를 독립해서 해저에 함몰시킴과 동시에 다리부위에 플랫포옴(1)을 수평으로 조절한 후, 각각의 승강장치(5)의 제2실린더(11)의 스트로우크동작을 가지런히하여, 제9도의 조작으로 플랫포옴(1)을 다리부(3)위에 수평으로 유지시키면서 상승시키고, 그 상승도중 제10도의 조작으로 프리로우딩을 행하여 다리부를 해저에 충분히 함몰시키고, 해면의 파랑운동이 미치지 않는 높이의 위치에서 플랫포옴(1)을 다리부(3)위에 고정하여 행한다. 플랫포옴과 다리부의 고정은, 기어잭(10)의 선단의 솔리드블록(24)를 결합장치(12)로 상부 링(7)에 결합시키고, 상부 링(7)의 핀 블록 결합장치(13)로 상부 링(7)에 결합함으로서 행해진다.The structure as shown in FIG. 1 having the elevating device 5 described above between the platform 1 and its supporting leg 3 is lifted to a working position where the sea is required with the leg raised on the supported platform. Let's do it. The installation of the platform is carried out on the supported platform by lowering the legs 3 simultaneously or independently to the sea floor by the operation shown in FIG. 6 or FIG. After each leg portion 3 is independently recessed in the seabed and the platform 1 is horizontally adjusted on the leg portion, the stroke operation of the second cylinder 11 of each elevating device 5 is performed. Thus, the platform 1 is raised while keeping the platform 1 horizontally on the leg portion 3 by the operation of FIG. 9, and preloading is performed by the operation of FIG. 10 during the elevation, so that the leg part is sufficiently recessed in the sea floor, and the blue of the sea surface The platform 1 is fixed on the leg 3 at a position where the motion is not reached. Fixing the platform and the leg portion, the solid block 24 at the tip of the gear jack 10 is coupled to the upper ring (7) by the coupling device 12, the pin block coupling device 13 of the upper ring (7) By engaging the upper ring 7.

플랫포옴과 다리부는 그 예항중에도 같은 방법으로 고정되고, 또 그 설치작업 도중에도, 필요할 때 즉시 같은 모양으로 고정할 수 있다.The platform and the leg can be fixed in the same way during the example and during the installation work, they can be fixed in the same shape immediately when necessary.

그리고 이 플랫포옴과 다리부의 고정은 제1 및 제2의 실린더(9),(11)의 유체압을 이용하지 않고 플랫포옴과 다리부의 사이를 기계적으로 연결하는 것이므로, 상술한 어느 경우에도 극히 확실히 다리부와 플랫포옴을 서로 고정시킬 수 있는 효과가 있다.Since the platform and the leg portion are fixed by mechanical connection between the platform and the leg portion without using the fluid pressure of the first and second cylinders 9 and 11, the leg portion is extremely secure in any of the above-described cases. There is an effect that can be fixed to each other and the platform.

또 이 승강장치에서는. 상하 각 링(7),(8)이 각각의 잭(9),(11)을 개재해서 골조구조 정상부와 연결상태로 되어 있으므로, 다리부(3)가 벽(2) 및 골조구조(6)의 허용하는 범위에서 플랫포옴(1)에 대해 경사되었을 때, 각 링(7),(8)이 각각의 잭(9),(11)의 유체압을 완충으로서 다리부(3)의 경사에 따라 움직이고 각 링의 핀블록(32)과 랙(4)의 지지면을 항상 전면 중합상태로 유지하여 다같은 안정된 하중전달을 행하게 하는 효과가 있다. 동시에, 그 구성은 다리부의 승강, 플랫포옴의 승강, 프리로우딩이 각각 조작되는 동안에, 상하 어느 링이 다리부와 결합되어 있을때에도, 플랫포옴과 다리부 사이의 하중전달을 항상 골조구조(6)의 정상부를 부하로 한 일정상태에서 할 수 있는 효과가 있다.Also in this elevator. Since the upper and lower rings 7 and 8 are connected to the top of the frame structure via the respective jacks 9 and 11, the leg part 3 is the wall 2 and the frame structure 6. When inclined with respect to the platform 1 in the permissible range of, each ring 7, 8 buffers the fluid pressure of the respective jacks 9, 11 in accordance with the inclination of the leg 3. There is an effect of moving and maintaining the support surfaces of the pin block 32 and the rack 4 of each ring at all times in the front polymerization state to perform the same stable load transfer. At the same time, the construction is such that the load transfer between the platform and the legs is always performed when the upper and lower rings are engaged with the legs, while the lifting and lowering of the platform, the lifting of the platform, and the preloading are respectively performed. There is an effect that can be done in a constant state with the top part loaded.

또한 이 승강장치에서는, 골조구조 정상부와 하부 링(8)사이를 기어 잭(10)과 그것에 직렬로 연결된 제2의 유체압 잭(11)으로 연결되고, 기어 잭의 연장부와 상부 링(7)을 착탈 결합시키는 장치(12)를 설치하고 있으므로, 제6도의 다리부 승강, 제9도의 갑판 승강조작을 할 때에는 기어 잭 연장부와 상부 링(7)을 장치(12)로 결합시킴으로서, 상부 링의 잭(9)에 유체압을 부하시키지 않고도 잘되고, 그 상태로 제9도의 갑판승강에서는 제2유체압 잭(11)의 모든 스트로우크가 갑판 승강에 유효하게 사용되는 잇점이 있다.Also in this elevating device, a gear jack 10 and a second fluid pressure jack 11 connected in series with the top of the frame structure and the lower ring 8 are connected, and the extension of the gear jack and the upper ring 7 are connected. Since the device 12 for attaching and detaching the upper and lower parts is installed in the leg lifting operation of FIG. 6 and the deck lifting operation of FIG. 9, the gear jack extension and the upper ring 7 are coupled to the device 12, It works well without loading fluid pressure on the jack 9 of the ring, and in that state, all the strokes of the second fluid pressure jack 11 are advantageously used for the deck lift in the deck lift of FIG.

또 이 승강장치에서는, 제8도에 나타낸 플랫포옴의 높이 조정조작에 있어서, 플랫포옴이 수평이 되도록 조정한 각각의 승강장치의 상부 링(7)높이를, 결합장치(12), 기어 잭(10) 및 강성골조(6)를 개재하여 기계적으로 플랫포옴에 대해 고정할 수가 있으므로, 그 후, 각각의 승강장치의 제2실린더(11)를 일제히 동시조절하여 행하는 제9도의 갑판이 상승하는 동안, 항상 확실히 플랫포옴을 수평으로 유지하는 것이 가능하게 된다.In the elevating device, in the height adjustment operation of the platform shown in FIG. 8, the height of the upper ring 7 of each elevating device in which the platform is horizontally adjusted is combined with the coupling device 12, the gear jack 10, and the like. Since the rigid frame 6 can be mechanically fixed to the platform, the platform is always reliably secured while the deck of FIG. 9, which simultaneously controls the second cylinders 11 of the respective lifting devices simultaneously, is raised. It becomes possible to keep horizontal.

또한, 이 승강장치에 의한 제10도의 프리로우딩작업에서는, 상부링(7)과 하부링(8)을 별개의 부하계통으로 동시에 다리부위에 결합시키는 까닭에, 프리로우딩에 필요한 큰 중량은, 상하 각 링에 부속되는 다수의 핀블록(32)과 그것에 대응하는 다수의 랙(4) 지지단에 분산되어 다리부위에 전달되고, 따라서, 승강장치(5)의 제1, 제2실린더(9),(11), 기어잭(10), 핀블록(32) 및 다리부위의 랙(4)등은, 다리부 또는 플랫포옴의 ,일반 승강에 필요한 최소의 정격 하중으로 경제적으로 설계하는 것이 가능하게 된다.In addition, in the preloading operation of FIG. 10 by the elevating device, since the upper ring 7 and the lower ring 8 are simultaneously coupled to the leg portions by separate load systems, the large weight required for the preloading is And a plurality of pin blocks 32 attached to each of the upper and lower rings, and a plurality of racks 4 corresponding to the support ends, and are distributed to the leg portions, and thus, the first and second cylinders of the elevating device 5 ( 9), (11), gear jacks 10, pin blocks 32, and racks 4 on the legs can be economically designed with the minimum rated load required for general lifting of the legs or platform. Done.

본 발명 승강장치는, 상술한 바와같이, 다리부와 플랫포옴을 확실히 상대적으로 고정할 수 있는 착탈가능한 기구, 양자를 상대 종 이동시키는 기구, 플랫포옴을 높이 조절하고 또한, 승강실린더의 스트로우크를 일치시키는 기구 및 다리부에 대한 프리로우딩의 기구를 각각, 유효하게 총괄적으로 조합시켜 구성되어 있고, 이들 여러기구를 상기 각각의 조작에 의하여 연속적으로 유효하게 작동시킬 수 있도록 하였으므로, 특히, 독립된 복수의 지지다리부에 대해 상대 종이동 될 수 있는 플랫포옴을 갖는 해상작업대와 같은 구조물이 있어서, 그 설치 작업을 극히 확실하게 능률적으로 행 할 수 있는 효과가 있다.The elevating apparatus of the present invention, as described above, is a detachable mechanism capable of reliably fixing the leg portion and the platform relatively, a mechanism for moving the relative bells relative to each other, a mechanism for adjusting the height of the platform and matching the stroke of the lifting cylinder. And a combination of preloading mechanisms for the leg portions, respectively, effectively and collectively, and these various mechanisms can be continuously and effectively operated by the respective operations described above. There is a structure such as an offshore workbench having a platform that can be moved relative to the wealth, and the installation work can be performed extremely surely and efficiently.

Claims (1)

플랫포옴위에 고정시킨 강성의 골조구조 및 그것들을 관통하여 종으로 안내되는 지지다리부위의 복수의 종열 랙의 사이에 개합시켜 플랫포옴 및 지지다리부를 상대 종 이동시키는 것에 있어서, 상기 플랫포옴과 골조구조 정상부사이에서, 상하 한 쌍의 강성 링을 각각 종 이동 가능하게 지지다리부의 둘레에 느슨하게 결합하고, 또한 각 링의 결합장치로 각각 독립하여 지지다리부위의 랙과 착탈 결합될 수 있도록 실치하는 동시에, 상기 골조구조 정상부와 상부 링 사이를, 종으로 연장하는 복수의 평행한 제1세트의 유체압 잭으로 축착 연결되고,In between the rigid frame structure fixed on the platform and the plurality of column racks of the support leg portion guided to the longitudinal through them and moving the platform and the support leg relative species, between the platform and the top of the frame structure The upper and lower pairs of rigid rings are loosely coupled around the support leg to allow longitudinal movement, respectively, and are individually mounted to be detachably coupled to the rack of the support leg by the coupling device of each ring. Between the top and the upper ring is axially connected with a plurality of parallel first sets of hydraulic pressure jacks extending longitudinally, 상기 골조구조 정상부와 하부 링 사이를 상기 잭에 병렬되게 상부 링을 넘어서 밑으로 연장하는 복수의 기어 잭 및 그것에 직렬연결되어서 다시 밑으로 연장하는 복수의 제2세트의 유체압 잭에 의하여 축착연결시켜, 상기 기어잭 연장부와 상부 링을 착탈 결합하는 장치를 양자간에 설치시켜서 구성한 것을 특징으로하는 갑판의 승강장치.Between the top of the frame structure and the lower ring by a plurality of gear jacks extending downwardly beyond the upper ring in parallel to the jack and a plurality of second sets of fluid pressure jacks connected in series and extending down again. And a device for attaching and detaching the gear jack extension portion and the upper ring therebetween.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108643156A (en) * 2018-06-22 2018-10-12 广东海洋大学 A kind of round spud leg rack-and-pinion hoistable platform

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